DE777C - Engine regulator - Google Patents

Engine regulator

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DE777C
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Gebr Klemm
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Pulleys (AREA)

Description

1877.1877.

- M Klasse 60.- M class 60.

GEBRÜDER KLEMM in ECKERNFÖRDE. Triebwerks - Regulator. GEBRÜDER KLEMM in ECKERNFÖRDE. Engine regulator.

Patentirt im Deutschen Reiche vom 9. September 1877 ab. Längste Dauer: 28. Juni 1892.Patented in the German Empire on September 9, 1877. Longest duration: June 28, 1892.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Apparat, welcher bestimmt ist, zwischen einem Motor und der zu treibenden Maschine eingeschaltet zu werden, um die ungleichmäfsige Wirkung des Motors auf die Maschine und seine Unregelmäfsigkeiten auszugleichen und aufzuheben. Dieser Apparat hat hauptsächlich in vorliegendem Falle die Bestimmung, zur Regulirung der vielfachen Unregelmäfsigkeiten thierischer Kräfte zu dienen, welche so störend auf den Gang derjenigen Maschinen einwirken, welche man damit zu bewegen pflegt, besonders aber zur Regulirung der Bewegung von Göpelwerken bei Reinigungsmaschinen, Dreschmaschi-' nen. und ähnlichen Maschinen. Es soll jedoch hiermit nicht gesagt werden, dafs der vorliegende Apparat nur für thierische Bewegungskräfte in Anwendung kommen soll. Derselbe kann vielmehr überall da angewendet werden, wo es sich um die Regulirung der treibenden Kraft, behufs Erzielung einer gleichmäfsigen Bewegung der zu treibenden Maschinen handelt.The subject of the present invention is an apparatus which is intended between a motor and the machine to be driven to be switched on to avoid the uneven To compensate and cancel the effect of the motor on the machine and its irregularities. In the present case this apparatus is mainly intended for regulation to serve the multiple irregularities of animal forces which are so disturbing particularly affect the speed of those machines that are used to move them but to regulate the movement of Göpelwerke in cleaning machines, threshing machines nen. and similar machines. It is not, however, intended to say that the present Apparatus should only be used for animal motive forces. Rather, it can do the same can be used wherever there is a need to regulate the driving force, acts to achieve a uniform movement of the machines to be driven.

Dieser Triebwerks-Regulator besteht im wesentlichen aus zwei konischen Riemscheiben mit paralleler Axe und entgegengesetzt gerichteter Conicität, auf denen sich ein endloser Riemen befindet. Dieser Riemen wird auf den konischen Riemscheiben durch zwei eigenthümlich gestaltete, vierzinkige Riemengabeln geleitet. Diese Riemengabeln am Ende eines einarmigen Hebels angebracht, haben stets eine derartige Stellung, dafs die Oeffnung ihrer Gabeln in einer Ebene liegt, in welcher der Riemen läuft, und dafs durch die Bewegung dieser Riemengabeln der Riemen von dem einen Ende der konischen Riemscheiben bis zum andern geführt werden kann, so dafs die, durch den Riemen von der einen konischen Scheibe auf die andere übertragene Bewegung, dadurch entsprechend beschleunigt oder verzögert wird.This engine regulator consists essentially of two conical pulleys with parallel axis and opposite conicity, on which is an endless belt is located. This belt is peculiar to the conical pulleys by two designed, four-pronged belt forks headed. These strap forks at the end of a one-armed Lever attached, always have such a position that the opening of their forks in one Is the plane in which the belt runs, and that through the movement of these belt forks the belt can be guided from one end of the conical pulley to the other can, so that the one transmitted by the belt from one conical pulley to the other Movement, which accelerates or decelerates accordingly.

Diese Bewegung der Riemengabel zur Veränderung der Rotationsgeschwindigkeit geschieht durch einen eigenthümlichen Centrifugalregulator, welcher so eingerichtet ist, dafs die durch beschleunigte Bewegung vergröfserte Centrifugalkraft durch eine sich anspannende Feder einen proportional wachsenden Widerstand erhält; aufserdem befindet sich an dem Regulator noch eine kleine Vorrichtung, um die der Centrifugalkraft entgegenwirkende Feder, je nach der Geschwindigkeit der Bewegung, welche erzielt werden soll, entsprechend mehr oder minder anzuspannen.This movement of the belt fork to change the speed of rotation happens by a peculiar centrifugal regulator, which is so arranged that the accelerated Movement increased centrifugal force receives a proportionally increasing resistance through a tensioning spring; There is also a small device on the regulator to control the centrifugal force counteracting spring, depending on the speed of movement that is achieved should be tightened accordingly more or less.

