DE7702526U

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Info

Publication number: DE7702526U
Application number: DE19777702526
Authority: DE
Original assignee: The English Card Clothing Co. Ltd., Huddersfield, West Yorkshire (Grossbritannien)
Priority date: 1976-01-28
Filing date: 1977-01-28
Publication date: 1977-08-11

Description

Die Erfindung bezieht sich auf mechanische Transmissionen, wobei der Ausdruck "mechanische Transmissionen" Last- und Bewegungstransmissionen umfassen soll. Z.B. kann eine Vorrichtung gemäß der Erfindung hauptsächlich zur Verhinderung oder Begrenzung einer relativen Bewegung zwischen zwei Körpern unter Last wie bei einer Bremse oder zur Bewegungsübertragung unter Last wie bei einer ausrückbaren oder nicht ausrückbaren Kupplung bestimmt sein, wobei es sich im wesentlichen um einen Lastübertrager handelt. Andererseits kann die Vorrichtung hauptsächlich zur Bewegungsübertragung in Fällen bestimmt sein, in denen die tatsächliche Last sehr klein ist, wie bei einem Steuerhandgriff oder einem Steuerhebel, so daß es sich hauptsächlich um einen Bewegungsübertrager handelt.The invention relates to mechanical transmissions, the term "mechanical transmissions" Intended to include load and motion transmissions. For example, a device according to the invention can mainly to prevent or limit a relative movement between two bodies under load as in a brake or for the transmission of motion under load such as a disengageable or non-disengageable Coupling be determined, which is essentially a load transmitter. On the other hand, can the device should be intended mainly for the transmission of motion in cases where the actual Load is very small, as with a control handle or a control lever, so that it is mainly is a motion transmitter.

Bei einer besonderen Anwendung der Erfindung bildet sie ein in einer Richtung wirkendes Lager bzw. einen Freilauf, üblicherweise besteht solch eine in einerIn a particular application of the invention, it forms a unidirectional bearing or bearing Freewheel, usually there is one

Richtung wirkende Bewegung sübertragunqsvorrichtuncr aus einem Antriebselement und einem angetriebenen Element, zwischen denen sich eine Anordnung befindet, die eine Keilwirkung in der einen Bewegungsrichtung hervorruft, in der anderen Bewegungsrichtung jedoch die Keilwirkung aufhebt. Wenn die Keilwirkung zur Anwendung gelangt, sind das Antriebselement und das angetriebene Element verklemmt und können sich nicht relativ zueinander bewegen, während wenn die Keilwirkung nicht zur Anwendung gelangt, das Antriebselement und das angetriebene Element eine relative Bewegung durchführen können. So kann z.B. bei einem Freilauf eine Welle von einer Hülse umgeben sein, zwischen denen sich eine Keilanordnung befindet. In der einen Drehrichtung der Hülse um die Welle ist der Keil wirksam, und wenn die Welle gegen eine Drehung blockiert ist, kann sich die Hülse nicht um die Welle drehen. In der entgegengesetzten Drehrichtung der Hülse um die Welle jedoch gelangt die Keilwirkung nicht zur Anwendung und die Hülse kann sich drehen.Direction-acting movement stransmission device consisting of a drive element and a driven element, between which there is an arrangement that creates a wedge effect in one direction of movement, however, the wedge effect cancels in the other direction of movement. When the wedge effect is applied, are the drive element and the driven element jammed and cannot move relative to each other while when the wedge effect is not applied arrives, the drive element and the driven element can perform a relative movement. So can For example, in the case of a freewheel, a shaft can be surrounded by a sleeve, between which there is a wedge arrangement. In one direction of rotation of the sleeve around the shaft, the wedge is effective, and when the shaft against a Rotation is blocked, the sleeve cannot rotate around the shaft. In the opposite direction of rotation of the Sleeve around the shaft, however, the wedge effect is not applied and the sleeve can rotate.

Einer der Nachteile der üblichen in einer Richtung wirkenden Bewegungsübertragungsvorrichtungen besteht darin, daß die Keilanordnung relativ kompliziert und daher teuer ist.One of the disadvantages of common unidirectional motion transmission devices is that that the wedge arrangement is relatively complicated and therefore expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine in einer Richtung wirkende Bewegungsübertragungsvorrichtung zu schaffen, die in der Konstruktion billiger als die bekannten Vorrichtungen dieser Art ist. Die Erfindung ist jedoch nicht auf in einer Richtung wirkende Bewegungsübertrager beschränkt, sondern kann auch auf eine Lastbegrenaungsvorrichtung angewandt werden.The invention is based on the object of a unidirectional motion transmission device create which is cheaper in construction than the known devices of this type. The invention is however, it is not restricted to movement transmitters acting in one direction, but can also be used with a load limiting device can be applied.

Zweckmäßigerweise wird in der Beschreibung auf Antriebselemente und angetriebene Elemente Bezug genommen, es versteht sich jedoch, daß in bestimmten Anwendungsfällen der Erfindung keine merkliche Bewegung stattfindet,Appropriately, reference is made in the description to drive elements and driven elements, es it is understood, however, that in certain applications of the invention there is no noticeable movement,

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sondern nur eine Lastübertragung. In diesen Fällen werden die Ausdrücke "Antriebselement" und "angetriebenes Element" im Sinne des Belastungs- bzw. des Lastaufnahmeelements verwendet. In gleicher Weise kann jede Bezugnahme auf eine relative Bewegung zwischen dem Antriebselement und dem angetriebenen Element jede Bewegung unter Last einschließen.but only a load transfer. In these cases the terms "drive element" and "driven element" in terms of the load or load-bearing element used. In the same way, any reference to a relative movement between the drive element and the driven element include any movement under load.

Die Erfindung schafft eine mechanische Transmission, bestehend aus einem Antriebselement, einem angetriebenen Element und einem Transmissionselement zwischen diesen zur Übertragung einer Last oder einer Bewegung von dem Antriebselement auf das angetriebene Element, die sich dadurch auszeichnet, daß das Transmissionselement aus mehreren fadenförmigen Elementen besteht, die von einer flexiblen Halterung zusammengehalten werden, von dieser vorstehen und relativ zur Bewegungsrichtung zwischen dem Antriebselement und dem angetriebenen Element geneigt sind, und daß die Halterung an dem Antriebselement oder dem angetriebenen Element und die freien Enden der fadenförmigen Elemente an dem angetriebenen Element bzw. dem Antriebselement angreifen.The invention creates a mechanical transmission consisting of a drive element, a driven one Element and a transmission element between them for transmitting a load or a movement from the Drive element on the driven element, which is characterized in that the transmission element from consists of several thread-like elements, which are held together by a flexible holder, from this protrude and inclined relative to the direction of movement between the drive element and the driven element are, and that the holder on the drive element or the driven element and the free ends of the thread-shaped Engage elements on the driven element or the drive element.

In der einen Richtung (die als die "zugelassene Richtung" bezeichnet wird) der relativen Bewegung hat die Reibungskraft zwischen den Enden der fadenförmigen Elemente und dem Antriebselement bzw. dem angetriebenen Element, an dem sie angreifen, das Bestreben, die Neigungswinkel der fadenförmigen Elemente relativ zu der Halterung zu verringern, in der entgegengesetzten ("nicht zugelassenen") Richtung der relativen Bewegung jedoch hat die Reibungskraft zwischen den Enden der fadenförmigen Elemente und dem Antriebselement bzw. dem angetriebenen Element, an dem sie angreifen, das Bestreben, den Neigungswinkel der fadenförmigen Elemente relativ zu der Halterung zuIn one direction (which will be referred to as the "permitted direction") of relative movement has the frictional force between the ends of the thread-like elements and the drive element or the driven element which they attack, the endeavor to reduce the angle of inclination of the thread-like elements relative to the bracket, however, in the opposite ("not allowed") direction of the relative movement has the frictional force between the ends of the thread-like elements and the drive element or the driven element which they attack, the endeavor to increase the angle of inclination of the thread-like elements relative to the holder

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verringern. Da das Transmissionselement an dem Antriebselement und dem angetriebenen Element angreifen kann, hat jedes Bestreben der fadenförmigen Elemente, in die senkrechte Lage zu gelangen (d.h., den Neigungswinkel zu verringern, zur Folge, daß sie zwischen dem Antriebselement und dem angetriebenen Element als Keile wirken, und dies verhindert eine relative Bewegung zwischen dem Antriebselement und dem angetriebenen Element. Vorausgesetzt, daß ausreichend fadenförmige Elemente vorhanden sind, ist der gemeinsame Widerstand gegen eine Bewegung, der durch diese Keilwirkung hervorgerufen wird, ausreichend, um eine relative Bewegung in der nicht zugelassenen Richtuna zu verhindern. Ein Grenzzustand tritt jedoch auf, wenn die fadenförmigen Elemente unter Belastung knicken.to decrease. Since the transmission element can engage the drive element and the driven element, has every effort of the thread-like elements to get into the vertical position (i.e. to reduce the angle of inclination, with the result that they act as wedges between the drive element and the driven element, and this prevents relative movement between the drive element and the driven element. Provided that Sufficient thread-like elements are present, the common resistance to movement is that by this wedge effect is created, sufficient to a to prevent relative movement in the unapproved direction. However, a limit state occurs when the kink thread-like elements under load.

