DE762504C

DE762504C - Device for controlling a row spot welding machine

Info

Publication number: DE762504C
Application number: DES139567D
Authority: DE
Inventors: Hans Dipl-Ing Adler; Ernst Dipl-Ing Beckert
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1939-12-17
Filing date: 1939-12-17
Publication date: 1952-12-15

Description

Einrichtung zum Steuern einer Reihenpunktschweißmaschine Die Erfindung bezieht sich auf,die Steuerung einer Reihenpunktschweißmasch.ime (Sernenpunktschweißurng), d. h. einer Schweißmaschine, bei der in regelmäßigen Zeitabständen der Schweißstromkreis unter Innehaltu.ng der für die Punktschweißung notwendigen Voraussetzungen geschlossen wird. Für,die Steuxerung einer solchen Schweißmaschine sind mechanische Steuereinrichtungen bekanntgeworden, bei denen ein Nockenschalter oder eine ähnliche Schalteinrichtung vorgesehen ist, wielche einerseits den Abstand zwischen deneinzelnen Punlebsdhweißungen und andererseits, für jeden Schweißpunkt die Dauer der Schweißung bestimmt. Andere bekannte Steuerungen arbeiten mit rein elektrischen Steuerungsmitteln und sind insbesondere für Punktschwe.ißm-aschinen entwickelt worden,, bei denen steuerbare Lichtbogenentladungsgefäße angewendet werden, um den Schweißstromkrei,s, während der für -die Schweißung erforderliehen Zeiten an die speisende Stromquelle anzuschließen. Gegenstand der Erfindung ist eine neuartige Steuerung für Reihen punktschweißmas,chinen,, welche gegenüber bekannten Steuerungen in mancher Hinsicht eine Vereinfadhung und byetriebste:chn@ische Verbesserung mit sich bringt. Gemäß der Erfindung wird durch einen Nocl;enschalter oder einen gleichwertigen mechanischen Schalter nur der Beginn eines Schweißpunktes bestimmt, während die Schweißdauer von einem durch den Lockensehalter ausgelösten Zeitrelais überwacht wird. Dieses Zearelais ist vorzugs«-eis-e ein rein elektrisch arbeitendes Relais, wie es in verschiedenen Ausführungen für die Steuerung von Schweißmaschinen bereits bekanntgeworden ist. Die Erfindung vereinigt somit eine mechanische Steu°ruiig mit einer el@htrischen Steuerung. Dermechanisch° Schalter bestimmt nur den ZcitB:jinn. eines jeden Schweißpunktes. Er steuert damit den zeitlichen Abstand zwischen den regelmäßig aufeinanderfolgenden Punl:tschweiß.ungen. Läßt man den N ockenschalter durch einen Eleiktroinotor antr, ib°n, so hat man es in der Hand, durch Einstellen der Drehzahl dieses 1lotors den Lockenschalter mehr oder weniger schnell laufen zu lassen und dadurch die Pausen zwischen den einzelnen Punktschwei-ßung:n zu verlängern oder zu verkürzen. Die Dauer jeder einzelnen Punktschweißung wird nicht durch den -Nockenschalter, sondern durch ein Zeitrelais bestimmt, welches nur durch den Nockenschalter ausgelöst wird. Di=es°s Re1a:s bestimmt die Dauer der Stromführung in dem Schweißstromkreis. Außerdem können noch andere mit der Schweißung zwangsläufig verbundene Größen, Beispielsweise der mechanische Druck, der auf die Schweißelektroden ausgeübt wird, indirekt mit der Zeitrelaissteuerung verbunden werden. Dermcchanisch: ockenschalter kann zunächst ein Einlaßventil für das Druckmitt1 der SchweiLelektroden öffnen, Grobei dann abhängig von dem Err°iehen eines bestimmten Elektrodendruches der elalctrische@ch@i,-eißstromkreis einglIschaltet und dann durch ein Zeitrelais iili°rwac"lit wird. In jedem Fall ist der mechanische Schalter nur für die Einleitung der Pu.nktschweißung maßgebend, während d-er weitere Verlauf des Schweißvorganges für diesen Schweißpunkt von anderen Steuermitteln abhängig ist.Device for controlling a row spot welding machine The invention refers to the control of a row spot welding machine (Sernenpunktschweißurng), d. H. a welding machine in which the welding circuit is at regular intervals closed while observing the conditions necessary for spot welding will. For the control of such a welding machine are mechanical control devices became known in which a cam switch or a similar switching device is provided, which on the one hand the distance between the individual point welds and on the other hand, the duration of the weld is determined for each weld point. Other known controls work with purely electrical control means and are in particular has been developed for spot welding machines, in which controllable arc discharge vessels be applied to the welding circuit, s, during the required for welding Times to connect to the feeding power source. The subject of the invention is a new type of control for series spot welding machines, chinen, which compared to known Controls in some respects a simplification and operating: technical improvement brings with it. According to the invention, a emergency switch or an equivalent mechanical switch only the beginning of a welding point determined while the welding duration is triggered by the curler Time relay is monitored. This Zearelais is preferential «-is-e a purely electric working relay, as it is in different versions for the control of welding machines has already become known. The invention thus combines a mechanical control with an electronic control. The mechanical ° switch only determines the ZcitB: jinn. of each welding point. It controls the time between the Regularly successive punl: tschweiß.ungen. If you leave the switch by an electric motor, ib ° n, so you have it in your hand, by adjusting the speed of this 1lotors run the curl switch more or less quickly and thus to lengthen the pauses between the individual spot welds or shorten it. The duration of each individual spot weld is not affected by the - Cam switch, but determined by a timing relay, which is only determined by the cam switch is triggered. Di = es ° s Re1a: s determines the duration of current conduction in the welding circuit. In addition, other variables inevitably associated with the weld, for example the mechanical pressure exerted on the welding electrodes, indirectly the timing relay control. Dermcchanisch: ockenschalter can initially open an inlet valve for the pressure medium of the welding electrodes, coarse then depending from the detection of a certain electrode pressure the electrical @ ch @ i, -iss current circuit is switched on and then iili ° rwac "lit by a timing relay. In any case the mechanical switch is only decisive for the initiation of the spot welding, while the further course of the welding process for this welding point from others Tax funds is dependent.

