DE7717501U1

DE7717501U1 - STACKING DEVICE FOR BOXES

Info

Publication number: DE7717501U1
Application number: DE7717501U
Authority: DE
Original assignee: H SCHAEFER KG FOERDERANLAGEN MASCHINENFABRIK 8043 UNTERFOEHRING
Current assignee: H SCHAEFER KG FOERDERANLAGEN MASCHINENFABRIK 8043 UNTERFOEHRING
Priority date: 1977-06-02
Filing date: 1977-06-02
Publication date: 1978-04-27

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Stapelvorrichtung für jeweils einen vorspringenden, sockelartigen als Sitz in die obere öffnung eines darunter befindlichen Kastens eingreifenden Bodenteil aufweisende Kästen, mit einer über den Kästen befindlichen, absenkbaren Tragvorrichtung mit einer Halteeinrichtung zum Erfassen und Aufsetzen einer mindestens aus einem Kasten bestehenden Stapelschicht auf die zuletzt abgesetzte Stapelschicht.The invention relates to a stacking device for a projecting, socket-like seat Boxes having a bottom part engaging in the upper opening of a box located underneath, with an over the boxes located, lowerable support device with a holding device for gripping and placing a Stacking layer consisting of at least one box on top of the stacking layer that was deposited last.

Eine bekannte Stapelvorrichtung der obengenannten Art (DE-PS 1 218 129) weist eine absenkbare Tragvorrichtung auf, die sich über einer aus einem oder mehreren Kästen bestehenden Stapelschicht befindet. Die Tragvorrichtung ist mit einer aus mehreren Greifern bestehenden Haltevorrichtung ausgestattet, mit der eine Stapelschicht erfaßt und auf eine zuvor abgesetzte Stapelschicht aufgesetzt wird. Bei der bekannten Stapelvorrichtung sind die Greifer so ausgebildet, daß die Grundfläche der jeweiligen aufzusetzendenA known stacking device of the above type (DE-PS 1 218 129) has a lowerable support device on, which is on top of a box consisting of one or more boxes Stack layer is located. The carrying device has a holding device consisting of several grippers equipped with which a stack layer is detected and placed on a previously deposited stack layer. at the known stacking device, the grippers are designed so that the base of the respective to be placed

TELEFON (OSB)TELEPHONE (OSB)

„TELEX OS-SS3BO TELEQRAMf."TELEX OS-SS3BO TELEQRAMf.

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MS MONAPATMS MONAPAT

TELEKOPiEREPlTELEKOPiEREPl

Kästen parallel zu der Grundfläche des jeweiligen darunter "befindlichen Kastens verläuft. Diese Stapelvorrichtung dient dazu, die Kästen so aufeinander zu stapeln, daß die vorspringenden, sockelartigen Bodenteile der aufzusetzenden Kästen als Sitz in die Jeweilige obere Öffnung eines darunter befindlichen Kastens eingreifen« Hierzu wird eine mit einer bereits abgesetzten Stapelschicht fluchtende Stapelschicht abgesenkt, so daß die jeweiligen Bodenteile in die oberen Öffnungen der darunter befindlichen Kästen eingreifen und die Kästen anschließend mit Sitz in sich ailfeinandergestapelt sind. Somit ergibt sich ein stabiler Kastenb*lock, der beim Transport sicher zusammengehalten wird. Es hat sich jedoch gezeigt, daß sich beim Aufeinandersetzen von Kunststoffkästen mit dieser Vorrichtung oft Störungen ergeben. Die Ursache für diese Störungen liegt in. der Tatsache, daß sich die Kästen deformieren und sich die Kastenwände nach längerem Gebrauch nach innen wölben, während der relativ stabile Bodenteil seine Form behält. Wird nun ein Kasten auf einen darunter befindlichen Kasten abgesenkt, so greift der Bodenteil des oberen Kastens nicht mehr in die obere öffnung des unteren Kastens ein, sondern stößt an den Rand der oberen Öffnung an, was dazu führt, daß der obere Kasten nicht ordnungsgemäß im unteren Kasten sitzt. Der Zusammenhalt des Kastenblocks ist damit nicht mehr gewährleistet. Beim Transport ergeben sich deshalb unliebsame Bruchschäden. Ist das Problem bei Säulenpalettierungen, wobei von der Vorrichtung nur einzelne Kästen aufeinander-Kesetzt werden, noch einigermaßen beherrschbar, so ergebenBoxes parallel to the base of the respective box located underneath. This stacking device serves to stack the boxes on top of each other so that the protruding, base-like base parts of the Boxes as a seat engage in the respective upper opening of a box below. «For this purpose, a Stacked layer aligned with a stacked layer that has already been set down lowered so that the respective bottom parts Engage in the upper openings of the boxes below and then the boxes with seat in itself are stacked on top of each other. This results in a more stable one Box lock that is securely held together during transport will. It has been shown, however, that when plastic boxes are placed on top of this device, often Disruptions result. The cause of these troubles lies in the fact that the boxes deform and become the box walls bulge inward after prolonged use, while the relatively stable bottom part retains its shape. If a box is now lowered onto a box below, the bottom part of the upper box does not engage more in the upper opening of the lower box, but abuts the edge of the top opening, causing the top box to not sit properly in the bottom box. The cohesion of the box block is no longer guaranteed. This results in unpleasant ones during transport Breakage. Is the problem with column palletizing, where the device only puts individual boxes on top of one another become, still somewhat controllable, so surrendered

