DE7738066U1

DE7738066U1 - DEVICE FOR APPLYING SURFACE-HARDENING COATINGS ON THE COILS OF CONVEYOR SCREWS

Info

Publication number: DE7738066U1
Application number: DE7738066U
Authority: DE
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Priority date: 1977-10-14
Filing date: 1977-12-14
Publication date: 1978-05-11
Also published as: DE2755585A1

Description

Anlage -sura Patentgesuch der H Π/90 Annex -sura patent application from H Π / 90

Klöckner-Humboldt-Deutz So/WrKlöckner-Humboldt-Deutz Sun / Wr

Aktiengesells chaftCorporation

vom 6. Dez '9776 Dec '977

Vorrichtung zum Auftragen oberflächenhärtender Schichten auf die Wendeln von Förderschnecken Device for applying surface-hardening layers to the spirals of screw conveyors

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur kontinuierlichen Behandlung von kreisring-, wendelartigen oder ähnlichen Werkstücken, insbesondere zum Auftragen oberflächenhärtender Schichten auf die Wendeln von Förderschnecken, bestehend aus einem an das Werkstück heranbringbaren Werkzeug sowie einer Hilfsvorrichtung zur Aufnahme des Werkstückes, die mit einem Drehantrieb verbunden ist und das Werkstück um seine Rotationsachse dreht.The invention relates to a device for the continuous treatment of circular, helical or similar workpieces, in particular for applying surface-hardening layers to the spirals of screw conveyors, consisting of from a tool that can be brought up to the workpiece and an auxiliary device for receiving the workpiece, which is connected to a rotary drive and rotates the workpiece about its axis of rotation.

Die Zerlegung von Feststoff-Flüssigkeits-Gemischen in einer Schneckenzentrifuge in die festen und flüssigen Anteile ist mit einem mehr oder minder starken Verschleiß der Wendeln der Förderschnecke durch chemisch aggressiv oder abrasiv wirkende Komponenten des Feststoff-Flüssigkeits-GemischesThe decomposition of solid-liquid mixtures in one Screw centrifuge in the solid and liquid parts is with a more or less strong wear of the helixes the screw conveyor by chemically aggressive or abrasive components of the solid-liquid mixture

verbunden.tied together.

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Die Ober.'lachen der Wendeln müssen daher mit einer verschleißmindernden, härtenden Schicht überzogen werden, die beispielsweise aus Wolframkarbid oder anderen Karbiden bestehen kann. Das aufzutragende Hartmetall, dessen Schmelzpunkt durch Legierungszusätze herabgesetzt wird, liegt dabei in der Form von Pulver vor, das bis in die Nähe des Schmelzpunktes erhitzt, und auf den zu behandelnden Bereich der Wendel aufgetragen wird, wobei eine Bindung durch atomare Kohäsionskräfte zwischen Hart- und Grundmetall entsteht. The upper surfaces of the spirals must therefore be coated with a wear-reducing, hardening layer are coated, for example made of tungsten carbide or other carbides can exist. The hard metal to be applied, the melting point of which is reduced by alloy additions, is included in the form of powder, which is heated to near the melting point, and on the area to be treated The coil is applied, whereby a bond is created between the hard metal and the base metal through atomic cohesive forces.

Das bekannte manuelle Auftragen des Hartmetallpulvers, bei dem ein sowohl das Verteilen und Erwärmen des Pulvers als auch das Erwärmen der Wendel bewirkendes Werkzeug von Hand geführt wird, bringt eine Reihe von Schwierigkeiten mit sich. Neben dem gleichmäßigen Verteilen des nach dem Erwärmen auf eine Temperatur in der Nähe des Schmelzpunktes als teigige Masse vorliegenden Pulvers auf der Wendeloberfläche kommt es auch auf ein gleichmäßiges Einbringen von Wärme im die Wendel zur Erzielung einer bestimmten Temperaturverteilung an, damit für den Aufbau der Bindung zwischen Hart- und Grundmetall optimale, das heißt im Hinblick auf eine gleichbleibende Qualität der aufgetragenen Schicht geeignete BedingungenThe well-known manual application of the hard metal powder, in which both the distribution and heating of the powder as well as The tool causing the heating of the helix is guided by hand, presents a number of difficulties. Next the even distribution of the after heating to a temperature close to the melting point as a doughy mass If the powder is present on the surface of the filament, there is also a uniform introduction of heat into the filament Achieving a certain temperature distribution, so that the bond between hard and base metal is established optimal conditions, that is to say suitable conditions with regard to a constant quality of the applied layer

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herrschen. Ein manuelles Führen des Werkzeuges bringt Unregelmäßigkeiten sowohl in der Dicke der aufgetragenen Schicht als auch in der Erwärmung der Wendel, die im folgenden allgemein als Werkstück bezeichnet wird, mit sich und ist außerdem mit einem verhältnismäßig großen Arbeitsaufwand verbunden.to rule. Manual guidance of the tool brings about irregularities both in the thickness of the applied Layer as well as in the heating of the filament, which in the The following is generally referred to as the workpiece, with itself and is also with a relatively large Workload associated.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum kontinuierlichen Auftragen von oberflächenhärtenden Schichten zu schaffen, die die Nachteile des manuellen Verfahrens, auch in wirtschaftlicher Hinsicht vermeidet und sich durch eine gleichbleibende Qualität der aufgetragenen Schichten auszeichnet.The object of the invention is to provide a device for the continuous application of surface-hardening To create layers that avoid the disadvantages of the manual process, also from an economic point of view and is characterized by the consistent quality of the applied layers.

Dies wird mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung dadurch erreicht, daß das Werkzeug mit einem, eine in Bezug auf das Werkstück hin- und hergehende Bewegung erzeugenden, an sich bekannten Antrieb in Verbindung steht, daß das Werkzeug und/oder die Hilfsvorrichtung gemäß der Orientierung der zu behandelnden Oberfläche beweglich gelagert sind/ist und daß zur Koordinierung der Bewegungen des Werkzeuges und/oder des Werkstückes Meß- und Regeleinrichtungen vorgesehen sind.This is achieved with the device according to the invention achieves that the tool with a, in relation to the workpiece to produce a reciprocating motion, known drive is connected that the tool and / or the auxiliary device according to the orientation the surface to be treated are movably mounted / is and that to coordinate the movements of the Tool and / or the workpiece measuring and control devices are provided.

