DE7806991U1

DE7806991U1 - FLEXIBLE TRANSMISSION LINK FOR TRANSMISSION

Info

Publication number: DE7806991U1
Application number: DE19787806991U
Authority: DE
Original assignee: Roltra SpA
Current assignee: Roltra SpA
Priority date: 1977-03-09
Filing date: 1978-03-08
Publication date: 1980-09-04
Also published as: JPS53112354A; IT1116285B; DE2810000A1; FR2383363A2; SE7802660L; GB1589407A; FR2383363B2

Description

ROL 5ROL 5

description

Die Neuerung betrifft ein flexibles übertragungsglied, insbesondere für Getriebe, in denen dieses übertragungsglied mit einem weiteren Getri^beglied, begrenzt durch de: gegenseitigen Bewegungsspielraum der beiden Übertragungsglieder, zum Umsetzen einer Drehbewegung in eine lineare Bewegung zusammenwirkt oder umgekehrt, wobei dieses Übertragungsglied im wesentlichen als zylindrische Fsder ausgebildet ist, die schraubenförmig aus einem Metalldraht mit allgemein kreisförmigem Querschnitt gewickelt ist, von der zumindest ein Teilbereich aus Windungen besteht, die so zu einem Windungspaket zusammengedrückt sind, daß jedes Paar von benachbarten Windungen dieses Windungspakets im unbelasteten Zustand unter einem bestimmten axialen Druck aneinander liegt, welcher von 0 verschieden ist.The innovation concerns a flexible transmission link, especially for gears in which this transmission link is connected to another transmission link, limited by the: mutual freedom of movement of the two transmission elements to convert a rotary movement into a linear one Movement cooperates or vice versa, this transmission member being formed essentially as a cylindrical Fsder is helically wound from a metal wire of generally circular cross-section, of which at least a partial area consists of turns which are compressed to form a set of turns that each pair of adjacent turns of this winding package in the unloaded state under a certain one axial pressure lies against each other, which is different from 0.

Der vorliegenden Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, ein flexibles Übertragungsglied zu schaffen, welches insbesondere für die Verbindung mit einer Kugelumlauf-.mutter in einem Schraubengetriebe geeignet ist.The present innovation is based on the task of creating a flexible transmission element which is particularly suitable for connection with a recirculating ball nut in a screw drive.

Das Übertragungsglied gemäß der Neuerung kann verfahrensmäßig dadurch hergestellt werden, daß man die Außenoberfiäche zumindest dieses Teilbereiches der Schraubenfeder mit einer schraubenförmigen Nut versieht, die die gleiche Steigung wie die seitlich aneinander anliegenden Windunge und einen im wesentlichen halbkreisförmigen Querschnitt aufweist.The transmission link according to the innovation can procedurally can be produced by the outer surface of at least this part of the helical spring provided with a helical groove, which has the same slope as the laterally adjacent turns and has a substantially semicircular cross-section.

Diese Nut dient als schraubenförmige Ablaufbahn für die Kugeln des Schraubengetriebes.This groove serves as a helical drainage path for the balls of the screw gear.

Vorzugsweise werden eine erste und eine zweite Hälfte des im wesentlichen halbkreisförmigen Querschnittes der schraubenförmigen NuL jeweils an den Flanken zweier aufeinanderfolgender, aneinander anliegender Windungen ausgebildet. Preferably, a first and a second half of the substantially semicircular cross-section of the helical NuL on the flanks of two successive, contiguous turns formed.

Das Gvorzugt^ neue, flexible Übertragungsglied ist somit dadurch gekennzeichnet, daß an der Außenfläche zumindest dieses Teilbereichen von zu einem Windungspaket gegeneinander gedrückter Windungen eine schraubenförmige Nut vorgesehen ist, deren Steigung der Steigung der Windungen entspricht, und die einen im wesentlichen halbkreisförmigen Cuerschnitt aufweist, von dem jeweils eine erste und eine tweite Hälfte an den Flanken einander benachbarter, seitlich aneinanderliegender Windungen ausgebildet sind.The Gvorzugt ^ new, flexible transmission link is thus characterized in that at least on the outer surface a helical groove is provided for this subarea of turns pressed against one another to form a set of turns is, the slope of which corresponds to the slope of the turns, and the one substantially semicircular Has Cu section, of which in each case a first and a second half on the flanks of adjacent one another, laterally contiguous turns are formed.

