DE426789C

DE426789C - Electric differential remote control

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Publication number: DE426789C
Application number: DEG63862D
Authority: DE
Original assignee: Compagnie des Forges et Acieries de la Marine et dHomecourt
Current assignee: Compagnie des Forges et Acieries de la Marine et dHomecourt
Priority date: 1924-04-19
Filing date: 1925-03-25
Publication date: 1926-03-17

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM
17. MÄRZ 1926 ISSUED ON
MARCH 17, 1926

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- M 426789 KLASSE 21 c GRUPPE- M 426 789 CLASS 21c GROUP

(G 63862 V(G 63862 V ΊΠ\ΊΠ \ 2iC²J2iC ² J

in Paris.in Paris.

Elektrische Differentialfernsteuerung. Patentiert im Deutschen Reiche vom 25. März 1925 ab. Electric differential remote control. Patented in the German Empire on March 25, 1925.

Eine bereits bekannt gewordene elektrische Fernsteuerung (französische Patentschrift 54°353) benutzt einen Sender, der aus einer elektrischen Maschine mit festem Magnetgestell und einem Kollektoranker besteht, welcher durch zwei feststehende Bürsten mit Gleichstrom gespeist wird. Am Kollektor ist ein drehbares Gestell für drei Bürsten gleichen gegenseitigen Abstandes angeordnet, die, wenn sie sich drehen, veränderliche Potentiale aufnehmen und einen Dreiphasenstrom in die Verbindungsleitungen mit dem Empfänger senden. Der Empfänger besteht aus einem Synchronmotor, dessen einer Teil (Stator oder Rotor) eine Dreiphasenwicklung besitzt, die durch die obengenannten Leitungen mit Strom versorgt wird, während der andere Teil eine geschlossene Wicklung besitzt, die'An electrical remote control that has already become known (French patent specification 54 ° 353) uses a transmitter consisting of an electrical machine with a fixed magnet frame and a collector armature, which consists of two fixed brushes with Direct current is fed. There is a rotatable frame for three brushes on the collector arranged at a mutual distance, which when they rotate, variable potentials and record a three-phase current in the connecting lines with the receiver send. The receiver consists of a synchronous motor, one part of which (stator or rotor) has a three-phase winding, which is connected by the above-mentioned lines While the other part has a closed winding which '

an zwei gegenüberstehenden bestimmten Stellen Gleichstrom erhält. Jeder Stellung des Drehbürstengestelles des Senders entspricht nur eine Stellung des beweglichen Teiles des Empfängers, und mit diesem letzteren ist das zu steuernde Organ verbunden.receives direct current at two opposite specific points. Every position of the Rotary brush frame of the transmitter corresponds to only one position of the moving part of the Receiver, and with this latter the organ to be controlled is connected.

Bei dieser bekannten Einrichtung ist die Möglichkeit vorhanden, der Übertragung der Bewegung des Steuerorganes eine zweite ίο Übertragung überzuordnen dadurch, daß man den Induktor des Senders beweglich ausbildet. Die auf diese Weise geschaffene Differentialsteuerung ist in mechanischer Beziehung schwer ausführbar. Die Verteilung der Potentiale der Drehbürsten zum Induktor kann aber auch elektrisch erreicht werden, wenn man ein drehbares Induktorfeld verwendet. Der Induktor des Senders trägt dann eine dreiphasige Hilfswicklung, welche durch drei bewegliche Bürsten gespeist wird, die auf dem Kollektor des Ankers schleifen und mit einem Steuerorgan verbunden sind. Hierdurch erzeugt man ein Induktorfeld, welches mit derselben Geschwindigkeit sich dreht wie die Bürsten und die Umschaltung der letzteren vereinfacht.In this known device there is the possibility of transmitting the Movement of the control organ overrides a second ίο transfer by the fact that one trains the inductor of the transmitter to be movable. The differential control created in this way is difficult to implement in mechanical terms. The distribution of the potentials of the rotary brushes to the inductor but can also be achieved electrically if a rotatable inductor field is used. The inductor of the transmitter then carries a three-phase auxiliary winding, which through three movable brushes that drag on the collector of the armature and with are connected to a control organ. This creates an inductor field, which rotating at the same speed as the brushes and switching the latter simplified.