Es sei noch darauf hingewiesen, daß eine Punktsehweißanordnung bekannt ist. hei der ein umlaufender Kontaktapparat mit einem Relais zusammenarbeitet. Der Kontaktapparat bestimmt dabei den Zeitpunlzt der Einschaltung für jeden Schweißpunl~t, während ein Stromrelais dafür sorgt. daß erst dann ausgeschaltet wird. wenn der Schw-eihstrom einen bestimmten 1lindestwert erreicht hat. Durch diese stromabhängig Steuerung der Schweißzeit soll bei der bekannten Anordnung eine möglichst vollkommene Durchschweißung der einzelnen Sch-,veirpunlzt. erreicht @r-erden. Von der Erfindung unterscheidet sich diese bekannte Steuerungsanordnung dadurch, daß befußt auf eine Zeitsteuerung verzichtet und zur stromabhängigen Steuerung der Schweißzeit übergegangen wird.It should also be pointed out that a spot welding arrangement is known. where a rotating contact apparatus works together with a relay. The contact apparatus determines the switch-on time for each welding point, while a current relay takes care of this. that only then is switched off . when the oscillating current has reached a certain minimum value. With this current-dependent control of the welding time, the aim of the known arrangement is to weld the individual weld marks as completely as possible. reached @ r-earth. This known control arrangement differs from the invention in that a time control is deliberately dispensed with and a transition is made to current-dependent control of the welding time.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Komhination zwischen einem mechanischen Schalter und einem durch diesen aus,-elösten Zeitrelais liegt zunächst darin, da?) der Lockenschalter sehr einfach ausgeführt werden kann. Es genügt ein Nockenschalter, der bei seinem Umlauf einmal einen Arl)#citslcontal;t öffnet oder schließt. Die Dauer dieser Schaltbewegung ist nicht wesentlich und kann vor allen Din-:n für alle Arten der Punktschweißung immer die gleiche bleiben. Für die Änderung der Zeitabstände zwischen den einzelnen @unktschw.ißungen geniigt es, die Umlaufzahl des \ochenschalters durch Regeln eines ihn aiitreil-#"nden Motors einzustellen. Es ist nicht erforderlich, an dem lock°nschalter selbst etwas zu ändern, um etwa bei verschiedenen Zeitahständ-eil der Schweißpunkte dafür zu sorgen. daß für jeden Schweißpunkt die Dauer der Einschaltung des elektrischen Stromkreis°s die gleiche bleibt: denn diese Zeitdauer «wird ja _rlinduizgsge:näß nicht durch d"en Zocixensehatter. sondern durch das von ihm abhängige Zeitrelais bestimmt. Mit Bezug auf den elektrischen Teil der Steuerung hat die Erfindung ebenfalls den Vorteil einer w:sentlichen Vereinfachung gegenüber anderen Steuerungen für R°_illezipunktschweißmaschinen, Lei denen sowohl die Zeitdauer des -,einzelnen Sch 5ve-ißpunktes als auch der Zeitabstand zwischen den Sch Weißpunkten durch Zeitrelais überwacht «wird. Bei der erfindungsgemäßen Steuerung fällt dem elektrischen Zeitrelais nur die Auf"l,al;e zu. die Dauer eines Schweißpunktes zu überwachen. Diese Zeitdatt°r kann völlig unabhängig voll dein mechanischen \ockenschalter so eingestellt werden. wie es für d:-@ je z-eils vorliegenden @etri-el>sbedingungrn. Art und -@1>m-°_s-#ungen des Werkstoffes usw., erforderlich ist.The advantage of the combination according to the invention between a mechanical Switch and a time relay triggered by this is initially because?) the curl switch can be carried out very easily. A cam switch is sufficient which opens or closes an arl) #citslcontal; t once during its circulation. the The duration of this switching movement is not essential and can above all Din-: n for all Types of spot welding always remain the same. For changing the time intervals between the individual @ unct adjust the motor by regulating it. It is not necessary to to change something at the lock switch itself, for example in order to change the time frame of the welding points. that for each welding point the duration of the switch-on of the electric circuit "remains the same: for this period of time" becomes yes _rlinduizgsge: not wet by the zocix hatter, but by what is dependent on him Timing relay determined. With regard to the electrical part of the control, the invention also the advantage of a significant simplification compared to other controls for R ° _illezippunktschweißmaschinen, Lei which both the duration of the -, individual Sch 5ve-ißpunktes as well as the time interval between the Sch white points by time relays monitored «. In the control according to the invention, the electrical time relay drops out only the opening "l, al; e zu. the duration of a welding point to be monitored. This time data your mechanical oar switch can be set completely independently. as it is for d: - @ for each z-part present @ etri-el> sconditions. Art and - @ 1> m- ° _s- # ungen of the material, etc., is required.