Bei der Herstellung einer weiteren Ausbildungsform der Neuerung wird die Innenseite der Schraubenfeder zumindest in diesem Teilbereich mit einer im wesentlicnen zylindrischen Innenoberfläche versehen, indem man die inneren Querschnittshälften der Windungen dieses Teilbereichs im wesentlichen entfernt.In the production of another form of the The inside of the helical spring is an innovation, at least in this partial area, with an essentially cylindrical one The inner surface is provided by cutting the inner cross-sectional halves of the turns of this sub-area essentially removed.

Das auf diese Weise hergestellte flexible Übertragungsglied ist besonders dafür geeignet, mit einem zylindrischen Kern versehen zu werden, und besteht zumindest in dem zu einem Windungspaket zusammengedrückten Teilbereich von Windungen aus einem zu einer Schraube gewickelten Bandprofil von im wesentlichen rechteckigem Querschnitt, aus dessen Außenfläche radial ein Kamm hervorsteht, der entlang des ganzen Bandprofiles verläuft und an jeder seiner voneinander abgewandten Flanken eine Auskehlung mit gekrümmtem Querschnitt aufweist, wobei jede dieserThe flexible transmission link produced in this way is particularly suitable for being provided with a cylindrical core, and consists at least in that of a winding package compressed sub-area of windings from a strip profile wound to form a screw of substantially rectangular cross-section, from the outer surface of which a ridge protrudes radially, the runs along the entire strip profile and has a groove on each of its flanks facing away from one another having a curved cross-section, each of these

Auskehlungen zusammen mit der gegenüberliegenden Auskehlung der angrenzenden Windung eine Nut von halbkreisförmigem Querschnitt bildet. Im folgenden werden zwei Ausführungsformen der Neuerung anhand der beigefügten Eeichnungen im einzelnen näher beschrieben. Es stellen dar:Grooves together with the opposite groove the adjacent turn forms a groove of semicircular cross-section. The following are two Embodiments of the innovation described in detail with reference to the accompanying drawings. Put it dar:

Figur 1 die teilweise geschnittene Ansicht des flexiblen !'bertragungsgliedes in einer ersten erfindungsgemäßen Ausführung, undFIG. 1 shows the partially sectioned view of the flexible transmission member in a first according to the invention Execution, and

figur 2 eine entsprechende Ansicht eines erfindungsgemäßen Ubertragungsgliedes in einer weiteren Ausführung .Figure 2 is a corresponding view of an inventive Transmission link in a further embodiment.

Das dargestellte flexible Übertragungsglied besteht aus finer schraubenförmig gewundenen Feder, die aus einem Metalldraht von im wesentlichen kreisförmigem Querschnitt Eu Windungen 2 gewickelt ist, die gegeneinander gedrückt Sind, um ein Wrndungspaket zu bilden, das eine entlang •einer Außenfläche verlaufende, schraubenförmige Rille Von konstanter Steigung aufweist.The flexible transmission member shown consists of finer helically wound spring, which consists of a Metal wire of substantially circular cross-section Eu turns 2 is wound, which are pressed against each other To form a package of turns, are a helical groove running along an • outer surface Has a constant slope.

Henn das flexible übertragungsglied mit einer (nicht gefceigten) Kugelumlaufmutter eines Schraubengetriebes kombiniert wird, kann diese schraubenförmige Rille als eine Innere Ablaufbahn für die (nicht gezeigten) Getriebekugeln dienen.Henn the flexible transmission link with a (not fixed) Recirculating ball nut of a screw gear combined this helical groove can act as an inner drainage path for the gear balls (not shown) to serve.

Ein wesentliches Merkmal der Neuerung besteht darin, daß an der nach außen weisenden Seite des die Windungen 2 bildenden Drahtes diese Rille zu einer Nut von im wesentlichen halbkreisförmigem Querschnitt ausgebildet ist, die mittig auf den Windungen 2 angeordnet sein kann, vorzugsweise aber jeweils zwischen zwei aneinander grenzenden Windungen ausgebildet ist.A key feature of the innovation is that that on the outwardly facing side of the wire forming the turns 2, this groove becomes a groove of im essentially semicircular cross-section is formed, which are arranged centrally on the turns 2 can, but is preferably formed between two adjacent turns.