Entsprechend -vorliegender Erfindung wird eine elektrische Fernsteuerung der zuerst genannten Art so ausgerüstet, daß sie als Differentialsteuerung verwendet werden kann, indem man als Induktor des Senders eine einzige drei- oder mehrphasige Wicklung verwendet, die durch drei oder mehr feststehende Bürsten, die auf dem Kollektor des Ankers schleifen, gespeist wird und den Ankerkollektor mit Gleichstrom durch zwei Bürsten versorgt, die auf einem beweglichen Gestell aufsitzen, das seinerseits mit dem zweiten Steuerorgan verbunden istAccording to the present invention, an electrical remote control becomes the former Art equipped so that it can be used as a differential control by using a single three or more phase winding used, fixed by three or more Brushes that grind on the collector of the anchor, is fed and the anchor collector supplied with direct current by two brushes that sit on a movable frame, which in turn is connected to the second control element

Jede Änderung in der Stellung der beiden stromzuführenden Bürsten verändert die Richtung des Induktorfeldes und auch die Verteilung der Potentiale auf dem Kollektor, so daß die drei beweglichen Bürsten, von denen die Leitungen ausgehen, dem Empfänger nicht nur die Potentialschwankungen übermitteln, welche infolge ihrer eigenen Lageveränderung auftreten, sondern auch diejenigen, welche aus der Lageveränderung der beiden Gleichstrom zuführenden Bürsten sich ergeben. Man erhält auf diese Weise eine Differential fernsteuerung, weiche auf dem Empfänger die Bewegungen beider Steuerorgane algebraisch summiert. Bildet man den Induktionsstator des Empfängermotors aus einer geschlossenen Wicklung mit Kollektor und setzt auf diesen Kollektor bewegliche Stromzuführungsbürsten, die mit einem dritten Steuerorgan verbunden sind, so ist man in der Lage, auf den Empfänger ι noch eine dritte Bewegung zu übertragen.Any change in the position of the two power supply brushes changes the Direction of the inductor field and also the distribution of the potentials on the collector, so that the three moving brushes, from which the lines extend, the receiver not only transmit the potential fluctuations that occur as a result of their own change in position, but also those resulting from the change in position of the two brushes supplying direct current surrender. In this way you get a differential remote control, soft on sums the movements of both control organs algebraically to the receiver. One forms the induction stator of the receiver motor from a closed winding with collector and relies on this collector movable Power supply brushes, which are connected to a third control element, so one is able to act on the receiver ι to transfer a third movement.

Diese Einrichtung kann sogar dazu dienen, eine noch vollkommenere Steuerung herzustellen, welche die Bewegungen von vier Steüerorganen algebraisch summiert. In diesem Falle nimmt man als Empfänger einen Synchronmotor, der aus zwei Dreiphasenwicklungen besteht, wovon die eine fest, die andere beweglich ist und die entsprechend durch die Leitungsdrähte zweier Sender der oben beschriebenen Art gespeist werden. Jede Änderung in der Verteilung der Potentiale in der einen oder anderen Wicklung des Empfängers ruft eine Drehung des beweglichen Teiles hervor. Da die Änderung für die eine Wicklung der algebraischen Summe der Bewegungen der beiden Steuerorgane des ersten Senders entsprechen, für die andere Wicklung der algebraischen Summe der Bewegungen der beiden Steuerorgane des zweiten Senders, so werden im Empfänger die Bewegungen sämtlicher vier Steuerungen addiert. This device can even serve to create an even more perfect control, which algebraically sums the movements of four control organs. In this case you take one as the recipient Synchronous motor, which consists of two three-phase windings, one of which is fixed, the the other is movable and the corresponding through the lead wires of two transmitters type described above are fed. Any change in the distribution of potentials in one or the other winding of the receiver gets a rotation of the movable Part. Since the change for the one winding is the algebraic sum of the movements of the two control organs of the correspond to the first transmitter, for the other winding the algebraic sum of the movements of the two control organs of the second transmitter, the movements are made in the receiver of all four controls added.