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Sowohl das Werkzeug als auch das Werkstück sind beweglich gelagert, so daß die zu behandelnde Oberfläche des Werkstückes immer in eine geeignete Position zum Werkzeug gebracht werden kann. Diese beweglichen Lagerungen des Werkzeuges und des Werkstückes können konstruktiv beispielsweise derart gestaltet sein, daß ihre jeweiligen Bewegungsbereiche einander ergänzen, so daß sich insgesamt ein großer Arbeitsbereich der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergibt. Die Position des Werkzeuges bzw. dessen Bewegung relativ zum Werkstück wird durch Meßeinrichtungen zuverlässig erfaßt, deren Ausgangssignale über Regeleinrichtungen zur Regelung der Bewegungen des Werkzeuges und/oder des Werkstückes benutzt werden. Aus der Anordnung von Meß- und Regeleinrichtungen folgt in Verbindung mit den konstruktiv gegebenen vielfältigen Bewegungsmöglichkeiten des Werkzeuges und/oder des Werkstückes ein hoher Automatisierungsgrad und ein breiter Anwendungsbereich der erfindungsgemäßen Vorrichtung.Both the tool and the workpiece are movably mounted, so that the surface of the workpiece to be treated can always be brought into a suitable position for the tool. These movable bearings of the tool and the Workpiece can be designed structurally, for example, in such a way that their respective areas of movement are mutually exclusive supplement, so that overall a large working area of the device according to the invention results. The position of the tool or its movement relative to the workpiece is reliably detected by measuring devices, their output signals can be used via control devices to regulate the movements of the tool and / or the workpiece. From the arrangement of measuring and control devices follows in connection with the structurally given diverse movement possibilities of the tool and / or the workpiece a high degree of automation and a wide range of applications device according to the invention.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung besteht das Werkzeug aus einem ersten, mit Abstand oberhalb der zu behandelnden Oberfläche angeordneten Brenner und vorzugsweise einem zweiten Brenner, der mit Abstand oberhalb oder unterhalb der zuIn an advantageous development of the invention, the tool consists of a first one at a distance above that to be treated Surface arranged burner and preferably a second burner, which is at a distance above or below the to

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behandelnden Oberfläche angeordnet ist, der in Bewegungsrichtung des Werkstückes gesehen dem ersten Brenner vorgeschaltet ist. Hierbei kann der erst*; Brenner in vorteilhafter Weise so r ausgebildet sein, daß er gleichzeitig die Zuführung dessurface to be treated is arranged, seen in the direction of movement of the workpiece upstream of the first burner is. Here the first *; Burner advantageously so r be designed so that it simultaneously feeds the

Pulvers bewirkt. Der zweite Brenner dient dem beschleunigten Erwärmen des Werkstückes, insbesondere bei zum Beispiel dicken, einen raschen Wärmeabfluß begünstigenden Wendeln, wodurch auch in diesen schwierigen Fällen eine gleichmäßige Verteilung der Oberflächentemperatur sichergestellt ist. In : der Anordnung eines zweiten Brenners unterhalb der zu behandelnden Oberfläche liegt somit eine konstruktive, prozeßverbessernde Maßnahme, die eine Leistungserhöhung der Vorrichtung durch schnelleres Auftragen des Hartmetallpulvers ermöglicht. Powder causes. The second burner is used for accelerated heating of the workpiece, especially when, for example thick, a rapid heat dissipation favoring coils, whereby even in these difficult cases a uniform Distribution of the surface temperature is ensured. In: the arrangement of a second burner below the one to be treated Surface is thus a constructive, process-improving measure that increases the performance of the device made possible by faster application of the hard metal powder.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Erfindung ist der eine nin und hergehende Bewegung des Werkzeuges erzeugende Antrieb durch eine, in einer ungefähr vertikalen Führung beweglich angeordnete Hebebühne gehalten, die mit einem Translationsantrieb versehen ist. In Verbindung mit einer Meß- und Regeleinrichtung wird auf diese Weise erreicht, daß das Werk-Eeug über eine verhältnismäßig große Strecke automatisch geführt werden kann.According to a further advantageous embodiment of the invention, the one generating a nin and forth movement of the tool Drive held by a lifting platform which is movably arranged in an approximately vertical guide and which is equipped with a translational drive is provided. In connection with a measuring and control device it is achieved in this way that the Werk-Eeug can be automatically guided over a relatively large distance.

In einer anderen vorteilhaften Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die vertikale Führung auf einem in Richtung auf das Werkstück hin, vorzugsweise mittels eines Motors verschiebbaren Schlitten angeordnet ist. Durch diese Maßnahme werden Reparatur- und Wartungsarbeiten, insbesondere am Werkzeug erleichtert. Gleichzeitig wird hierdurch die Vorrichtung anpassungsfähiger an besondere Konturen des Werkstückes.In another advantageous embodiment of the invention it is provided that the vertical guide on one in the direction is arranged on the workpiece, preferably by means of a motor displaceable carriage. By this measure Repair and maintenance work, especially on the tool, is made easier. At the same time, the device is thereby more adaptable to special contours of the workpiece.

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Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die das Werkzeug tragende Hebebühne um wenigstens eine in der Horizontalebene liegende Achse, vorzugsweise in Richtung auf das Werkstück hin schwenkbar gelagert und mit einem Schwenkantrieb versehen. Die schwenkbare Lagerung der das Werkzeug tragenden Hebebühne ist eine weitere, d\.e Anpassungsfähigkeit der Vorrichtung an das Werkstück erhöhende konstruktive Maßnahme.According to another advantageous development of the invention, the lifting platform carrying the tool is at least an axis lying in the horizontal plane, preferably mounted so as to be pivotable in the direction of the workpiece and with it provided with a swivel drive. The pivoting mounting of the lifting platform carrying the tool is a further, d \ .e adaptability the device to the workpiece increasing constructive measure.

In einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Erfindung besteht die Hilfsvorrichtung aus einem Tisch, der um die Rotationsachse des Werkstückes drehbar, um wenigstens eine Horizontalachse schwenkbar gelagert und mit einem Schwenkantrieb ausgerüstet ist und mit einem Antrieb zur Höhenverstellung versehen ist. Diese Gestaltung der das Werkstück tragenden Hilfsvorrichtung gestattet vielfältige Zustell·- bewegungen relativ zum Werkzeug, so daß ein breiter Anwendungsbereich der erfindungsgemäßen Vorrichtung gegeben ist.In a further advantageous embodiment of the invention, the auxiliary device consists of a table that is around the Axis of rotation of the workpiece rotatable, mounted pivotably about at least one horizontal axis and with a pivot drive is equipped and is provided with a drive for height adjustment. This design of the workpiece supporting auxiliary device allows diverse infeed movements relative to the tool, so that a wide range of applications the device according to the invention is given.