sich beim Stapeln von Schichten mit der bekannten Stapelvorrichtung bei deformierten Behältern völlig unbefriedigende Ergebnisse. Versuche, das Problem durch seitliches Zusammenpressen der Stapelschichten zu Lösen, um somit einen ordnungsgemäßen Sitz der einzelnen Kästen zu erreichen, haben sich als erfolglos.erwiesen.when stacking layers with the known stacking device with deformed containers completely unsatisfactory results. Try to solve the problem by squeezing it sideways of the stacked layers to loosen, thus a proper Achieving the fit of the individual boxes has proven to be unsuccessful.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stapelvorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die einen ordnungs-The invention is based on the object of specifying a stacking device of the type mentioned, which has an orderly

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gemäßen Sitz der Kästen in sich gewährleistet.proper fit of the boxes in itself guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß neben der obersten Stapelschicht eine horizontal, bewegbare Schiebevorrichtung vorgesehen ist, und daß die Haltevorrichtung die Kästen in Schräglage haltende Halteelemente aufweist.This object is achieved according to the invention in that a horizontally movable sliding device is provided next to the top stack layer, and that the holding device has holding elements holding the boxes in an inclined position.

Bei der erfindungsgemäßen Stapelvorrichtung werden die abzusetzenden Kästen also nicht mehr parallel zu der unteren Stapelschicht abgesenkt, sondern in schräger -Lage. Hierdurch wird erreicht, daß die einzelnen Kästen zuerst mit einem Teil des Bodenteils in einen noch verhältnismäßig wenig deformierten Bereich der oberen öffnung des unteren Kastens eintauchen. Hierbei ist zu beachten, daß die Kästen erfahrungsgemäß derart deformiert sind, daß ihre Seitenwände im Bereich der Kastenöffnung nach innen gebogen sind, wobei die Seitenwände in den Eckbereichen im wesentlichen ihre Form behalten. Dadurch, daß bei der erfindungsgemäßen Stapelvorrichtung nur ein Teil der jeweiligen Bodenteile zuerst in die oberen Öffnungen eingreift, wird erreicht, daß die Seitenwände der deformierten darunter befindlichen Kästen aufgespreizt werden. Dieses Aufspreizen wird bei den üblicherweise verwendeten Kunststoffkästen noch dadurch unterstützt, daß die Bodenteile der Kästen abgerundet sind, und so die oberen Kästen zuerst mit verringerter Breite eingesetzt werden. Sind die Kästen in ihrer schrägen Lage abgesetzt, so greift die horizontal bewegbare Schiebevorrichtung an der obersten Stapelschicht an und verschiebt diese so, daß die jeweiligen Bodenteile vollständig in den Siez mit den darunter befindlichen Kästen einschnappen. Hierdurch wird erreicht, daß auch die quer zur Schieberichtung gegenüberliegende Seitenwand, falls sie nach innen gebogen ist, nach außen gedruckt wird.In the stacking device according to the invention, the boxes to be deposited are no longer parallel to the lower one Stacked layer lowered, but in an inclined position. This ensures that the individual boxes start with a part of the bottom part in a relatively little deformed area of the upper opening of the lower Immerse the box. It should be noted here that experience has shown that the boxes are deformed in such a way that their side walls are bent inward in the area of the box opening, the side walls in the corner areas essentially keep their shape. The fact that in the stacking device according to the invention only a part of the respective base parts first engages in the upper openings, it is achieved that the side walls of the deformed underneath Boxes are spread open. This spreading is supported in the plastic boxes usually used by that the bottom parts of the boxes are rounded, and so the upper boxes are first used with a reduced width will. If the boxes are offset in their inclined position, the horizontally movable sliding device engages the topmost stacking layer and shifts it so that the respective bottom parts are completely in the Siez with the underneath snap into the boxes. This ensures that the side wall opposite the sliding direction transversely, if it is bent inwards, it is printed outwards.

