DE767963C

DE767963C - Device for the transmission of values, in particular angle values

Info

Publication number: DE767963C
Application number: DES122551D
Authority: DE
Original assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Current assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Priority date: 1936-05-05
Filing date: 1936-05-05
Publication date: 1955-04-07

Description

Es sind Einrichtungen der im Titel genannten Art bekanntgeworden, bei denen der Drehfeldempfänger zwei räumlich vorzugsweise um 90⁰ gegeneinander versetzte Wicklungen enthält und der Geber zwei je auf eine der vorgenannten Wicklungen nach einer Sinus- bzw. Cosinusgesietzmäßigkeit arbeitende Teilgeber umfaßt.There have been known devices of the type mentioned in the title, in which the rotating field receiver two spatially preferably contains ⁰ to 90 staggered windings and the encoder includes two each on one of the aforesaid windings according to a sine or Cosinusgesietzmäßigkeit working part donors.

Sollen diese Einrichtungen durch 360⁰Mndiirchdrehbar sein, so ist durch .den mittels des einzelnen Teilgebers in die Fernleitung gesandten Stromes sowohl der Riehtungsisinn wie auch die Größe des; Strome» der zugehörigen Empfängerwicklung zu übertragen.If these devices may be by 360 ⁰ Mndiirchdrehbar, then by means of the single part .the encoder in the transmission stream sent both Riehtungsisinn as well as the size of; To transmit currents »of the associated receiver winding.

Wird zur Übertragung Gleichstrom benutzt, so wird durch die Polarität des durch die Fernleitung fließenden Stromes der Richtungssiinn und durch die Intensität des über die Fernleitung fließenden Stromes die Intensität des Stromes der Empfängerwicklung bestimmt. Infolgedessen sind bei derartigen Anlagen für die Fernübertragung vier oder, wenn man zwei Leitungen zu einer zusammenfaßt, mindestens drei Leitungen für die Fernübertragung erforderlich.If direct current is used for transmission, the polarity of the Long-distance line flowing current of the direction sense and by the intensity of the over the Long-distance line flowing current determines the intensity of the current in the receiver winding. As a result, in such systems for long-distance transmission there are four or, if you combine two lines into one, at least three lines required for long-distance transmission.

Gegenstand der Erfindung ist eine Ausführung, die gegenüber den bekannten Anordnungen mit einem geringeren Leitungsaufwand auszukommen vermag oder bei gleichem Leiitungsaufwand gestattet, die Fernleitung inThe invention relates to an embodiment which, compared to the known arrangements is able to manage with a lower line expenditure or, with the same line expenditure, allows the pipeline in

höherem Maße für andere Zwecke mitzubenutzen. to be used to a greater extent for other purposes.

Das Wesen der erfindungsgemäßen Ausführung besteht darin, daß die einzelne Empfängerwicklung sowohl (mittel- oder unmittelbar) an den zugehörigen Teilgeber zur Aufnahme des Hauptstromes als auch an eine Ortsstromquelle des Empfangsortes zur Aufnahme des Gegenstromes angeschlossen ist ίο und somit die Empfängerwicklung vom Hauptstrom (Hauptimpuls) und vom Gegenstrom (Gegenimpuls) durchflossen werden kann, derart, daß der Strom der Empfängerwicklung ohne Richtungssteuerung vom Teilgeber aus durch XuIl durchsteuerbar ist.The essence of the embodiment according to the invention is that the individual receiver winding both (indirectly or directly) to the associated partial encoder for receiving the main stream as well as to a Local current source of the receiving location for receiving the countercurrent is connected ίο and thus the receiver winding from the main current (main pulse) and from the countercurrent (Counter pulse) can flow through, in such a way that the current of the receiver winding can be controlled by XuIl from the partial encoder without direction control.

Findet Gleichstrom Anwendung, so braucht bei der neuen Ausführung der von dem einzelnen Teilgeber in die Fernleitung hineingesendete Übertragungsstrom nicht mehr zur Bestimmung der Richtung des durch die Empfängerwicklung fließenden Stromes besonders beeinflußt zu werden. Es kann also z. B. der in die Fernleitung von dem einzelnen Teilgeber gesendete Strom stets die gleiche Polarität beibehalten. Dadurch ist die Möglichkeit gegeben, mit zwei Fernleitungen, deren eine natürlich auch durch die Erdverbindung ersetzt werden kann, auszukommen, sofern z. B. die beiden Teilgeber im schnellen Rhythmus abwechselnd auf die beiden Fernleitungen geschaltet werden und der eine einen Strom der einen Polarität und der andere einen Strom der anderen Polarität in die Fernleitung sendet. Am Empfangsort sind naturgemäß in diesem Falle Mittel, z. B. polarisierte Relais, vorzusehen, durch die die Impulse der einen Polarität von den Impulsen der anderen Polarität getrennt werden.If direct current is used, the new version of the individual Partial encoder into the trunk line no longer used to determine the direction of the transmission current sent by the Receiver winding flowing current to be particularly affected. So it can z. B. the current sent into the long-distance line by the individual sub-encoder is always the keep the same polarity. This makes it possible to use two long-distance lines, one of which can of course also be replaced by the earth connection, provided z. B. the two partial donors in a fast rhythm alternately on the two long-distance lines are switched and one a current of one polarity and the other a current of the other polarity in the Trunk transmits. Naturally, in this case, means such. B. polarized relays, to provide, through which the pulses of one polarity from the pulses of the other polarity.

Um von dem Widerstand der Übertragungsleitung unabhängig zu sein, empfiehlt es sich, in an sich bekannter Weise ein Impulsverfahren, insbesondere das Impulszeitverfahren, ! anzuwenden, wie das unten noch näher er- ; läutert ist.In order to be independent of the resistance of the transmission line, it is recommended to in a manner known per se a pulse method, in particular the pulse time method,! to apply, as will be explained in more detail below; is purified.

Die Zeichnung veranschaulicht einige Ausführungsbeispiele; es zeigtThe drawing illustrates some exemplary embodiments; it shows

Fig. ι eine Gesamtdarstellung, ;Fig. Ι an overall view;

Fig. 2 und 3 Einzelheiten des ersten Aus- ! führungsbeispieles,
Fig. 4 ein zweites undFig. 2 and 3 details of the first Aus! leadership example,
Fig. 4 a second and

Fig. 5 ein drittes Ausführungsbeispiel, Fig. 6 eine Seitenansicht,
Fig. 7 einen Querschnitt und Fig. 8 eine Einzelheit einer besonderen Ausführung des Gebers,
Fig. 9 ein Kurvenbild,
Fig. 10 ein anderes Ausführungsbeispiel des Gebers.FIG. 5 shows a third exemplary embodiment, FIG. 6 shows a side view,
7 shows a cross section and FIG. 8 shows a detail of a particular embodiment of the transmitter,
9 is a graph,
10 shows another embodiment of the encoder.

Der in Fig. 1 dargestellte Geber arbeitet nach dem Impulszeitverfahren und umfaßt eine mit einem Motor 1 von vorzugsweise > konstanter Drehzahl gekuppelte Walze 2. mit der zwei Strombürsten 3 und 4 zusammenarbeiten. The transmitter shown in Fig. 1 operates on the pulse time method and includes a roller 2 coupled to a motor 1 of preferably> constant speed of the two power brushes 3 and 4 work together.