In einer weiteren Ausgestaltung ist die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer berührungslosen Meßeinrichtung zum Messen des Abstandes zwischen dem ersten Brenner und der zu behandelnden Oberfläche vergehen. Es i-^t für ein einwandfreies Arbeiten der Vorrichtung wesentlich, daß der AbstandIn a further embodiment, the inventive Device with a non-contact measuring device for Measure the distance between the first burner and the surface to be treated pass. It i- ^ t for a flawless The device works essential that the distance

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zwischen dem Werkzeug und der Oberfläche des Werkstückes an der Stelle gemessen wird, an der sich das Werkzeug befindet oder zumindest in unmittelbarer Nähe. Im Hinblick auf die stark erwärmte Oberfläche des Werkstückes an der jeweils behandelten Stelle kommt eine berührungslose Meßeinrichtung dieser Anforderung am besten entgegen.is measured between the tool and the surface of the workpiece at the point where the tool is located or at least in the immediate vicinity. With regard to the strongly heated surface of the workpiece on each A non-contact measuring device best meets this requirement for the treated area.

In einer anderen Ausgestaltung ist die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer berührungslosen Meßeinrichtung zur überwiegend horizontalen Positionierung des Werkzeuges relativ zum Werkstück versehen. Auf diese Weise wird in Verbindung mit der ersten Meßeinrichtung, die den Abstand der hin- und hergehenden, im wesentlichen parallel zu der zu behandelnden Oberfläche orientierten Bewegung des Werkzeuges erfaßt, diesem auch eine zuverlässige Einstellbarkeit in einem sehr genau definierten, radialen Bereich der zu behandelnden Wendel verliehen. Auch diese zweite Meßeinrichtung ist zweckmäßigerweise als berührungsloser Meßfühler ausgebildet.·In another embodiment, the device according to the invention is predominantly with a contactless measuring device horizontal positioning of the tool relative to the workpiece. In this way it gets in touch with the first measuring device, the distance of the reciprocating, substantially parallel to the surface to be treated oriented movement of the tool detected, this also a reliable adjustability in a very precisely defined, imparted radial area of the helix to be treated. This second measuring device is also expedient designed as a non-contact measuring sensor.

In einer anderen Ausgestatlung der Erfindung stehen die, der horizontalen Positionierung des Werkzeuges relativ zum Werkstück dienende Meßeinrichtung, der Schwenkantrieb der Hilfsvorrichtung und/oder der Motor zum Antrieb des dasIn another embodiment of the invention are the, the horizontal positioning of the tool relative to the workpiece serving measuring device, the swivel drive of the Auxiliary device and / or the motor for driving the das

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Werkzeug tragenden Schlittens mit einer Regeleinrichtung in Wirkverbindung. Auf diese Weise besteht sehr vorteilhaft die Möglichkeit einer weitgehend automatischen Behandlung der Oberflächen solcher Förderschnecken, die sowohl einen zylindrischen als auch einen konischen Teil aufweisen. Mit Erreichen de τ, konischen Teiles werden selbsttätig durch die, die horizontale Positionierung bewirkende Meßeinrichtung der Schwenkantrieb der das Werkstück tragenden Hilfseinrichtung und der Antrieb des Schlittens aktiviert. Das heißt, die Position und die Bewegung des Werkzeuges und des Werkstückes zueinander werden der jeweiligen Gestalt der Förderschnecke entsprechend ausgesteuert. Es besteht jedoch auch aie Möglichkeit, insbesondere bei ausschließlich radial zur Achsrichtung der Förderschnecke sich erstreckenden Wendeln, lediglich den Antrieb des Schlittens zu betätigen. Diese Regelungsvorgänge können nahezu ohne Unterbrechung der Oberflächenbehandlung erfolgen, da sich aus dem Zusammenwirken beider Meßeinrichtungen stets eine exakte und zuverlässige Führung des Werkzeuges in einem genau definierten Bereich parallel zu der zu behandelnden Oberfläche ergibt.Tool-carrying slide with a control device in operative connection. In this way there is very advantageously the possibility of a largely automatic treatment of the surfaces of such screw conveyors which have both a cylindrical and a conical part. Upon reaching de τ, conical portion of the pivot drive of the workpiece supporting auxiliary means, and the drive of the carriage are activated automatically by the, the horizontal positioning effecting measuring device. This means that the position and the movement of the tool and the workpiece relative to one another are controlled in accordance with the respective shape of the screw conveyor. However, there is also a possibility of only actuating the drive of the slide, in particular in the case of helices extending exclusively radially to the axial direction of the screw conveyor. These control processes can take place almost without interrupting the surface treatment, since the interaction of the two measuring devices always results in an exact and reliable guidance of the tool in a precisely defined area parallel to the surface to be treated.

Gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung stehen die,According to another development of the invention, the

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der Erfassung des Abstandes zwischen dem ersten Brenner und der zu behandelnden Oberfläche dienende Meßeinrichtung, der Translationsantrieb und/oder der Antrieb zur Höhenverstellung der Hilfsvori _ .ltung mit einer Regeleinrichtung in Wirkverbindung. Dadurch, daß sowohl Werkzeug als auch Werkstück motorisch in der Höhe verfahrbar gehalten sind, vergrößert sich der Arbeitsbereich der erfindungsgemäßen Vorrichtung ganz beträchtlich, (axiale Länge der Förderschnecke). Dabei kann die zeitliche und räumliche Zuordnung beider, Höhenverstellungen bewirkender Bewegungen jeweils speziellen Gegebenheiten angepaßt werden.the detection of the distance between the first burner and the measuring device serving the surface to be treated, the translation drive and / or the drive for height adjustment the auxiliary device in operative connection with a control device. The fact that both the tool and the workpiece can be moved vertically by a motor increases the working range the device according to the invention quite considerably, (axial length of the screw conveyor). The temporal and spatial assignment of both, height adjustments causing movements to be adapted to special circumstances.