Eine besonders günstige Ausgestaltung der neuerungsgemäßen Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß die Haltevorrichtung für jeweils einen Kasten aus zwei Paaren von Greifern be-A particularly favorable embodiment of the innovation according to the invention The device is characterized in that the holding device for each case consists of two pairs of grippers

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stellt, von denen ein Paar unterschiedlich läng ausgebildet ^: ist. Diese Ausführungsform eignet sich "besonders überall da, wo bereits die oben erläuterten bekannten Stapel.vorrichtungen verwendet werden. Die neuerungsgemäße Vorrichtung weis+; alle Vorteile der bekannten Vorrichtung auf und erfordert ΐ gegenüber der bekannten Vorrichtung nur geringe zusätzliehe bauliche Maßnahmen. Somit können bereits in Betrieb befindliche Stapelvorrichtungen leicht umgerüstet werden.represents, of which a pair of different lengths is formed ^: is. This embodiment is particularly suitable wherever the known stacking devices explained above are already being used. The device according to the invention has all the advantages of the known device and requires only small additional structural measures compared to the known device existing stacking devices can be easily converted.

Eine besonders günstige Ausbildungsform zeichnet sich da-1'■· durch aus,, daß die Schiebevorrichtung mit der Tragvorrichtung '. · verbunden ist. Hierdurch wird erreicht, daß die Schiebevorrichtung stets in der erforderlichen Höhe der zuletzt abgesetzten Stapelschicht ist, ohne daß ein separater Nach- : · führmechanismus notwendig ist.A particularly favorable form of training is there- 1 '■ · through from ,, that the sliding device with the carrying device '. · connected is. This ensures that the sliding device is always at the required height of the last stacked layer, without a separate subsequent : · Guide mechanism is necessary.

Nachfolgend wird anhand der Zeichnung der Gedanke der Srfindung erläutert. Es zeigen:The idea behind the invention is explained below with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 die Ansicht eines Flaschenkastens von unten,Fig. 1 is a view of a bottle crate from below,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Flaschenkastens von Fig. Ί,FIG. 2 is a side view of the bottle crate from FIG.

Fig. 5 eine Draufsicht des Flaschenkastens von Fig. 1 mit übertrieben dargestellten, nach innen gebogenen Seitenwänden,Fig. 5 is a plan view of the bottle crate of Fig. 1 with exaggerated, inwardly curved side walls,

Fig. 4 eine Seitenansicht einer Greifervorrichtung mit schräg daran hängenden Kästen über einer bereits abgesetzten Stapelschicht,4 shows a side view of a gripper device with boxes hanging diagonally above an already separated stacking layer,

Fig. 5 eine Frontansicht der Greifervorrichtung gemäß Fig.FIG. 5 is a front view of the gripper device according to FIG.

Fig. 6 eine Seitenansicht einer unteren Stapelschicht mit6 is a side view of a lower stack layer with

schräg abgesetzten Kästen einer oberen Stapelschicht,diagonally offset boxes of an upper stacking layer,

Fig. 7 eine Frontansicht der Stapelschicht gemäß Fig. 6,7 shows a front view of the stack layer according to FIG. 6,

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ρ T" t ■ Iρ T "t ■ I

Pig. 8 eine Seitenansicht eines Kastenstapels, bei dem die obere Stapelschicht durch eine Schiebevorrichtung in ihre fluchtende Endstellung geschoben ist, undPig. 8 is a side view of a stack of boxes in which the top stack layer by a pusher is pushed into its aligned end position, and

Pig. 9 eine Frontansicht des Kastenstapels gemäß Fig. 8.Pig. 9 is a front view of the box stack according to FIG. 8.

