DE2810000A1 - FLEXIBLE TRANSMISSION LINK FOR GEAR AND PROCESS FOR THEIR PRODUCTION - Google Patents

FLEXIBLE TRANSMISSION LINK FOR GEAR AND PROCESS FOR THEIR PRODUCTION

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DE2810000A1
DE2810000A1 DE19782810000 DE2810000A DE2810000A1 DE 2810000 A1 DE2810000 A1 DE 2810000A1 DE 19782810000 DE19782810000 DE 19782810000 DE 2810000 A DE2810000 A DE 2810000A DE 2810000 A1 DE2810000 A1 DE 2810000A1
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Enzo Brusasco
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    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/24Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F16H25/2427Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts one of the threads being replaced by a wire or stripmetal, e.g. spring

Description

ROL 5ROL 5

ROLTRA S.p.A.
Mailand/Italien
ROLTRA SpA
Milan / Italy

Flexibles übertragungsglied für Getriebe und Verfahren zu dessen HerstellungFlexible transmission link for gears and processes for their manufacture

Zusatz zu P 26 37 437.8-12Addition to P 26 37 437.8-12

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines flexiblen Übertragungsgliedes/ insbesondere für Getriebe, in denen dieses Übertragungsglied mit einem weiteren Getriebeglied, begrenzt durch den gegenseitigen Bewegungsspielsraum der beiden übertragungsglieder zum umsetzen einer Drehbewegung in eine lineare Bewegung zusammenwirkt oder umgekehrt, und zwar ein Verfahren, bei dem man einen Metalldraht mit allgemein kreis-The invention relates to a method for producing a flexible transmission member / in particular for gearboxes, in which this transmission member with a further gear member, limited by the mutual freedom of movement of the two transmission elements to convert a rotary movement into a linear movement interacts or vice versa, namely a process in which a metal wire with generally circular

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förmigem Querschnitt zu einer Schraubenfeder wickelt, von der zumindest ein Teilbereich so ausgebildet ist, daß die aufeinanderfolgenden Windungen seitlich aneinander anliegen, und daß man diesen Teilbereich der Schaubenfeder mit einer bestimmten Druckvorspannung versieht, gemäß Patentanspruch 1 der Patentanmeldung P 26 37 437.8-12.shaped cross-section to form a helical spring, from which at least a portion is designed so that the successive Coils lie against each other laterally, and that this part of the helical spring with a certain Provides pressure bias, according to claim 1 of patent application P 26 37 437.8-12.

Die Erfindung betrifft außerdem ein flexibles übertragungsglied der bezeichneten Art, welches im wesentlichen als zylindrische Feder ausgebildet ist, die schraubenförmig aus einem Metalldraht mit allgemein kreisförmigem Querschnitt gewickelt ist, von der zumindest ein Teilbereich aus Windungen besteht, die so zu einem Windungspaket zusammengedrückt sind, daß jedes Paar von benachbarten Windungen dieses Windungspakets im unbelasteten Zustand unter einem bestimmen axialen Druck aneinander liegt, welcher von 0 verschieden ist, entsprechend Patentanspruch 2 der Patentanmeldung P 26 37 437.8-12.The invention also relates to a flexible transmission link of the type referred to, which is essentially designed as a cylindrical spring which is helically wound from a metal wire with a generally circular cross-section, at least a portion of which consists of turns which are compressed to form a winding package that each pair of adjacent turns of this set of turns lies against one another in the unloaded state under a certain axial pressure, which is different from 0, according to claim 2 of patent application P 26 37 437.8-12.

Der vorliegenden Zusatzerfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das in der Hauptanmeldung beschriebene Verfahren so zu verbessern, daß man ein flexibles Übertragungsglied erhält, welches insbesondere für die Verbindung mit einer Kugelumlaufmutter in einem Schraubengetriebe geeignet ist.The present additional invention is based on the task of improving the method described in the main application in such a way that that a flexible transmission member is obtained, which is particularly suitable for connection with a recirculating ball nut is suitable in a helical gear.

Zur Aufgabe der Erfindung gehört ferner die Bereitstellung eines nach dem angestrebten Verfahren hergestellten, flexiblen Übertragungsgliedes.The object of the invention also includes the provision of a flexible manufactured according to the desired method Transmission link.