Schließlich kann nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung der Schwenkantrieb der Hebebühne mit einer Regeleinrichtung in Wirkverbindung stehen. Auf diese Weise besteht in Verbindung mit den Merkmalen des vorangegangenen Anspruches die Möglichkeit, die Neigung der Ebene, in der die hin- und hergehende Bewegung des Werkzeuges abläuft, der Neigung der Wendeln einer Förderschnecke anzupassen. Dies geschieht dadurch, daß gleichzeitig der Antrieb des das Werkzeug tragenden Schlittens und der Schwenkantrieb der Hebebühne derart betätigt werden, daß die hin- und hergehende Bewegung des Werkzeuges in radialer Richtung parallel zur Dber-Finally, according to a further embodiment of the invention, the swivel drive of the lifting platform can be equipped with a control device are in operative connection. In this way exists in connection with the features of the preceding claim the possibility of the inclination of the plane in which the reciprocating movement of the tool takes place, the inclination of the Adapt the helix of a screw conveyor. This is done by simultaneously driving the tool supporting carriage and the swivel drive of the lifting platform are operated so that the reciprocating movement of the tool in the radial direction parallel to the surface

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fläche der Wendel der Förderschnecke erfolgt. Diese Maßnahme ermöglicht somit eine sehr schnelle und exakte Einstellung bzw. Umstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung auf unterschiedliche Förderschnecken.surface of the helix of the screw conveyor takes place. This measure thus enables a very quick and exact setting or conversion of the device according to the invention on different screw conveyors.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den folgenden, zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispielen. Further features and advantages of the invention emerge from the following exemplary embodiments shown in the drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 shows a side view of an embodiment of the device according to the invention,

Fig. 2 eine teilweise Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung in vergrößerter Darstellung gemäß Pfeil II 2 shows a partial plan view of the device according to the invention in an enlarged illustration according to arrow II

Fig. 3 einen Ausschnitt III der Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung in vergrößerter Darstellung., 3 shows a detail III of the side view of the device according to the invention in an enlarged representation.

Fig. H eine Seitenansicht einer weiteren erfindungsgemäßen Vorrichtung mit zwei Meßeinrichtungen, Fig. H is a side view of another device according to the invention with two measuring devices,

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Fig. 5 den Ausschnitt V der Fig. 4 in vergrößerter, vereinfachter Darstellung 5 shows the detail V of FIG. 4 in an enlarged, simplified representation

Fig. 6 eine Seitenansicht einer anderen erfindungsgemäßen Vorrichtung mit drei Meßeinrichtungen 6 shows a side view of another device according to the invention with three measuring devices

Fig. ? eine Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit drei Meßeinrichtungen Fig.? an embodiment of a device according to the invention with three measuring devices

Fig. 8 einei Ausschnitt VIII der Fig. 7 Fig. 9 eine Draufsicht IX der Fig. 8 8 shows a detail VIII of FIG. 7; FIG. 9 shows a top view IX of FIG. 8

Im einzelnen zeigt Fig. 1 die erfiiidungsgemäße Vorrichtung, bestehend aus einer Hilfsvorrichtung 1 und einem das Werkzeug 2 tragenden Teil 3· Der Teil 3 besteht aus einem Schlitten 4, der auf einer horizontalen Führung 5 gelagert ist und eine vertikale Führung 6 trägt. Der Schlitten 4 kann mittels eines Motors 7, dessen Antrieb über geeignete, in der Zeichnung nicht dargestellte Zwischenglieder mit der horizontalen Führung 5 in Verbindung steht, längs der horizontalen Führung 5 bewegt werden. Auf der vertikalen Führung 6 sitzt eine, um eine in der Horizontalebene liegende Achse S schwenkbare Hebebühne 9, die mittels eines Translaticnsantriebes 101 shows the device according to the invention, consisting of an auxiliary device 1 and a part 3 carrying the tool 2. Part 3 consists of a carriage 4 which is mounted on a horizontal guide 5 and a vertical guide 6. The slide 4 can be moved along the horizontal guide 5 by means of a motor 7, the drive of which is connected to the horizontal guide 5 via suitable intermediate links (not shown in the drawing). On the vertical guide 6 sits a lifting platform 9 which can be pivoted about an axis S lying in the horizontal plane and which is operated by means of a translational drive 10

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mit der vertikalen Führung 6 in Verbindung steht und auf diese Weise längs der vertikalen Führung 6 bewegt werden kann. Im unteren Bereich der Hebebühne 9 befindet sich auf der, der Hilfsvorrichtung 1 zugekehrten Seite eine berührungslose, zum Beispiel eine kapazitive Meßeinrichtung 11, bestehend aus einem Meßfühler 12 und einem Meßumformer Die Hebebühne 9 trägt ferner einen Antrieb 14, der aus einer Motor-Getriebe-Einheit besteht, auf deren einem, der Hilfsvorrichtung 1 zugekehrten Ende ein Arm 15 vorspringt, der durch den Antrieb lh in eine hin- und hergehende Bewegung versetzt wird. Der Arm 15 trägt auf seiner oberen Seite einen ersten Brenner l6, der gleichzeitig dem Zuführen und Verteilen des Metallpulvers dient und auf seiner unteren Seite einen zweiten Brenner 17, der gegenüber dem Brenner 16 in seiner Horizontalebene versetzt ist, wie insbesondere Fig. zeigt.is connected to the vertical guide 6 and can be moved along the vertical guide 6 in this way. In the lower area of the lifting platform 9, on the side facing the auxiliary device 1, there is a non-contact, for example a capacitive measuring device 11, consisting of a measuring sensor 12 and a measuring transducer. Unit consists, on the one end facing the auxiliary device 1 an arm 15 protrudes which is set in a reciprocating motion by the drive lh. The arm 15 carries a first burner 16 on its upper side, which simultaneously serves to supply and distribute the metal powder, and on its lower side a second burner 17 which is offset from the burner 16 in its horizontal plane, as shown in particular in FIG.

Dabei deutet der Pfeil 18 die zum Brenner 16 gehörenden Leitungen für das Metallpulver, den Brennstoff, die Verbrennungsluft oder Sauerstoff sowie gegebenenfalls ein Schutzgas an, wohingegen der Pfeil 19 die zum Brenner 17 führenden Leitungen für den Brennstoff und die Verbrennungsluft oder Sauerstoff symbolisiert.The arrow 18 indicates the lines belonging to the burner 16 for the metal powder, the fuel and the combustion air or oxygen and optionally a protective gas, whereas arrow 19 shows the lines leading to burner 17 for the fuel and the combustion air or oxygen.