Gemäf'i einer weiteren Ausgestaltung des Erfindun-sgedanl:ens ist -es vorteilhaft. in den Stromkreis des die Schweißung einteaeuden Schalters, der im allgemeinen als Fußschalter ausgebildet i-st, ein Hilfsrelais zu schalten. welches nur während der Pause des @t;ckenschalters eingeschahet werden kamt. Durch dieses Relais wird Gewähr dafür e:@@e@en. dah der erste Punkt bei ReihenpunktLetrieh finit der richtigen Schweißzeit gesteuert wird. Da# Hilfsrelais sorgt dafür, daß der B:.fetil für die Ein-feitu-ng des ersten Schweißvorganges nur während der Pause des mechanischen loehenschalters gegeben bzw. auf den @ch@riifstromkreis übertragen werden kann. Nur während der Pause des Nockenschalters kann also beispielsweise das E?nlaßventil für das Druckmittel der '---,ciiweißelektrod°n geöffnet und dann. abhängig von diesem Elektrodezidruck. auch .der elektrische Schweißstromkreis geschlossen werden. Das erfindungsgemäß cingeschalteteHilf srelais macht den,erstenSchwe:ißpunkt unabhängig von dem Zeitpunkt, zu dem der Fußschalter betätigt wird.According to a further embodiment of the invention it is advantageous. to switch an auxiliary relay into the circuit of the switch that starts the weld, which is generally designed as a foot switch. which only came in during the pause of the @ desk switch. This relay guarantees this e: @@ e @ en. then the first point in row point leaching is finitely controlled by the correct welding time. The # auxiliary relay ensures that the B: .fetil for the initiation of the first welding process can only be given or transferred to the @ ch @ riif circuit during the pause of the mechanical load switch. Only during the pause of the cam switch can the inlet valve for the pressure medium, for example, be opened and then the white electrode. depending on this electrode pressure. also .the electrical welding circuit are closed. The auxiliary relay switched according to the invention makes the first welding point independent of the point in time at which the foot switch is actuated.