Verfahrensmäßig wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß man im Rahmen des Verfahrens der eingangs beschriebenen Art in einem weiteren Verfahrensschritt die Außenoberfläche zumindest dieses Teilbereiches der Schraubenfeder mit einer schraubenförmigen Nut versieht, die die gleiche Steigung wie die seitlich aneinander anliegenden Windungen und einen.im wesentlichen halbkreisförmigen Querschnitt aufweist.In terms of the method, the object is achieved according to the invention in that, in the context of the method, the method described at the outset Art in a further process step the outer surface of at least this part of the coil spring with a helical groove that has the same slope as the laterally abutting turns and an essentially semicircular cross-section.

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Diese Nut dient als schraubenförmige Ablaufbahn für die Kugeln des Schraubengetriebes.This groove serves as a helical drainage path for the balls of the screw gear.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden eine erste und eine zweite Hälfte des im wesentlichen halbkreisförmigen Querschnittes der schraubenförmigen Nut jeweils an den Flanken zweier aufeinanderfolgender, aneinander anliegender Windungen ausgebildet.In a preferred embodiment of the method according to the invention a first and a second half of the substantially semicircular cross-section of the helical Groove in each case on the flanks of two successive, one to the other adjacent turns formed.

Das entsprechende flexible übertragungsglied ist erfindungsgemäß dadurch.gekennzeichnet, daß an der Außenfläche zumindest dieses Teilbereiches von zu einem Windungspaket gegeneinander gedrückter Windungen eine schraubenförmige Nut vorgesehen ist, deoren Steigung der Steigung der Windungen entspricht, und die einen im wesentlichen halbkreisförmigen Querschnitt aufweist, von dem jeweils eine erste und eine zweite Hälfte an den Flanken einander benachbarter, seitlich aneinanderliegender Windungen ausgebildet sind.According to the invention, the corresponding flexible transmission member is characterized in that at least on the outer surface a helical groove is provided in this sub-area of turns pressed against one another to form a set of turns, deoren slope corresponds to the slope of the turns, and which has a substantially semicircular cross-section, each of which has a first and a second half on the flanks of adjacent, laterally adjacent turns are trained.

Bei einer weiteren Ausbildung der Erfindung schließt das Verfahren noch einen Schritt ein, bei dem die Innenseite der Schraubenfeder zumindest in diesem Teilbereich mit einer im wesentlichen zylindrischen Innenoberfläche versehen wird, indem man die inneren Querschnittshälften der Windungen dieses Teilbereiches im wesentlichen entfernt.In a further embodiment of the invention, the method concludes another step in which the inside of the helical spring at least in this sub-area with an im essentially cylindrical inner surface is provided by the inner cross-sectional halves of the turns of this sub-area essentially removed.

Das auf diese Weise hergestellte flexible übertragungsglied ist besonders dafür geeignet, mit einem zylindrischen Kern versehen zu werden, und besteht zumindest in dem zu einem Windungspaket zusammengedrückten Teilbereich von Windungen aus einem zu einer Schraube gewickelten Bandprofil von im wesentlichen rechteckigem Querschnitt, aus dessen Außenfläche radial ein Kamm hervorsteht, der entlang des ganzen Bandprofiles verläuft und an jeder seiner voneinander abgewandten Flanken eine Auskehlung mit gekrümmtem Querschnitt aufweist, wobei jede dieserThe flexible transmission link produced in this way is particularly suitable for being provided with a cylindrical core, and consists of a winding section at least in the partial area of windings which is compressed to form a winding package Ribbon profile wound into a screw and having a substantially rectangular cross-section, radially extending from its outer surface Ridge protrudes, which runs along the entire strip profile and a groove on each of its flanks facing away from one another having a curved cross-section, each of these

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Auskehlungen zusammen mit der gegenüberliegenden Auskehlung der angrenzenden Windung eine Nut von halbkreisförmigem Querschnitt bildet. Im folgenden werden zwei Ausführungsformen der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen im einzelnen näher beschrieben. Es stellen dar:Grooves together with the opposite groove the adjacent turn forms a groove of semicircular cross-section. The following are two embodiments of the Invention with reference to the accompanying drawings in more detail described. They represent:

Figur 1 die teilweise geschnittene Ansicht eines flexiblen Übertragungsgliedes nach der Hauptanmeldung;FIG. 1 shows the partially sectioned view of a flexible transmission link according to the main application;

Figur 2 die teilweise geschnittene Ansicht des flexiblen Übertragungsgliedes in einer ersten erfindungsgemäßen Ausführung;FIG. 2 shows the partially sectioned view of the flexible transmission member in a first according to the invention Execution;

Figur 3 eine entsprechende Ansicht eines erfindungsgemäßen Übertragungsgliedes in einer weiteren Ausführung.Figure 3 is a corresponding view of an inventive Transmission link in a further embodiment.