Die obengenannten Vorrichtungen können selbstverständlich unter sich in zahlreichen Kombinationen verwandt werden. So kann man z. B. die Empfänger von zwei Fernsteuerungen dazu verwenden, die beiden Steuerungen des Senders einer dritten Steuerung zu betätigen, dessen Empfänger auf _go diese Weise die Bewegungen der beiden ersten Steuerungen addiert.The above devices can of course be used among themselves in numerous combinations. So you can z. As to use the receiver by two remote controls to operate the two controllers of the transmitter a third control, the receiver adds to _go this way, the movements of the first two controls.

Als Beispiel ist nachstehend jede dieser beiden Steuerungen in einfacher bzw. doppelter Ausführung beschrieben und auf den beiliegenden Zeichnungen dargestellt.As an example, each of these two controls is single and double, respectively Execution described and shown on the accompanying drawings.

Abb. ι zeigt schematisch eine einfache Differentialsteuerung. In dem mittleren oberen Teil dieser Abbildung zeigt A den Sender in Längsansicht und zu dessen beiden Seiten schematisch seine beiden Endverbindungen.Fig. Ι shows schematically a simple differential control. In the upper middle part of this figure , A shows the transmitter in a longitudinal view and, on both sides, schematically, its two end connections.

Abb. 2 zeigt eine Korrekturvorrichtung für die Steuerung der Abb. 1 undFig. 2 shows a correction device for the control of Figs. 1 and

Abb. 3 schematisch die Steuerung in Verbindung mit der Korrekturvorrichtung.Fig. 3 schematically shows the control in connection with the correction device.

Abb. 4 stellt eine doppelte Differentialsteuerung dar und Abb. 5 dieselbe im Schema.Fig. 4 shows a double differential control and Fig. 5 the same in the schematic.

Abb. 6 ist das Schema einer mehrfachen Differentialsteuerung zur algebraischen Summierüng einer beliebigen Anzahl von einzelnen n₀ Elementen. Entsprechend Abb. 1 besteht die" Steuerung aus dem Sender A und dem Empfänger B. Fig. 6 is the scheme of a multiple differential control for algebraic summation of any number of individual n ₀ elements. According to Fig. 1, the "control consists of the transmitter A and the receiver B.

Der Sender A besitzt einen festen Induktor ι aus einer Dreiphasenwicklung 2, welche an drei in gleichem Abstand unter sich befindlichen Stellen 3, 4 und 5 mit Strom versorgt wird. Der Anker; dessen Wicklung nicht dargestellt ist, trägt einen zweiteiligen Kollektor 7 und 8 mit je einem Teil an seinen beiden Enden. Dieser Kollektor erhält bei 7 Gleichstrom durch die Leitung L und durchThe transmitter A has a fixed inductor made of a three-phase winding 2, which is supplied with current at three points 3, 4 and 5 which are equally spaced below it. The anchor; whose winding is not shown, carries a two-part collector 7 and 8, each with a part at both ends. This collector receives at 7 direct current through line L and through

zwei Bürsten 9 und 10. Auf dem Kollektor 7 schleifen drei feste Bürsten 11, 12, 13, welche über die drei Zuleitungen 3, 4 und 5 die Induktorwicklung 2 speisen. Die beiden Bürsten 9 und 10 sitzen auf einem beweglichen Gestell mit zwei Ringen 17 und i8, auf welchen die beiden Bürsten 19 und 20 schleifen, an die die Drähte der Leitung L angeschlossen sind. Das bewegliche Gestell trägt außerdem einen Zahnkranz 21, der durch ein Kegelrad 22 der Kurbelwelle I '^χ in Umdrehung versetzt wird.two brushes 9 and 10. Three fixed brushes 11, 12, 13 slide on the collector 7 and feed the inductor winding 2 via the three supply lines 3, 4 and 5. The two brushes 9 and 10 sit on a movable frame with two rings 17 and 18, on which the two brushes 19 and 20 slide, to which the wires of the line L are connected. The movable frame also carries a ring gear 21 which is set in rotation by a bevel gear 22 of the crankshaft I ' ^χ.

