DE7628115U1

DE7628115U1 - DEVICE FOR WEIGHT RELIEF HOLDING A HANDHELD NUTRUNNER

Info

Publication number: DE7628115U1
Application number: DE7628115U
Authority: DE
Original assignee: Weber Schraubautomaten GmbH
Current assignee: Weber Schraubautomaten GmbH
Priority date: 1976-09-08
Filing date: 1976-09-08
Publication date: 1977-01-27

Description

···· •• Vorrichtung zumDevice for ·· ·· ·· ·*·· ···· ·· ·· · * ·· ·· A. GRÜNECKERA. GRÜNECKER bb • ·• · Halten einesHold one • · ft It ·• ft It
PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS H. KINKELDEYH. KINKELDEY
on-raon-ra •• Die Erfindung "betrifft eine
Halten eines TTnnrtnr.hTaiibers-The invention "relates to a
Holding a TTnnrtnr.hTaiibers- W. STOCKMAIRW. STOCKMAIR
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P. H. JAKOBP. H. JAKOB
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G. BEZOLDG. BEZOLD •
Firma
Weber Schraubautomaten GmbH •
company
Weber screw machines GmbH •
& Co. KG •
& Co. KG 8 MÜNCHEN 228 MUNICH 22
MAXIMILIANSTRASSB 48MAXIMILIANSTRASSB 48 8. September 1976September 8, 1976 Aurikelstraße 11-15
8190 WolfratshausenAurikelstrasse 11-15
8190 Wolfratshausen •• gexfichtsentlastetenexonerated Vorrichtung zum gewichtsentlasteten
der an einem oberhalb des Arbeits-Device for weight relief
at one above the working HandschraübersHandscrew

hängt ist.depends is.

Aus der DT-AS 1 577 095 ist eine Vorrichtung zum selbsttätigen Eindrehen von Gewindeeinsatzbüchsen bekannt, die das Werkzeug in Höhenlagen mit Hilfe eines parallelogrammartigen Gestängeverbundes in unterschiedlichen Arbeitshöhen hält. Der Gestängeverbund ist auf einem stationären Fundament an einem Ausleger gehalten. Soll der Radialabstand des Werkzeuges von diesem !Fundament verändert werden, so kann die Vorrichtung um drei vertikale Schwenkachsen zusammengeklappt werden. Der eigentliche Gewichtsausgleich des Werkzeuges mit den Zusatzeinrichtungen wird mit Hilfe einer verstellbaren und im Bereich des Gestängeverbundes angeordneten Ausgleichsfeder bewirkt. Diese Vorrichtung ist sehr kompliziert aufgebaut und gestattet dem Werkzeug nur einen begrenzten Arbeitsbereich.From DT-AS 1,577,095 a device for the automatic screwing of the threaded insert bushes are known, which holds the tool at high altitudes by means of a parallelogram linkage composite at different working heights. The linkage is held on a stationary foundation on a boom. If the radial distance between the tool and this foundation is to be changed, the device can be folded up around three vertical pivot axes. The actual weight compensation of the tool with the additional devices is effected with the help of an adjustable compensating spring arranged in the area of the linkage. This device is very complex and allows the tool only a limited working range.