Das in Figur 1 dargestellte flexible übertragungsglied 1 nach dem Hauptpatent besteht aus einer schraubenförmig gewundenen Feder, die aus einem Metalldraht von im wesentlichen kreisförmigen Querschnitt zu Windungen 2 gewickelt ist, die gegeneinander gedrückt sind, um ein Windungspaket zu bilden, das eine entlang seiner Außenfläche verlaufende/schraubenförmige Wut 3 von konstanter Steigung aufweist.The flexible transmission member 1 shown in FIG the main patent consists of a helically wound spring made of a metal wire of substantially circular shape Cross-section is wound into turns 2, which are pressed against one another to form a winding package that one running along its outer surface / helical Anger 3 has a constant slope.

Wenn das flexible übertragungsglied 1 mit einer (nicht gezeigten) Kugelumlauf mutter eines Schraubengetriebes kombiniert wird, kann die schraubenförmige Nut 3 als eine innere Ablaufbahn für die (nicht gezeigten) Getriebekugeln dienen.If the flexible transmission member 1 with a (not shown) Recirculating ball nut of a screw gear is combined, the helical groove 3 can be used as an inner drainage path for the gear balls (not shown) serve.

Für diesen Zweck ist es jedoch vorteilhafter, an der nach außen weisenden Seite des die Windungen 2 bildenden Drahtes eine Nut von im wesentlichen halbkreisförmigem Querschnitt vorzusehen, die entweder mittig auf den Windungen 2 angeordnet sein kann, vorzugsweise aber jeweils zwischen zwei aneinander grenzenden Windungen ausgebildet ist, in dem die Nut 3 des Übertragungsgliedes nach der Hauptanmeldung vergrößert wird. For this purpose, however, it is more advantageous to look to the outside to provide a groove with a substantially semicircular cross-section on the facing side of the wire forming the windings 2, which can either be arranged in the middle of the turns 2, but preferably between two adjacent ones Turns is formed in which the groove 3 of the transmission member is enlarged according to the main application.

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Figur 2 zeigt ein flexibles übertragungsglied in erfindungsgemäßer Ausführung, welches aus dem übertragungsglied 1 dadurch erhalten werden kann, daß man an jeder seitlichen Flanke der Nut 3 des letzteren jeweils eine Hälfte 5 einer schraubenförmigen Nut 6 vorsieht, die einen im wesentlichen halbkreisförmigen Querschnitt aufweist.Figure 2 shows a flexible transmission member according to the invention Execution which can be obtained from the transmission member 1 in that one on each side flank of the Groove 3 of the latter each provides a half 5 of a helical groove 6 which is a substantially semicircular Has cross section.

In Figur 3 ist ein flexibles übertragungsglied 7 dargestellt, welches insbesondere zur Aufnahme eines (nicht gezeigten) zylindrischen Kerns geeignet ist. Das Übertragungsglied 7 läßt sich aus dem Übertragungsglied 4 erhalten, indem man die inneren Querschnittshälften der Windungen 2 im wesentlichen entfernt, sodaß das übertragungsglied im Endeffekt aus einem zu einer zylindrischen Schraube gewickelten Bandprofil 8 von im wesentlichen rechteckigem Querschnitt besteht, dessen Innenfläche 9 eine zylindrische Innenoberfläche des flexiblen Übertragungsgliedes 7 bildet. An seiner Außenfläche besitzt das Bandprofil 8 einen sich über seine gesamte Länge erstreckenden Kamm 10, der auf jeder seiner seitlichen Flanken eine Auskehlung 11 von gekrümmten Querschnitt aufweist. Die sich gegenüberliegenden Auskehlungen 11 zweier aneinandergrenzender Windungen 2 bilden zusammen jeweils eine Nut 12 von im wesentlichen halbkreisförmigem Querschnitt, die eine schraubenförmige Ablaufbahn für eine Mehrzahl von (nicht gezeigten) Getriebekugeln bildet.In Figure 3, a flexible transmission member 7 is shown, which is particularly suitable for receiving a (not shown) cylindrical core. The transmission member 7 can obtained from the transmission member 4 by essentially removing the inner cross-sectional halves of the turns 2, so that the transmission element in the end consists of a strip profile 8 wound into a cylindrical screw of essentially rectangular cross-section, the inner surface 9 of which forms a cylindrical inner surface of the flexible transmission member 7. The band has a profile on its outer surface 8 a ridge 10 extending over its entire length, which has a groove 11 of curved on each of its lateral flanks Has cross section. The opposing grooves 11 of two adjacent turns 2 form together each have a groove 12 of substantially semicircular cross-section, which has a helical drainage path for forms a plurality of gear balls (not shown).

