DE7714897U

DE7714897U - Rolling bearings for relative linear movements on a shaft

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Publication number: DE7714897U
Application number: DE19777714897
Authority: DE
Original assignee: SKF Kugellagerfabriken GmbH
Current assignee: SKF GmbH
Filing date: 1977-05-11
Publication date: 1977-08-25

Description

Schweinfurt, 28.04.1977 DT 77 014 DT FR:joSchweinfurt, April 28th, 1977 DT 77 014 DT FR: jo

Wälzlager für relative Linearbewegungen auf einer WelleRolling bearings for relative linear movements on a shaft

Die Neuerung betrifft ein Wälzlager für relative Linearbewegungen zwischen diesem und einem zylindrischen Maschinenelement, wie einer Welle, mit mehreren, auf dem Umfang eines mehrteiligen Ringkörpers verteilten, geschlossenen Kreisläufen von spulenf örmigen Wälzkörpern, die eine konkav ausgebildete Rolifläche haben^ mit der diese mit dem zylindrischen Maschinenelement in Linienberührung stehen, wobei der Ringkörper eine Hülse enthält, deren Innenfläche abschnittsweise als lineare Laufbahn zur Abstützung der belasteten,und deren Aussenflache abschnittsweise als lineare Laufbahn für den Rücklauf der unbelasteten Wälzkörper dient.The innovation concerns a roller bearing for relative linear movements between this and a cylindrical machine element, like a shaft, with several closed circuits distributed over the circumference of a multi-part ring body of coil-shaped rolling elements which have a concave roller surface with which they connect to the cylindrical machine element are in line contact, the ring body containing a sleeve, the inner surface of which is partially linear Track to support the loaded, and its outer surface serves in sections as a linear track for the return of the unloaded rolling elements.

Aus der DT-OS 1 961 468 ist beispielsweise ein derartiges Wälzlager bekannt. Die hier verwendeten spulenförmigen Wälzkörper besitzen zwischen einer konkav ausgebildeten Rollfläche und seitlichen tonnenförmigen Zapfen zylindrische Abschnitte, mit denen diese in einem endlosenSuch a roller bearing is known from DT-OS 1 961 468, for example. The spool-shaped ones used here Rolling bodies have cylindrical pins between a concave rolling surface and lateral barrel-shaped pins Sections with which this in an endless

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kettenartigen Band in gleichen Abständen zueinander geführt werden. Abgesehen davon, dass eine Führung der Wälzkörper mit einem derartigen Band relativ aufwendig ist, wird das Abrollen der Wälzkörper durch die Gleitreibung zwischen diesen und den einzelnen Kettengliedern des Bandes ungünstig beeinflusst.chain-like tape are guided at equal distances from one another. Besides being a guide to the Rolling elements with such a band is relatively expensive, the rolling elements through the rolling Sliding friction between these and the individual chain links of the belt is adversely affected.

Ferner ist aus der DT-AS 2 264 100 ein Wälzlager mit lediglich einem geschlossenen Kreislauf von zylindrischen Wälzkörpern bekannt, das zwischen zwei parallele Flächen einsetzbar ist, von denen mindestens die eine in bezug zur anderen linear verschiebbar ist. Bei diesem bekannten Wälzlager sind die Wälzkörper beidseitig mit zylindrischen Zapfen versehen, die jeweils in eine endlose Führungsnut eingreifen,- wobei zwischen den Zapfen Distanzkugeln angeordnet sind. Mit den hier verwendeten Distanzkugeln v/erden die Reibungsverhältnisse gegenüber dem eingangs erwähnten Ausführungsbeispiel bereits verbessert, da lediglich zwischen den Wälzkörpern eine Rollreibung vorliegt, welche bekanntlich niedriger ist als Gleitreibung.Furthermore, from the DT-AS 2 264 100 a roller bearing with only a closed circuit of cylindrical rolling elements known between two parallel surfaces can be used, of which at least one is linearly displaceable in relation to the other. With this one known rolling bearings, the rolling elements are provided on both sides with cylindrical pins, each in an endless Engage guide groove, - spacer balls are arranged between the pins. With the spacer balls used here v / the friction conditions are already improved compared to the exemplary embodiment mentioned at the beginning, since there is only rolling friction between the rolling elements, which is known to be lower than sliding friction.

Hier setzt die Neuerung ein, der die Aufgabe zugrunde liegt, ein Wälzlager für relative Linearbewegungen auf einer Welle der eingangs geschilderten Art derart weiterzubilden, dass die Reibungswiderstände innerhalb des Wälzlagers vermindert und die Herstellungskosten durch geeignete konstruktive Massnahmen gesenkt werden.This is where the innovation comes in, which is based on the task, a roller bearing for relative linear movements on a shaft of the type described above in such a way that the frictional resistance within the roller bearing is reduced and the production costs can be reduced through suitable structural measures.