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IME MONAPATIME MONAPAT TBLBKOPIKRBRTBLBKOPIKRBR

Aus der DT-OS 1 603 787 ist weiterhin bekannt, ein Schraubwerkzeug an einem Gewichtsausgleichsorgan aufzuhängen, das an einer Führungsbahn oberhalb der Arbeitsfläche verfahrbar gelagert ist. Verschiedene Arbeitshöhen für das Schraubwerkzeug sin- durch ein in unterschiedlicher Länge aus dem Gewichtsausgleichsorgan herausziehbares Seil möglich. Diese Art der Aufhängung vereinfacht zwar das Arbeiten mit dem Schraubwerkzeug, die physische Belastung der Bedienungsperson ist jedoch noch immer unvertretbar hoch. Bei jedem Schraubvorgang muß nämlich das Einschraub-Drehmoment bis zum Festsitzen der Schraube von der Arbeitskraft aufgenommen werden. Dies ist bei längeren Arbeitszyklen mit Handschraubern die Ursache dafür, daß die jeweilige Arbeitskraft rasch ermüdet bzw. typische Berufskrankheiten, wie Sehnenscheidenentzündungen oder Gelenksteife, auftreten.A screwing tool is also known from DT-OS 1 603 787 to hang up on a weight compensation element, which is movably mounted on a guideway above the work surface. Different working heights for the screwdriver are possible one of different lengths from the weight compensation organ pull-out rope possible. This type of suspension simplifies the work with the screwdriver, the physical one However, the burden on the operator is still unacceptably high. For each screwing process, the screw-in torque must be picked up by the worker until the screw is stuck. This is with longer work cycles Hand screwdrivers are the cause of the fact that the respective worker quickly tired or typical occupational diseases such as tendonitis or joint stiffness occur.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die mit einfachen technischen Mitteln die Handhabung von HöiUlöclirsubcr:: vereinfacht und die phycirche BeI = ?¹""¹^ ^Λβ1" mit dem Handschrauber arbeitenden Person erheblich verringert.The invention is based on the object of creating a device which, with simple technical means, simplifies the handling of HöiUlöclirsubcr :: and the phycirche BeI =? ¹ "" ¹ ^ Λβ1 "person working with the ^{handheld screwdriver is significantly reduced.}

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung der eingangs genannten Art gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, daß am Handschrauber ein Stützarm zur Aufnahme der auftretenden Arbeitsdrehmomente angelenkt ist, mit dem der Handschrauber, bezogen auf die Scbraubacb.se, drehfest verbunden ist.The object set is achieved according to the invention with a device of the type mentioned at the beginning, which is characterized in that is that a support arm is articulated on the handheld screwdriver to absorb the occurring working torques, with which the handheld screwdriver, based on the Scbraubacb.se, is non-rotatably connected.

In der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird neben dem Gewicht des Handschraubers auch das jeweils auftretende Drehmoment von der Arbeitskraft ferngehalten, so daß diese ermüdungsfrei über lange Zeit arbeiten kann. Die Handhabung des Handschraubers wird hierbei derart verbessert, daß, beispielsweise am Fließband, sogar Frauen als Arbeitskräfte eingesetzt werden können.In the device according to the invention, in addition to the weight of the handheld screwdriver, the torque that occurs in each case is also determined by the Workers kept away so that they can work fatigue-free over a long period of time. The handling of the hand screwdriver is here so improved that, for example, on the assembly line, even women can be used as workers.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, daß der Stützarm aus teleskopartigIn a preferred embodiment of the device according to the invention it is provided that the support arm from telescopic

ineinanderschiebbaren Abschnitten besteht und mit mindestens einem Ende mit einem ortsfesten Lager verbunden ist.telescoping sections and is connected with at least one end to a stationary bearing.

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Damit wird sichergestellt, daß der Handschrauber an jedem Punkt des Arbeitsbereichs eingesetzt werden kann, ohne daß der Stützarm als wesentliche Störung empfunden wird und trotzdem jederzeit die auftretenden Drehmome_%nte kompensiert.This ensures that the hand screwdriver can be used at any point of the workspace without the support arm is perceived as significant disturbance and yet always compensates the occurring _Drehmome% nte.

Bei einem anderen Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist hingegen vorgesehen, daß der Stützarm einstückig ausgebildet und in einem ortsfesten Lager in seiner Längsrichtung verschiebbar gehalten ist.In another embodiment of the device according to the invention however, it is provided that the support arm is formed in one piece and in a stationary bearing in its longitudinal direction is held displaceable.

Auch hier ist wieder eine ungehinderte Bewegbarkeit des Handschraubers gegeben. Sofern der Handschrauber näher an den Ort des Lagers hin bewegt wird, wird auch der Stützarm entsprechend durch das Lager geschoben.Here, too, there is again unimpeded mobility of the handheld screwdriver given. If the handheld screwdriver is moved closer to the location of the bearing, the support arm is also correspondingly pushed through the camp.

Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, daß das ortsfeste Lager Schwenkbewegungen des Stützarmes um eine vertikale oder im mcocixt/licilCri VCrtil'C^C AchCC ZUlCCCenci, H-r>oV,"ha-r aiis^hildfit ist oder daß das ortsfeste Lager Schwenkbewegungen des Stützarms um eine vertikale und sogar um eine horizontale Achse zulassend beweglich ausgebildet ist.According to the invention it is provided that the fixed bearing Pivoting movements of the support arm around a vertical or im mcocixt / licilCri VCrtil'C ^ C AchCC ZUlCCCenci, H-r> oV, "ha-r aiis ^ hildfit is or that the stationary bearing allows pivoting movements of the support arm about a vertical and even about a horizontal axis is designed to be movable.

Diese Lagerung des Stützarms setzt der Beweglichkeit des Hand schraubers im Arbeitsbereich keine Grenzen, sichert jedoch bei jeder gewählten Lage die einwandfreie Kompensation der auftretenden Drehmomente.This storage of the support arm sets no limits to the mobility of the hand screwdriver in the work area, but ensures the perfect compensation of the occurring torques in every selected position.

Ba es zweckmäßig ist, daß der Handschrauber nicht nur in einer ausgesprochen senkrechten Stellung eingesetzt wird, sondern auch in beliebigen Schwenklagen, ist bei einem weiteren Ausführungs— beispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen, daß die Verbindung des Etützarmes mit dem Eandschrauber nach Art eines Kardangelenkes gestaltet ist.It is advisable that the handheld screwdriver not only be used in one is used in a pronounced vertical position, but also in any pivoting position, is in a further embodiment- example of the device according to the invention provided that the connection of the Etützarmes with the screwdriver in the manner of a Cardan joint is designed.

Eie freie Beweglichkeit des Handschraubers kann weiterhin verbessert werden, wenn an der kardanischen Verbindung des Stützarmes mit dem Handschrauber das Gevichtsausgleichsorgan angelenkt ist. The free mobility of the handheld screwdriver can be further improved if the weight compensation element is articulated to the cardanic connection of the support arm with the handheld screwdriver.

Nach einer besonders zweckmäßigen Ausführungsart der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird vorgeschlagen, daß der Handschrsuber vcn einem U-fcrmigen Bügel umfaßt und im Bereich einer seine Längsachse schneidenden Achse damit gelenkig verbunden ist, und daß der Bügel um die Längsachse des Stützarms drehbar gelagert ist. According to a particularly expedient embodiment of the device according to the invention, it is proposed that the handheld screwdriver comprises a U-shaped bracket and is articulated to it in the area of an axis intersecting its longitudinal axis, and that the bracket is rotatably mounted about the longitudinal axis of the support arm.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung bedient sich damit sehr einfacher und robuster mechanischer Teile, die ein zuverlässiges Arbeiten über lange Zeit garantieren.The device according to the invention makes use of very simple and robust mechanical parts that are reliable Guarantee work for a long time.

Aus herstellungstechnischen Gründen,und auch um jeden handelsüblichen Handschrauber in der Vorrichtung einsetzen zu können, wird bei einem weiteren, erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel vorgeschlagen, daß am Bügel eine Lagerstelle zum Anlenken des Gewichtsausgleichsorgans ausgebildet ist. Diese Maßnahme vereinfacht auch den Einbau des Handschraubers in die Vorrichtung, da er nur mit dem Bügel zu verbinden ist, um einsatzbereit zu sein. For manufacturing reasons, and also in order to be able to use any commercially available handheld screwdriver in the device, it is proposed in a further exemplary embodiment according to the invention that a bearing point be formed on the bracket for the articulation of the weight compensation element. This measure also simplifies the installation of the handheld screwdriver in the device, since it only needs to be connected to the bracket in order to be ready for use.

Eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist besonders für den praktischen Gebrauch beim Zusammenschrauben von Regalteilen vorteilhaft,und ist gekennzeichnet durch ein portalartiges Gerüst mit Säulen und einem Querträger, wobei am Querträger das Gewichtausgleichsorgan längsveifahrbar angeordnet ist und an wenigstens einer Säule das Lager des Stützarms, vorzugsweise verdrehbar und höhenverschiebbar, angeordnet ist. 'Dieses portalartige Gerüst übergreift dann zweckmäßigerweise den gesamten Arbeitsbereich.Another embodiment of the device according to the invention is particularly advantageous for practical use when screwing together shelf parts, and is characterized by a portal-like frame with columns and a crossbeam, the weight compensation element being arranged on the crossbeam so that it can be moved longitudinally and the bearing of the support arm, preferably rotatable and vertically displaceable, is arranged on at least one column is. This portal-like framework then expediently overlaps the entire work area.

Alternativ dazu kann jedoch, wie ei.i anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung vorsieht, die Vorrichtung ein galgenartiges Gerüst mit einem an einer Säule festgelegten Ausleger aufweisen, wobeiAs an alternative to this, however, as in another exemplary embodiment According to the invention, the device has a gallows-like frame with a boom attached to a column, wherein

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die Säule und/oder der Ausleger drehbar bzw ..,!schwenkbar ist. Von dieser Ausführungsform der erfindüngsgimäßen Vorrichtung können ohne weitere^ Mehrere gemeinsam au einem Arbeitsbereich angeordnet sein, so daß mehrere Handschrauber zur gleichen Zeit einsetzbar sind, ohne daß gegenseitige Behinderungen auftreten. the column and / or the boom can be rotated or ...,! pivoted. From this embodiment of the device according to the invention can be used together in one work area without further ^ several be arranged so that several handheld screwdrivers can be used at the same time without mutual hindrances occurring.

Ferner kann bei einer weiteren Aus führung sfori·: der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen sein, daß das Lager als Klemmöse am dem Handschrauber abgewandten Ende des Stützarmes ausgebildet ist, die die Säule in zwei, bezüglich der Stützarmlängsrichtung um 180° gedrehten Stellungen, vorzugsweise zur ürklerung der Auslegerlänge des Stützarmes, umgreift. Damit ist es möglich, den Arbeitsbereich des Handschraubeaps bei Kenntnis des jeweils zu bearbeitenden Werkstücks, zu vergrößern oder verkleinern. Eine solche Klemmöse ist insbesondere bei Einsatz eines Teleskop-Stützarms zweckmäßig.Furthermore, in a further embodiment sfori ·: the invention Device can be provided that the bearing is designed as a clamping eyelet on the end of the support arm facing away from the handheld screwdriver is that the column in two, with respect to the longitudinal direction of the support arm rotated by 180 ° positions, preferably for ürklerung the Extension arm length of the support arm, encompassed. This makes it possible to determine the working area of the handheld screwdriver if you know the workpiece to be machined, to enlarge or reduce. Such a clamping eyelet is particularly useful when using a telescopic support arm expedient.

Zu einem weiteren Ausfünrungsbeispiel der Erfindung wird ferner vorgeschlagen, daß das Portal bzw. der Galgen parallel zur Haupt^ ebene verfahrbar angeordnet sind. Die Vorrichtung wird damit nicht-stationär und kann in außerordentlich langen bzw. breiten Arbeitsbereichen zweckmäßig eingesetzt werden.To a further Ausfünrungsbeispiel the invention is also proposed that the portal or the gallows are arranged to be movable parallel to the main plane. The device is thus non-stationary and can be used expediently in extremely long or wide work areas.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:The invention is explained below with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in Portalbauweise,Fig. 1 is a schematic side view of a device according to the invention in portal design,

Fig. 2 eine Seitenansicht einer gegenüber der vorigen Ausführungsform abgeänderten Vorrichtung, und 2 shows a side view of a device modified from the previous embodiment, and FIG

Fig. 3 eine ver*gößerte Schnittdarstellung eines Details aus Fig. 1.3 shows an enlarged sectional view of a detail Fig. 1.