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Die Hilfsvorrichtung 1 besteht aus einer Spindel 20, einer motorisch längs der Spindel bewegbaren Trageinrichtung 21 sowie aus einem, das Werkstück 22, hier die gestrichelt gezeichnete Förderschnecke 22 tragenden Tisch 23, auf dem das Werkstück mit geeigneten Mitteln gehalten ist, der mit einem Drehantrieb 24 versehen ist, der den Tisch 23 in Drehungen um die gestrichelt gezeichnete Aehsa 25 versetzt. Gleichzeitig kann der Tisch 23 um die Achse 2o in Richtung auf das Werkzeug hin geschwenkt werden.The auxiliary device 1 consists of a spindle 20, a Support device 21 movable by motor along the spindle as well as from one, the workpiece 22, here the one shown in dashed lines Conveyor screw 22 carrying table 23 on which the workpiece is held by suitable means, which with a Rotary drive 24 is provided which rotates the table 23 offset by the dashed line Aehsa 25. At the same time, the table 23 can about the axis 2o in the direction of the tool can be swiveled towards.

Der Meßumformer 13 erzeugt ein, dem Abstand A (Fig. 3) zwischen dem ersten, dar, Metallpulver auftragenden Brenner 16 und der Wendel 27 der Förderschnecke 22 proportionales Meßsignal, da3 als Istwert mit dem in einer Regeleinrichtung 28 vorgebbaren Sollwert für den Abstand A verglichen wird. Ein der Differenz zwischen Soll- und Istwert proportionales Signal steuert den Translationsantrieb 10 und hält auf diese Weise den Abstand A auf dem vorgebbaren Sollwert. Die Zeichnung zeigt schematisch durch Pfeil 29 den Informationsfluß des gestrichelt dargestellten Regelkreises.The transducer 13 generates a, the distance A (Fig. 3) between the first, the metal powder applying burner 16 and the Helix 27 of the screw conveyor 22 proportional measurement signal, da3 is compared as an actual value with the setpoint value for the distance A which can be specified in a control device 28. One of the difference A signal proportional between the setpoint and actual value controls the translation drive 10 and in this way maintains the distance A on the specifiable setpoint. The drawing shows schematically by arrow 29 the flow of information of the dashed line shown control loop.

Zum Auftragen des Metallpulvers wird der das Werkzeug 2 tragende Schlitten H an das Werkstück 22 herangefahren,und «war so weit, bis der mit Hartmetallpulver zu behandelnde Bereich 30 (in Fig. 3 stark ausgezogen gezeichnet) derTo apply the metal powder, the carriage H carrying the tool 2 is moved up to the workpiece 22, and «Was so far until the area 30 to be treated with hard metal powder (shown in FIG. 3 with a strong line) the

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Wendel 27 durch das hin- und hergehende Werkzeug erfaßt werden kann. Anschließend wird das Werkstück 22 in Drehungen um die Achse 25 versetzt, wobei sich das Werkzeug 2 längs der Wendeln 27 mit konstantem Abstand zur Wendeloberfläche und im Bereich 30 hin- und hergehend bewegt. Das auf die erwärmte Wendel aufgetragene, durch den ersten Brenner Io in einen teigigen Zustand versetzte Hartjratallpulver verbindet sich dabei mit dem Grundmetall der Wendel auf der Grundlage atomarer Kohäsionskräfte und bildet so eine zusammenhängende Schicht.Helix 27 can be detected by the reciprocating tool. The workpiece 22 is then rotated offset about the axis 25, the tool 2 along the helixes 27 at a constant distance from the helix surface and moved back and forth in the area 30. That applied to the heated filament by the first Brenner Io put hard crystalline powder in a doughy state combines with the base metal of the helix on the basis of atomic cohesive forces and thus forms a coherent layer.

Die radiale Erstreckung des oberflächengehärteten Bereiches 30 der Wendeln 27 von Förderschnecken, die in Zentrifugen zur Trennung von Feststoff-Flüssigkeits-Gemischen eingesetzt werden, hängt von dem zu erwartenden maximalen Feststoffgehalt ab und muß in dem sich konisch verjüngenden Teil der Förderschnecke erhöht werden. Es ist in diesem Zusammenhang von besonderem Vorteil, wenn der Antrieb 14 so ausgebildet ist, daß die Amplitude der hin- und hergehenden Bewegung während des Betriebes der Vorrichtung von Hand aus oder automatisch verstellt werden kann. Dem gleichen Ziel, nämlich der Erhöhung der Anpassungsfähigkeit an das Werkstück dient auch die um die Achse 26 schwenkbare Lagerung des TischesThe radial extension of the surface-hardened area 30 of the spirals 27 of screw conveyors used in centrifuges used for the separation of solid-liquid mixtures depends on the expected maximum solids content and must be in the conically tapering part of the Conveyor screw can be increased. In this context, it is particularly advantageous if the drive 14 is designed in this way is that the amplitude of the reciprocating movement during operation of the device is made by hand or can be adjusted automatically. The same goal, namely to increase the adaptability to the workpiece also the pivotable mounting of the table about the axis 26

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KHD H 77/9OKHD H 77 / 9O

der Hilfsvorrichtung 1, wodurch besonders die Behandlung d«?s konischen Teils der Förderschnecke vereinfacht wird. Fig. 1 zeigt zusätzlich die Schnecke 22 strichpunktiert in einer um die Achse 26 um den Winkel tf geschwenkten Position.of the auxiliary device 1, which particularly simplifies the treatment of the conical part of the screw conveyor. Fig. 1 also shows the screw 22 in dash-dotted lines in a position pivoted about the axis 26 by the angle tf.

Die Fig. 2 und 3 zeigen jeweils eine Draufsicht und einen Ausschnitt der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Bereich des Werkzeuges. Bei der Ausbildung des Meßfühlers 12 muß durch geeignete Maßnahmen dafür Sorge getragen werden, daß der kapazitiv wirkende Teil weder durch die hin- und hergehenden Massen der beiden Brenner noch durch das Metallpulver beeinflußt wird, da seine Meßgenauigkeit sonst beeinträchtigt würde. Ferner ist es für die Stabilität des Regelkreises von Vorteil, daß die Empfindlichkeit der Meßeinrichtung 11 so gewählt wird, daß geringfügige Änderungen des Abstandes A, zum Beispiel in der Größenordnung der Oberflächenrauhigkeit, nicht angezeigt werden können. Beiden Anforderungen kann zum Beispiel in einfacher V/eise dadurch begegnet werden, daß der Meßfühler 12 unterhalb der zu behandelnden Oberfläche an seinem, dem Meßumformer 13 (in Fig. 2 und 3 nicht dargestellt) abgekehrten Ende .üngförmig ausgebildet und im übrigen Teil in einem Bogen aus dem Bereich des Werkzeuges herausgeführt ist.2 and 3 each show a plan view and a detail of the device according to the invention in the area of Tool. In the formation of the sensor 12 must go through Suitable measures are taken to ensure that the capacitive part is not affected by the reciprocating Masses of the two burners is still influenced by the metal powder, since its measurement accuracy is otherwise impaired would. It is also advantageous for the stability of the control loop that the sensitivity of the measuring device 11 so it is chosen that slight changes in the distance A, for example in the order of magnitude of the surface roughness, do not can be displayed. Both requirements can be met, for example, in a simple manner that the measuring sensor 12 below the surface to be treated on its remote from the transducer 13 (not shown in FIGS. 2 and 3) The end is led out of the area of the tool.