Auf dem Kollektor 8 (rechts von dem Sender) schleifen drei bewegliche, in gleichem Abstand zueinander stehende Bürsten 14, 15, 16, deren Umdrehung durch einen Zahnkranz 28 und ein Kegelrad 29 der Kurbelwelle V" veranlaßt wird. Die drei Bürsten 14, 15, 16 sind an drei Ringen 22, 23, 24 des Gestelles befestigt, auf welchen Bürsten 25, 26, 27 schleifen, von welchen die drei Leitungsdrähte 3°> 3¹» 3² der Fernsteuerung ausgehen.On the collector 8 (to the right of the transmitter), three movable brushes 14, 15, 16 which are equidistant from one another grind, the rotation of which is caused by a ring gear 28 and a bevel gear 29 of the crankshaft V " . The three brushes 14, 15, 16 are attached to three rings 22, 23, 24 of the frame, on which brushes 25, 26, 27 slide, from which the three lead wires 3 °> 3 ¹ »3 ^{2 of} the remote control extend.

Der Empfänger B besteht aus einem Rotor mit Dreiphasenwicklung 33, die beispielsweise im Dreieck angeordnet ist, dessen drei Scheitel mit je einem der drei Ringe 34, 35, 36 verbunden sind. Auf letzteren schleifen drei Bürsten 37, 38, 39, von denen die Leitungsdrähte 30, 31, 32 ausgehen. Der Stator des Empfängers B besteht aus einer Wicklung 40, welche auf einen zweipoligen Induktor aufgesetzt ist und mit Gleichstrom durch die Zweigleitungen 41, 42 der Hauptleitung L versorgt wird.The receiver B consists of a rotor with a three-phase winding 33, which is arranged, for example, in a triangle, the three vertices of which are each connected to one of the three rings 34, 35, 36. Three brushes 37, 38, 39, from which the lead wires 30, 31, 32 extend, slide on the latter. The stator of the receiver B consists of a winding 40 which is placed on a two-pole inductor and is supplied with direct current through the branch lines 41, 42 of the main line L.

Die Arbeitsweise dieser Steuerung ist folgende: IThe operation of this control is as follows: I.

Die Stellung der festen Bürsten 11, 12, 13, welche den Induktor 2 des Senders mit Strom versorgen, auf dem Kollektor 7 in bezug aufThe position of the fixed brushes 11, 12, 13, which supply the inductor 2 of the transmitter with current, on the collector 7 with respect to

die drei Wicklungsabschnitte des Induktors ist so getroffen, daß für jede bestimmte Stellung der Bürsten 9 und 10 der Vektor des Feldstromes in Quadratur mit dem Vektor des Ankerstromes sich befindet. Da jede Drehung der Bürsten 9, 10 eine entsprechende Drehung des Erregerfeldes erzeugt, so befinden sich beide Vektoren in allen Stellungen in Quadratur.the three winding sections of the inductor is made so that for each specific position of brushes 9 and 10, the vector of the field current is in quadrature with the vector of the armature current. As each Rotation of the brushes 9, 10 generates a corresponding rotation of the excitation field, so are located both vectors in all positions in quadrature.