Diese werden in Abhängigkeit von dem zu übertragenden Wert längs der vorzugsweise zugleich zur Stromführung dienenden Schienen 5 und 6 eingestellt, und zwar so, daß die Auslenkung aus der Mittelstellung bei der einen Bürste dem Werte sin (α + 9O~j = cos α entspricht. Die Einstellung der Bürsten 3 und 4 könnte mittels eines der bekannten Sinus-Ivosinus-Getriebe erfolgen, dem dann eingangsseitig jeweils der am Empfänger einzustellende Wert zuzuleiten wäre. Eine besondere Ausführung des Gebers ist an Hand der Fig. 6 bis 8 noch unten beschrieben. ! Der in Fig. 1 dargestellte Geber umfaßt im [ Grunde genommen zwei Teilgeber. Dies wird deutlich, wenn man beachtet, daß außer der Walze 2 noch eine zweite, ebenfalls mit dem Motor ι gekuppelte gleiche Walze vorgesehen werden könnte und die eine Walze mit der Strombürste 3 und die andere Walze mit der Strombürste 4 zusammenarbeiten wurden. Die in diesem Falle vollständig vorhandenen Teilj geber sind bei der dargestellten Ausführung durch Verwendung einer einzigen Walze teilweise zusammengefaßt.These are preferred depending on the value to be transmitted along the at the same time serving to conduct current rails 5 and 6 set, in such a way that the The deflection from the middle position for one brush corresponds to the value sin (α + 90 ~ j = cos α is equivalent to. The adjustment of the brushes 3 and 4 could be by means of one of the known ones Sinus-Ivosinus-gear take place, to which then on the input side the one to be set on the receiver Value would be forwarded. A special embodiment of the encoder is described below with reference to FIGS. 6 to 8. ! The encoder shown in Fig. 1 basically comprises two sub-encoders. this will clearly, if you note that in addition to the roller 2, a second one, also with the Motor ι coupled same roller could be provided and one roller with the Power brush 3 and the other roller with power brush 4 would work together. the in this case completely available part donors are in the illustrated embodiment partially summarized by using a single roller.

Die Walze 2 enthält eine sich in ihrer großten Breite über i8o° erstreckende leitende Belegung 2_a. Wie insbesondere aus der in Fig. 2 dargestellten Abwicklung der Mantelfläche der Walze 2 hervorgeht, nimmt die Breite der Belegung in der Umlaufrichtung der Walze linear zu mit der Weglänge längs einer Mantellinie.The roller 2 comprises a großten in its width over i8o ° extending conductive coating 2 _a. As can be seen in particular from the development of the outer surface of the roller 2 shown in FIG. 2, the width of the occupancy in the direction of rotation of the roller increases linearly with the length of the path along a surface line.

Es sei nun zunächst die Ausbildung des Empfängers beschrieben. Der eigentliche Drehfeldempfänger ist bei 10 dargestellt. io_a und iOj, sind die beiden obenerwähnten mittel- oder unmittelbar an den Geber angeschlossenen Wicklungen. Sie können unter Verwendung von Schleifringen auf dem Läufer angebracht sein. In diesem Falle wäre durch den Ständer ein konstantes Gleichfeld z. B. mit Hilfe eines Dauermagneten oder auch mit Hilfe einer Erregerwicklung zu erzeugen. Es wird sich indes in der Regel empfehlen, die beiden Wicklungen io_a und io_& auf dem Ständer unterzubringen und das erwähnte Gleichfeld mit Hilfe des Läufers zu erzeugen, wozu dieser einen Dauermagneten oder, wie dargestellt, eine aus einer Ortsstromquelle 11 gespeiste Erregerwicklung 1O₁. erhält. Im übrigen kann der Empfänger ähnlich wie die bekannten motorartigen Wechselstromsysteme ausgebildet werden. In diesem Falle mögen die Wicklungen io_ß bis io_c in Xuten des Ständers und Läufers verteilt sein, gegebenenfalls unter Schränkung der Xuten des Ständers oder Läufers zur VermeidungThe training of the recipient will now be described first. The actual rotating field receiver is shown at 10. io _a and iOj are the two windings mentioned above that are directly or indirectly connected to the encoder. They can be attached to the runner using slip rings. In this case, a constant constant field z. B. with the help of a permanent magnet or with the help of an excitation winding. As a rule, however, it is advisable to place the two windings io _a and io _& on the stator and to generate the mentioned constant field with the help of the rotor, for which purpose a permanent magnet or, as shown, an excitation winding 1O _{1 fed from a local power source 11} . receives. Otherwise, the receiver can be designed in a manner similar to the known motor-type alternating current systems. In this case, the windings _{10 ß} to _{10 c may be distributed} in Xutes of the stator and rotor, possibly with an offset of the Xutes of the stator or rotor to avoid this

einer Rasfcwirkung. Mit dem Läufer kann ein Zeiger oder ein sonst einzustellendes Origan verbunden werden.a rush effect. With the runner can a Pointer or another Origan to be set can be connected.

Die OrtsBitromquelle 11 äst eine unterteilte Batterie. Die beiden Wicklungen io_a und io_ö sind einerseits an die Mittenamzapfung dieser Batterie angeschlOssen, während-ihre anderen Enden mit deir beweglichen Kontaktlamelle I2_a bzw. I3a eines polarisierten Relais 12 bzw. 13 verbunden sind. Die Gegenkootakte I2₆ und I2_C bzw. I3_&utid I3_C können, feist sein. Jedes Relais enthält eine in dem, Zweig 14 der Fernleitung (der ,andere Zweiig ist durch die Endverbindung !gebildet) Hegende Erregerwicklung 12^ bzw. 13^ und eine Abreiißwicklung I2_e bzw. I3_e. Bei Nichtenregunig des Relais 12 bzw. 13 liegt dessen Kontaktlamelle I2_a few. Ι3_α an dem Gegenkontakt I2'6 bzw. I3_&"ao. Bei Erregung legt sich die betreffende Kontaktlamelle an den anderen Geigenkontakt. Es ist schon erwähnt, daß es sich bei den Relais I2> und 13 um polarisierte Relais handelt; sie sind so geschaltet, daß bei einem Erregerstrom der einen. Polaritat nur das eine und bei einem Strom; der anderen Polarität nur das andere der beiden Relais anspricht, d. h. die zugehörige Kontaktlamelle i2_a bzw. i3_s von dein einen Gegenkomtakt aibhebt und an den anderen Gegenkontakt für- die Dauer des betreffenden Strarnimpulses anlegt. 16 und 15 sind Schaltelemente zur Funkenlöschung; 17 und 18 sind regelbare und 19, 20 feste Afeglieichwiderstände. The local bit power source 11 eats a divided battery. The two windings and _a io io _ö one hand are connected to the Mittenamzapfung this battery, while their other ends to-deir movable contact blade or _a I2 I3a a polarized relay 12 are connected and 13 respectively. The counter clocks I2 ₆ and I2 _C or I3 _& utid I3 _C can be fat. Each relay contains one in the branch 14 of the long-distance line (the other two is formed by the end connection!) Hegende exciter winding 12 ^ or 13 ^ and a breakaway winding I2 _e or I3 _e . If the relay 12 or 13 is not unregulated, its contact lamella I2 is _a few. Ι3 _α on the mating contact I2'6 or I3 _& "ao. When energized, the relevant contact lamella is placed on the other violin contact. It has already been mentioned that the relays I2 and 13 are polarized relays; they are like that switched so that with an excitation current of one polarity only one of the two relays responds and with a current of the other polarity only the other of the two relays, ie the associated contact lamella i2 _a or i3 _s lifts a counter contact from your and to the other counter contact for - applies the duration of the relevant warning pulse. 16 and 15 are switching elements for spark extinction; 17 and 18 are adjustable and 19, 20 fixed equal resistors.