Eine Ausführungsform der Vorrichtung weist ein portalartiges Gerüst 1 auf, das mit vertikalen Säulen 2 und einem Querträger 3 auf einer Grundplatte oder dem Boden 4 steht. Das Gerüst 1 überspannt den Arbeitsbereich, in dem ein über eine am Querträger 3 mit Hilfe einer Rolle 5 verfahrbare Gewichtsausgleichseiarichtung 6 und 7 gehaltener Handschrauber 8 eingesetzt werden soll. Der Handschrauber 8 verfügt über einen Schraubkopf 9i der nichtdargestellte Schrauben oder Muttern in Richtung einer Schraubachse 10 in ein Werkstück einschraubt.One embodiment of the device has a portal-like frame 1, which is provided with vertical columns 2 and a cross member 3 stands on a base plate or the floor 4. The frame 1 spanned the work area in which a weight compensation device that can be moved on the cross member 3 with the aid of a roller 5 6 and 7 held handheld screwdriver 8 is to be used. The handheld screwdriver 8 has a screw head 9i the screws or nuts, not shown, are screwed into a workpiece in the direction of a screw axis 10.

Außerhalb des Gerüstes 1 ist ein Schraubensortiergerät 12 aufgestellt, das über eine Zuführleitung 13 die Schrauben bzw. Muttern dem Schraubkopf 9 zuführt. In die Zuführleitung 13 kann zweckmäßigerweise eine Leitung 14- integriert sein, die dann im Bereich des Handschraubers 8 zu diesem abgezweigt wird und diesen mit Antriebsenergie versorgt.Outside the framework 1, a screw sorting device 12 is set up, which feeds the screws or nuts to the screw head 9 via a feed line 13. In the feed line 13 can Expediently, a line 14 can be integrated, which is then branched off in the area of the handheld screwdriver 8 and this is supplied with drive energy.

Der Handschrnube.r 8 ist im mit dem Bezug 15 bezeichneten Bereich mit einem Stütaarr. 16, bestehend aus teleskopartig ineinanderechiebbaren Abschnitten 17, verbunden, dessen anderes Ende zu einem ortsfesten Lager 18 führt. Die Verbindung 15 zwischen dem Stützarm 16 und dem Handschrauber 8 ist nach Art eines Kardangelenks aufgebaut, von dem ein Bügel 19 den Handschrauber umfaßt und mit ihm im Bereich einer Achse 20 befestigt ist. Am Bügel 19 ■greift ferner ein, beispielsweise als Gabel oder Schäkel ausgebildetes, Zugorgan 21 der Gewichtsausgleichsvorrichtung 6 und 7 an.The Handschrnube.r 8 is in the area designated by the reference 15 with a Stütaarr. 16, consisting of sections 17 which can be telescoped into one another, the other end of which leads to a stationary bearing 18. The connection 15 between the support arm 16 and the manual wrench 8 is constructed in the manner of a universal joint, from which a yoke 19 includes the manual wrench, and is fixed with it in the region of an axis 20th A pulling element 21 of the weight compensation device 6 and 7, for example designed as a fork or shackle, also engages the bracket 19.

Der Handschrauber 8 wird von dem Gewichtsausgleichsorgan, das wie üblich, z.B. mit einem Federspeicher versehen sein kann, weitgehend von seinem Gewicht entlastet und gleichzeitig von dem Stützarm 16 festgehalten, wenn beim Einschrauben ein Reaktions Drehmoment zum Einschraubdrehmoment auftritt. Dieses wird über die Verbindungsachse 20 und den Bügel 19 in den Stützarm 16 eingeleitet und von dessen Lager 18 aufgenommen.The handheld screwdriver 8 is largely relieved of its weight by the weight compensation element which, as usual, for example can be provided with a spring accumulator, and at the same time held by the support arm 16 when a reaction torque to the screwing-in torque occurs when screwing in. This is introduced into the support arm 16 via the connecting axis 20 and the bracket 19 and received by its bearing 18.