Fig. 1 zeigt von unten eine übliche Ausführung von Flaschenkasten, die mit der neuerui.^gemäßen Stapelvorrichtung aufeinandergesetzt werden. Der insgesamt mit 1 bezeichnete, im wesentlichen einen rechteckigen Grundriß aufweisende Flaschenkasten weist einen vorspringenden Bodenteil 2 auf, dessen vier Ecken abgerundet sind. Fig. 2 und 3 zeigen denselben Kasten in Seiten- bzw. Draufsicht. Der mit seitlichen Eingriff söffnungen versehene Kasten 1 weist eine obere Öffnung 3 auf, die durch Seitenwände 3a bis 3d begrenzt wird. In Fig. 3 sind die oberen Seitenwände 3a bis 3d in ihrem typischen deformierten Zustand (aus Anschauungszwecken übertrieben) dargestellt. Die oberen Seitenwände sind in Richtung der Pfeile einwärts verbogen. Der Grundriß des Bodenteils ist so bemessen, daß er - auf einen anderen, gleichartigen Kasten aufgesetzt - vollständig in die obere Öffnung 3 des anderen Kastens eintaucht und sich ein Sitz der Kästen in sich ergibt.Fig. 1 shows from below a conventional design of bottle crate, the stacking device according to the newerui will. The bottle crate, denoted as a whole by 1 and essentially having a rectangular plan has a protruding bottom part 2, the four corners of which are rounded. Figs. 2 and 3 show the same Box in side or top view. The box 1 provided with side engagement openings has an upper opening 3, which is limited by side walls 3a to 3d. In Fig. 3 are the upper side walls 3a to 3d in their typical deformed state (exaggerated for illustrative purposes). The top sidewalls are towards of arrows bent inwards. The ground plan of the bottom part is dimensioned so that it - on another, similar Box put on - completely into the upper opening 3 of the other box dips and a seat of the boxes results in itself.

In den Fig. 4 bis 9 ist eine Greifervorrichtung 4- gezeigt, mit der die oben beschriebenen Flaschenkasten aufeinandergesetzt werden. An einer Tragvorrichtung 5 sind mehrere Greiferarme 6a und 6b vorgesehen, von denen beispielsweise vier Greiferarme beim Erfassen und Halten eines Kastens verwendet werden. Die beispielsweise auf einer Rollenbahn zugeführten Flaschenkasten 1 werden von Greiferhaken 6a und 6b erfaßt, indem diese von innen durch die in den Seitenwänden der Kästen vorgesehenen Öffnungen unter die oberen Seitenwände 3b und 3d fassen. Je nach Wunsch können ein Kasten, mehrere Kästen nebeneinander oder hintereinander, oder aber auch eine ganze Stapelschicht, die aus mehreren neben- und hintereinander angeordneten Kästen besteht, ergriffen werden. Die Greiferarme 6a sindIn Figs. 4 to 9 a gripper device 4- is shown, with which the bottle crates described above are placed on top of one another. A plurality of gripper arms are attached to a support device 5 6a and 6b are provided, of which, for example, four gripper arms are used when gripping and holding a box will. The bottle crates 1, which are fed on a roller conveyor, for example, are gripped by gripper hooks 6a and 6b, by inserting them from the inside through the openings provided in the side walls of the boxes under the upper side walls 3b and 3d grasp. Depending on your requirements, one box, several boxes next to each other or one behind the other, or even a whole stacking layer, which consists of several boxes arranged next to one another and one behind the other. The gripper arms 6a are