Betrachtet man eine bestimmte Stellung derIf one looks at a certain position of the

So Bürsten 9, 10, so bewirkt jede Bewegung des Antriebes V'² der drei beweglichen dreiphasigen Bürsten 14, 15, 16 die Drehung des Feldes des Empfängerankers 33 um einen ent- ^] sprechenden Wert und, da bei diesem Emp- :So brushes 9, 10, thus causing any movement of the drive V ^'2 of the three-phase movable brushes 14, 15, 16, the rotation of the field of the armature receiver 33 corresponds to ^a] speaking value and since in this recom-:

fänger B das Erregerfeld eine bestimmte ; Richtung hat, so veranlaßt es eine entspre- j chende Drehung des Ankers 33. Andererseits bewirkt jede Drehung der Gleichstrombürsten 9 und 10 durch das KurbelradV die Drehung des Erregerfeldes 2 um einen entsprechenden Wert und im Anker des Gebers \ und mittels der beweglichen Bürsten 14,15, 16 auch innerhalb des Empfängerankers 33 eine entsprechende Drehung der Felder und demnach des Ankers 33. Jede Drehung des Kurbelrades F¹ und des Kurbelrades V² hat also eine Drehung des Empfängerankers 33 im Gefolge, bei welcher die Bewegungen der beiden Kurbeiräder algebraisch addiert werden. catcher B the excitation field a certain; Direction does, it causes a correspond j sponding rotation of the armature 33. On the other hand causes each rotation of the DC brush 9 and 10 by the crank wheel V, the rotation of the exciter field 2 by a corresponding amount and in the armature of the encoder \ and by means of the movable brushes 14 , 15, 16 also within the receiver armature 33 a corresponding rotation of the fields and therefore of the armature 33. Each rotation of the crank wheel F ¹ and the crank wheel V ² thus results in a rotation of the receiver armature 33, in which the movements of the two crank wheels are added algebraically will.

In Abb. 2 ist eine Ausführungsform des Stators des Empfängers B dargestellt, derzufolge man auf dem Empfänger selbst durch eine elektrische Steuerung eine dritte Bewegung zu den beiden durch die Kurbelräder.V¹ und V² veranlaßten Bewegungen addieren kann. Zu diesem Zwecke besteht der Induktor aus einer geschlossenen Wicklung 43 mit Kollektor 44. Auf letzterem schleifen zwei Bürsten 45,46, die auf einem Drehgestell aufsitzen, das einen Zahnkranz 47 trägt, welcher durch ein Kegelrad 48 durch das Kurbelrad V^s in Umdrehung versetzt wird. Dieses Gestell trägt außerdem zwei Ringe 49, 50, die mit den Bürsten 45, 46 verbunden sind und auf welchen zwei Bürsten 51, 52 schleifen, an welche die Enden der Verteilungsleitungen 41, 42 für den Gleichstrom angeschlossen sind. Der Rotor entspricht dem des Empfängers B in Abb. 1.In Fig. 2 an embodiment of the stator of the receiver B is shown, according to which a third movement to the two is made on the receiver itself by an electrical control through the crank wheels. V ¹ and V ² can add motions caused. For this purpose, the inductor consists of a closed winding 43 with a collector 44. Two brushes 45, 46 grind on the latter, which are seated on a bogie carrying a ring gear 47 which is ^set in rotation by a bevel gear 48 by the crank wheel V s . This frame also carries two rings 49, 50 which are connected to the brushes 45, 46 and on which two brushes 51, 52 slide, to which the ends of the distribution lines 41, 42 for the direct current are connected. The rotor corresponds to that of receiver B in Fig. 1.

Dreht man von Hand die Bürsten 45, 46, so dreht man das Erregerfeld um denselben Wert und dementsprechend auch den Rotor 33. Durch diese Einrichtung ist man somit in der Lage, bei dem Empfänger B eine entsprechende Korrektur vorzunehmen, was wesentlich von Nutzen ist in dem Falle, wo der Sender A mehrere Empfänger entsprechend B steuert.If the brushes 45, 46 are rotated by hand, the exciter field is rotated by the same value and, accordingly, the rotor 33 as well. By means of this device, it is thus possible to make a corresponding correction at the receiver B , which is of great benefit in the case where the transmitter A controls several receivers according to B.