Es sei zunächst die Wirkungsweise des Relais 12 und de® zugehörigen Teiles der Schaltung betrachtet und hierzu angenommen, daß das Relais 12 z. B. nur auf negative Stromimpulse anspricht. Es sei weiter angenommen, daß diese negativen Stromimpulse über die Bürste 3 geliefert werden. Die Walze 2 möge sich, vom Motor 1 aus, betrachtet, im Uhrzeigersinn drehen. Als Nullpunkt der .Winkels teilung diet Walze 2 sei der Punkt angenommen, ΐά dem die Begrenzungslinie 2/ (s·. Fig. 2) der leitenden! Belegung '2<_a sich unter der Bürste 3 befindet. Mit dem Zeitpunkt des Durchganges der Walze 2 durch ihre Nullstellung beginne die Betrachtung.It is first considered the operation of the relay 12 and de® associated part of the circuit and assumed for this purpose that the relay 12 z. B. only responds to negative current pulses. It is further assumed that these negative current pulses are supplied via the brush 3. The roller 2 may, viewed from the motor 1, rotate clockwise. The point at which the boundary line 2 / (s ·. Fig. 2) of the conductive! Assignment '2 < _{a is} located under brush 3. Consideration begins with the time at which the roller 2 passes through its zero position.

Über die Bürste 3 wird in die Fernleitung ein negativer Impuls geleitet. Das Relais 12 leigt seine KontaktlameHe I2_a an den Gegenkontakt 12 _c, die Wicklung io_a - erhält einen - positiven Stromimpuls aus- der Ortsstromquellen. In dem Zeitpunkt, in dem der über die Fernleitung 14 fließende negative Stromimpuls aufhört, legt sich die Kontaktlamelle I2_a wieder an den Gegenkontakt I2_&, die Wicklung io_a erhält einen negativen Stromimpuls aus der Ortsstromquelile 11. Die Dauer dieses negativen Stromimpulses erstreckt sich bis zu dem Beginn des nächsten über die Leitung 14 ankommenden negativen Stromimpulses. Zum besseren Verständnis sei auf das Schauibild nach Fig. 9 Bezug genommen. In diesem ist bei α und b in Abhängigkeit von der Winkelstellung der Walze 2 der Stromverlauf in den beiden Wicklungen io_a und io_& dargestellt. Es interessiert zunächst der Stromiverlauf in der Wicklung io_a. Der positive Impuls (Hauptimpuls) ist mit i_hi und der negative Impuls (Gegenimpulsi) ist mit i_gl bezeichnet. Es ist angenommen, daß entsprechend der in Fig. 1 dargestellten Stellung der Bürste 3 bezüglich der Schiene 5 der Summenigtrom der Wicklung io_ß den Wert Null besitzen soll. Die dieser Stellung der Bürste 3 entsprechende Zone der Belegung2 umfaßt ¹Zi des Umfanges der Walze 2. Demgemäß erstreckt sich der Hauptimpuls Ij_n über ¹U und der Gegenimpuilsii_ffl über ³k der Periodenlänge. Damit trotzdem das Integral· über eine Periode den Wert Null ergibt, muß die Stromstärke des Hauptimpuilses i_h _x größer sein als die des Gegenimpulsies i_{g v} Das wird erreicht durch entsprechende Bemessung der in der Empfangs^ schaltung enthaltenen Widerstände. Wird die Bürste 3 längs ihrer Führung 5 verschoben, ■so ändert sich naturgemäß das Verhältnis zwischen 'der Dauer des Hauptimpulses i_hl und der Dauer des Gegenimpulses i_{g t} mit der Folge, daß sich je nach dem Sinne dieser Änderung positive oder negative Werte des Integrals des über die Wicklung io_ö fließenden Summenstromes ergeben.A negative pulse is passed into the long-distance line via the brush 3. The relay 12 puts its contact lamp I2 _a to the mating _{contact 12 c} , the winding io _a - receives a - positive current pulse from the local power sources. At the point in time at which the negative current pulse flowing over the long-distance line 14 stops, the contact lamella I2 _a rests on the mating _{contact I2 &} , the winding io _a receives a negative current pulse from the local power source 11. The duration of this negative current pulse extends up to at the beginning of the next negative current pulse arriving via line 14. For a better understanding, reference is made to the diagram according to FIG. 9. In this, the current curve _{in the two windings io a} and io _{& is} shown at α and b as a function of the angular position of the roller 2. It is interested first of all in the winding Stromiverlauf io _a. The positive pulse (main pulse) is denoted by i _hi and the negative pulse (counter pulse) is denoted by i _gl . It is assumed that, corresponding to the position shown in FIG. 1 of the brush 3 with respect to the rail 5, the total current of the winding io _{ß should have} the value zero. The zone of occupancy 2 corresponding to this position of the brush 3 comprises ¹ Zi of the circumference of the roller 2. Accordingly, the main pulse Ij _n extends over ¹ U and the counter- _pulse over ³ k of the period length. So that the integral still gives the value zero over a period, the current intensity of the main impulse i _h _{x must be} greater than that of the counter impulse i _gv. This is achieved by appropriate dimensioning of the resistors contained in the receiving circuit. If the brush 3 is moved along its guide 5, the ratio between 'the duration of the main pulse i _hl and the duration of the counter pulse _{i gt} naturally changes, with the result that, depending on the meaning of this change, positive or negative values of the integral change of the total current flowing through the winding io _ö.