In der beiliegenden Zeichnung ist:In the accompanying drawing is:

Fig. ι ein verticaler Längenschnitt in der Richtung der Linie ABCD. Fig. Ι a vertical longitudinal section in the direction of the line ABCD.

Fig. 2 ein Horizontalschnitt, theilweise obere Ansicht.Fig. 2 is a horizontal section, partly from above.

Gleiche Buchstaben bezeichnen in allen Figuren gleiche Theile.The same letters denote the same parts in all the figures.

Bei α finden wir die Antriebswelle, welche durch irgendwelche Transmission in drehende Bewegung gesetzt wird; auf dieser Welle α sitzt das Stirnrad a', welches in das kleinere b1 auf der Welle b eingreift; die Welle b ist die Regulatorwelle. Auf ihr sitzt die konische Riemscheibe B, von welcher ein Riemen e nach der zweiten ihr parallelen konischen Riemscheibe C von entgegengesetzter Konicität führt. Auf der Welle c der konischen Riemscheibe C sitzt nun das Stirnrad ci, welches in das gröfsere Stirnrad d1 der Welle d eingreift. Man wird einsehen, dafs, wenn die Stirnräder al und ei1, sowie die Stirnräder b1 und c1 gleiche Gröfse und gleiche Anzahl von Zähnen haben, die auf die Welle α übertragene Bewegung und die Bewegung der Welle d übereinstimmen müfsten, wenn die Riemscheiben B C gewöhnliche cylindrische Riemscheiben wären. Es ist nun die Welle α die Antriebswelle, während die Welle d die Bewegung auf die weiteren Maschinen überträgt.At α we find the drive shaft, which is set in rotating motion by some transmission; on this shaft α sits the spur gear a ', which engages in the smaller b 1 on the shaft b; wave b is the regulator wave. On it sits the conical pulley B, from which a belt e leads to the second parallel conical pulley C of opposite taper. On the shaft c of the conical pulley C is now seated the spur gear c i , which engages in the larger spur gear d 1 of the shaft d . It will be seen that if the spur gears a l and ei 1 , as well as the spur gears b 1 and c 1 have the same size and the same number of teeth, the movement transmitted to the shaft α and the movement of the shaft d would have to coincide if the Pulleys BC would be ordinary cylindrical pulleys. It is now the shaft α the drive shaft, while the shaft d transmits the movement to the other machines.

Der Riemen e wird geführt durch die beiden Riemengabeln F und G, welche ihren Drehpunkt bei/ und g haben. Diese Riemengabeln sind zweiarmig, so dafs sie den Riemen dicht an der Scheibe oben und unten zwischen sich einschliefsen und sicher führen. Die Bewegung dieser Riemengabeln geschieht durch den Winkelhebel H, welcher die einarmigen Hebel der Riemengabel bei i und k angreift und sie so stets parallel miteinander bewegt.The belt e is guided through the two belt forks F and G, which have their pivot point at / and g . These belt forks are two-armed so that they enclose the belt between them close to the pulley above and below and guide it safely. These belt forks are moved by the angle lever H, which engages the one-armed lever of the belt fork at i and k and thus always moves them parallel to one another.

Der andere Schenkel h des Winkelhebels H ist gabelförmig gestaltet und greift mit zwei Stiften H1H1 in die kreisförmige Nuth des auf der Welle b beweglichen Muffs /.The other leg h of the angle lever H is fork-shaped and engages with two pins H 1 H 1 in the circular groove of the muff / movable on the shaft b.

Claims (1)