Jedes Bestreben der fadenförmigen Elemente, aus der senkrechten Lage (d.h., den Neigungswinkel zu verrinaern) zurückzukehren, verringert die Reibung zwischen den fadenformigenElementen und dem Antriebselement oder dem angetriebenen Element, an dem sie angreifen, so daß ein vergleichsweise geringer Reibungswiderstand gegen die zugelassene relative Bewegung besteht. Andererseits darf der Winkel zwischen den fadenförmigen Elementen und der senkrechten Lage nicht zu groß sein, da sie sonst im erforderlichen Falle keine Keilwirkung erzeugen würden.Every effort of the thread-like elements to return from the vertical position (i.e. to reduce the angle of inclination), reduces the friction between the thread-like elements and the drive element or the driven element on which they engage, so that a comparatively there is little frictional resistance to the permitted relative movement. On the other hand, the angle between the thread-like elements and the vertical position should not be too large, otherwise they will be in the necessary case would not produce a wedge effect.

Wenn die Vorrichtung nur als ausrückbare oder nicht ausrückbare Kupplung wirkt, arbeitet sie stets in der "nicht zugelassenen" Richtung, um das Antriebselement und das angetriebene Element wirksam zu verbinden. Wenn sie jedoch als Freilauf wirken soll, verbindet sie das Antriebselement und das angetriebene Element in der "nicht zugelassenen" Richtung, löst sie jedoch in der "zugelassenen" Richtung. Wenn die Vorrichtung als Lastbegrenzer wirken soll, dann muß sie so aufgebaut sein, daß die fadenförmigen Elemente knicken, um in der nicht zugelassenen Richtung bei einer kritischen Last keine Last zu übertragen.If the device only acts as a disengageable or non-disengageable clutch, it always works in the "not" permitted "direction to effectively connect the drive element and the driven element. However, if they to act as a freewheel, it connects the drive element and the driven element in the "not permitted "direction, it triggers however in the" permitted "direction. If the device is used as a rate limiter is to work, then it must be constructed so that the thread-like elements kink in the non-approved Direction of transferring no load in the event of a critical load.

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Für eine wirksame Arbeitsweise ist der senkrechte Abstand zwischen dem Antriebselement und dem angetriebenen Element vorzugsweise etwas geringer als die senkrechte Höhe des Antriebselements ohne Belastung, so daß das Transmissionselement etwas zusammengedrückt wird. Dies wirkt sich wie eine Vorspannung der Vorrichtung aus. Vorzugsweise beträgt der Winkel der fadenförmigen Elemente relativ zu ihrer Halterung 75° bis 85°. Bei einer bevorzugten Konstruktion beträgt der Winkel etwa 80°.For effective operation, the perpendicular distance between the drive element and the driven element is preferably slightly less than the vertical height of the drive element without load, so that the transmission element something is squeezed. This acts like a pretensioning of the device. Preferably the angle of the thread-like elements relative to their holder is 75 ° to 85 °. With a preferred Construction, the angle is about 80 °.

Das Transmissionselement kann aus in die flexible Halterung eingesetzten und von dieser vorstehenden Stiften bestehen. In diesem Falle kann die Flexibilität der Halterung derart sein, daß sie eine winkelige Verstellung der Stifte bezüglich der Oberfläche der Halterung zuläßt, um wenigstens einen Teil der Kompression des Transmissionselements zu bewirken. Eine wichtige Eigenschaft der flexiblen Halterung besteht darin, daß sie selbst elastisch ist, so daß sich die fadenförmigen Elemente bei Beseitigung der Last wieder "erholen", d.h., wieder ihre ursprüngliche Neigung einnehmen. Bei Belastung der fadenförmigen Elemente drückt die Halterung sie stets in ihre unbelastete Lage. Die Stifte können eine solche Eigenelastizität haben, daß sie sich biegen, um wenigstens einen Teil der Kompression des Transmissionselements zu bewirken. Bei einer bevorzugten Ausführungsform bestehen die Stifte aus zweischenkeligen Klammern, die von der Unterseite durch die Halterung getrieben sind, so daß das Transmissionselement im Aufbau einer Kratzengarnitur gleicht. Es versteht sich, daß die "Kratzengarnitur" in bestimmten Fällen Stifte haben kann, die für tatsächliche Krempelvorgänge ungeeignet sind. Z.B. sind oft sehr kurze, dicke Stifte wegen ihrer guten Lastübertragungseigenschaften notwendig. Die "Kratzengarnitur" kann durch bekannte Techniken hergestellt werden und ist daher relativ billig. Ein aus einer Kratzengarnitur hergestelltes Transmissionselement istThe transmission element can be inserted into the flexible holder and protruding from this pins exist. In this case, the flexibility of the bracket can be such that it allows angular adjustment the pins with respect to the surface of the bracket allows at least part of the compression of the To effect transmission element. An important property of the flexible bracket is that it itself is elastic, so that the thread-like elements "recover" when the load is removed, i.e., return to their original inclination. When the thread-like elements are loaded, the bracket presses they always in their unencumbered position. The pins can have such an inherent elasticity that they can flex to effect at least some of the compression of the transmission element. With a preferred Embodiment, the pins consist of two-legged Brackets driven from the underside through the bracket so that the transmission element is in the structure resembles a scratching set. It will be understood that in certain cases the "scraper set" have pins that are unsuitable for actual carding operations. E.g. very short, thick pencils are often because of them good load transfer properties are necessary. The "scratching set" can be made by known techniques and is therefore relatively cheap. A transmission element made from a scraper set is

daher mit Sicherheit billiger herzustellen und einzusetzen als die üblichen in einer Richtung wirkenden Kugel- und Keil-Bewegungsübertragungsvorrichtungen.therefore certainly cheaper to manufacture and use than the usual unidirectional spherical and Wedge motion transmission devices.

Die Erfindung ist auf lineare und DrehbeweöfungsübertragungsvorrIchtungen anwendbar. Xn beiden Fällen ist das übertragungselement so ausgebildet, daß die fadenförmigen Elemente von der Halterung aus in Richtung der "zugelassenen" Bewegung geneigt sind. Die Halterung kann an dem Antriebselement oder dem angetriebenen Element befestigt sein, an dem sie vorgesehen ist, in bestimmten Fällen ist dies jedoch nicht notwendig, da die Keilwirkung die notwendige Blockierung zwischen der Halterung und dem Antriebselement oder dem angetriebenen Element hervorruft. The invention is to linear and rotary motion transmission devices applicable. In both cases, the transmission element is designed so that the thread-like Elements are inclined from the bracket in the direction of "allowed" movement. The bracket can be attached to the Drive element or the driven element to which it is provided, in certain cases however, this is not necessary as the wedge effect creates the necessary blocking between the bracket and the Drive element or the driven element causes.

Wenn die Vorrichtung z.B. eine Drehvorrichtung ist, dann ist es notwendig, die übertragungselemente in zylindrischer Form auszubilden, wobei sich die fadenförmigen Elemente an der Außenseite der Halterung in der gleichen Weise befinden, in der die Kratzengarnitur üblicherweise die Krempelmaschinenrolle umgibt, oder wobei sich die fadenförmigen Elemente an der Innenseite der Halterung (d.h. umgekehrt zur üblichen Krempelmaschinenanordnung) befindet. Wenn die Vorrichtung in beiden Fällen nur in einer Richtung eine Last oder Bewegung übertragen soll, dann weisen die fadenförmigen Elemente in einer zylindrischen Richtung im Uhrzeiger- oder Gegenuhrzeigersinn. Wenn dagegen die Drehvorrichtung eine Last oder Bewegung in beiden Richtungen übertragen soll, hat sie fadenförmige Elemente, die in beiden Richtungen geneigt sind. Dies wird am leichtesten dadurch erreicht, daß zwei Sätze fadenförmiger Elemente vorzugsweise nebeneinander vorhanden sind.If the device is, for example, a rotating device, then it is necessary to convert the transmission elements into cylindrical Form form, wherein the thread-like elements on the outside of the holder in the same Way located in which the scraper clothing usually surrounds the carding machine roll, or where the thread-like elements on the inside of the bracket (i.e. the opposite of the usual carding machine arrangement) is located. If, in both cases, the device is intended to transmit load or movement in only one direction, then the thread-like elements face in a cylindrical clockwise or counterclockwise direction. If, on the other hand, the rotating device is to transmit a load or movement in both directions, it has a thread-like shape Elements that are inclined in both directions. This is most easily achieved by having two Sets of thread-like elements are preferably present next to one another.