- 20 -- 20 -

- 20 - KHD- 20 - KHD

H 77/90H 77/90

Von Vorteil ist es auch, den Abstand B (Fig. 2) zwischen den beiden Brennern sowie in Verbindung mit der Regeleinrichtung 28 den Abstand A des Brenners 16 und den Abstand C des Brenners 17 von der Wendel 27 durch geeignete Befestigung der Brenner 16 und 17 auf dem Arm 15 verstellbar vorzusehen, wodurch die Möglichkeiten zur Steuerung der Temperatur der Wendelobei fläche weiter verfeinert werden.It is also advantageous, the distance B (Fig. 2) between the two burners and, in conjunction with the control device 28, the distance A of the burner 16 and the distance C of the Provide burner 17 adjustable from the helix 27 by suitable fastening of the burner 16 and 17 on the arm 15, whereby the options for controlling the temperature of the turning surface will be further refined.

Im Zusammenwirken mit variierbaren Umdrehungsgeschwindigkeiten der Hilfsvorrichtung 1 ui.i die Achse 25 erweitert der sich der Einsatzbereich der Vorrichtung im Hinblick auf unterschiedliche Dicken der Wendeln.In conjunction with variable rotational speeds the auxiliary device 1 ui.i the axis 25 extends the Area of application of the device with regard to different thicknesses of the coils.

Gemäß Pig. 4, die weitestgehend Fig. 1 entspricht, ist die Trageeinrichtung 21 mit einem Antrieb 31 zur Höhenverstellung versehen, der über eine Getriebeeinheit 32 eine translatorische Bewegung der Trageeinrichtung 21 längs der Spindel 20 ermöglicht,According to Pig. 4, which largely corresponds to FIG. 1, is the Carrying device 21 is provided with a drive 31 for height adjustment which, via a gear unit 32, has a translational Movement of the support device 21 along the spindle 20 allows,

Ein Schwenkantrieb 33, der mit'einem vereinfacht gestrichelt dargestellten Zahnkranz 34 im Eingriff steht, ermöglicht eine motorische Schwenkbewegung des Tisches 23 um die Horizontalachse 26.A swivel drive 33, dashed with a simplified dashed line ring gear 34 shown is in engagement, enables a Motorized pivoting movement of the table 23 about the horizontal axis 26.

- 21 -- 21 -

" ²¹ " KHD" ²¹ " KHD

H 77/90H 77/90

Die Hebebühne 9 ist mit einem Schwenkantrieb 35 versehen, so daß eine motorische Schwenkmöglichkeit um die Horizontalachse 8 gegeben ist.The lifting platform 9 is provided with a swivel drive 35, so that a motorized pivoting possibility about the horizontal axis 8 is given.

Eine weitere Regeleinrichtung 36 steht über eine Leitung 37 mit dem Schwenkantrieb 33 und über eine LeitungMnit dem Motor 7 des Schlittens 4 in Verbindung. Eine Leitung 39 verbindet die Regeleinrichtung 2 8 mit dem Schwenkantrieb 35, während über die Leitung 40 eine Verbindung zum Antrieb 31 hergestellt ist.Another regulating device 36 is available via a line 37 with the swivel drive 33 and via a line Mn with the motor 7 of the carriage 4 in connection. One line 39 connects the control device 28 to the swivel drive 35, while a connection to the drive 31 via the line 40 is made.

An der Hebebühne 9 befindet sich ein weiterer Meßumformer Il einer Meßeinrichtung 42, deren Meßfühler 43 der Einfachheit halber nur gestrichelt angedeutet ist. Der Meßumformer 41 steht über einer Leitung 44 mit der Regeleinrichtung 36 in Verbindung.Another measuring transducer II is located on the lifting platform 9 a measuring device 42, the sensor 43 of which is only indicated by dashed lines for the sake of simplicity. The transmitter 41 is in connection with the control device 36 via a line 44.

Die Pfeile auf den Leitungen 37, 39, 40 und 44 deuten schema- Ί tisch den Informationsfluß der Regelkreise an.The arrows on the lines 37, 39, 40 and 44 indicate the flow of information schema Ί table on the control loops.

ί Fig. 5 zeigt vereinfacht ohne Darstellung des Werkzeuges einenί Fig. 5 shows a simplified without representation of the tool

Ausschnitt V der Fig. 4 in vergrößerter Darstellung. Man erkennt eine Wendel 27 im Schnitt, auf der stark ausgezogen derDetail V of FIG. 4 in an enlarged view. One recognizes a helix 27 in section, on which the strongly drawn out

Bereich 30 gezeigt ist, der der Oberflächenbehandlung unterzogenArea 30 is shown being subjected to the surface treatment

wird. Unterhalb und seitlich der Wendel befinden sich in einemwill. Below and to the side of the helix are in one

ϊ bestimmten Abstand jeweils Meßfühler 12 und 43 zweier be- ϊ a certain distance between sensors 12 and 43 of two

- 22 -- 22 -

7738066 11.05.787738066 05/11/78

22 -22 -

• · *• · *
• · »I• · »I
• · · ι• · · ι • I• I • · ■ ·• · ■ · • · t
* · « I 1 ) • · t
* · «I 1) I
* 1I.
* 1 I ιI ι KK HH DD. HH 77/9077/90

rühungsloser Meßeinrichtungen 11 und 42. Die Meßfühler 12 und ¹JJ) erfassen jeweils die Abstände D und E und leiten die so gewonnenen Signale Meßumformern 13 und 4l zu. Von den Meßumformern 13 bzw. 41 führen Leitungen 29 bzw. 44 zu den Regeleinrichtungen 28 bzw. 36. (Fig. 4)non-contact measuring devices 11 and 42. The sensors 12 and ¹ JJ) each detect the distances D and E and transmit the signals obtained in this way to transducers 13 and 4l. Lines 29 and 44 lead from transducers 13 and 41 to control devices 28 and 36, respectively. (Fig. 4)

Ziffer 9 deutet die Hebebühne an.Number 9 indicates the lifting platform.