Der Handschrauber 8 kann nicht nur im Bereich der Hauptebene des Gerüstes 1 eingesetzt werden, sondern in beliebigen, außerhalb dieser Hauptebene liegenden·Bereichen. Dazu ist der Arm 16 sowohl in Richtung eines Doppelpfeiles 32 um die Säule 2 schwenkbar, als auch in der mit einem Doppelpfeil 33 angedeuteten Dichtung. Darüberhinaus kann auch das Lager 18 entlang der Säule in Richtung eines Doppelpfeiles 33 verschoben, und gegebenenfall in unterschiedlichen Höhenlagen festgelegt v/erden. Obwohl die Gewichtsausgleichseinrichtung 6 und 7 nur in Richtung des Querträgers 3 verfahrbar ist, kann durch entsprechendes Herausziehen des Seiles der Schwenkbereich des Stützarm.> 16 voll aus_ genützt werden.The handheld screwdriver 8 can not only be in the area of the main level of the frame 1, but in any areas outside of this main plane. For this, the arm is 16 can be pivoted about column 2 in the direction of a double arrow 32, as well as in that indicated by a double arrow 33 Poetry. In addition, the bearing 18 can also be moved along the column in the direction of a double arrow 33, and if necessary fixed at different altitudes. Even though the counterbalance device 6 and 7 only in the direction of the Cross member 3 can be moved by pulling it out accordingly of the rope, the swivel range of the support arm.> 16 fully off_ be used.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn das Gerüst 1 z.B. auf Schienen oder mit zusätzlichen Rädern ausgerüstet, parallel zu seiner Hauptebene verfahrbar ist. Die eine Fahrbewegung gestattenden Räder oder Rollen können dann mit einem Antrieb gekoppelt sein, der stets dann selbsttätig eingeschaltet wird, wenn beispielsweise das Seil des Gewichtsausgleichsorgans aus der Hauptebene des Gerüstes 1 herausgeschwenkt wird.It is particularly useful if the scaffold 1 is equipped, for example, on rails or with additional wheels, parallel to it Main level is movable. The wheels or rollers that permit travel can then be coupled to a drive, which is always switched on automatically when, for example, the rope of the counterbalance element from the main level of the frame 1 is pivoted out.

In Fig. 2 ist eine andere Ausführungsform eines Gerüstes 1 angedeutet, die von galgenartiger Gestalt ist und eine senkrechte Säule 2¹ mit einem oberen Ausleger 3' aufweist. Der Handschrauber 8 ist auch in dieser Vorrichtung wiederum über ein Gewichtsausgleichsorgan 6,7 in Richtung des Auslegers 3⁽ verfahrbar aufgehängt, die auftretenden Drehmomente v/erden über einen Stütz arm 16' direkt in die Säule 2*übergeführt. Der Stützarm 16' ist einstückig ausgebildet und kann durch das an der Säule angeordnete Lager 18' derart hindurchgeschoben werden, daß der Handschrauber bis nahe an die Säule 2' herangeführt und eingesetzt werden kann. Beim Gerüst 1' ist entweder der Ausleger 3' gegenüber der Säule 2' verschwenkbar, oder die Säule 2' selbst ist im Bereich ihres Sockels 22 drehbar gelagert. Auf diese Weise läßt sich ein kreisförmiger Arbeitsbereich einwandfrei beherrschen. Selbstverständlich kann auch das Gerüst 1' verfahrbar angeordnet sein, wodurch der daran angehängte Handschrauber einen noch größeren Arbeitsbe-In Fig. 2, another embodiment of a frame 1 is indicated, which is of gallows-like shape and has a vertical column 2 ¹ with an upper arm 3 '. The handheld screwdriver 8 is also in this device again via a weight ^{compensation element 6, 7 in the direction of the boom 3 (} movably suspended, the torques that occur are transferred directly to the column 2 * via a support arm 16 '. The support arm 16' is in one piece and can be pushed through the bearing 18 'arranged on the column in such a way that the handheld screwdriver can be brought up to close to the column 2' and used the column 2 'itself is rotatably mounted in the area of its base 22. In this way, a circular working area can be mastered perfectly.

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reich überstreichen kann. Das Lager 18' ist7 an der Säule 2' S j/, über einen Stützring 52 und eine Klemmschraube 53 in unterschiedlichen Höhen drehbar festzulegen.can richly paint over. The bearing 18 'is 7 on the column 2' S j /, via a support ring 52 and a clamping screw 53 to be rotatably fixed at different heights.