Für die eich auf die Wicklung 10& beziehende Schaltung ergibt sich an sich die gleiche Wirkungsweise. Man könnte für diese Wicklung und die zugehörigen Teile einen eigenen Fernileitungszweig¹ vorsehen. Um jedoch mit einer zweiadrigen bzw. bei Verwendung der Erdverbindung einadrigen Leitung auszukommen, ist mit der Walze 2 ein Stromwender verbunden. Dieser kann gemäß Fig. 3, die eine schauibildliche Darstellung der Walze 2 unter Weglassung ihres Mittelteiles enthält, aus zwei an beiden Stirnseiten der Walze 2 ,angebrachten Sätzen von je zwei gegeneinander isolierten Halhringpaaren be- no stehen. Je ein Halibring J_a bz. 8_a dieser Paare ist mit 'der leitenden Belegung der Walze 2_ß elektrisch verbunden. Die Stromzuführung erfolgt über die Bürsten y_b und 8₆, die in der dargestellten Weise mit der Ortsstromquelile 9 des Sendeortes verbunden, sind. Eine Mittenanzapfung dieser Stromquelle führt zur Erdleitung. Über die Elemente J_a bis, 8_& wird die leitende Belegung 2_a der Walze 2 für die erste Hälfte einer vollen Umdrehung 'an den Minuspol und für die zweite Hälfte der Umdrehung an den Pluspol der Stromquelle 9For the circuit relating to the winding 10 &, the same mode of operation results. ^{A separate remote line branch 1} could be provided for this winding and the associated parts. However, in order to get by with a two-wire line or, if the earth connection is used, a single-wire line, a commutator is connected to the roller 2. According to FIG. 3, which contains a diagrammatic representation of the roller 2 with the omission of its central part, this can consist of two sets of two pairs of halter rings each isolated from one another, attached to both ends of the roller 2. Depending on a Halibring J _a bz. 8 _a of these pairs is' of the conductive coating of the roll 2 _ß electrically connected. The power is supplied via the brushes y _b and 8 ₆ , which are connected to the local power source 9 of the transmission location in the manner shown. A center tap of this power source leads to the earth line. Via the elements J _a to, 8 _& , the conductive coating 2 _{a of} the roller 2 is connected to the negative pole for the first half of a full revolution and to the positive pole of the power source 9 for the second half of the revolution

gelegt. Es steht demgemäß die eine Hälfte einer Übertragungsperiode (voller Umlauf der Walze 2) zum Senden eines negativen Impulses über die Bürste 3 und die andere Hälfte zum Senden eines positiven Impulses über die Bürste 4 zur Verfügung. Der negative Impuls beeinflußt in der oben: angegebenen Weise über das Relais 12 den Strom der Wicklung io_a, der über die Bürste 4 gesandte positive Impuls über das Relais 13 den Strom der Wicklung io_&. Im Schaubild der Fig. 9 sind bei b die über die Wicklung io_ö fließenden Impulse dargestellt und mit 4 2 ^unci %2 bezeichnet. Das Verhältnis der Impulslängen entspricht der in. Fig. 1 angenommenen Stellung der Bürste 4.placed. Accordingly, one half of a transmission period (full rotation of the roller 2) is available for sending a negative pulse via the brush 3 and the other half for sending a positive pulse via the brush 4. The negative pulse influences the current of the winding io _a via the relay 12 via the relay 12, the positive pulse sent via the brush 4 via the relay 13 the current of the winding io _& . In the diagram of FIG. 9, the pulses flowing over the winding io _ö are shown at b ^{and denoted} by 4 2 unc i% 2. The ratio of the pulse lengths corresponds to the position of the brush 4 assumed in FIG. 1.

Bei der angenommenen Stellung der Bürsten 3 und 4 besitzt der Mittelwert des Summenstromes der Wicklung io_a den Wert Null und der des Summenstromes der Wicklung iOg den Höchstwert. Die sich hieraus ergebende Richtung des von den Wicklungen io_a und 10& erzeugten Feldes sei als die Nullrichtung und die ihr entsprechende Stellung des drehbeweglichen Empfängerteiles als dessen Nullstellung betrachtet. Soll der Empfänger daraufhin auf den Winkelwert α (gemessen von der Nullstellung aus) eingestellt werden, so ist bei dem in Fig. 1 angenommenen Geber dessen Bürste 3 um den Betrag C · sin α und dessen Bürste 4 um den Betrag C · sin (α + αο°) = C · cos aus der Mittelstellung auszulenken (C ist eine Konstante). Es ergeben sich entsprechende Stromwerte in den Wicklungen io_a und 10&. Das resultierende Feld der Wicklung io_a und io_& wird gegen die Nullrichtung um a° ausgelenkt, und entsprechend erhält der bewegliche Empfängerteil eine Auslenkung von a° gegenüber der Nullstellung.With the assumed position of the brushes 3 and 4, the mean value of the total current of the winding io _{a has} the value zero and that of the total current of the winding iOg has the maximum value. The resulting direction of the _{field generated by the windings io a} and 10 & is considered to be the zero direction and the position of the rotatable receiver part corresponding to it is considered to be its zero position. At the assumed in Fig. 1 encoder is the receiver then on the angular value α (measured from the zero position from) will be set, then the brush 3 by the amount of C · sin α and its brush 4 by the amount of C · sin (α + αο °) = C · cos to be deflected from the middle position (C is a constant). Corresponding current values result in the windings io _a and 10 &. The resulting field of the winding io _a and io _& is deflected against the zero direction by a ° , and accordingly the movable receiver part receives a deflection of a ° with respect to the zero position.

Der Geber des Ausführungsbeispiels nach Fig. 4 unterscheidet sich von dem der Fig. 1 dadurch, daß zur Umpolung der leitenden Belegung 2_a ein gesonderter, auf der Welle 2_a der Walze 2 angebrachter Stromwender 25 vorgesehen ist. Es genügt hier eine einfache, nicht unterteilte Batterie 26. Der Deutlichkeit halber ist der Stromwender 25 gegenüber seiner wirklichen Lage relativ zur Walze 2 um 90⁰ gedreht. Er umfaßt drei Schleifringe, von denen zwei je in zwei gegeneinander isolierte Halbringe unterteilt sind. Die Schaltung ist aus Fig. 4 erkennbar. Im übrigen entspricht der in Fig. 4 dargestellte Geber dem nach Fig. 1; es sind für die einander entsprechenden Teile gleiche Bezugszeichen gewählt. The encoder 1 of the embodiment of Fig. 4 differs from that of FIG. Characterized that there is provided for the polarity reversal of the conductive coating 2 _a a separate, on the shaft _2a of the roll 2 mounted commutator 25th Suffice it a simple, undivided battery 26. For clarity, the commutator is rotated 25 with respect to its actual position relative to the roller 2 by 90 ^0th It comprises three slip rings, two of which are each divided into two mutually isolated half rings. The circuit can be seen from FIG. Otherwise, the transmitter shown in FIG. 4 corresponds to that of FIG. 1; the same reference numerals have been chosen for the parts that correspond to one another.

Die Schaltung der Empfangsseite unterscheidet sich wesentlich dadurch von der nach Fig. i, daß statt der einfachen Wicklungen io_a und ιOj der Fig. 1 Wicklungen verwendet sind, die aus je zwei Teilen 10/ und 10/' bzw. io_&' und io_&" bestehen. Diese Schaltung gestattet es unter anderem in einfacher Weise, an der Empfangsstelle mit einer nicht unterteilten Batterie 27 auszukommen. Die Wicklungen 10/ und io_a", 10/ und io₆" sind, wie man ohne weiteres aus der Figur entnimmt, so geschaltet, daß jeweils der Hauptimpuls i_h j bzw. i_h2 (s. Fig. 9) durch den einen Wicklungsteil 10/ bzw. 10/ und der Gegenimpuls i_{g t} bzw-. i_g2 durch den zweiten Wicklungsteil io_a" bzw. io_ö" fließt. Im übrigen stimmt die Schaltung der Empfangsseite mit der nach Fig. 1 überein, und es sind insoweit die gleichen Bezügszeichen benutzt.The circuit of the receiving side differs significantly from that according to FIG. I in that instead of the simple windings io _a and ιOj of FIG. 1, windings are used which each consist of two parts 10 / and 10 / 'or io _& ' and io _& "exist. This circuit permits, inter alia, in a simple way to manage at the receiving station with a non-divided battery 27. the windings 10 and / io _a", 10 / and io ₆ "are, as can be seen readily from the figure , switched so that the main pulse i _h j or i _h2 (see FIG. 9) through the one winding part 10 / or 10 / and the counter pulse i _gt or. i _g2 through the second winding part io _a "or . io _ö "flows. Otherwise, the circuit of the receiving end corresponds to that of FIG. 1, and the same reference symbols are used in this respect.