Gemäß Fig. 6, die im wesentlichen Fig. 4 entspricht, ist die Hebebühne 9 mit einem Meßumformer 45 einer Meßeinrichtung zum Messen der Temperatur der zu beschichtenden Oberfläche versehen. Diese Meßeinrichtung ist jedoch der Einfachheit halber zeichnerisch nicht dargestellt.According to FIG. 6, which corresponds essentially to FIG. 4, is the lifting platform 9 with a transducer 45 of a measuring device for measuring the temperature of the surface to be coated Mistake. However, this measuring device is not shown in the drawing for the sake of simplicity.

In einer zum Brenner 17 führenden Zuführungsleitung für Brennstoff ist ein fernbetätigbares Steuerorgan 46 angeordnet_a das über eine Leitung 47 mit einer Regeleinrichtung 48 in Wirkverbindung steht. Eine weitere Leitung 49 verbindet diese Regeleinrichtung 48 mit dem Meßumformer 45.In a feed line for fuel leading to the burner 17, a _{remotely actuatable control element 46 is arranged,} which is in operative connection with a control device 48 via a line 47. Another line 49 connects this control device 48 to the measuring transducer 45.

Die Pfeile auf allen gestrichelt dargestellten Leitungen deuten wiederum die Richtung des Informationsflusses der Regelkreise an.The arrows on all lines shown in dashed lines indicate the direction of the flow of information in the control loops at.

- 23 -- 23 -

- 23 - KHD- 23 - KHD

H 77/90H 77/90

Mittels der Temperaturmesseinrichtung wird ein der Temperatur der zu beschichtenden Oberfläche entsprechendes Meßsignal gewonnen, wobei in Abhängigkeit von der Differenz zwischen diesem Meßsignal und einem in der Regeleinrichtung 48 vorgebbaron Sollwert für diese Temperatur die Brennstoffzufuhr zum Brenner 17 geregelt wird. Auf diese Weise wird eine gleichmäßige, genau einstellbare Wärmemenge auf das Werkstück übertragen, so daß in der zu beschichtenden Oberfläche optimale Bedingungen für den Aufbau einer stabilen Bindung zwischen dem aufgetragenen Hartmetall und dem Grundmetall gegeben sind.The temperature is measured by means of the temperature measuring device the surface to be coated corresponding measurement signal obtained, depending on the difference between this measurement signal and a presettable in the control device 48 Setpoint for this temperature, the fuel supply to the burner 17 is regulated. In this way an even, Exactly adjustable amount of heat transferred to the workpiece, so that optimal conditions in the surface to be coated for the establishment of a stable bond between the applied hard metal and the base metal.

Es ist zweckmäßig, in der Position des Brenners 17 flächenhaft wirkende Brenner einzusetzen, insbesondere um lokale Überhitzungen zu vermeiden.It is advisable to use two-dimensional burners in the position of the burner 17, in particular around local To avoid overheating.

Gemäß Fig. 7, die im wesentlichen Fig. 6 entspricht, jedoch eine Weiterentwicklung derselben mit Hinblick auf einen höheren Automatisierungsgrad darstellt, ist der Brenner 16 mit Zuführungsleitungen l8^f für Brennstoff und 18'' für das aufzutragende Material ausgerüstet. Im Verlauf der Zuführungsleitung 18'' ist ein fernbetätigbares Steuerorgan 50 angeordnet, welches über eine Leitung 51 mit der Regeleinrichtung 18 in Wirkverbindung steht.According to FIG. 7, which essentially corresponds to FIG. 6, but represents a further development of the same with regard to a higher degree of automation, the burner 16 is equipped with supply lines 18 ^f for fuel and 18 ″ for the material to be applied. In the course of the supply line 18 ″, a remotely actuatable control element 50 is arranged, which is in operative connection with the control device 18 via a line 51.

7738066 11.05.787738066 05/11/78

- 24 - KHD- 24 - KHD

H 77/90H 77/90

Auf der Hebebühne 9 befinden sich zwei, in der Zeichnung vereinfacht durch Position 45' angedeutete Meßumformer von zwei zeichnerisch nicht dargestellten Meßeinrichtungen zum Messen der Dicke der aufgetragenen Schicht und der Temperatur der zu beschichtenden Oberfläche. Eine Leitung 49 zur übertragung des Temperaturmeßsignals und eine Leitung 49' zur übertragung des Schichtdickenmeßsignals verbinden die Meßumformer 45' mit der Regeleinrichtung 48, in welcher nunmehr auch ein Sollwert für die Dicke der aufzutragenden Schicht vorgebbar ist. Bei einer Regelabweichung zwischen der gewünschten Schichtdicke und der gemessenen Schichtdicke kann über eine Leitung 52 die Drehzahl des Drehan-On the lifting platform 9 there are two measuring transducers, indicated in the drawing by position 45 'in a simplified manner two measuring devices, not shown in the drawing, for measuring the thickness of the applied layer and the temperature the surface to be coated. A line 49 to transmission of the temperature measurement signal and a line 49 ' to transmit the layer thickness measurement signal connect the Transmitter 45 'with the control device 48, in which now a nominal value for the thickness of the layer to be applied can also be specified. If there is a control deviation between the desired layer thickness and the measured layer thickness, the speed of the rotary actuator can be

und/oderand or

triebes 24 erhöht bzw. erniedrigt werden die Zufuhr an aufzutragendem Material mittels des Steuerorganes 50 entsprechend ausgeregelt werden.Drive 24 increased or decreased the supply to be applied material by means of the control member 50 accordingly be regulated.