Wenn die Vorrichtung eine lineare ist, dann hat die Kratzengarnitur fadenförmige Elemente, die zu dem einenIf the device is linear, then the scraper set has thread-like elements that lead to the one

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oder anderen Ende der Vorrichtung 3tatt in einer zylindrischen Richtung weisen. Wenn die Vorrichtung eine Last oder Bewegung in beiden Richtungen übertragen soll, hat sie wiederum zwei Sätze fadenförmiger Elemente, die in entgegengesetzten Richtungen geneigt sind.or other end of the device 3tatt face in a cylindrical direction. When the device has a load or is intended to transmit movement in both directions, it in turn has two sets of thread-like elements, which in are inclined in opposite directions.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung kann als Lastübertragungsvorrichtung verwendet werden. Der Antrieb von dem Antriebselement zu dem angetriebenen Element erfolgt selbstverständlich in der Richtung, in der die fadenförmigen Elemente Widerstand entgegensetzen, so daß sie eine relative Bewegung zwischen dem Antriebselement und dem angetriebenen Element wirksam verhindern. In diesem Zustand wirkt eine Kompressionskraft auf jedes fadenförmige Element. Es ist bekannt, daß es eine kritische Last gibt, bei der eine Säule (in diesem Falle ein fadenförmiges Element) knickt. Es gibt daher eine kritische Last, bei der der Knick auftritt und der Antrieb unterbrochen wird, wenn dies eintritt. Diese Last ist wenigstens empirisch in einem annehmbaren Fehlerbereich vorbestimmbar, und es ist daher möglich, eine Vorrichtung mit einer begrenzten Lastübertragungskapazität zu entwerfen.The device according to the invention can be used as a load transfer device be used. The drive from the drive element to the driven element takes place of course in the direction in which the thread-like elements oppose resistance, so that they effectively prevent relative movement between the drive element and the driven element. In In this state, a compression force acts on each thread-like element. It is known to be a critical load at which a column (in this case a thread-like element) kinks. So there is one critical load at which the kink occurs and the drive is interrupted when it occurs. This Load is at least empirically predeterminable within an acceptable error range, and it is therefore possible to use a Design apparatus with limited load carrying capacity.

Einige Ausführungsformen der Erfindung haben antreibende und angetriebene Elemente,zwischen denen sich das Transmissionselement befindet. Bei anderen Ausführungsformen jedoch ist nur ein antreibendes oder ein angetriebenes Elemente zusammen mit dem daran befestigten Transmissionselement zur Aufnahme eines ein antreibendes oder angetriebenes Element bildenden Objekts vorhanden. Bei einer Ausführungsform z.B. ist das Antriebselement ein Werkzeughalter einer Werkzeugmaschine und das Werkstück selbst ist, wenn es von dem Werkzeughalter aufgenommen ist, das angetriebene Elemente.Some embodiments of the invention have driving forces and driven elements, between which the Transmission element is located. In other embodiments, however, there is only one driving or one driven Elements together with the transmission element attached to it for receiving a driving one or driven element forming object is present. For example, in one embodiment the drive member is a tool holder of a machine tool and the workpiece itself is when it is received by the tool holder is that driven elements.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Figuren 1 bis beispielsweise erläutert. Es zeigt:The invention is explained below with reference to Figures 1 to, for example. It shows:

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Figur 1 eine schematische Darstellung eines Tranamissions elementa im unbelasteten Zustand,Figure 1 is a schematic representation of a transmission element in the unloaded state,

Figur 2 ein Diagramm, aus dem das Arbeitsprinzip der Erfindung hervorgeht,Figure 2 is a diagram from which the working principle of the invention emerges,

Figur 3 einen Axialschnitt durch einen Freilauf, Figur 4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV in Fig. 3,FIG. 3 shows an axial section through a freewheel, FIG. 4 shows a section along the line IV-IV in FIG. 3,

Figur 5 einen Querschnitt durch ein in einer Richtung wirkendes Lager,FIG. 5 shows a cross section through a bearing acting in one direction,

Figur 6 einen Querschnitt durch einen Werkzeughalter für eine Werkzeugmaschine mit einem eingesetzten Werkstück,FIG. 6 shows a cross section through a tool holder for a machine tool with an inserted Workpiece,

Figur 7 einen Schnitt durch einen weiteren Werkzeughalter mit einem eingesetzten Werkstück,FIG. 7 shows a section through a further tool holder with an inserted workpiece,

Figur 8 einen Schnitt durch eine flexible Kupplung,FIG. 8 a section through a flexible coupling,

Figur 9 eine schematische Darstellung der Antriebsanordnung für ein Maschinenteil,FIG. 9 a schematic representation of the drive arrangement for a machine part,

Figur 10 einen Detailschnitt durch eine Kupplung in Fig. 9,FIG. 10 shows a detailed section through a coupling in FIG. 9,

Figur 11 einen Schnitt durch eine ausrückbare Kupplung,FIG. 11 a section through a disengageable clutch,

Figur 12 einen Schnitt durch eine Schleifvorrichtung undFIG. 12 shows a section through a grinding device and

Figur 13 eine perspektivische Darstellung eines Flaschenöffners. Figure 13 is a perspective view of a bottle opener.

Das Prinzip, auf dem die Erfindung beruht, ist in den Fig. und 2 gezeigt. In diesen Zeichnungen stellt 10 die flexible Halterung bzw. den flexiblen Beschlaggrund eines Teils einer Kratzengarnitur dar, wie sie in der Textilindustrie verwendet wird, und 12 einen einzelnen Draht dieser Kratzengarnitur. In der Praxis ist eine große Anzahl von zweischenkligen Drahtklammern durch die Halterung 10 gedrückt, so daß der Kopf jeder Klammer an der Unterseite der Halterung angreift und die Schenkel sich durch die Oberseite der Halterung erstrecken und über diese vorstehen. Wie Fig. 1 zeigt, sind die Drähte so eingerichtet, daß sie relativ zu der Oberseite unter einem Winkel Q geneigt sind, wenn sie sich in dem "freien"bzw. unbelasteten Zustand befinden.The principle on which the invention is based is shown in FIGS. In these drawings, 10 represents the flexible Bracket or the flexible fitting base of a part of a scraper set, as they are in the textile industry is used, and 12 a single wire of this scraper set. In practice, a large number is two-legged Wire clips pushed through bracket 10 so that the head of each bracket is on the bottom of the bracket engages and the legs extend through the top of the bracket and protrude over this. As As shown in Fig. 1, the wires are arranged to be inclined at an angle Q relative to the top are if they are in the "free" or. unloaded state.

Das Prinzip der Erfindung besteht nun darin, daß die Kratzengarnitur zur übertragung einer Last oder Bewegung zwischen zwei Elementen verwendet wird. Fig. 2 zeigt ein Element 14 (das für die vorliegenden Zwecke als stationär angesehen wird) und ein Element 16, das in Richtung der Pfeile A und B verschiebbar ist (d.h. parallel zur Oberfläche der Halterung 10 entgegen oder mit der Neigung des Drahtes 12 linear verschiebbar).The principle of the invention is that the scraper set to transfer a load or movement is used between two elements. Fig. 2 shows an element 14 (which for the present purposes is called considered stationary) and a member 16 which is slidable in the direction of arrows A and B (i.e. parallel to the surface of the holder 10 against or linearly displaceable with the inclination of the wire 12).

Die senkrechte Höhe der Kratzengarnitur im unbelasteten Zustand beträgt H, der Abstand der einander gegenüberliegenden Oberflächen der Elemente 14 und 16 ist jedoch um die Strecke χ kleiner als H. Wenn die Kratzengarnitur zwischen den Elementen 16 und 16 angeordnet wird, werden die Drähte 12 verformt, wie Fig. 2 zeigt, so daß der Winkel R zwischen dem Endteil des Drahtes und der Halterung spitzer wird. Dadurch erhöht sich die Reibung zwischen den "freien" Enden der Drähte 12 und der Oberfläche des Elements 16, so daß das System mit einer Vorspannung beaufschlagt wird.The vertical height of the scraper set in the unloaded state is H, the distance between the opposing ones However, surfaces of the elements 14 and 16 is smaller by the distance χ than H. If the scratching set is placed between the elements 16 and 16, the wires 12 are deformed, as Fig. 2 shows, so that the angle R becomes more pointed between the end portion of the wire and the bracket. This increases the friction between the "free" ends of wires 12 and the surface of element 16 so that the system is preloaded will.