Bei der Ausführung nach Fig. 5 wird die über die Fernleitung gesandte Impulsfolge j (der Geber kann der gleiche sein wie bei der Ausführung nach Fig. 1 oder 4) durch Gleichrichter 30 und 31 in eine Folge positiver und eine Folge negativer Impulse aufgelöst. Diese werden getrennt je einem das Stromintegräl messenden Drehspulmeßgerät 32 bzw. 33 zugeleitet. Jedes Gerät ist mit dem Verstellorgan eines Regelwiderstandes 34 bzw. 35 gekuppelt. Über diese werden die entsprechend der Ausführung nach Fig. 4 unterteilten Empfängerwicklungen 10/, io_a" bzw. 10/, io_&" aus der Ortsstromquelle 36 in der dargestellten Schaltung gespeist. Die Wicklungen 10/ bis io_&" erzeugen das Drehfeld. Als Erzeuger des Gleichfeldes ist in Fig. 5 ein Dauermagnet 10^ dargestellt; dieser bildet vorzugsweise den Läufer des Drehfeldempfängers,In the embodiment according to FIG. 5, the pulse sequence j sent via the trunk line (the transmitter can be the same as in the embodiment according to FIG. 1 or 4) is resolved by rectifiers 30 and 31 into a sequence of positive and a sequence of negative pulses. These are each fed separately to a moving-coil measuring device 32 and 33 measuring the current integral. Each device is coupled to the adjusting element of a variable resistor 34 or 35. _{The receiver windings 10 /, io a} "or 10 /, io _& ", which are subdivided according to the embodiment according to FIG. 4, are fed via these from the local power source 36 in the circuit shown. The windings 10 / to io _& "generate the rotating field. As the generator of the constant field, a permanent magnet 10 ^ is shown in FIG. 5; this preferably forms the rotor of the rotating field receiver,

Die Mittelstellung der Bürsten 34_a und 35_a der Ringwiderstände 34 und 35 sind durch die Linien ni-m angedeutet. In dieser Stellung ist das Integral des Stromes in der zugehörigen Empfängerwicklung gleich Null. Werden die Bürsten aus den Mittelstellungen, beispielsweise zwischen den Grenzen Cf₁-O₁ und (I₂-Ci₂, verstellt, so durchlaufen die Summenströme in der zugehörigen Empfängerwicklung positive und negative Werte. Andererseits lassen sich die Regelwiderstände 34> 35 sehr wohl innerhalb der genannten Grenzen mit Hilfe der Geräte 32 und S3 aussteuern, sofern der Nullstellung dieser Geräte nicht die Mittelstellung, sondern eine von dieser abweichende Stellung der Bürsten 34_a und 35_a zugeordnet ist, wie das auch in Fig. 5 gezeigt ist.The middle position of the brushes 34 _a and 35 _{a of} the ring resistors 34 and 35 are indicated by the lines ni-m . In this position the integral of the current in the associated receiver winding is zero. If the brushes are adjusted from the middle positions, for example between the limits Cf ₁ -O ₁ and (I ₂ _{-Ci 2)} , the total currents in the associated receiver winding pass through positive and negative values disqualify the stated limits by means of the devices 32 and S3, the neutral position is not provided this device to the center position, but deviating from this position the brushes 34 _a and 35 _a is assigned, as is also shown in Fig. 5.

Der Einfachheit halber sind in Fig. 5 die Geräte 32 und 33 über die Ventile 30 und 31 an die Fernleitung gelegt. Im allgemeinen wird sich indes empfehlen, mit Hilfe der Ventile 30 und 31 Relais zu schalten und über diese die Geräte 32 und 33 für die jeweilige Impulsdauer an eine Orts stromquelle der Empfangsseite zu legen. Es ist hier nochFor the sake of simplicity, devices 32 and 33 are shown in FIG. 5 via valves 30 and 31 placed on the long-distance line. In general, however, it is recommended to use the Valves 30 and 31 to switch relays and via these the devices 32 and 33 for the respective To put pulse duration to a local power source on the receiving side. It is still here

nachzuholen, daß die Bürsten 34_e und 35_a je aus einer Doppelbürste bestehen, deren Teile gegeneinander isoliert sind.make up for the fact that the brushes 34 _e and 35 _a each consist of a double brush, the parts of which are isolated from one another.