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jeweils etwas läager ausgebildet als die diesen gegenüberliegenden Greiferarme 6b, so daß sich die Kästen nach dem Hochheben in einer schräg hängenden Lage befinden, wie dies in Fig. 4 und 5 gezeigt ist. Die so aufgegriffene Stapelschicht wird über· die zuletzt abgesetzte Stapelschicht geführt, so daß sich die einzelnen Kästen jeweils in ihrer Neigungsrichtung parallel zu den unteren Kästen befinden, während sie sich in der anderen Richtung einige Zentimeter vor ihrer mit den unteren Kästen fluchtenden Endstellung befinden. Als nächstes werden die so schräg hängenden Kästen abgesenkt, so daß der tiefer befindliche Teil jedes Bodenteils 2 in die jeweilige öffnung 3 des darunter befindlichen Kastens eintaucht. Die Kästen werden so weit abgesenkt, daß der dem eingetauchten Teil des Bodenteils gegenüberliegende Teil auf dem Rand des darunter befindlichen Kastens aufsitzt. Hiernach werden die Greiferarme 6a und 6b hochgeschwenkt. Es liegt nun die in Fig. 6 und 7 angedeutete Situation vor.each formed somewhat lager than those opposite them Gripper arms 6b so that the boxes are in an inclined hanging position after being lifted, like this is shown in Figs. The stacked layer picked up in this way is guided over the last stacked layer, so that the individual boxes are parallel to the lower boxes in their direction of inclination, while in the other direction they are a few centimeters from their end position, which is aligned with the lower boxes condition. Next, the obliquely hanging boxes are lowered so that the lower part of each bottom part 2 into the respective opening 3 of the underneath Box is immersed. The boxes are lowered so far that the opposite to the submerged part of the bottom part Part sits on the edge of the box below. The gripper arms 6a and 6b are then pivoted up. It the situation indicated in FIGS. 6 and 7 is now present.

Mit der Tragvorrichtung 5 ist über ein Verbindungselement 7 eine Schiebevorrichtung 8 verbunden. Diese weist einen in horizontaler Richtung bewegbaren Schieber 9 auf. Nach dem Absenken der Stapelschicht und dem Hochschwenken der Greiferarme 6a und 6b wird die gesamte Stapelschicht in ihre mit den unteren Kästen fluchtende Endstellung horizontal verschoben, bis die Bodenteile 2 in die oberen Öffnungen 3 der unteren Stapelschicht einrasten. Die Schiebeeinrichtung 8 ist so ausgebildet, daß der Schieber 9 sich so weit horizontal bewegt, bis die von ihm bewegte Stapelschicht vollständig in die darunter befindliche Stapelschicht einschnappt. Fig. 8 und 9 zeigen die eingerasteten Kästen der Stapelschicht mit dem in seiner Endstellung befindlichen Schieber 9. Damit der der Schiebekraft ausgesetzte Kastenstapel nicht ausweicht, ist ein Balken 10 vorgesehen, an den die untere Stapelschicht anschlägt. With the support device 5 is via a connecting element 7 a sliding device 8 connected. This has a slide 9 that can be moved in the horizontal direction. After Lowering the stack layer and swiveling up the gripper arms 6a and 6b will take the entire stack layer into it the lower boxes aligned end position moved horizontally until the bottom parts 2 in the upper openings 3 of the lower Snap the stacked layer into place. The sliding device 8 is designed in such a way that that the slide 9 moves horizontally until the stacked layer moved by it completely into the one below located stack layer snaps into place. Figures 8 and 9 show the latched boxes of the stacked layer with the in its end position slider 9. So that the stack of boxes exposed to the pushing force does not evade, is a beam 10 is provided against which the lower stack layer strikes.

Die neuerungsgemäße Stapelvorrichtung ist jedoch nicht nur auf das oben geschilderte Ausführungsbeispiel beschränkt,However, the stacking device according to the innovation is not only limited to the exemplary embodiment described above,