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Wenn nun das Elemente 16 in Richtung des Pfeils A belastet wird, wirkt die Reibverbindung mit den Drähten 12 der Bewegung des Elements 16 entgegen, und die Drähte haben das Bestreben, sich in Richtung des geraden Zustandes zu bewegen, so daß die Reibungskraft zwischen den Elementen 14 und 16 erhöht wird. Auf diese Weise blockiert die Kratzengarnitur die Elemente 14 und 16 und verhindert eine relative Bewegung zwischen ihnen.If the element 16 is now loaded in the direction of the arrow A, the frictional connection with the wires 12 of the movement acts of element 16 against, and the wires tend to move in the direction of the straight state, so that the frictional force between the elements 14 and 16 is increased. This way it blocks the Scratch trim the elements 14 and 16 and prevent relative movement between them.

Wenn dagegen das Element 16 in Richtung des Pfeils B bewegt werden soll, wird die Reibungskraft, obwohleine gewisse Reibungskraft dieser Bewegung entgegenwirkt, wesentlich geringer als in Richtung des Pfeils A, da die Neigung besteht, die Drähte 12 nach unten zu drücken (d.h., der Winkel R wird verringert) und damit wird die Reibungsbeanspruchung geringer.If, on the other hand, the element 16 is to be moved in the direction of arrow B, the frictional force, although a certain amount Frictional force counteracts this movement, much less than in the direction of arrow A, since the inclination consists in pressing the wires 12 downward (i.e., the angle R is decreased) and thus the frictional stress is increased less.

Es ist ersichtlich, daß es durch geeignete Konstruktion möglich ist, verschiedene Ergebnisse zu erreichen. So kann z.B. die Vorspannungsstrecke χ sehr klein gemacht werden, so daß die Enden der Drähte an der Oberfläche des Elementes 16 nur gerade angreifen, da das Bestreben der Drähte, sich gerade auszurichten, wenn das Element 16 in der Richtung A bewegt werden soll, die Reibverbindung der Kratzengarnitur mit den Elementen 14 und 16 erhöht. Dagegen kann sich das Element 16 bei dieser sehr geringen Vorspannung in der Richtung des Pfeils B bei sehr geringem Reibungswiderstand frei bewegen. Durch Erhöhen der Vorspannung dagegen kann die Kraft, die einer relativen Bewegung zwischen den beiden Elementen 14 und 16 entgegenwirkt, erhöht werden, es besteht jedoch eine Grenze, da, wenn der Winkel R zu klein wird, die Blockierkraft verringert wird.It can be seen that by appropriate construction it is possible to achieve various results. So can e.g. the prestressing distance χ can be made very small so that the ends of the wires are at the surface of the element 16 attack only straight, since the tendency of the wires to straighten when the element 16 is in the direction A. is to be moved, the frictional connection of the scraper set with the elements 14 and 16 increases. Against it can the element 16 at this very low bias in the direction of arrow B with very little frictional resistance move freely. By increasing the preload, on the other hand, the force exerted by relative movement between the two elements 14 and 16 counteracts, are increased, but there is a limit because if the Angle R becomes too small, the blocking force is reduced.

Es ist ersichtlich, daß, wenn die Belastung der Drähte in der Richtung A zu groß wird, die Drähte sich krümmen und eine relative Bewegung zwischen den Elementen 14 und 16 zulassen. Dies ist ein Grenzzustand, und es ist möglich,It can be seen that when the stress on the wires in direction A becomes too great, the wires bend and allow relative movement between members 14 and 16. This is a limit state, and it is possible

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die Vorrichtung (obwohl nur durch empirische Verfahren) so zu konstruieren, daß sie durch Auskrümmen der Drähte bei einer kritischen Belastung außer Funktion gesetzt wird. Es ist jedoch zu beachten, daß, wenn die Drähte einmal gekrümmt wurden, die Lastübertragungseigenschaften geändert und die Vorrichtung dann in vielen Fällen nicht wieder verwendbar ist.to construct the device (though only by empirical methods) so that it can act by bending the wires a critical load is disabled. It should be noted, however, that when the wires are once have been bent, the load transfer properties have changed, and in many cases the device will not is reusable.

Bevor die Beschreibung der Grundprinzipien verlassen wird, sollten bestimmte Merkmale beachtet werden:Before leaving the description of the basic principles, certain features should be noted:

1. Änderungen des Neigungswinkels Q der Drähte können entweder dadurch erreicht werden, daß die Halterung gebogen wird (der Draht bleibt gerade, bewegt sich jedoch in der Halterung), oder dadurch, daß der Draht (aufgrund seiner Elastizität) gebogen wird oder durch eine Kombination dieser Maßnahmen.1. Changes in the angle of inclination Q of the wires can can either be achieved by bending the bracket (the wire stays straight, moves but in the holder), or by the fact that the wire is bent (due to its elasticity) or through a combination of these measures.

2. Wie erwähnt wurde, bestehen Grenzen hinsichtlich des Neigungswinkels für eine wirksame Funktion. Für alle praktischen Zwecke sollte der Winkel Q in dem Bereich von 75° bis 85° liegen. Es wurde festgestellt, daß ein Neigungswinkel von etwa 80° besonders wirksam ist.2. As mentioned, there are limits to the angle of inclination for effective function. For all for practical purposes the angle Q should be in the range of 75 ° to 85 °. It was found that an angle of inclination of about 80 ° is particularly effective.

3. Obwohl auf eine Kratzengarnitur Bezug genommen wurde, haben Versuche gezeigt, daß für viele Zwecke Drähte mit kurzer Erstreckung und relativ großem Durchmesser verwendet werden sollten. So haben z.B.bei einer praktischen Ausführungsform die Drähte einen Durchmesser von etwa 0,6 35 mm und eine Länge von nur etwa 3,18 mm. Dies kann zur Verwendung als Kratzengarnitur sehr ungeeignet sein, und es kann gesagt werden, daß das bei der Erfindung verwendete Material einer Kratzengarnitur nur darin ähnelt, daß es Drahtstifte hat, die in eine flexible Halterung eingesetzt sind und von dieser3. Although reference has been made to a scraper set, experiments have shown that wires can be used for many purposes with a short extension and a relatively large diameter should be used. For example, in a practical Embodiment the wires have a diameter of about 0.6 35 mm and a length of only about 3.18 mm. This can be very unsuitable for use as a scratching set, and it can be said that this is the case with The material used in the invention of a scratching set is only similar in that it has wire pins that are in a flexible bracket are used and from this

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vorstehen und in der gleichen Technik hergestellt werden können, die bei der Herstellung einer Kratzengarnitur zur Anwendung gelangt. Die Garnitur, die bei den verschiedenen, im folgenden beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, wird daher als "Kupplungsgarnitur" bezeichnet. In einigen der Zeichnungen ist die Länge des Drahtes der Klarheit halber übertrieben dargestellt. protrude and can be produced in the same technique that is used in the production of a scratching set is applied. The set that is used in the various embodiments described below is therefore called "clutch set" designated. In some of the drawings, the length of the wire is exaggerated for clarity.

4. Es ist allgemein erwünscht, gerade Drähte zu verwenden, wie gezeigt ist, es ist jedoch möglich, in bestimmten Anwendungsfällen geknickte Drähte zu verwenden (z.B. wenn eine geringe Knicklast erwünscht ist).4. It is generally desirable to use straight wires as shown, but it is possible in certain Use kinked wires in certain applications (e.g. if a low kink load is desired).

Die erste praktische Ausführungsform ist ein in den Fig. und 4 gezeigter Freilauf. Dieser hat ein Zahnrad 20 und eine Welle 22, die durch das Zahnrad verläuft. Mit dieser Vorrichtung soll eine Drehbewegung von der Welle 22 auf das Zahnrad 20 in der Richtung C, nicht jedoch in der entgegengesetzten Richtung übertragen werden.The first practical embodiment is shown in Figs. and 4 shown freewheel. This has a gear 20 and a shaft 22 which runs through the gear. With this Device is intended to rotate from the shaft 22 to the gear 20 in the direction C, but not in the opposite direction are transmitted.