Weiterhin ist es vorteilhaft, noch eine Vorrichtung vorzusehen, welche dafür sorgt, daß auch der letzte Schweißpunkt einer Punktreihe ordnungsgemäß ausgeführt wird, unabhängig ,davon, wann der Fußschalter der Schweißmaschine abgehoben wird. Erfindungsgemäß wird zu dem Zweck ein. vom Schweißstrom abhängiges Relais vorgesehen, welches unabhängig von der Stellung des die Schweißung einleitenden Schalters, und auch unabhängig von dem mechanischen Nockenächalter den Elektrodcndruck so lange aufrechterhält, wie der Schweißstrom fließt. Auch wenn also der Fußschalter geöffnet werden sollte, bevor der Schweißvorgang eines Schweißpunktes ordnungsgemäß beendet ist, werden durch das vom Schweißstrom abhängige Relais alle für die Schweißung erforderlichen Bedingung ensoa lange aufrechterhalten, bis der Schweiß-. punkt tatsächlich beendat ist.Furthermore, it is advantageous to provide a device which ensures that the last spot weld in a row of spots is carried out properly regardless of when the foot switch of the welding machine is lifted. According to the invention, a. relay dependent on welding current provided, which is independent of the position of the switch initiating the welding, and also independently of the mechanical cam follower the electrode pressure as long maintains how the welding current flows. Even if the foot switch is open should be properly completed before the welding process of a spot weld is, the relay, which is dependent on the welding current, ensures that all of them are used for welding required condition ensoa long maintained until the sweat. point actually finishat is.

Nähere Einzelheiten -der Erfindung ergeben sich aus dem in der Zeidhnung dargestellten Ausführungsbeispiel. Es sei angenommen, daß ein Schweißtransformator i über zwei steuerbare Lichtb:og enentladung sgef äße 2 und 3 an ein Wechselstromnetz q. angeschlossen .ist. Im Steuerstromkreis der beiden Entladungsgefäße liegt eine an sich bekannte Steaüereinrichtung 5, durch ,die, abhängig von einem Steu errelaits 6, der Stromkreis dies Schweißtransformators i während einer bestimmten Zeit geschlossen un@d-,dann wieder geöffnet `verden kann. Es ist weiterhin angenommen, daß der mechanische Druck -der Schweißelektroden durch ein e'lektrisc'hes Ventil 7 überwacht wird. Außerdem ist ein Druckmanometer mit einem Maximalkontakt 8 vorgesehen, welches das Steuerrelais für die beiden tntl,adungsge ,fäße 2 und 3 betätigt, sobald der Elektroden,druck die für die Schweißung erforderliche Grenze erreicht hat.Further details of the invention emerge from the exemplary embodiment shown in the drawing. It is assumed that a welding transformer i is connected to an alternating current network q via two controllable lightb: the above-mentioned discharge vessels 2 and 3. connected. In the control circuit of the two discharge vessels e there is an inherently known steamer 5, which, depending on a control relay 6, the circuit of this welding transformer i can be closed for a certain time and then reopened. It is also assumed that the mechanical pressure of the welding electrodes is monitored by an electrical valve 7. In addition, a pressure gauge with a maximum contact 8 is provided, which actuates the control relay for the two tntl, adungsge, vessels 2 and 3 as soon as the electrode pressure has reached the limit required for welding.