sondern es sind auch modifizierte Ausführungsformen möglich. So braucht beispielsweise die obengenannte Schiebevorrichtung 8 nicht unbedingt mit der Tragvorrichtung 5 verbunden sein, sondern kann als selbständiges Bauteil ausgebildet sein, welches nach jedem Stapelschritt in die erforderliche Höhe nachgeführt wird. Die Greiferhaken 6a und 6b müssen nicht unbedingt unterschiedlich lang ausgebildet werden, sondern es ist ebenfalls denkbar, jeweils einen Greiferhaken absenkbar auszubilden. Ferner besteht die' Möglichkeit, die Greiferhaken 6a und 6b zeitlich nacheinander in ihre Ruhestellung zurückzuschwenken, so daß der jeweilige Kasten - nur noch 'an einer Seite hängend - mit einem Teil des Bodenteils in die "Öffnung des darunter befindlichen Kastens fällt. Sind für jeweils einen Kasten zwei Greiferhaken vorgesehen, so werden deren Auflagebereiche zweckmäßigerweise schräg ausgebildet, so daß sich die gewünschte Schräglage der Kästen ergibt. but modified embodiments are also possible. For example, the above-mentioned sliding device 8 does not necessarily have to be connected to the carrying device 5, but can be designed as an independent component, which is raised to the required height after each stacking step is tracked. The gripper hooks 6a and 6b do not necessarily have to be of different lengths, but rather it is also conceivable to design one gripper hook so that it can be lowered. There is also the option of using the Gripper hooks 6a and 6b swivel back one after the other into their rest position, so that the respective box - only still 'hanging on one side - with part of the bottom part falling into the' opening of the box below. Are two gripper hooks are provided for each box, so their support areas are expediently designed at an angle, so that the desired inclination of the boxes results.

Eine andere mögliche Abwandlungsform besteht darin, daß die Vorrichtung Preßbacken aufweist, mit denen die Kästen durch seitliches Zusammendrücken reihenweise erfaßt und gehalten werden, wobei die Preßbacken um einen Betrag drehbar ausgebildet sind.Another possible modification is that the Device has pressing jaws with which the boxes are detected and held in rows by lateral compression be, wherein the jaws are designed to be rotatable by an amount.

Denkbar ist ferner eine Vorrichtung, bei der eine Stapelschicht auf einem Halteblech ruht und dieses Halteblech über die zuletzt abgesetzte Stapelschicht geführt wird. Beim Zurückziehen des Blechs sorgt eine Gegenhaltevorrichtung dafür, daß die einzelnen Kästen derart kippen, daß ein Teil ihrer Bodenteile in die darunter befindlichen öffnungen der Kästen eintaucht. Anschließend verschiebt die Schiebevorrichtung die Stapelschicht entgegen der Ziehbewegung des Blechs, bis die einzelnen Kästen in ihren Sitz einschnappen.A device is also conceivable in which a stacked layer rests on a holding plate and over this holding plate the last deposited stack layer is guided. When the sheet is withdrawn, a counter-holding device ensures that that the individual boxes tilt in such a way that part of their bottom parts into the openings of the boxes below immersed. The pushing device then moves the stack layer against the pulling movement of the sheet metal until snap the individual boxes into their seats.

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Claims

η r t% t! rE :: ': A, Srünecker • "it" ·· one H. KINKELDEY W. STOCKMAIR DR -ING. ■ AaE (CAUTECH) K. SCHUMANN OR. RER NAT - DIPL-PHYS P. H. JAKOB D »" 4_-ING. G. BEZOLD Dft REHNAT- D (Ft - CHEM 8 MÜNCHEN MAXIMILIANSTRASSE PH 11 636 - 17 / wa claims for protection

1. Stacking device for one protruding, base-like seat in each case in the upper opening of one below Located box engaging bottom part having boxes, with one located above the boxes, lowerable Carrying device with a holding device for gripping and placing one of at least one box Stack layer on top of the stack layer deposited last, characterized in that in addition to the topmost Stacking layer a horizontally movable sliding device (8) is provided, and that the holding device holds the boxes in Has inclined holding elements (6a, 6b).

2. Stacking device according to claim 1, characterized in that the holding device for each one Box consists of two pairs of grippers (6a, 6b), one pair of which has different lengths.

3. Stacking device according to claim 1, characterized in that the holding device for each one Box consists of two grippers, one of which is of different lengths.

TELEFON (08Θ) 222862 ry (-jT^jLfijCjfiöj.JEj^BO TELEGRAMME MONAPAT TELEKOPIERERTELEPHONE (08Θ) 222862 ry (-jT ^ jLfijCjfiöj.JEj ^ BO TELEGRAMS MONAPAT TELECOPER

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2 -

4. Stacking device according to claim 1, characterized in that the holding device for each one Box consists of two equally long grippers, each with angled engagement elements.

5. Stacking device according to claim 1, characterized in that the holding device consists of at least two laterally grasping and compressing a row of staples, rotatable jaws.

6. Stacking device according to at least one of claims 1 to 5> characterized / that the Sliding device (8) is connected to the carrying device (5).

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