Ein Antriebselement 24 sitzt drehfest auf der Welle 22, ist zylindrisch ausgebildet und hat Aufnahmen für die inneren Laufringe von Kugellagern 26 und 28. Das Zahnrad 20 hat eine Nabe 30, mit der es sich auf den Kugellagern 26 und 28 frei drehen kann. Diese Anordnung sichert eine richtige Konzentrizität zwischen der Welle 22 und dem Zahnrad 20.A drive element 24 sits non-rotatably on the shaft 22, is cylindrical and has receptacles for the inner races of ball bearings 26 and 28. The gear 20 has a hub 30 with which it rests on the ball bearings 26 and 28 can rotate freely. This arrangement ensures proper concentricity between the shaft 22 and the Gear 20.

Zwischen der Nabe 30 und der Außenseite des Antriebselements 24 besteht ein ringförmiger Zwischenraum 32. Ein Transmissionselement 34 ist in das Element 24 so eingesetzt, daß es den Zwischenraum 32 einnimmt. Das Transmissionselement besteht aus einer Kupplungsgarnitur mit Drähten 36, die von einer flexiblen Halterung 38 vorstehen. Da der Zwischenraum 32 eine geringe Länge hat,There is an annular space 32 between the hub 30 and the outside of the drive element 24 Transmission element 34 is inserted into element 24 in such a way that it occupies space 32. The transmission element consists of a coupling set with wires 36 protruding from a flexible bracket 38. Since the gap 32 has a short length,

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wird ein einziger Streifen einer Kratzengarnilr.ur verwendet, wenn die Vorrichtung jedoch eine beträchtliche Länge hat, kann as notwendig sein, eine Reihe von Streifen vorzusehen, c'.ie nebeneinander auf das Antriebselement 24 aufgebracht werden.is a single strip uses a Kratzengarnilr.ur, but if the device has a considerable length, as may be necessary to provide a series of strips, c'.ie side by side on the drive member 24 are applied.

Die Halterung 38 ist zur leichten Montage auf der Außenseite des Elements 24 aufgeklebt, jedoch ist dies für die Arbeitsweise der Vorrichtung nicht wesentlich.The bracket 38 is glued to the outside of the element 24 for easy assembly, but this is for the Operation of the device is not essential.

Anhand der Fig. 4 ist ersichtlich, daß die Drähte 36 geneigt sind, so daß sie in Umfangsrichtung weisen. In diesem besonderen Falle weisen die Drähte von der Halterung aus in Gegenuhrzeigerrichtung. Die radiale Höhe des Zwischenraums 3 2 ist etwas geringer als die Höhe H der Kupplungsgarnitur im unbelasteten Zustand, so daß letztere vorgespannt ist, wie zuvor beschrieben wurde. Die Drähte werden gebogen, wenn das Antriebselemente axial in die Bohrung der Nabe 30 eingesetzt wird.4 it can be seen that the wires 36 are inclined so that they point in the circumferential direction. In In this particular case, the wires point counterclockwise from the bracket. The radial height of the gap 3 2 is slightly less than the height H of the coupling set in the unloaded state, so that the latter is biased as previously described. The wires are bent when the drive elements is inserted axially into the bore of the hub 30.

Nimmt man an, daß sich die Welle 22 in Uhrzeigerrichtung dreht, dann schleifen die äußeren Enden der Drähte 36 an der Innenseite der Nabe 30, dadurch werden jedoch die Drähte noch weiter gegen die Welle gedrückt, so daß die Reibung zwischen den Stiften und der Nabe 30 verringert wird. Es ist möglich, die Vorrichtung so auszubilden, daß in dieser Bewegungsrichtung der Welle 22 keine Bewegung auf das Zahnrad 20 übertragen wird.Assuming that the shaft 22 is rotating in a clockwise direction, the outer ends of the wires 36 will drag on the inside of the hub 30, but thereby the wires are pressed even further against the shaft, so that the friction between the pins and the hub 30 is reduced. It is possible to design the device so that in this direction of movement of the shaft 22 no movement is transmitted to the gear 20.

Wenn jedoch die Welle 22 in Gegenuhrzeigerrichtui..; (Pfeil C) gedreht wird, dann hat jeder Draht 36 das Bestreben, sich in eine mehr aufrechte Stellung zu bewegen, so daß der spitze Winkel zwischen dem Stift und der Halterung erhöht wird. Dies führt zu einer Keilwirkung zwischen der Antriebswelle 22 und der Nabe 30. Dadurch werden beide miteinander verklemmt und es wirdHowever, if the shaft 22 in Gegenuhrzeigerrichtui ..; (Arrow C) is rotated, then each wire 36 tends to move into a more upright position, so that the acute angle between the pin and the bracket is increased. This leads to a wedge effect between the drive shaft 22 and the hub 30. As a result, both are clamped together and it is

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von der Antriebswelle 22 auf das Zahnrad 20 Bewegung übertragen. Die Nabe 30 wird zu dem angetriebenen Element einer Kupplung, in der die Kupplungsgarnitur 34 als Übertragungselement wirkt.transmitted from the drive shaft 22 to the gear 20 movement. The hub 30 becomes the driven element of a clutch in which the clutch set 34 acts as a transmission element works.

Es ist ersichtlich, daß eine entsprechende Anzahl von Drähten vorhanden sein muß, um das notwendige Drehmoment zwischen der Antriebswelle 22 und der Nabe 30 zu übertragen. Die Kupplungsgarnitur besteht jedoch aus zahlreichen Drähten auf einer relativ kleinen Fläche, und es wurde festgestellt, daß das übertragene Drehmoment der in der in Fig. 4 gezeigten Weise ausgebildeten Kupplungsgarnitur sehr hoch ist.It can be seen that there must be a corresponding number of wires in order to achieve the necessary torque to be transmitted between the drive shaft 22 and the hub 30. However, the clutch set consists of numerous Wires on a relatively small area and it was found that the transmitted torque the clutch set formed in the manner shown in FIG. 4 is very high.

Die lineare Lageranordnung, die Fig. 5 zeigt (diese ist eine weitere Grundform der Erfindung) hat eine stationäre Achse 40 und eine Hülse 42 koaxial zu der Achse, die in der Richtung des Pfeils D in Längsrichtung verschiebbar ist. Die Bohrung der Hülse 42 ist wesentlich länger als der Außendurchmesser der Achse 40, so daß ein radialer Spalt zwischen beiden besteht. In den Spalt ist eine aus einer Kupplungsgarnitur bestehende Bewegungsübertragungsvorrichtung 44 mit einer Halterung 46 und Drähten 48 eingesetzt. Am Ende der Bewegungsübertragungsvorrichtung 44 ist eine öldichtung 50 vorgesehen.The linear bearing arrangement shown in Figure 5 (this is another basic form of the invention) is stationary Axis 40 and a sleeve 42 coaxial with the axis, slidable in the direction of arrow D in the longitudinal direction is. The bore of the sleeve 42 is much longer than the outer diameter of the axis 40, so that a radial There is a gap between the two. A movement transmission device consisting of a coupling set is located in the gap 44 with a bracket 46 and wires 48 inserted. At the end of the motion transmission device 44 an oil seal 50 is provided.

Bei dieser Form ist die Halterung 46 ein Zylinder mit den Drähten 4 8 an der Innenseite im Gegensatz zu der üblichen Krempelmaschine. Die Halterung sitzt in der Bohrung der Hülse 42, und die Enden der Drähte 48 greifen am Umfang der Achse 40 an. Bei dieser Konstruktion sind jedoch die Drähte 48 nicht in einer zylindrischen Richtung geneigt, sondern sind von der Halterung 46 aus in der Zeichnung zum linken Ende der Hülse geneigt.In this shape, the bracket 46 is a cylinder with the wires 4 8 on the inside as opposed to that usual carding machine. The bracket sits in the Bore of the sleeve 42, and the ends of the wires 48 engage the circumference of the axle 40. In this construction are however, the wires 48 are not inclined in a cylindrical direction, but are extended from the bracket 46 in FIG inclined towards the left end of the sleeve in the drawing.

Vorzugsweise wird bei dieser Art der Ausbildung eine Kupplungsgarnitur verwendet, bei der die Halterung ausIn this type of training, a coupling set is preferably used in which the bracket is made

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synthetischem Gummi wie Neopren besteht, und das Lager in dem Zwischenraum zwischen den beiden öldichtungen mit einem Schmieröl gefüllt iat.synthetic rubber such as neoprene, and the bearing in the space between the two oil seals is filled with a lubricating oil.