Der in den Fig. 6 bis 8 dargestellte Geber stimmt hinsichtlich der Ausbildung der umlaufenden Walze 2 und des auf der Walzen^ welle 2& sitzenden Stromwenders¹26 mit der Ausführung nach Fig. 2 überein. Zur Verstellung der Bürsten 3 und 4 dienen folgende Mittel: An kreisförmigen Scheiben 40 und 41, die ihrerseits mit den Lagerböcken 42 und 43 verbunden sind!, ist mit Hilfe von Kugellagern ein Zylinder 44 gelagert. Mit diesem ist ein Innenzylander verbunden, der durch *5 einen in der Abwicklung· (s. Fig. 8) sinusförmigen! Schlitz 45 _a in zwei Teile 45 _b und 45 _c aufgeteilt ist. Die beiden über den Umfang der Walze 2 um i8o° gegeneinander versetzten Bürsten 3 und 4 sind an Schlitten 461, 47 'befestigt, die ihrerseits- nur um 90⁰ gegeneinander versetzt sind und je mit einer Rolle 48 bzw. 49 formschlüssig in die Nut 45 _a eingreifen. Die Schlitten 46 und 47 sind an Schienen 50 und 51 geführt, die zusammen mit Versteifungsschienera 52 und 53 zwischen den Scheiben 40 und 41 befestigt sind. Daß die Bürsten 3 und 4 bei 'der betreffenden Teilung der Walze 2 um i8o° gegeneinander zu versetzen sind, ergibt sieb ohne weiteres aus den Darlegungen zu den- Fig. 1 bis 4. Um jedoch eine 9O°-Phiasmverschiebung zwischen den Bewegungen der Bürsten 3 und 4 zu erzielen, um also eine sinusförmige Bewegung der einen und eine kosinusförrnige Bewegung <j_er anderen Bürste zu erreichen, sind die in die sinusförmige Nut 45 _a eingreifenden Organe, im Ausführungsbeispiel die Rollen 48 und 49, um 90⁰ gegeneinander zu versetzet!. Der Zylinder 44 enthält auf der einen Seite eine Innenverzahnung 54, in die ein Ritzel 55 eingreift. tJber dieses¹ und eine mit ihm verbundene Handkurbel od.dgl. kann der Zylinder 44 gedreht werden. Soll ein Winkelbetrag von 360⁰ übertragen werden' bzw. soll der bewegliche Teil des Empfängers um 360⁰ verstellt werden, so ist der Zylinder 34 ebenfalls umi 360⁰ zu verdrehen. Bei einer Drohung des Zylinders 44 werden die Bürsten 3 und 4 in sinus*- bzw. kosinusförmige Abhängigkeit von dem Winkelweg des Zylinders» 34 lang® ihrer Führungen verstellt. Die Welle 2_b ist wieder mit einem Motor vorzugsweise von konstanter Drehzahl zui kuppeln, da betriebsmäßig die Walze 2 ständig umläuft.The transmitter shown in FIGS. 6 to 8 agrees with the embodiment according to FIG. 2 with regard to the design of the rotating roller 2 and the commutator ^{1 26 sitting on the roller shaft 2.} The following means are used to adjust the brushes 3 and 4: A cylinder 44 is mounted on circular disks 40 and 41, which in turn are connected to the bearing blocks 42 and 43! This is connected to an inner cylander, which is formed by a * 5 sinusoidal! Slot 45 _{a is divided} into two parts 45 _b and 45 _c . The two are about the circumference of the roller 2 to i8o ° staggered brushes 3 and 4 on the carriage 461, fixed 47 ', the ihrerseits- are mutually offset by 90 ⁰ and each provided with a roller 48 and 49 positively in the groove 45 _a intervene. The carriages 46 and 47 are guided on rails 50 and 51 which, together with stiffening rails 52 and 53, are fastened between the disks 40 and 41. The fact that the brushes 3 and 4 are to be offset from one another by 180 ° at the relevant division of the roller 2 is readily apparent from the explanations relating to FIGS. 1 to 4. However, a 90 ° phiasm shift between the movements of the brushes to obtain 3 and 4 to achieve therefore a sinusoidal movement of the one and a kosinusförrnige movement <j _e r other brush, are to be in the sinusoidal groove 45 _a engaging bodies, in the embodiment, the rollers 48 and 49 to 90 ⁰ to each other relocated !. The cylinder 44 contains, on one side, an internal toothing 54 in which a pinion 55 engages. tJber this ¹ and a hand crank connected to it or the like. the cylinder 44 can be rotated. Is to be transferred an angular amount of 360 ⁰ 'or to the movable part of the receiver to be adjusted by 360 ^0, the cylinder 34 is also umi to twist 360 ^0th When the cylinder 44 is threatened, the brushes 3 and 4 are adjusted in sine * or cosine-shaped dependence on the angular path of the cylinder 34 long® of their guides. The shaft 2 _b is to couple again with a motor, preferably of constant speed zui, since the roller 2 rotates continuously during operation.

Bei den oben behandelten Ausführungen des Gebers· werden die beiden (mittel- oder unmittelbar) an den- Geber angeschlossenen Empfängerwicklungen während der vollen Übertragungsperiode 'gespeist, wie das ja aus den- unter α und b der Fig. 9 gezeigten Stromverläufen hervorgeht. Da andererseits- für den Hauptimpufe i_{u x} bzw. i_h2 höchstens i8o° der Übertragungsperiode ausgenutzt werden, so ist es, wie das aus Fig. 9 hervorgeht, erfor- der lieh, die Intensität des Hauptimpulses i_{h v} i_h2 dreimal so groß wie die Intensität des Gegenimpulses i_gl bzw. i_g2 zu wählen. Statt dessen kann auch die Schaltung so ausgebildet werden, daß die einzelne Empfängerwicklung jeweils nur über i8o° der Übertragungsperiode unter Strom steht. Es ergeben sich dann für die den Kurvenzügen' a, b der Fig. 9 zugrunde liegendem Stellungen der Bürsten. 3 und 4 Stromverläufe gemäß den Kurvenzügen c und d der Fdg. 9. Hier sind die Stromstärken des Haupt- und des> Gegenimpulses jeweils gleich.In the embodiments of the transmitter discussed above, the two receiver windings connected (indirectly or directly) to the transmitter are fed during the full transmission period, as can be seen from the current curves shown under α and b in FIG. Since andererseits- _ux and _h2 at most the transmission period are utilized for the Hauptimpufe i i i8o °, it is, as that of Fig. 9 can be seen, the lend, the intensity require the main pulse i _hv i _h2 three times as large as the To choose the intensity of the counter pulse i _gl or i _g2. Instead, the circuit can also be designed in such a way that the individual receiver winding is only energized for over 180 ° of the transmission period. This then results in the brush positions on which the curves' a, b of FIG. 9 are based. 3 and 4 Current curves according to curves c and d in Fig. 9. Here the current strengths of the main and the> counter pulse are each the same.

Statt die Walze 2 mit einer leitenden Belegung 2_a zu versehen, könnte man sie auch als- Nockenwalze mit einem der Gestalt der Belegung 2_a entsprechenden Nocken (der Vertiefung) ausrüsten und ihr in diesem Falle statt der Bürsten Federkontakte zuordnen. Es war oben erwähnt, daß die Einstellung der Bürsten auch mittels eines Sinus-Kosinus-Getriebes erfolgen könnte. Zum besseren Verständnis ist eine Ausführung eines· derartigen Getriebes in Fig. 10 veranschaulicht. 60 und 61 sind zwei Schlitten, die mit Hilfe der Stangen 6o_a bzw. 6i_a -in festen Lagern verscbieblich geführt und -deren Verschiebungsrichtungen miteinander einen Winkel von 90° einschließen. Jeder Schlitten enthält eine Kulisse 6o₆ bzw. 61 _&, in die ein gemeinsamer Stein 61 eingreift. Dieser Stein ist mit dem einen Ende einer Kurbel 63 gelenkig verbunden. Mit ihrem anderen Ende¹ ist die Kurbel 63 bei 03_α, dem Kreuzungspunkt der Verschiebungsrjehtuogen -der Schlitten! 60 und 61, drehbar gelagert. Man sieht ohne weiteres, daß bei einer Auslenkung der Kurbel 63 aus der Nullstellung um den. Winkel α der eine Schlitten eine Einstellung entsprechend dem Werte sin α und der andere eine Einstellung entsprechend dem Werte cost α erhält. Soll dieses Getriebe in Verbindung mit dem Geber benutzt werden, so wäre die Verstellung der Bürsten 3 und 4 von der Verschiebung der Schlitten 60 und 61 abzuleiten. Gegebenenfalls könnte man bei Verwendung von zwei Walzen die betreffenden Bürsten oder Kontakte unmittelbar mit den Stangen 6o„ und 61 a verbinden. Das gleiche gilt, wenn für die einzelne Empfängerwickhing am Sendeort je ein Spannungsteiler vorgesehen wird.To be provided instead of the roller 2 with a conductive coating 2 _a, could also than- cam roller with one of the shape of the occupancy 2 _a corresponding cam (of the well) and equip their assigned in this case, instead of the brush spring contacts. It was mentioned above that the brushes could also be adjusted by means of a sine-cosine gear. For a better understanding, an embodiment of such a transmission is illustrated in FIG. 60 and 61 are two carriages which, with the help of rods 6o _a and 6i _{a, are} displaceably guided in fixed bearings and whose directions of displacement enclose an angle of 90 ° with one another. Each carriage contains a backdrop 6o ₆ or 61 _& , in which a common stone 61 engages. This stone is connected in an articulated manner to one end of a crank 63. With its other end ¹ , the crank 63 is at 03 _α , the intersection of the displacement rjehtuogen - the slide! 60 and 61, rotatably mounted. It can be seen without further ado that when the crank 63 is deflected from the zero position by the. Angle α of one slide receives a setting corresponding to the value sin α and the other a setting corresponding to the value cost α. If this transmission is to be used in conjunction with the encoder, the adjustment of the brushes 3 and 4 would have to be derived from the displacement of the carriages 60 and 61. If necessary, when using two rollers, the relevant brushes or contacts could be connected directly to the rods 6o ″ and 61 a. The same applies if a voltage divider is provided for each individual receiver winding at the transmission location.