Die Welle b trägt nun aufserdem noch an der Verstärkung k' an zwei Zapfen k 2 drehbar den SchwungringK, welcher durch die beiden Armez'1 mit dem Muff / in Verbindung steht. Zwischen dem Muff / und der Verstärkung k' befindet sich aufserdem noch die Spiralfeder m, welche den Muff / von der Verstärkung k zu entfernen und dadurch den Schwungring K in eine möglichst schräge Lage zu bringen sucht.The shaft b now also carries on the reinforcement k 'on two pins k 2 rotatably the flywheel K, which is connected to the muff / through the two armz' 1. Between the muff / and the reinforcement k 'there is also the spiral spring m, which seeks to remove the muff / from the reinforcement k and thereby bring the flywheel K into a position that is as inclined as possible. Wenn nun durch Rotation der Welle b der Schwungring K in Rotation versetzt wird, so strebt er, sich durch die Centrifugalkraft aufzurichten und der zur Welle b senkrechten Ebene zu nähern, während die Spiralfeder m dadurch im Verhältnifs um so stärker zusammengedrückt und angespannt wird, je mehr sich die Lage des Schwungringes der normalen nähert.If the flywheel K is now set in rotation by the rotation of the shaft b , it tends to straighten itself up by the centrifugal force and to approach the plane perpendicular to the shaft b , while the spiral spring m is thereby compressed and tense proportionally more strongly, ever the more the position of the flywheel approaches the normal. Durch diese Bewegung des Schwungringes K und die dadurch erzeugte Bewegung des Muffs / wird nun der mit dem Muff durch die Stifte h' verbundene Winkelhebel h H in Bewegung gesetzt und bewegt so mit Hülfe der eingeschalteten Riemenführer den Riemen e, welcher den beiden konischen Scheiben B und C entlang gleitet, wodurch entsprechend die Bewegung des Motors regulirt wird.Through this movement of the flywheel K and the movement of the muff / generated by it, the angle lever h H connected to the muff by the pins h 'is set in motion and, with the help of the belt guide, moves the belt e, which connects the two conical pulleys B. and C slides along, whereby the movement of the motor is regulated accordingly. Um den Widerstand der Feder m je nach der zu erzielenden gleichmäfsigen Geschwindigkeit mehr oder weniger anzuspannen, ist die eine Seite der Verstärkung k' schraubenförmig abgearbeitet und zwischen derselben und der Feder das an der entsprechenden Seite in gleicher Weise gestaltete Zwischenstück k^ eingestaltet und durch eine Stellschraube festzustellen.In order to tighten the resistance of the spring m more or less depending on the uniform speed to be achieved, one side of the reinforcement k 'is worked off in a helical manner and between the same and the spring the intermediate piece k ^, which is designed in the same way on the corresponding side, is set and by a To determine the adjusting screw. Je nachdem man nun dieses Stück i2 verschieden durch die Stellschraube auf der Welle b feststellt, wird die Feder m mehr oder weniger zusammengedrückt und angespannt.Depending on whether this piece i 2 is determined differently by the adjusting screw on the shaft b , the spring m is more or less compressed and tensioned. Das Ganze ruht auf einem schweren viereckigen Holzrahmen und ist durch einen Blechmantel vor Unreinlichkeiten geschützt.The whole thing rests on a heavy square wooden frame and is covered by a sheet metal jacket protected from impurities. Um den Riemen e entsprechend anzuspannen, ist die Welle c in zwei Schlitzen in der Seitenwand gelagert und wird durch die beiden Hebel χ an beiden Seitenwänden vermittelst der beiden Handräder y und Getriebe ζ seitlich verschoben und so die Spannung des Riemens erzeugt.In order to tension the belt e accordingly, the shaft c is mounted in two slots in the side wall and is moved laterally by the two levers χ on both side walls by means of the two handwheels y and gear ζ , thus generating the tension of the belt. Eine Sperrklinke ν mit den Sperrzähnen w dient dazu, das Nachlassen der Riemenspannung zu verhindern.A pawl ν with the ratchet teeth w is used to prevent the belt tension from releasing. Patent-Anspruch: Der oben beschriebene Triebwerks-Regulator, bestehend aus zwei parallelen, konischen Riemscheiben mit entgegengesetzter Konicität, auf denen ein endloser Riemen durch zwei vierzinkige (zweiarmige) Riemengabeln hin und her bewegt wird und zwar geschieht diese Bewegung des Riemens bezw. der Riemengabeln durch einen auf dieselben wirkenden Centrifugal - Regulator derart, dafs der Centrifugalkraft die mit der Schnelligkeit der Bewegung wachsende Kraft einer Feder entgegengesetzt wird, welche Feder je nach der zu erzielenden Gröfse der Geschwindigkeit durch einen mit Stellschraube verstellbaren und drehbaren Muff mit schräg abgearbeiteter Seitenfläche, der gegen eine ebenso gestaltete Verstärkung der Regulatorwelle mehr oder weniger angespannt werden kann, alles so und zu dem Zwecke, wie oben beschrieben und in der beiliegenden Zeichnung dargestellt.Patent claim: The engine regulator described above, consisting of two parallel, conical pulleys with opposite taper on which an endless belt is moved back and forth by two four-pronged (two-armed) belt forks and that happens this movement of the belt BEZW. of the belt forks by one acting on them Centrifugal regulator in such a way that the centrifugal force accelerates with the rapidity of the Movement increasing force of a spring is opposed to which spring depending on the to Achieving magnitude of the speed by an adjustable and rotatable with an adjusting screw Muff with a sloping side surface, against a reinforcement designed in the same way the regulator shaft can be tightened to a greater or lesser extent, all so and at that Purposes as described above and illustrated in the accompanying drawing. Hierzu I Blatt Zeichnungen.For this purpose I sheet drawings.
DE777DA 1877-09-08 1877-09-08 Engine regulator Expired - Lifetime DE777C (en)

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