Wenn die Hülse 42 In Richtung des Pfeils D geschoben wird, dann haben die Drähte 48 das Bestreben, sich gegen die Halterung 46 zu verformen. Dadurch wird die Reibverbindung zwischen den Drähten 48 und der Achse 40 verringert, so daß sich die Hülse 42 längs der Achse verschieben kann. Wenn jedoch versucht wird, die Hülse 42 in der entgegengesetzten Richtung zu schieben, dann haben die Drähte 48 das Bestreben, in die senkrechte Lage zu kommen und üben eine Keilwirkung aus, die der linearen Bewegung der Hülse 42 entgegenwirkt.When the sleeve 42 is pushed in the direction of arrow D, then the wires 48 tend to deform against the holder 46. This creates the friction connection between the wires 48 and the axis 40 is reduced so that the sleeve 42 can slide along the axis. However, if an attempt is made to push the sleeve 42 in the opposite direction, then the wires 48 have the endeavor to come into the vertical position and exert a wedge effect, that of the linear movement of the sleeve 42 counteracts.

Das lineare Lager in Fig. 5 hat viele mögliche industriel~ Ie Anwendungsfälle, es hat sich jedoch zur Verwendung bei der Befestigungsanordnung als zweckmäßig erwiesen, die zur Befestigung von metallischem Kratzengarniturdraht an Krempelmaschinenrollen benutzt wird. Diese Befestigungsanordnung hat ein starres, stationäres Rohr, das sich über die Breite der Rolle erstreckt, die mit der Kratzengarnitur bedeckt werden soll. Dieses Rohr bildet tatsächlich die in Fig. 5 gezeigte Achse. Der tatsächliche Mechanismus zur Führung des Metalldrahtes auf dem Zylinder oder der Rolle muß das Befestigungsrohr in Längsrichtung durchlaufen, es ist jedoch wesentlich, daß es in der der Durchlaufrichtung entgegengesetzten Richtung nicht nachgibt. Ein relativ komplizierter Mechanismus wird üblicherweise verwendet, um sicherzustellen, daß sich der Drahtführungsmechanismus nicht in der falschen Richtung auf dem starren Rohr bewegt, es wurde jedoch festgestellt, daß dieser Mechanismus durch ein einfaches Kupplungsgarniturlager ersetzt werden kann, wie es Fig. 5 zeigt.The linear bearing in FIG. 5 has many possible industrial uses, but it has been found to be used in the fastening arrangement has proven to be useful for fastening metallic scraper wire to Carding machine rolls is used. This mounting arrangement has a rigid, stationary tube that extends over extends the width of the roll that is to be covered with the scraper set. This pipe actually forms the axis shown in FIG. The actual mechanism used to guide the metal wire on the cylinder or the Roll must pass through the fastening tube in the longitudinal direction, but it is essential that it is in the direction of passage does not give way in the opposite direction. A relatively complicated mechanism is usually used used to ensure that the wire guide mechanism is not facing the wrong way on the rigid The tube moved, however, it was found that this mechanism was supported by a simple clutch assembly bearing can be replaced, as FIG. 5 shows.

Die Erfindung findet auch im Falle von relativ langsamen Bewegungssteuervorrichtungen praktische Anwendung, dieThe invention also has practical application in the case of relatively slow motion control devices which

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eine in einer Richtung wirkende Bewegungsübertragung durchführen müssen.carry out a transmission of motion acting in one direction have to.

Wie die Fig. 6 und 7 zeigen, kann die Erfindung zur Bildung eines Werkzeughalters für eine Werkzeugmaschine verwendet werden. Bei der in Fig. 6 gezeigten Anordnung kann ein Werkzeughalter 60 durch eine nicht gezeicfte Einrichtung an der Spindel einer Werkzeugmaschine befestigt werden, so daß er um seine eigene Längsachse gedreht werden kann. In der Bohrung 64 des Werkzeughalters ist eine flexible Kupplungsgarnitur mit den Zähnen nach innen und in einer zylindrischen Richtung weisend aufgenommen.As FIGS. 6 and 7 show, the invention can be used to form a tool holder for a machine tool will. In the arrangement shown in Fig. 6, a tool holder 60 can be provided by means not shown be attached to the spindle of a machine tool so that it can be rotated about its own longitudinal axis can. In the bore 64 of the tool holder there is a flexible coupling set with the teeth facing inwards and received facing in a cylindrical direction.

Ein Werkstück 66 (das als Hohlzylinder gezeigt ist), ist in die durch die Enden der Kupplungsgarniturdrähte gebildete "Bohrung" geschoben und wird durch die Reibverbindung mit den Drähten gehalten. Der Werkzeughalter 60 ist das Antriebselement und das Werkstück 66 das angetriebene Element. Die Kupplungsgarnitur 62 überträgt eine Drehbewegung von dem Werkzeughalter auf das Werkstück in nur einer Richtung, die die Richtung ist, die zur Bearbeitung des Werkstücks auf der Maschine erforderlich ist.A workpiece 66 (shown as a hollow cylinder) is formed into the formed by the ends of the clutch assembly wires "Hole" pushed and held by the friction connection with the wires. The tool holder 60 is the drive element and the workpiece 66 is the driven element. The clutch set 62 transmits rotational movement from the tool holder onto the workpiece in only one direction, which is the direction that is required for machining the workpiece on the machine.

Ein wie in Fig. 6 konstruierter Werkzeughalter kann z.B. dazu verwendet werden, dünnwandige oder empfindliche Teile zu halten, die durch die Backen eines üblichen Spannfutters zerstört werden könnten. Er kann auch dazu verwendet werden, nicht eisenhaltige Werkstücke zu halten, die durch magnetische nicht gehalten werden können. Da die Drähte der Kupplungsgarnitur 62 vertikal sind (gesehen im Längsschnitt durch den Werkzeughalter), besteht ein geringer Widerstand, wenn das Werkstück axial in den Werkzeughalter geschoben wird. Das Werkstück kann schnell und leicht befestigt und gelöst werden, ohne daß Betätigungsvorrichtungen wie Schlüssel notwendig sind. Der Werkzeughalter ist daher bei sich wiederholenden Vorgängen bei hoher Produktionsrate von besonderem Vorteil.A tool holder constructed as in Fig. 6 can be used, for example, to remove thin-walled or delicate To hold parts that could be destroyed by the jaws of a standard chuck. He can do this too can be used to hold non-ferrous workpieces that cannot be held by magnets. There the wires of the coupling set 62 are vertical (seen in the longitudinal section through the tool holder) little resistance when the workpiece is pushed axially into the tool holder. The workpiece can quickly and easily attached and detached without the need for operating devices such as keys. the The tool holder is therefore of particular advantage for repetitive processes at a high production rate.

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Der Werkzeughalter in Fig. 6 kann hauptsächlich hei Bearbeitungsvorgängen verwendet werden, bei denen die auf das Werkstück wirkende Kräfte im wesentlichen völlig radial gerichtet und sehr klein sind. Der Werkzeughalter kann z.B. in Maschinen zum Schleifen, Polieren, Spritzmetallisieren, Metallüberziehen und Schweißen verwendet werden.The tool holder in Fig. 6 can mainly be used for machining operations can be used in which the forces acting on the workpiece are essentially completely radial directed and very small. The tool holder can be used e.g. in machines for grinding, polishing, metal spraying, Metal plating and welding can be used.

Fig. 7 zeigt ein inneres Antriebselement 70, das erforderlich ist, um ein hohlzylindrisches Werkstück 72 mit relativ großem Durchmesser zu halten und zu drehen. Bei dieser Anordnung ist die Kuppiungsgarnitur 74 auf die äußere zylindrische Oberfläche des Antriebselements aufgebracht, wobei die Drähte nach außen weisen.Die Bohrung des Werkstücks sitzt fest auf den Drähten und die Drähte halten das Werkstück innen. Diese Anordnung wird bei den gleichen Maschinen wie der Werkzeughalter 60 verwendet und hat daher die gleichen Vorteile.Fig. 7 shows an inner drive element 70, which is required to a hollow cylindrical workpiece 72 with to hold and rotate relatively large diameter. In this arrangement, the coupling set 74 is on the applied outer cylindrical surface of the drive element, with the wires facing outwards. The bore The workpiece sits firmly on the wires and the wires hold the workpiece inside. This arrangement is used in the uses the same machines as the tool holder 60 and therefore has the same advantages.