Zu der mit 5 bezeichneten Steuereinrichtung der beiden Entladungsgefäße :2 und 3 gehört auch ein Zeitrelais, welches dazu bestimmt ist, den Stromkreis des Schweißtransformators jeweils während einer vorbestimmten Zeit, beispielsweise während einer bestimmten Anzahl von HaAwellen des speisenden Wechselstromnetzes, geschlossen zu halten. Dieses Zeitrelais wird durch das vom Maximalkontakt 8 abhängige Steuerreltais 6 ausgelöst.To the control device, denoted by 5, of the two discharge vessels : 2 and 3 also include a timing relay, which is intended to control the circuit of the Welding transformer each during a predetermined time, for example during a certain number of HaAwaves of the feeding AC network, closed to keep. This timing relay is controlled by the control relay, which is dependent on the maximum contact 8 6 triggered.

Zur Steuerung des zeitlichen Abstandes zwischen den einzelnen Schweißpunkten bei der Reihenpunkts,chweißung dient.ein inechanischer Nockenschalter 9, der über ein Getriebe i o von einem Eleletromotor i i - angetrieben wird. Ein Regler 12 bestimmt die: Umlaufzahl des Nockenschalters. Der Nockenschalter steuert zwei Kontakte, und zwar einen Ruhekontakt 13 und einen Arbeitskontakt 14. Der Ruhekontakt 13 ist während der Pause des Nockenschalte.rs geschlossen. Während der im allgemeinen wesentlich kürzeren Arbeitszeit hält der Nockenschalter den Arbeitskontakt geschlossen. Mit dem Ruhekontakt 13 in Reihe liegen ein Fußschalter FR und die Erreger--wicklung 15 eines Hilfsrelais. Dieses Relais kann nur dann eingeschaltet werden, wenn der Fußschalter FR und der Kontakt 13 des Nokkenschalters-9 gleichzeitig eingeschaltet sind. Das Hilfsrelais besitzt einen Haltekontakt 16 und einen Arheitsikontakt 17. Letzterer liegt in Reihe mit dem Arbeitskontakt 14 des Nokkenschalters und einem Umschalter U im Steuerstromkreis des Einlaßventil's 7 für den Elektrodendruck. Wenn der Umschalter U auf seine Stellung R (Reihenpunktschweißung) gelegt ist, wird das Einlaßventil eingeschaltet, sobald der Arbeitskontakt 17 des Hilfsrelais und außerdem der Arbeitskontakt des Nockenschalters geschlossen sind.An inechanical cam switch 9, which is driven by an electric motor II via a gear unit io, serves to control the time interval between the individual spot welds in the case of row spot welding. A controller 12 determines the number of revolutions of the cam switch. The cam switch controls two contacts, namely a normally closed contact 13 and a normally open contact 14. The normally closed contact 13 is closed during the pause of the cam switch. During the generally much shorter working time, the cam switch keeps the normally open contact closed. A foot switch FR and the excitation winding 15 of an auxiliary relay are connected in series with the normally closed contact 13. This relay can only be switched on if the foot switch FR and the contact 13 of the cam switch 9 are switched on at the same time. The auxiliary relay has a holding contact 16 and a safety contact 17. The latter is in series with the working contact 14 of the cam switch and a changeover switch U in the control circuit of the inlet valve 7 for the electrode pressure. When the changeover switch U is set to its position R (row spot welding), the inlet valve is switched on as soon as the working contact 17 of the auxiliary relay and also the working contact of the cam switch are closed.