Der Winkel-, den die Verscfoiefoungsrichtungen der -beiden Schlitten 60 und 61 miteinander einschließen, beträgt vorzugsweise 90⁰ und bildet den eingangs und im. Hauptanspruch erwähnten Winkel¹ 95. Man siehtThe angle, which the Verscfoiefoungsrichtungen -beiden the carriage 60 and 61 include each other, is preferably 90 ^0, and forms the beginning and in the. Main claim mentioned angle ¹ 95. You can see

leicht ein, daß der Winkel φ nicht unbedingt den Wert φ₁ = 90° haben muß, sondern auch einen abweichenden Wert, beispielsweise den Wert φ ₂ (s. Fig. 10) besitzen könnte, wozu dann die Verschiebungsrichtung des Schlittens 61 in die Linie b-b zu legen wäre. Entsprechend den Verschiebungsrichtungen der beiden Schlitten könnte man am Empfangsort die beiden mittel- oder unmittelbar an den Geber angeschlossenen Wicklungen orientieren. Man kann aber auch beispielsweise am Empfangsort einen anderen Wert wählen bzw. an dem obenerwähnten bevorzugten Wert von 90⁰ festhalten. Es hat dann, unter der Annahme, daß bei einem Wert φ = 90° die Empfängerskala linear ist, die Wahl eines von 90⁰ abweichenden Wertes für den Winkel φ eine Verzerrung des linearen Charakters der Skala zur Folge. Daraus folgt umgekehrt, daß sich mit Hilfe einer Abweichung von dem Werte φ — 90⁰ unter Umständen auch eine gewisse Korrektur oder eine gewünschte Gesetzmäßigkeit der Empfängerskala herbeiführen läßt. Die vorerwähnten Verhältnisse lassen sich aus Fig. 10 leicht entnehmen. Es ist indes auch bei dem in Fig. 6 bis 8 dargestellten Geber eine andere Wahl des Wertes für den Winkel φ möglich. Man braucht nur die beiden in die 3STut45_a eingreifenden Rollen entsprechend gegeneinander zu versetzen.It is easy to understand that the angle φ does not necessarily have to have the value φ ₁ = 90 °, but could also have a different value, for example the value φ ₂ (see FIG. 10), for which purpose the direction of displacement of the slide 61 in the line bb would be to lay. According to the directions of displacement of the two carriages, the two windings connected directly or indirectly to the encoder could be oriented at the receiving location. But you can also, for example, choose a different value or stick to the above-mentioned preferred value of 90 ⁰ at the reception. It then has, on the assumption that at a value of φ = 90 °, the receiver scale is linear, choosing a different value of 90 ⁰ for the angle φ, a distortion of the linear nature of the scale the result. Conversely, it follows from this that with the aid of a deviation from the value φ- 90 ^0, under certain circumstances, a certain correction or a desired regularity of the receiver scale can also be brought about. The above-mentioned relationships can easily be seen from FIG. However, a different choice of the value for the angle φ is also possible in the case of the transmitter shown in FIGS. 6 to 8. You only need to offset the two roles that intervene _{in 3STut45 a.}

Die Übertragung bei den Ausführungen nach Fig. 1 bis 5 über die Fernleitung erfolgt j im Grunde genommen über zwei Übertra- j gungskanäle, wenn man die eine Polarität des über die Fernleitung fließenden Stromes als den einen Übertragungskanal und die andere Polarität als den anderen Übertragungskanal ansieht. Statt dessen könnte man auf der Fernleitung auch mit Wechselstrom arbeiten und zur Übertragung zwei Trägerfrequenzen benutzen, beispielsweise 100 Hz für die von dem einen Teilgeber ausgesendeten Ströme oder Impulse. Am Empfangsort können diese Trägerfrequenzen durch Hilfe von Siebketten od. dgl. getrennt und einzelnen Relais zugeleitet werden, die im übrigen so wie die Relais 12 und 13 der Ausführung nach Fig. 1 und 4 arbeiten. Es könnte also am Empfangsort wieder eine Gleichstromquelle benutzt werden. Die vorerwähnte Ausführung würde es ermöglichen, die Fernleitung gleichzeitig noch für Fernsprechzwecke auszunutzen, da bekanntlich die Verständlichkeit der Fernsprechübertragung durch Abschneiden eines Bereiches bis 300 Hz nicht wesentlich gestört wird.The transmission in the embodiments according to FIGS. 1 to 5 via the trunk line takes place j Basically over two transmission channels, if you have one polarity of the over the long-distance line as the one transmission channel and the other Regards polarity as the other transmission channel. Instead, you could go to the Long-distance lines also work with alternating current and two carrier frequencies for transmission use, for example 100 Hz for the currents sent out by one encoder or impulses. At the receiving location, these carrier frequencies can be controlled by means of sieve chains or the like. Separately and fed to individual relays, the rest of the way like the Relays 12 and 13 of the embodiment according to FIG. 1 and 4 work. A direct current source could therefore be used again at the receiving location will. The aforementioned embodiment would enable the pipeline to be operated simultaneously can still be used for telephone purposes, since the intelligibility of the telephone transmission is well known is not significantly disturbed by cutting off a range up to 300 Hz.

Die Verwendung von mehreren Trägerfrequenzen wie auch durch die Fig. 1 bis 5 veranschaulichte Übertragung mit positiven und negativen Impulsen und einem periodischen Umschalter am Sendeort ermöglicht es. mit einer zweiadrigen Fernleitung bzw. bei Verwendung der Erdverbindung mit einer einadrigen Fernleitung auszukommen.The use of several carrier frequencies as shown in FIGS. 1 to 5 illustrated transmission with positive and negative pulses and a periodic one Changeover switch at the sending location makes it possible. with a two-wire capillary or with Use of the earth connection to get along with a single-core long-distance line.