Fig. 8 zeigt einen Ausschnitt VIII der Fig. 7 in vergrößerter detaillierter Darstellung. Man erkennt neben den bereits in Fig. 5 dargestellten und beschriebenen Meßeinrichtungen und 42 eine weitere Meßeinrichtung 53 mit einem Meßfühler Der Meßfühler 54 ist mit einem bestimmten Abstand zur unbeschichteten Oberfläche der Wendel 27 justiert und erfaßt kapazitiv den Abstand F, so daß aus dem, auf diese Weise gebildeten Meßsignal die Schichtdicke G im Bereich 30 ermittelt werdenFIG. 8 shows a detail VIII of FIG. 7 in an enlarged manner detailed representation. One recognizes in addition to the measuring devices already shown and described in FIG and 42 a further measuring device 53 with a measuring sensor. The measuring sensor 54 is at a certain distance from the uncoated Surface of the helix 27 adjusts and capacitively detects the distance F, so that from the, formed in this way Measurement signal the layer thickness G in the area 30 can be determined

- 25 -- 25 -

7738066 11.05.787738066 05/11/78

- 25 - KHD- 25 - KHD

H 77/90H 77/90

kann. Mit 45' sind zwei - in Blickrichtung senkrecht zur Zeichenebene - hintereinander angeordnete Meßumformer bezeichnet, von denen Leitungen 49 und 49' zur Regeleinrichtung 48 (Fig. 7) führen. Einer der beiden Meßumformer 45' steht mit einem Temperaturfühler 55 ₃ beispielsweise einem Infrarotfühler in Verbindung, welcher die Temperatur der zu beschichtenden Oberfläche mißt.can. Two measuring transducers arranged one behind the other - in the viewing direction perpendicular to the plane of the drawing - are designated by 45 ', of which lines 49 and 49' lead to the control device 48 (FIG. 7). One of the two measuring transducers 45 'is connected to a temperature sensor 55 _3, for example an infrared sensor, which measures the temperature of the surface to be coated.

Fig. 9j die im wesentlichen von Fig. 2 ausgeht, wobei jedoch der Einfachheit halber auf eine Darstellung der Brenner verzichetet ist, zeigt eine Draufsicht gemäß Pfeil IX in Fig. 8. Man erkenn⁴" die horizontale Zuordnung der Meßfühler 12, 42, 54 und 55 :olativ zur Drehrichtung der Wendel. Dabei erfaßt der Temperaturfühler 55 die Temperatur der Oberfläche der Wendel 27 in einem ungefähr mittigen Bereich zwischen den beiden Brennern 16 und 17.Fig. 9j emanating substantially from Fig. 2, but for simplicity verzichetet on a representation of the burner shows a plan view according to arrow IX in Fig. 8. One Detection ⁴ ", the horizontal assignment of the sensors 12, 42, 54 and 55: relative to the direction of rotation of the filament. The temperature sensor 55 detects the temperature of the surface of the filament 27 in an approximately central area between the two burners 16 and 17.

Durch diese zusätzlichen erfindungsgemäßen Maßnahmen wird eine weitestgehend selbständige Steuerung der Führung des Werkzeuges auch bei wechselnder Form der zu behandelnden Förderschnecke ermöglicht und der Einsatzbereich der erfindungsgemäßen Vorrichtung erheblich erweitert. Es sind mehrdimensionale, motorisch durchführbare, exakt regelbare Bewegungen von Werk-These additional measures according to the invention are a Largely independent control of the tool guidance, even when the shape of the worm conveyor to be treated changes enables and the field of application of the device according to the invention significantly expanded. There are multi-dimensional, motor-driven, precisely controllable movements of work-

- 26 -- 26 -

1 I ) 1I)IIi1 I) 1I) IIi

1 » 1 » 1 » I1 »1» 1 »I.

-2.6'- KHD -2.6'- KHD

H 77/90H 77/90

stück und Werkzeug relativ zueinander möglich, welche gleichzeitig oder nacheinander· in beliebiger räumlicher oder zeitlicher Reihenfolge ablaufen können. Insgesamt wird ein hoher Automatisierungsgrad erreicht, der den Betrieb und die Handhabung derartiger Vorrichtungen wesentlich vereinfacht.piece and tool possible relative to one another , which can run simultaneously or one after the other in any spatial or temporal order. Overall, a high degree of automation is achieved, which significantly simplifies the operation and handling of such devices.

7738066 1105.787738066 1105.78

Claims

J, ,»β»······· XTXJTlJ,, »β» ······· XTXJTl

^ · · ι · · ι fi, η Ι'^ · · Ι · · ι fi, η Ι '

j Ι "'· ^# "' ^e "* * H 77/90

AnsprücheExpectations

1. Device for continuous treatment of the surfaces of circular, helical or similar workpieces, especially for applying surface-hardening Layers on the spirals of screw conveyors, consisting of a tool that can be brought up to the workpiece, as well as a Auxiliary device for receiving the workpiece, which is connected to a rotary drive and the workpiece around its axis of rotation rotates, characterized in that the tool (2) with a one in relation to the workpiece (22) reciprocating motion generating, known drive (14) is connected that the tool (2) and / or auxiliary device (1) according to the orientation the surface to be treated is movably mounted bind / is and that for coordinating the movements of the tool (2) and / or the workpiece (22) measuring and control devices (11, 28/11, 42, 28, 36) are provided.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the tool (2) consists of a first, at a distance above the surface to be treated arranged burner (16) and preferably a second burner (17) is above or below the

— 2 —- 2 -

7738066 11.05.787738066 05/11/78

2 _ ^KHD

H 77/90

surface to be treated is arranged and the in Direction of movement of the workpiece (22) seen upstream of the first torch (16).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the tool (2) with a probe (5 ¹ O for measuring the thickness of the applied layer and / or with a probe (55) for measuring the temperature of the to be coated Surface is provided in the area of the burner (l6),

Thickness of which depending on the applied layer and / or the temperature of the surface to be coated the supply on fuel, on materials to be applied and / or the movements of the workpiece (22) and / or the tool (2) rules.

¹ J. Device according to claim 1, characterized in that the drive (1 * 0) is held by a lifting platform (9) which is movably arranged in an approximately vertical guide (6) and which is provided with a translation drive (10).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the vertical guide (6) on a in the direction of the workpiece (22), preferably by means of a motor (7)

7738066 11.05.787738066 05/11/78

- 3 - KHD

H 77/90

sliding carriage (4) is arranged.

6. Apparatus according to claim ^; ! or 5, characterized in that the lifting platform (9) carrying the tool (2) is mounted pivotably about at least one axis (8) lying in the horizontal plane, preferably in the direction of the workpiece (22) and is provided with a pivot drive (35)

7. The device according to claim 1, characterized in that the auxiliary device (1) consists of a table (23) which rotatable about the axis of rotation (25) of the tool (22), mounted pivotably about at least one horizontal axis (26) and is equipped with a swivel drive (33) and is provided with a drive (31) for height adjustment.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized by a contactless measuring device (11) for measuring the distance between the first burner (16) and the surface to be treated.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized by a non-contact measuring device

- 4 - KHD

H 77/90

('> <?) for predominantly horizontal positioning of the tool (2) relative to the workpiece (22).

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring device (42), the pivot drive 33) and / or the motor (7) is in operative connection with the control device (36).

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring device (11), the translation drive (10) and / or the drive (3D with the Control device (28) are in operative connection.

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot drive (35) is in operative connection with the control device (28).