Fig. 8 zeigt eine Antriebswelle 80 und eine Abtriebswelle 82, die koaxial verlaufen sollen. Die beiden Wellen verbindet eine Kupplung 84, die von der Welle 80 auf die Welle 82 ein Drehmoment übertragen soll. Die Kupplung 84 hat eine zylindrische Muffe 86, in der eine Kupplungsgarnitur 88 befestigt ist, deren Drähte nach innen gerichtet sind. Die "Bohrung" der Drähte 88 sitzen mit geringem Festsitz auf jeder Welle 80 und 82, so daß die Kupplung die Wellen hält und es möglich ist, in nur einer Drehrichtung ein Drehmoment zu übertragen. Die Kupplung ist somit eine in einer Richtung wirkende Kupplung.8 shows a drive shaft 80 and an output shaft 82, which should run coaxially. The two shafts are connected by a coupling 84, which is from the shaft 80 to the Shaft 82 is intended to transmit torque. The coupling 84 has a cylindrical sleeve 86 in which a coupling assembly 88 is attached, the wires of which are directed inward are. The "bores" of wires 88 sit with a slight interference fit on each shaft 80 and 82 so that the Coupling holds the shafts and it is possible to transmit torque in only one direction of rotation. the Coupling is thus a one-way coupling.

In Fig. 8 sind die Wellen 80 und 82 außer Flucht gezeiqt. Die Fehlausrichtung ist stark übertrieben, um die Wirkung der Kupplung zu zeigen. Die Drähte der Kupplunasgarnitur 88 geben in begrenztem Ausmaß an der einen oder anderen Seite der Längsachse jeder Welle zur Anpassung an die Fehlausrichtung nach. Die Kupplung wirkt somit als flexible Kupplung.In Fig. 8, shafts 80 and 82 are shown out of alignment. The misalignment is grossly exaggerated to get the effect to show the clutch. The wires of the coupling set 88 give to a limited extent to one or the other on the other side of the longitudinal axis of each shaft to accommodate the misalignment. The clutch thus works as a flexible coupling.

Es ist wahrscheinlich notwendig, auf die Wellen 80 und Ringe aufzusetzen, urn eine axiale Bewegung der Kupplung zu verhindern.It is likely necessary to sit on the shafts 80 and rings in order for the coupling to move axially to prevent.

Wenn die Kupplung in beiden Richtungen Bewegung übertragen soll, ist es notwendig, Kupplungsgarniturstreifen an der Innenseite der Muffe 86 vorzusehen, so daß zwei Sätze Drähte mit jeder Welle 80 und 82 in Verbinduna stehen, deren Drähte in entgegengesetzten Richtungen geneigt sind. Somit überträgt ein Satz Kupplungsgarniturdrähte die Bewegung in der einen Drehrichtung und der andere Satz gleitet nur um die Welle, jedoch sind in der entgegengesetzten Drehrichtung die Rollen der beiden Sätze Kupplungsgarniturdrähte umgekehrt.If the coupling is to transmit movement in both directions, it is necessary to attach the coupling set strips to the To provide the inside of sleeve 86 so that two sets of wires are in communication with each shaft 80 and 82, the wires of which are inclined in opposite directions. Thus, one set of clutch assembly wires transmits the movement is in one direction of rotation and the other set only slides around the shaft, but are in the opposite direction Reverse the direction of rotation of the two sets of clutch assembly wires.

Die Fig. 9 und 10 zeigen eine Art Antriebsanordnung, der man in der Industrie häufig begegnet. Ein Elektromotor 90, der der Hauptantrieb ist, treibt ein Geschwindigkeitsuntersetzungsgetriebe 92 über eine Kupplung Das Getriebe 92 kann z.B. ein Schneckengetriebe sein, bei dem die Wirkung der Verzahnung, wenn der Antrieb umgekehrt ist, so niedrig ist, daß das Getriebe eine irreversible Antriebseinheit bildet.Figures 9 and 10 show one type of drive arrangement that is often encountered in industry. An electric motor 90, which is the main drive, drives a speed reduction gear 92 through a clutch The gear 92 can be, for example, a worm gear, in which the action of the toothing when the drive is reversed, is so low that the transmission forms an irreversible drive unit.

Die Ausgangswelle 96 des Getriebes 92 ist über eine Freilaufkupplung 98 mit der Vorrichtung 100 verbunden, die angetrieben werden soll. Diese Vorrichtung kann irgendeine von verschiedenen Maschinen sein, jedoch besteht eine ihrer Eigenschaften darin, daß sie eine große Masse bzw. eine große Trägheit hat. Die Freilaufkupplung 98 ist in Fig. 10 gezeigt und besteht aus einer Antriebswelle 102 und einer Abtriebswelle 104. Letztere hat ein erweitertes Ende mit einer Bohrung 108. Eine Kupplungsgarnitur 110 ist auf die Welle 102 aufgesetzt, deren Drähte nach außen gerichtet sind, deren Enden in die Bohrung greifen, um eine in einer Richtung wirkendeThe output shaft 96 of the transmission 92 is connected to the device 100 via an overrunning clutch 98, which should be driven. This device can be any of a variety of machines, however one of its properties is that it has great mass or inertia. The overrunning clutch 98 is shown in FIG. 10 and consists of a drive shaft 102 and an output shaft 104. The latter has an enlarged end with a bore 108. A coupling set 110 is placed on the shaft 102, the wires of which are directed outwards, the ends of which engage in the bore, around one acting in one direction

Antriebsanordnung zu bilden, wie sie bei den vorherigen Beispielen beschrieben Würde.To form drive assembly as described in the previous examples.

Wenn die elektrische Versorgung des Motors 90 aus irgendeinem Grund ausfällt, dann verzögert die angetriebene Vorrichtung mit einer geringeren Geschwindigkeit als der Motor 90 (infolge seiner größeren Trägheit) und würde so den Motor 90 überholen und versuchen, den Motor über das Getriebe 92 anzutreiben. Dies würde über das Getriebe zu einem umgekehrten Antrieb führen, was die Transmission ernstlich beschädigen könnte, wenn letztere ein irreversibles Getriebe wie ein Schneckengetriebe enthalten würde. Wenn jedoch die Vorrichtung 10 die Ausgangswelle 96 überholt, läßt es die Freilaufwirkung der Kupplung 98 zu, daß die Vorrichtung 100 ohne den Versuchdes Antriebs des Motors übar das Getriebe 92 mit ihrer eigenen Geschwindigkeit verzögert. Die Kupplung 98 schützt daher die Transmission gegen übermäßige Belastungen bei einem plötzlichen Ausfall der elektrischen Versorgung.If the electrical supply to motor 90 fails for any reason, then the driven one will retard Device at a slower speed than motor 90 (due to its greater inertia) and would thus overtake the engine 90 and attempt to drive the engine through the transmission 92. This would be about that Transmission lead to reverse drive, which could seriously damage the transmission if the latter would contain an irreversible gear such as a worm gear. However, when the device 10 is the output shaft 96 overtakes, it allows the overrunning action of the clutch 98 that the device 100 without attempting the Driving the motor can delay the transmission 92 at its own speed. The clutch 98 therefore protects the transmission against excessive loads in the event of a sudden failure of the electrical supply.

Eine Anordnung ähnlich der in den Fig. 9 und 10 gezeigten kann als Drehmomentbegrenzer verwendet werden. Da jeder Draht der Kupplungsgarnitur bei einer kritischen axialen Last knickt, hat die Kupplung 98 eine kritische Last, bei der alle Drähte knicken (bzw. eine ausreichende Anzahl knickt), um die Kupplung zur Drehmomentübertragung unwirksam zu machen. Es ist daher möglich, die Kupplung 78 zur übertragung nur eines begrenzen Drehmoments zum Schutz der anzutreibenden Vorrichtung auszubilden.An arrangement similar to that shown in Figures 9 and 10 can be used as a torque limiter. Because everyone If the wire of the clutch assembly kinks at a critical axial load, the clutch 98 has a critical load when who kink all wires (or kink a sufficient number) to make the clutch ineffective for torque transmission close. It is therefore possible for the clutch 78 to transmit only a limited amount of torque for protection to train the device to be driven.

Dadurch wird eine nur einmal anwendbare Sicherheitseigenschaft geschaffen, da, sobald der Knick eingetreten ist, die Kupplung 9 8 vermutlich nicht mehr verwendbar ist.This creates a safety feature that can only be used once, since as soon as the kink has occurred, the clutch 9 8 is probably no longer usable.

Es ist ersichtlich, daß eine einzige Kupplung, die anhand der Fig. 8 beschriebene Flexibilität und die Freilaufund Drehmomentbegrenzungsfunktion, die anhand der Fig. 9It can be seen that a single clutch, the flexibility described with reference to FIG. 8 and the freewheeling and Torque limiting function, which is based on FIG. 9

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und 10 beschrieben wurden, vereinigen kann.and 10 can combine.