Bei Verwendung des Impulsverfahrens ist zur Erzielung einer ruhigen Einstellung des Empfangsgerätes 10 dieses mit einer hinreichenden Dämpfung zu versehen oder sonst durch geeignete Schaltungen für eine hinreichende Beruhigung zu sorgen. Bei diesem Gesichtspunkt hat die Ausführung nach Fig. 5 gewisse Vorteile gegenüber den Ausführungen nach Fig. 1 bis 4, da sie es leichter ermöglichen, eine ruhige Einstellung des Gerätes 10 herbeizuführen.When using the pulse method, a smooth setting of the Receiving device 10 to provide this with sufficient attenuation or otherwise to ensure adequate calming by means of suitable switching. With this one From this point of view, the embodiment according to FIG. 5 has certain advantages over the embodiments according to Fig. 1 to 4, since they make it easier to set the device quietly 10 bring about.

Statt, wie dargestellt, zwei Teilgeber am Sendeort und zwei Empfängerwicklungen am Empfangsort vorzusehen, könnte man auch mehrere, vorzugsweise drei Teilgeber am Sendeort und Empfängerwicklungen am Empfangsort vorsehen. Wird hierbei der in Fig. 6 bis 8 dargestellte Geber benutzt, so wäre dieser dahin zu erweitern, daß er drei um 120⁰ gegeneinander versetzte Strombürsten enthält, die mit Rollen od. dgl. in die Nut 45 eingreifen, und zwar unter einer gegenseitigen Versetzung von ebenfalls 120⁰. Die leitende Belegung 2_S der Walze 2 dürfte sich ebenfalls nur über 120° erstrecken. 9c Sollen die von den drei Teilgebern gelieferten Impulsfolgen über dieselbe Fernleitung bzw. Fernleitungszweig der Empfangs stelle zugeleitet werden, ist durch Wahl verschiedener Intensitäten und Wahl von entsprechenden jeweils nur auf die betreffende Intensität ansprechenden Empfangsrelais am Empfangsort dafür zu sorgen, daß die drei Impulsfolgen sich am Empfangsort trennen lassen. Natürlich können auch bei Verwendung von Wechselstrom auf der Fernleitung drei Trägerfrequenzen benutzt werden. Aus dem Vorstehenden folgt, daß es sich, wenn oben und in den Ansprüchen von zwei Teilgebern und zwei Empfängerwicklungen die Rede ist, um eine Mindestzahl handelt, die nach oben hin vermehrt werden kann.Instead of providing two sub-generators at the sending location and two receiver windings at the receiving location, as shown, one could also provide several, preferably three sub-generators at the sending location and receiving windings at the receiving location. If the encoder shown in FIGS. 6 to 8 is used here, it would have to be expanded to include three ^{current brushes offset from one another by 120 0} , which engage with rollers or the like in the groove 45, with a mutual offset of also 120 ⁰ . The conductive occupancy 2 _{S of} the roller 2 should likewise only extend over 120 °. 9c If the pulse trains supplied by the three sub-generators are to be sent to the receiving point via the same trunk line or trunk line branch, it is necessary to ensure that the three pulse trains are received at the receiving location by selecting different intensities and choosing the appropriate receiving relay that only responds to the respective intensity Have the receiving location separate. Of course, three carrier frequencies can also be used when using alternating current on the trunk line. It follows from the foregoing that when two sub-generators and two receiver windings are mentioned above and in the claims, this is a minimum number that can be increased upwards.

Claims

PATENT CLAIMS:

i. Device for the transmission of values, in particular angular values, in which the rotary field ^{receiver contains two windings, preferably offset by 90 ° from} one another, and the transmitter comprises two sub-transmitters, each working on one of the aforementioned windings according to a sine or cosine law, characterized in that the individual Receiver winding both (niittel- or directly) to the associated sub-encoder for receiving the main current as well as to a local power source of the

Receiving place for taking up the countercurrent is connected and thus' the receiver winding from the main stream (Main pulse, Fig. 9) unid from the counter-current (counter pulse, - Fig. 9) flow through can be in such a way that the current of the receiver winding without direction control can be controlled through zero by the partial encoder.

ο 2. Device according to claim 1, characterized

characterized in that, using the pulse time method for long-distance transmission ^1, the current fed to the individual receiver winding comprises two individual currents (individual pulse trains) of different polarity, one of which is taken from a local current source at the receiving end and the other is supplied or switched via the long-distance line.

3. Device according to claim 2, characterized in that the individual encoder a relay is assigned at the receiving station, which in each case · for the duration of the pulse pauses the associated receiver winding to the local power source to generate the counter pulse sets.

4. A device according to claim 3, characterized in that the ¹ the individual partial encoder associated relays the Empfanigsstelle the corresponding receptions and seminars ^ gerwickluing with sets a ¹ polarity and during the pulse duration ¹ when the signal with the other polarity to a Ortsstromqueile.

5. Device according to claim 2, 3 or 4, characterized in that the Donor includes an automatic peeling device, the two in quick succession Sub-encoder alternately on the same long-distance line.

6. Device according to claim 5, characterized in that when used From direct current to long-distance transmission, one partial encoder in the long-distance line is positive and the other is one sends negative pulse train, preferably so that the total pulse train delivered via the trunk line alternates has a positive and a negative pulse, while the receiver has means, e.g. B. polarized relays, for resolution contains the total pulse sequence in its individual pulse sequences.

7. Device make one of claims 2 to 6, characterized in that that the individual receiver is dissolved into two parts of the winding, from one to receive the one and the other to receive the other Partial flow is used.

8. Device according to one of claims ι to 5 or 7, characterized in that that 'when using alternating current for transmission over the long-distance line the two partial encoders two different carrier frequencies are assigned and that means at the reception desk

z. B. Siiebketten, to separate the transmitted with the different carrier frequencies Currents or pulse trains are provided.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that -the individual part-donor in a known manner a compact- or comprises cam roller and a mating contact extending in the direction of the Longitudinal roll axes relative to one another depending on which one is to be transmitted Value are adjustable, in connection with the drive of one of the two parts a continuously running engine.

10. Device according to claim 9, characterized in that the in the Encoders contained two sub-encoders are combined in such a way that. a single roller two. Power brushes or Contacts are assigned.

11. Device according to claim 9 or 10, characterized in that the on the roller contained cams or the conductive assignment contained on it so designed is that the contact time when moving the brush or the contact from one end position to the other increases linearly, while a sine-cosine gear is used to adjust the brush or the contact serves, the> input ^ side depending on the toi transmitted Value is set.

12. Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the roller forms the continuously rotating part of the transmitter and for setting the brushes (contacts) a cylinder preferably surrounding the roller and adjustable depending on the value to be transferred a siniusförmiigen groove serves, in dib connected with the brush to be adjusted with respect to each other by the angle φ, od preferably 90 ^0, offset rollers. like. engage.

13. Setup according to one of the preceding! Claims, characterized in that at the receiving location for receiving the messages sent by the sub-generators Currents or pulse trains two corresponding to the current integral, preferably in the manner of moving-coil measuring

Devices built adjusting devices (3 ² J 33) are used, which in turn set resistors, voltage dividers or the like in the circuits of the two receiver _windings (io ffi, io _& or io /, io _ß "; io /, io / ') .

To delimit the subject matter of the invention rom state of the art are in the granting procedure the following publications have been considered:

German patent specification No. 231 917,
246236, 333289, 530786, 554220.

1 sheet of drawings