Fig. 5 zeigt in einer vergrößerten Schnittdarstellung einen Ausschnitt aus Fig· 1. Εε ist ersichtlich, wie im zusammengeschobenen Zustand die einzelnen Abschnitte 17 des Stützarmes 16 ineinanderliegen. Sie werden durch elastische Zwischenlagen 25 geführt, die gleichzeitig verhindern, üaß ein vollständiges Trennen zweier Abschnitte 17 auftreten kann. Am dem Handschrauber 8 zugewandten Ende des Stützarms 16 ist ein Lagerzapfen 24 befestigt, der mit dem Bügel 19 verbunden ist. der wideruir. U-förmig den Handschrauber 8 umfaßt und im Bereich
zweier Befestigungsschrauben 20 gelenkig damit verbunden ist. Die Befestigungsschrauben 20 bilden eine Achse, um die der Handschrauber gegenüber ceir. Bügel schwenkbar ist. Gleichzeitig sind die einzelnen Abschnitte 17 des Stützarms 16 gegeneinander ver— drehbar bzw.der Zapfen 24- im Innersten der Abschnitte 16 drehbar, so daß eine Verschwenkung des Handschraubers um die Längsachse des Etützarms 16 möglich wird. Am Bügel 19 sind ferner zwei Lageraugen 'έ~$ angeformt, die eine .Lagersceile zum Anscniiejsen der mit dem Gewichtsausgleichsorgan 6 oder 7 verbundenen Gabel gestatten.FIG. 5 shows in an enlarged sectional illustration a detail from FIG. 1. It can be seen how the individual sections 17 of the support arm 16 lie one inside the other in the pushed together state. They are passed through elastic intermediate layers 25 which simultaneously prevent a complete separation of two sections 17 from occurring. A bearing pin 24, which is connected to the bracket 19, is attached to the end of the support arm 16 facing the handheld screwdriver 8. the wideruir. U-shaped includes the handheld screwdriver 8 and in the area
two fastening screws 20 is articulated therewith. The fastening screws 20 form an axis around which the handheld screwdriver ceir. Bracket is pivotable. At the same time, the individual sections 17 of the support arm 16 can be rotated relative to one another or the pin 24 can be rotated in the innermost part of the sections 16, so that the handheld screwdriver can be pivoted about the longitudinal axis of the support arm 16. On the bracket 19, two lugs' έ ~ $ are also formed which allow the .Lagersceile to Anscniiejsen connected to the weight compensating element 6 or 7 fork.

Das Gewichtsausgleichsorgan 6 oder 7 kann selbstverständlich auch direkt am Handschrauber 8 angreifen. Auch eine drehbare Anlenkung im Bereich des Zapfens 24- ist möglich, so daß eine freie Bewegbarkeit bzw. Schwenkbarkeit des Handschraubers nach allen möglichen Eichtungen gewährleistet wird.The weight compensation element 6 or 7 can of course also act directly on the handheld screwdriver 8. Also a rotatable one Articulation in the area of the pin 24- is possible so that the handheld screwdriver can be freely moved or pivoted is guaranteed in all possible directions.

Am rückwärtigen Ende des Stützarmes 16 ist eine Hülse 26 mit einem darin gelagerten, vorzugsweise elastischen Puffer 27
festgelegt, die die Endlage der Abschnitte 17 definiert.
An der Hülse 26 ist eine senkrecht zur Längsachse des Stützarmes 16 verlaufende Welle 28 befestigt, um die das Lager 18, das hier als öse ausgebildet ist, schwenkbar ist. Je nach dem, obAt the rear end of the support arm 16 is a sleeve 26 with a preferably elastic buffer 27 mounted therein
which defines the end position of the sections 17.
A shaft 28 running perpendicular to the longitudinal axis of the support arm 16 is fastened to the sleeve 26, around which the bearing 18, which is designed here as an eyelet, can be pivoted. It depends on

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die öse 18 in der mit durchgehenden Linien gezeichneten Stellung angeordnet ist, oder in einer um 180° dazu gedrehten und mit strichlierten Linien angedeuteten Stellung,kann die Auslegerlänge des Stützarmes 16 verändert werden.the eyelet 18 is arranged in the position shown in solid lines, or in a position rotated by 180 ° and with The position indicated by dashed lines, the boom length of the support arm 16 can be changed.