Fig. 11 zeigt eine Kupplung zur Verbindung einer Antriebswelle 120 mit einer koaxialen Abtriebswelle 122. Die Antriebswelle 120 hat eine Nabe 124, die in einer Bohrung einer erweiterten Nabe 126 eines Kupplungselements 128 aufgenommen ist, wobei ein radialer Zwischenraum zwischen der Nabe 124 und der Bohrung der Nabe 126 besteht. Das Kupplungselement 128 ist axial auf einem keilverzahnten Abschnitt 130 der Abtriebswelle 122 verschiebbar. Das Kupplungselement 128 hat eine Ringnut 132 zur Aufnahme einer Gabel (nicht gezeigt) zur axialen Verschiebung des Kupplungselements.Fig. 11 shows a coupling for connecting a drive shaft 120 with a coaxial output shaft 122. The drive shaft 120 has a hub 124 which is in a bore an enlarged hub 126 of a coupling member 128 is received, with a radial clearance between the hub 124 and the bore of the hub 126 consists. The coupling element 128 is axially on a spline Section 130 of the output shaft 122 is displaceable. The coupling element 128 has an annular groove 132 for receiving it a fork (not shown) for the axial displacement of the coupling element.

Zwei Sätze Kupplungsgarnituren 134 und 136 sind an der Innenseite der Nabe 126 vorgesehen, eine, deren Drähte in der einen Umfangsrichtung geneigt sind (wie bei der Anordnung der Fig. 4) und eine, deren Drähte in der entgegengesetzten Richtung geneigt sind. Die Kupplunasgarnitur ist so ausgebildet, daß sie zwischen dem Kupplungselement 128 und der Nabe 124 in der Antriebswelle 120 wirkt,und die Drähte stehen unter einer bestimmten Vorspannung, wie zuvor beschrieben wurde, wenn einer der Sätze Drähte durch axiale Verschiebung des Kupplungselements 128 auf die Nabe 124 aufgebracht wird. Um die Verbindung der Drähte mit der 124 durch axiale Verschiebung zu erleichtern, sind Abschrägungen 140 und 142 an den Enden der Nabe ausgebildet.Two sets of clutch assemblies 134 and 136 are provided on the inside of the hub 126, one with the wires inclined in one circumferential direction (as in the arrangement of Figure 4) and one with the wires inclined in the opposite direction. The clutch assembly is designed to act between the clutch element 128 and the hub 124 in the drive shaft 120, and the wires are preloaded, as previously described, when one of the sets of wires is axially displaced from the clutch element 128 onto the hub 124 is applied. In order to facilitate the connection of the wires to the 124 by axial displacement, chamfers 140 and 142 are formed at the ends of the hub.

Wenn das Kupplungselement 128 in der in Fig. 11 gezeigten Stellung ist, wird auf die Welle 122 über die Kupplungsgarnitur 134 in einer ersten Drehrichtung Bewegung übertragen, wenn jedoch die Antriebswelle 120 in der entgegengesetzten Richtung gedreht wird, läuft sie in dem Kupplungselement 128 frei. Wenn die Kupplung in der entgegengesetzten Richtung wirken soll, dann wird das Element 128 längs der Welle 122 verschoben, um die Kupplungs-When the coupling element 128 in the one shown in FIG Is position, there is movement on the shaft 122 via the coupling set 134 in a first direction of rotation transmitted, however, when the drive shaft 120 in the opposite Direction is rotated, it runs freely in the coupling element 128. When the clutch is in the opposite Direction is to act, then the element 128 is shifted along the shaft 122 to the clutch

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garnitur 136 auf die Nabe 124 aufzubringen. Wenn die Kupplung nur in einer Richtung wirken soll, dann kann das Kupplungselement 128 kürzer sein und die Kupplungsgarnitur 134 kann weggelassen werden,Attachment 136 to the hub 124. When the clutch should only act in one direction, then the coupling element 128 can be shorter and the coupling set 134 can be omitted,

Fig. 12 zeigt eine weitere Anwendung der Erfindung, nämlich eine Schleifvorrichtung. Eine Antriebsspindel 150 hat einen erweiterten Ansatz 152, auf den eine Kupplungsgarnitur 154 mit den Drähten nach außen weisend und in Umfangsrichtung geneigt aufgesetzt ist. Eine dünne Schleifhülse 156 ist auf die Kupplungsgarnitur 154 geschoben, so daß sie eine Antriebsverbindung mit der Spindel 150 bildet. Die Hülse 156 kann durch die Spindel 150 (wenigstens in einer Richtung) gedreht werden.Fig. 12 shows another application of the invention, namely a grinding device. A drive spindle 150 has an enlarged extension 152 onto which a coupling assembly 154 with the wires pointing outward and in Is placed inclined in the circumferential direction. A thin abrasive sleeve 156 is on the clutch assembly 154 pushed so that it forms a drive connection with the spindle 150. The sleeve 156 can pass through the spindle 150 can be rotated (at least in one direction).

Bei dieser Anwendung kann es notwendig sein, mehrere Kupplungsgarniturstreifen nebeneinander zu verwenden, wobei die Drähte abwechselnder Streifen in entgegengesetzten Richtungen geneigt sind. Auch können die Drähte sehr lang und sehr flexibel (sogar geknickt) sein, so daß die Hülse 156 sich bei der Benutzung etwas nach innen verformen kann, so daß die Vorrichtung zum Schleifen unregelmäßig geformter Gegenstände verwendet werden kann.With this application it may be necessary to use several strips of coupling sets next to each other, the wires of alternate strips being inclined in opposite directions. Also can the wires be very long and very flexible (even kinked) so that the sleeve 156 turns slightly inward when in use can deform so that the apparatus can be used for grinding irregularly shaped objects.

Fig. 13 zeigt eine gänzlich andere Anwendung der Erfindung zum Entfernen von aufgeschraubten Deckeln von Flaschen. Ein Halter 160 kann an einer Wand, einem Regal oder einem Barthresen befestigt werden und hat zwei nach außen gespreizte Arme 162 und 164. Kupplungsgarnituren 166 und 168 sind an den Innenseiten dei Arme 162 bzw. 164 befestigt. Während die Drähte der Garnitur 166 nach oben geneigt sind, sind die der Garnitur 168 nach unten geneigt.Fig. 13 shows an entirely different application of the invention for removing screwed-on lids from Bottles. A holder 160 can be attached to a wall, shelf, or bar counter and has two outwardly spread arms 162 and 164. Coupling sets 166 and 168 are on the inside of the arms 162 or 164 attached. While the wires of the set 166 are inclined upwards, those of the set 168 are inclined downwards.

Bei der Benutzung wird der Deckel 170 der Flasche 172 so weit wie möglich nach unten in die Drähte der beidenIn use, the cap 170 becomes the bottle 172 as far down as you can into the wires of the two

Garnitursätze gedrückt. Aufgrund der V~Form der Arme 162 und 164 ist es möglich, verschieden große Deckel 170 aufzunehmen. Die Flasche wird dann in der einen Richtung zum Aufschrauben des Deckelc geschraubt und die Kupplungsgarnitur wirkt der Drehung des Deckels entgegen, so daß er in der Freigaberichtung gedreht wird. Dieses Beispiel zeigt den weiten Bereich möglicher Anwendungen der Erfindung. Set of trimmings pressed. Because of the V-shape of the arms 162 and 164 it is possible to accommodate covers 170 of different sizes. The bottle is then turned in one direction Unscrewing the Deckelc screwed and the coupling set counteracts the rotation of the lid, so that he rotated in the release direction. This example shows the wide range of possible applications of the invention.

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Claims

Protection requirements

1. Tranamissionsvorrlohtung, consisting of one Drive element, a driven element and a transmission element between these for transmission a load or movement from the drive element to the driven element, thereby characterized in that the transmission element consists of several thread-like elements (12, 36, 44, 62, 74, 88) which are attached to a flexible holder (10, 38, 46, 64) protrude from this and inclined relative to the direction of movement between the drive element and the driven element are.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the holder on the drive element is attached and engage the free ends of the thread-like elements on the driven element.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the holder on the driven Element is attached and engage the free ends of the thread-like elements on the drive element.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the holder of the form of the drive element or the driven element is adapted.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that all thread-like Elements are inclined in one direction.

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6, device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the thread-like elements opposite the surface of the holder below are inclined at an angle of 75 ° to 85 °.

7 performance according to one of claims 1 to 6, characterized in that the thread-like elements of the unloaded transmission elements have a vertical height (H) which is greater than the vertical distance (H-x) between the drive element and the driven element in the load Status.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the thread-like elements consist of pins that are inserted into the holder, and the holder is so flexible is that the pins are pivotable relative to the bracket when loaded.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the pins have such elasticity have that they bend under load.

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