Diese Aufgabe wird durch die vorliegende Neuerung in einfacher Weise dadurch gelöst, dass die Wälzkörper beidseitig Zapfen aufweisen, deren Umfangsflache, jeweils beginnend von der konkav ausgebildeten Rollfläche der Wälzkörper und in Achsrichtung derselben, entsprechend dem Innendurchmesser der Hülse gekrümmt verläuft und dass zwischenThis object is achieved by the present innovation in a simple manner in that the rolling elements are on both sides Have pins whose circumferential surface, respectively starting from the concave rolling surface of the rolling elements and in the axial direction of the same, corresponding to the Inside diameter of the sleeve is curved and that between

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benachbarten Zapfen Distanzkugeln vorgesehen sind, die jeweils in Führungsschienen eingreifen, welche zu beiden Seiten der Wälzkörper im geradlinigen Kreislaufabschnitt sowohl im Bereich der Innen- als auch der Aussenfläche der Hülse angeordnet sind.adjacent pins spacer balls are provided, which each engage in guide rails that connect to both Sides of the rolling elements in the rectilinear circuit section both in the area of the inner and outer surface the sleeve are arranged.

Mit einer derartigen Ausbildung eines Wälzlagers für relative Linearbewegungen wird vorteilhaft erreicht, dass neben der Ausnutzung der .relativ hohen Tragfähigkeit von Wälzkörpern, deren Rollfläche der Krümmung der Welle angepasst ist, auch die Reibungswiderstände derselben erheblich vermindert werden. Nicht zuletzt erlaubt der mehrteilige Aufbau des Wälzlagers, dass dessen Einzelteile kostengünstig hergestellt werden können,With such a design of a roller bearing for relative linear movements is advantageously achieved that in addition to Utilization of the relatively high load-bearing capacity of rolling elements, whose rolling surface is adapted to the curvature of the shaft, the frictional resistances of the same are considerably reduced. Last but not least, the multi-part structure of the rolling bearing allows its individual parts to be manufactured inexpensively,

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Neuerung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand einer Zeichnung; darin zeigt:Further details and features of the innovation emerge from the following description of an exemplary embodiment based on a drawing; it shows:

Fig. 1 eine Stirnansicht des Wälzlagers, teilweise im Schnitt undFig. 1 is an end view of the roller bearing, partially in section and

Fig. 2 einen Längsschnitt gemäss der Linie II-II in Fig.l.Fig. 2 is a longitudinal section along the line II-II in Fig.l.

Das gezeigte Wälzlager besteht aus einem Ringkörper 1, der im wesentlichen aus einer Hülse 2, mehreren im Querschnitt bogenförmigen Führungsschienen 3 und 4, zwischen denen Wälzkörper 5 mittels Distanzkugeln 6 geführt sind, und aus zwei Abschlussringen 7 und 8 zusammengesetzt ist.Der Ringkörper hat im vorliegendsn Fall sechs segmentartige Abschnitte 9, die jeweils in einem gleichen Abstand zueinander in ümfangsrichtung des Ringkörpers angeordnet sind und durch eine aussen- und eine innenliegende Führungsschiene 3 und 4 gebildet sind, die sich paarweise radial gegenüberstehen.The rolling bearing shown consists of an annular body 1, which essentially from a sleeve 2, a plurality of guide rails 3 and 4 of arcuate cross-section, between which rolling elements 5 are guided by means of spacer balls 6, and is composed of two end rings 7 and 8. The ring body has in the present case six segment-like sections 9, each at an equal distance from one another in the circumferential direction of the ring body are arranged and by an outer and an inner guide rail 3 and 4 are formed, which face each other in pairs radially.

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Die die Abschnitte 9 bildenden Führungsschienen 3,4 sind mittels mehrerer durch die Hülse greifender Nieten 10 fest miteinander verbunden, wobei auch andere zweckmässige Verbindungsmittel möglich sind, wie etwa Schrauben. Ferner sind in den beiden Längsseiten der Führungsschienen 3,4 jeweils eine im Querschnitt k-reisbogenförmige FührungsnutThe guide rails 3, 4 forming the sections 9 are fixed by means of a plurality of rivets 10 reaching through the sleeve connected to each other, with other useful connecting means are possible, such as screws. Furthermore, 3,4 are in the two long sides of the guide rails in each case a guide groove shaped like a k-shaped arch in cross section

jj 11 eingearbeitet.yy 11 incorporated.

Die Wälzkörper 5 haben eine konkav ausgebildete Rollfläche 12_t an die sich beidseitig Zapfen 13 und 14 anschliessen, deren Umfangsflache, jeweils beginnend von den Endabschnitten der Rollfläche 12, in Achsrichtung der Wälzkörper 5 entsprechend dem Innendurchmesser der Hülse 2 gekrümmt verläuft.The rolling elements 5 have a concave rolling surface 12 _t to which pins 13 and 14 adjoin on both sides, the circumferential surface of which, starting from the end sections of the rolling surface 12, is curved in the axial direction of the rolling elements 5 according to the inner diameter of the sleeve 2.