In Abb. 3 ist diese Einrichtung schematisch i_Oo gezeigt unter Darstellung des üblichen mechanischen Differentialantriebes. Am Beginne des Antriebes A stellt V¹ das Kurbelrad V¹ und das Gestell für die beiden Gleichstrombürsten 9 und 10 dar, V² das Kurbelrad V² nebst dem beweglichen Gestell der Dreiphasenbürsten 14, 15, 16 des Senders. Das Planetengetriebe 6" bedeutet die drei Bürsten 25, 26, 27, von welchen die Fernsteuerleitungen ausgehen und welche die elektrische Dif- no ferentialwirkung von V¹ und V'² erhalten. Am Schuß des Fernantriebs bei C bezeichnen s die dreiphasigen Bürsten 37, 38, 39 des Empfängers und V^s die Gleichstrombürsten 45, 46, welche durch das Kurbelrad V^s ge- n₅ dreht werden. Das Planetengetriebe R veranschaulicht den Rotor 33, dessen Bewegung die algebraische Summe der Bewegungen der Kurbelräder V¹, V², V³ ist.In Fig. 3 this device is shown schematically i _O o showing the usual mechanical differential drive. At the beginning of the drive A , V ^{1 represents} the crank wheel V ¹ and the frame for the two direct current brushes 9 and 10, V ^{2 represents} the crank wheel V ² together with the movable frame of the three-phase brushes 14, 15, 16 of the transmitter. The planetary gear 6 "means the three brushes 25, 26, 27, of which the remote control lines emanate and which the electrical dif- no ferentialwirkung of V ¹ and V ^{'2 is} obtained. On the excess of the remote operator at C s denote the three-phase brush 37, 38 , 39 of the receiver and V ^s the direct current brushes 45, 46, which are rotated by the crank wheel V ^s against _5. The planetary gear R illustrates the rotor 33, the movement of which is the algebraic sum of the movements of the crank wheels V ¹ , V ² , V ³ is.

Die in Abb. 4 dargestellte doppelte DifFerentialsteuerung besteht aus den beiden Sendern Ä und A", welche dem Sender A derThe double differential control shown in Fig. 4 consists of the two transmitters Ä and A ", which the transmitter A of

Abb. ι entsprechen, und aus dem Empfänger C, der aus einem Synchronmotor besteht, dessen beide Teile durch dreiphasige Wicklungen gebildet sind. Der induzierende Stator 53 ist mit drei Leitungsdrähten verbunden, welche von dem Sender A' ausgehen; der induzierte Rotor 54 ist mit den drei Drähten des Senders .4" durch drei Ringe verbunden, an deren Bürsten die genannten drei Drähte ίο angeschlossen sind. Jede Drehung der Räder V'¹ und V'² des Senders A' bewirkt eine entsprechende Drehung des Stromes des Induktors 53. In gleicher Weise bewirkt jede Drehung der Räder V"^x und V"² des Senders A" eine entsprechende Drehung des Stromes des Rotors 54. Infolgedessen wird die Drehbewegung des Rotors 54 in bezug auf den Stator 53 die algebraische Summe der Bewegungen der vier Räder V'¹, V'\ V"¹, V"² ausmachen.Fig. Ι correspond, and from the receiver C, which consists of a synchronous motor, the two parts of which are formed by three-phase windings. The inducing stator 53 is connected to three lead wires extending from the transmitter A '; the induced rotor 54 is connected to the three wires of the transmitter .4 "by three rings, to the brushes of which said three wires ίο are connected. Each rotation of the wheels V ' ¹ and V' ^{2 of} the transmitter A ' causes a corresponding rotation of the Current of the inductor 53. In the same way, each rotation of the wheels V " ^x and V" ^{2 of} the transmitter A " causes a corresponding rotation of the current of the rotor 54. As a result, the rotation of the rotor 54 with respect to the stator 53 becomes the algebraic sum of the Make the movements of the four wheels V ' ¹ , V' \ V " ¹ , V" ² .