Figur 1 zeigt ein flexibles Übertragungsglied in erfindungsgemäßer Ausführung, bei welchem an jeder seitlichen Flanke der erwähnten Rille jeweils eine Hälfte 5 einer schraubenförmigen Nut 6 vorgesehen ist, die einen Im wesentlichen halbkreisförmigen Querschnitt aufweist.Figure 1 shows a flexible transmission member according to the invention Execution in which on each side flank of the mentioned groove a half 5 a helical groove 6 is provided which has a substantially semicircular cross-section.

In Figur 2 ist ein flexibles Übertragungsglied 7 dargeetellt, welches insbesondere zur Aufnahme eines (nicht gezeigten) zylindrischen Kerns geeignet ist. Das übertragungsglied 7 läßt sich aus dem übertragungsglied 4 erhalten, indem man die inneren Querschnittshälften der Windungen 2 im wesentlichen entfernt, sodaß das Übertragungsglied im Endeffekt aus einem zu einer zylindrischen Schraube gewickelten Bandprofil 8 von im wesentlichen rechteckigem Querschnitt besteht, dessen Innenfläche 9 eine zylindrische Innenoberfläche des flexiblen Übertragungsgliedes 7 bildet. An seiner Außenfläche be-Bitzt das Bandprofil 8 einen sich über seine gesamte Länge erstreckenden Kamm 10, der auf jeder seiner seitlichen Flanken eine Auskehlung 11 von gekrümmtem Querschnitt aufweist. Die sich gegenüberliegenden Auskenlungen 11 zweier aneinandergrenzender Windungen 2 bilden zusammen jeweils eine Nut 12 von im wesentlichen halbkreisförmigeii Querschnitt, die eine schraubenförmige Ablaufbahn für eine Mehrzahl von (nicht gezeigten) Getriebekugeln bildet.In Figure 2, a flexible transmission member 7 is shown, which is particularly suitable for receiving a (not shown) cylindrical core. The transmission link 7 can be obtained from the transmission member 4 by the inner cross-sectional halves of the Windings 2 substantially removed, so that the transmission member in the end from a to a cylindrical Screw-wound strip profile 8 consists of a substantially rectangular cross-section, the inner surface 9 a cylindrical inner surface of the flexible transmission member 7 forms. The strip profile 8 extends over its entire length on its outer surface extending ridge 10, which on each of its lateral flanks has a groove 11 of curved cross-section having. The opposing bulges 11 two adjacent turns 2 together each form a groove 12 of essentially semicircular shape Cross section defining a helical runway for a plurality of gear balls (not shown).

Claims

ROL 5 ROLTRA S.p.A. Milan / Italy Flexible transmission link for gearboxes Protection claims:

1. Flexible transmission link, especially for gearboxes, in which this transmission element with another transmission element, limited by the mutual leeway of the two transmission links to implement a rotational movement cooperates in a linear movement or vice versa, which is essentially cylindrical Spring is formed which is helically wound from a metal wire of generally circular cross-section is, and in which at least a partial area consists of turns, which are thus compressed to form a set of turns are that each pair of adjacent turns of this winding package in the reloaded state under one certain axial pressure lies on top of one another, which is different from 0, characterized in that at the The outer surface of at least this sub-area of turns (2) pressed against one another to form a set of turns helical groove (6, 12) is provided, the slope of which corresponds to the slope of the winding (2), and the one in the has substantial semicircular cross-section.

-2-

2. Transmission link according to claim 1, characterized in that that at least the turns (2) compressed into a set of turns from one to a screw wound strip profile (8) consist of a substantially rectangular cross-section, from the outer surface radially a ridge (10) protrudes along the whole Strip profile runs and on each of its flanks facing away from each other a groove (11) with a curved Having cross-section, each of these grooves (11) together with the opposite groove (1I) of the adjacent turn (2) one. Forms groove (6, 12) of semicircular cross-section.