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Claims (4)

Ü8 1QQ0G ROL 5 Dr. Joachim Rasper Patentanwalt Wiesbaden H3' 3 η Tel. 56 28 47 ROLTRA S.p.A. Mailand/Italien Flexibles Übertragungsglied für Getriebe und Verfahren zu dessen Herstellung Zusatz zu P 26 37 437.8-12 Patentansprüche;Ü8 1QQ0G ROL 5 Dr. Joachim Rasper Patent Attorney Wiesbaden H3 '3 η Tel. 56 28 47 ROLTRA S.p.A. Milan / Italy Flexible transmission link for gears and process for their production Addendum to P 26 37 437.8-12 patent claims; 1. Verfahren zur Herstellung eines flexiblen Übertragungsgliedes, insbesondere für Getriebe, in denen dieses übertragungsglied mit einem weiteren Getriebeglied, begrenzt durch den gegenseitigen BewegungsSpielraum der beiden übertragungsglieder^ zum Umsetzen einer Drehbewegung in eine lineare Bewegung zusammenwirkt oder umgekehrt, und zwar ein Verfahren, bei dem man einen Metalldraht mit allgemein kreisförmigem Querschnitt zu einer Schraubenfeder wickelt, von der zumindest ein Teilbereich so ausgebildet wird, daß die aufeinanderfolgenden Windungen seitlich aneinander anliegen, und daS man diesen Teil-1. A method for producing a flexible transmission member, in particular for transmissions in which this transmission member with a further gear member, limited by the mutual range of motion of the two transmission members ^ cooperates to convert a rotary movement into a linear movement or vice versa, namely a method, in which a metal wire with a generally circular cross-section is wound into a helical spring, at least one of which a sub-area is designed so that the successive turns lie against one another laterally, and that this sub-area 809837/0871809837/0871 bereich der Schraubenfeder mit einer bestimmten Druckvorspannung versieht, nach Anspruch 1 von Patentanmeldung " P 26 37 437.8-12, dadurch gekennzeichnet, daß man in einem weiteren Verfahrensschritt die Außenoberfläche zumindest dieses Teilbereiches der Schraubenfeder mit einer schraubenförmigen Nut (6, 12) versieht, die die gleiche Steigung wie die seitlich aneinander anliegenden Windungen (2) und einen im wesentlichen halbkreisförmigen Querschnitt aufweist.area of the helical spring provided with a certain compressive bias, according to claim 1 of patent application " P 26 37 437.8-12, characterized in that the outer surface is at least this in a further process step Part of the coil spring is provided with a helical groove (6, 12) that has the same slope as the side has contiguous turns (2) and a substantially semicircular cross-section. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine erste Hälfte (5, 11) und eine zweite Hälfte (5, 11) des im wesentlichen halbkreisförmigen Querschnitts der schraubenförmigen Nut (6, 12) jeweils an den Flanken zweier aufeinanderfolgender, aneinander anliegender Windungen (2) ausgebildet werden.2. The method according to claim 1, characterized in that a first half (5, 11) and a second half (5, 11) of the im essential semicircular cross-section of the helical groove (6, 12) each on the flanks of two successive, contiguous turns (2) are formed. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenseite der Schraubenfeder zumindest in diesem Teilbereich in einem weiteren Verfahrensschritt mit einer im wesentlichen zylindrischen Innenoberfläche (9) versehen wird, indem man die inneren Querschnittshälften der Windungen (2) dieses Teilbereiches im wesentlichen entfernt.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the inside of the helical spring at least in this partial area in a further process step is provided with an essentially cylindrical inner surface (9) by the inner cross-sectional halves of the turns (2) of this sub-area are essentially removed. 