Diese doppelte Fernsteuerung ist schematisch in Abb. 5 in ähnlicher Weise dargestellt, wie dies in Abb. 3 geschehen ist, so daß ein weiteres Eingehen nicht nötig ist. Wenn man die Räder V¹ und V² eines anderen Senders A durch die Empfänger von zwei Fernsteuerungen oder durch einen Empfänger und einen Handantrieb steuert, so kann man eine sehr große Anzahl von verschiedenen Kombinationen der Differentialantriebe erhalten, welche eine beliebige Anzahl Elemente algebraisch summieren.This double remote control is shown schematically in Fig. 5 in a manner similar to that which has been done in Fig. 3, so that further details are not necessary. If the wheels V ¹ and V ² of another transmitter A are controlled by the receivers of two remote controls or by a receiver and a manual drive, a very large number of different combinations of differential drives can be obtained, which algebraically add up any number of elements.

Das in Abb. 6 dargestellte System kann in nachstehender Weise erläutert werden: Eine Doppelsteuerung enthält zwei Sender A¹ (Antriebsräder V¹ und V²) und A² (Antriebsräder V³, V*) und einen Empfänger C¹. Eine andere Doppelsteuerung enthält zwei Sender^³ (V⁵, F⁶) und A⁴- (V', V⁹) und den Empfänger C². Die beiden Empfänger C¹ und C² steuern die Räder des Senders Ä^z, dessen Empfänger C³ ist. Auf dem Empfänger C³ wird die Bewegung des Rades V^a addiert (entsprechend der Einrichtung Abb. 2), und der Rotor dieses Empfängers C³ steuert eines der Räder des Senders A^e, während das andere Rad F¹⁰ dieses Senders von neuem Bewegung erhält. Der Empfänger C* dieses Senders A^e, nach Aufnahme der Bewegung des Rades P'¹¹, treibt eines der beiden Räder des folgenden Senders A~ usf.The system shown in Fig. 6 can be explained as follows: A double control contains two transmitters A ¹ (drive wheels V ¹ and V ² ) and A ² (drive wheels V ³ , V *) and a receiver C ¹ . Another double control contains two transmitters ^ ³ (V ⁵ , F ⁶ ) and A ⁴ - (V ', V ⁹ ) and the receiver C ² . The two receivers C ¹ and C ² control the wheels of the transmitter Ä ^z , whose receiver is C ³ . On the receiver C ³ the movement of the wheel V ^{a is} added (according to the device Fig. 2), and the rotor of this receiver C ³ controls one of the wheels of the transmitter A ^e , while the other wheel F ^{10 of} this transmitter receives new movement . The receiver C * A ^e of this station, after the commencement of movement of the wheel P ^'11, drives one of the two wheels of the following transmitter A ~ so on.

Claims

Patent Claims:

i. Electrical differential remote control for the algebraic summation of the movements of S expensive organs, characterized in that for the purpose of summing the movements of two organs as a transmitter (A) an electric machine is used which is equipped with a collector armature which is rotatably connected to the one control by two Brushes (9, 10) is supplied with direct current, and characterized by an inductor with a three-phase (or η-phase) winding (2), which is fixed by three (or n) equally spaced brushes (11, 12, 13) receives power, while three (or n) other brushes (14, 15, 16) rotatable at equal intervals on the collector are connected to the connecting lines of the receiver (B) , the latter consisting of a synchronous motor, one winding of which (of the rotor or stator) receives direct current at two opposite specific points of the winding and its other winding at three (or n) at equal intervals the arranged points is fed by the control lines (30, 31, 32).

2. Electrical differential remote control according to claim 1 in connection with a Correction device, characterized in that the receiver winding, which is fed with direct current, consists of a closed winding and is fed by means of a collector, on which two movable ones, by the correction device Grind controlled power supply brushes.

3. Double electrical differential remote control according to claim 1, characterized in that that for the purpose of algebraic summation of the movements of four control organs, two transmitters according to claim ι be used and a receiver, which consists of a synchronous motor, its two windings, both the fixed and the movable, three-phase and fed by the lead wires of the two transmitters.

4. Electrical differential positive control according to claim 1 or 3, characterized in that that for the purpose of algebraic summation of any number of movements several controls are connected in series are such that one of the control organs, which is at the beginning of a control, .by the Receiver, which is at the end of the previous control, is controlled.

For this purpose 2 sheets of drawings.