Wie weiterhin strichliert angedeutet ist, kann die öse 18 als Klemmöse ausgebildet sein und zwei Flansche 30 aufweisen, die mittels einer Befestigungsschraube 31 gegeneinander gepreßt sind. Dadurch kann das Lager bzw. die Klemmöse 18 in belobigen Höhenstellungen an der Säule 2 festgelegt werden.As is also indicated by dashed lines, the eyelet 18 be designed as clamping lugs and have two flanges 30, which are pressed against one another by means of a fastening screw 31. As a result, the bearing or the clamping lug 18 in Commendable heights are set on the pillar 2.

Die dargestellten Ausführungsformen wurden aus einer vielfäligen Anzahl von Möglichkeiten ausgewählt. Die Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Es wäre beispielsweise denkbar, den Stürzarm 16 unabhängig vom Gerüst 1 zu lagern.The illustrated embodiments were derived from a manifold Number of possibilities selected. The invention is not limited to this. It would be conceivable, for example, to use the lintel arm 16 to be stored independently of the frame 1.

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Claims

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1. Device for weight-relieved holding of a handheld screwdriver, which is suspended from a weight compensation device that is movably mounted above the work area is, characterized in that the handheld screwdriver (8) has a support arm (16, 16 ') for receiving the occurring Arbeitsdrehmome.nte is articulated, with which the handheld screwdriver (8), relative to the screw axis (9), rotates connected is.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the support arm (16) consists of telescopically telescoping sections (17) and with at least one end is connected to a stationary bearing (18).

3. A device according to claim 1, characterized in that the 3 support arm (16 *) is formed in one piece and is held displaceably in its longitudinal direction ^{in a stationary bearing (18 1).}

4. Device according to one of claims 1 to 3 »thereby g e mark Chnet that the fixed bearing (18,18 '), pivoting movements of the support arm (16,16') about a vertical or allowing a substantially vertical axis to be rotatable.

5. Device according to one of claims 1 to 3 »characterized in that the fixed bearing (18,18 '), Swiveling movements of the support arm (16, 16 *) about a vertical and a horizontal axis (28), designed to be movable is.

6. Device according to claim 1, characterized in that the connection (15) of the support arm (16, 16 ') with the handheld screwdriver (8) is designed in the manner of a cardan joint.

7. Device according to claim 6, characterized in that that at the cardanic connection (15) of the support arm (16, 16 ') with the hand screwdriver (8) the weight compensation crcsn (G, 7) is hinged.

8- Device according to one of claims 1 to 7i thereby marked that the. '. screwdriver (8) of a U-shaped bracket (19) and articulated therewith in the region of an axis (2.0) intersecting its longitudinal axis is, and that the bracket '(19) about the longitudinal axis ^ s support arm (16, 16 ') is rotatably mounted.

9. Device according to claims 6, 7 and 8, characterized in that that on the bracket (19) a bearing point (23) for articulating the weight compensation element (6,7) is formed.

10.Vorrichtung according to one of claims 1 to 9, characterized by a portal-like frame (1) with columns (2) and ein.Querträger (3) ₅ wherein the cross member (3) the weight compensation member (6) is arranged longitudinally movable and at least one Column (2) the bearing (18,18 ') of the support arm (16,16'), preferably rotatable and vertically displaceable, is arranged.

11. Device according to one of claims 1 to 9, characterized by a gallows-like frame (1 ') with an arm (3') fixed to a column (2 ') wherein the column and / or the boom are rotatable or pivotable.

12.Vorrichtung according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the bearing (18) as a clamping eyelet on the hand screwdriver (8) facing away from the end of the support arm (16) is formed, which the column (2) in two, with respect to the Stützarmlängsrichfcung 180 ° rotated positions, preferably to change the boom length of the support arm, engages.

7628115 27.01777628115 27.0177

12 -

13. Device according to claims 10 and 11, characterized in that the portal (1) or the gallows (1 ¹ ) are arranged to be movable parallel to the main plane.