An den beiden Stirnseiten des Ringkörpers 1 sind die Abschlussringe 7 und 8 angeordnet, die jeweils hakenartig in die Hülse eingreifen und die entsprechend der Anzahl der Abschnitte 9 sechs Umlenkkanäle 15 für die Wälzkörper 5 besitzen. In den Seitenflächen jedes Umlenkkanals 15 ist ebenfalls wie bei den Führungsschienen 3,4 eine im Querschnitt kreisbogenförmige Ringnut 18 vorgesehen. Ferner sind jeweils an der Innenseite der Abschlussringe 7,8 eine Dichtlippe 16 angeformt, mit welchen das Wälzlager gegenüber einer Welle 17 abgedichtet wird.The end rings are on the two end faces of the ring body 1 7 and 8 arranged, which each engage like a hook in the sleeve and which corresponds to the number of Sections 9 have six deflection channels 15 for the rolling elements 5. In the side surfaces of each deflection channel 15 is also, as in the case of the guide rails 3, 4, an annular groove 18 with a circular arc in cross section is provided. Further a sealing lip 16 is formed on the inside of the end rings 7, 8, with which the roller bearing is opposite a shaft 17 is sealed.

Die einzelnen geschlossenen Kreisläufe für die Wälzkörper bestehen somit jeweils aus einem geradlinigen äusseren Abschnitt, gebildet durch zwei sich gegenüberstehende Führungsschienen 3, einem linken Umlenkkanal 15, einem geradlinigen inneren Abschnitt, gebildet durch zwei sich gegenüberstehende Führungsschienen 4 und einem rechten Umlenkkanal 15 (letzterer ist in der Zeichnung nicht dargestellt) . Dabei dient jeweils ein Teil der InnenflächeThe individual closed circuits for the rolling elements thus each consist of a straight outer one Section formed by two opposing guide rails 3, a left deflection channel 15, a straight inner section, formed by two opposing guide rails 4 and a right Deflection channel 15 (the latter is not shown in the drawing). A part of the inner surface is used in each case

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der Hülse 2 als lineare Laufbahn zur Abstützung der belasteten Wälzkörper 5 mittels deren Zapfen 13, 14 und ein Teil dör Aussenfläche der Hülse als lineare Laufbahn für den Rücklauf der unbelasteten Wälzkörper 5.the sleeve 2 as a linear track to support the loaded rolling elements 5 by means of their pins 13, 14 and a Part of the outer surface of the sleeve as a linear track for the return of the unloaded rolling elements 5.

Die Führungsschienen 3,4 und die Abschlussringe 7,8 bestehen j vorzugsweise aus Kunststoff, wobei andere Werkstoffe jThe guide rails 3.4 and the end rings 7.8 consist of j preferably made of plastic, other materials j

hierfür ebenfalls möglich sind. Beispielsweise können für die Führungsschienen 3,4 vorteilhaft auch gezogene Profilteile aus Aluminium oder Stahl verwendet werden. Ferner | können die Abschlussringe 7, 8 beispielsweise durch Ultra- ]for this are also possible. For example, it is also advantageous for the guide rails 3, 4 to be drawn Profile parts made of aluminum or steel are used. Furthermore | the end rings 7, 8 can, for example, by ultra]

schallschweissen oder Kleben mit den Führungsschienen verbunden sein.be connected to the guide rails by sonic welding or gluing.

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Claims

SKF KUGl & LAGERFABRIKEN GMBH Schweinfurt, April 28, 1977 DT 77 014 DT FR: jo protection claims

1. Rolling bearings for relative linear movements between this and a cylindrical machine element, such as a shaft, with several " closed circuits of coil-shaped rolling elements distributed on the circumference of a multi-part ring body, which have a concave rolling surface with which they are connected to the cylindrical machine element in

Line contact are, the ring body contains a sleeve, the inner surface of which is partially linear Track to support the loaded, and its outer surface in sections as a linear track for the return serves for the unloaded rolling elements, characterized in that the rolling elements (5) are journals on both sides (13, 14) have their circumferential surface, each beginning from the concave rolling surface (12) of the rolling

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body (5) and in the axial direction of the same, according to the inner diameter of the sleeve (2) is curved and that between adjacent pins (13,14) spacer balls (6) are provided which each engage in guide rails (3,4), which to both Sides of the rolling elements {5) are arranged in the rectilinear circuit section both in the area of the inner and the outer surface of the sleeve (2).

2. Rolling bearing according to claim 1, characterized in that the guide rails (3, 4) have a guide groove (11) with a circular arc cross-section on their two long sides for the spacer balls (6).

3. Rolling bearing according to claim 1 or 2, characterized in that the radially opposed pairs Guide rails (3, 4) are fixed to one another by means of bolts, such as rivets (10), which extend through the sleeve (2) are connected.

4. Rolling bearing according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guide rails (3, 4) plastic or aluminum parts.

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