4. Flexibles Übertragungsglied, insbesondere für Getriebe, in denen dieses übertragungsglied mit einem weiteren Getriebeglied, begrenzt durch den gegenseitigen BewegungsSpielraum der beiden Übertragungsglieder) zum Umsetzen einer Drehbewegung in eine lineare Bewegung zusammenwirkt oder umgekehrt, welches im wesentlichen als zylindrische Feder ausgebildet ist, die schraubenförmig aus einem Metalldraht von allgemein kreisförmigem Querschnitt gewickelt ist, und bei der zumindest ein Teilbereich aus Windungen besteht, die so zu einem Windungspaket zusammengedrückt sind, daß jedes Paar von benachbarten Windungen dieses Windungspakets im unbelasteten Zustand unter einem bestimmten axialen Druck aufeinander liegt, welcher von 0 verschieden ist, nach Ansprüchen 2 bis 7 der Patentanmeldung4. Flexible transmission link, especially for gearboxes, in which this transmission link with a further gear link, limited by the mutual freedom of movement of the two Transmission elements) to convert a rotary movement into a linear movement or vice versa, which in the is formed essentially as a cylindrical spring, which is helically formed from a metal wire of generally circular Cross-section is wound, and in which at least a partial area consists of turns which are compressed to form a winding package that each pair of adjacent Windings of this winding package in the unloaded state under a certain axial pressure on each other, which of 0 is different, according to claims 2 to 7 of the patent application 809837/0878809837/0878 "P 25 3/7 43"7.S-13, dadimeh gekennzeichnet,/ aülaJJ am der i&iaßen— fläche zumindest dieses '!FeilJberieiches von 2zia eeajnem I paket gegeneinander geidmcikifce ^jLrndmBgen i(2]) eine förmige ^Ett ;(:6,, 125) -yorgeseiheiQ ist, äexen Sibeigmng «dear Steigung ■dex ^Windtang ((2) enitsprienifc, rmß. öie einen im wesenläili<c3aen ihalb-Hareisfoxjaigen ;Qner;SElinil:tfc "P 25 3/7 43" 7.S-13, dadimeh marked, / aülaJJ on the outside surface at least this'! 6 ,, 125) -yorgeseiheiQ is, äexen Sibeigmng «dear slope ■ dex ^ Windtang ((2) enitsprienifc, rm. Öie one in essence ihalb-Hareisfoxjaigen ; Qner; SElinil: tfc 5, Übertragungsglied nacn ^nspnicli 4, Ihergestellt; mach äem Yerfakren gemäß itosprnclh 2, dadiarcli ge^kennzeielmet:, daJß zumindest die zn einem Tfindmngspalket zusammengedruckten Windungen |2) ans einem zu einer Scihranbe gesö-ckelten Bandprof il ΐ<8^ von im wesentlicnen reEnteckigeiartöuersclanitt ibestehen, aus dessen Außenfläche radial ein Kamm (WI aaervarstent^ der entlang des ganzen Bandprofiles verläuft und an Jeder seiner voneinander abgewandten !Flanken eine i&iskeihlung it 13 mit gekrümmtem Querschnitt aufweist;, wobei jede ;diespr Äusisehluangen |11J zusammen mit der gegenüberliegenden Auskelilnng i1l$ der angrenzenden Windung {2) eine Hut Ji6, 12| von halbkreisförmigem Querschnitt bildet.5, transmission link after 4, made; make a Yerfakren according to itosprnclh 2, which is marked: that at least the windings pressed together in a tindmngspalket | 2) on a band profile ΐ <8 ^, which is sunk into a hinge, from the essentially clear outer surface, form a radial clan of its outer surface (WI aaervarstent ^ which runs along the entire strip profile and on each of its flanks facing away from one another has a cooling it 13 with a curved cross-section; each; this outer length | 11J together with the opposite extension i1l $ of the adjacent winding {2) a hat Ji6, 12 | of semicircular cross-section. 809837/0878809837/0878
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