Um auch mit Einzelpunktsteue rung arbeiten zuhönnen, ist noch ein weiterer Fußschalter FE vorgesehen, der zu der Stellung E (Einzelpunktschweißu.ng) des Umschalters U gehört. Für die Eiuzelpunktsteuerung sind die mit dem Nockenschalter 9 in Verbindung -stehenden Steuerungsteile außer Wirkung gesetzt.In order to be able to work with single point control, there is another further FE foot switch is provided, which can be switched to position E (single point welding) of the switch U belongs. For single point control are those with the cam switch 9 related control parts are disabled.

Wesentlich für die Steuerungsanordnung ist noch ein stromabhängiges Relais 18, dessen Erregerwicklung an die Klemmendes Schweißtransformators i angeschlossen ist. Der Arbeitskontakt dieses Relais hält den Erregerstromkreis des Einlaßventils 7 für den Elektrodendruck so lange geschlossen, wie der Schweißstrom fließt bzw. die Spannung an der Primärwicklung des Schwei.ßtransformatorrs aufrechterhalten bleibt. Dieses Relais könnte auch noch in irgendeiner anderen Art und Weise vom Schweißstrom abhängig gemacht werden.A current-dependent one is also essential for the control arrangement Relay 18, the field winding of which is connected to the terminals of the welding transformer i is. The normally open contact of this relay holds the excitation circuit of the inlet valve 7 closed for the electrode pressure as long as the welding current flows or maintain the voltage on the primary winding of the welding transformer remain. This relay could also be dated in some other way Welding current can be made dependent.

Die Wirkungsweise oder vorstehend beschriebenen SehaUung ist folgende: Es sei angenommen, daß der Umschalter U auf die Stellung R, d. h. für keirhenpunktsc-hweißung umgelegt ist. Wenn der die Schweißmaschine Bedienende den Fußschalter FR schließt, wird auch die Relaiswicklung 15 eingeschaltet, jedoch nicht eher, als bis während der Schaltpause des Nockenschalters 9 der von diesem Schalter gesteuerte Ruhekontakt 13 geschlossen ist. Das Hilfsrelais schließt dann seinen Haltekontakt 16 und wird dadurch unabhängig von dem Nockenkontakt 13. Außerdem schließt das Relais seinen Arbeitskontakt 17. Sobald in der darauffolgenden Arbeitsphase des Nockenschalters 9 ,dessen Arbeitskontakt 14 geschlossen wird, erhält die Erregerspule dos Einlaßventils 7 für den Elektrodendruck übzr die Kontakte 1q. und 17 sowie den Umschalter L' Strom. Das Druckmittel wird dadurch wirksam, und sobald der Elektrodendruck einen bestimmten Mindestwert erreicht hat, schließt der Maximalkontakt und schaltet das Steuerrelais 6 ein. Letzteres löst die Steuereinrichtung 5 im Steuerstromkreis der beiden Entladungsgefäße -a und 3 aus und schließt dadurch den Stromkreis des Schweißtransformators i. Die Dauer der Schließung dieses Stromkreises wird ausschließlich durch das zu der Steuereinrichtung 5 gehörige Zeitrelais bestimmt. Das von dem Schweißstrom abhängige Relais 18 sorgt dafür, daß während dieser Zeit der Elektrodendruck unabhängig von der Einstellung der übrigen Steuerungsmittel mit Sicherheit aufrechterhalten bleibt.The mode of operation or the above-described vision is as follows: It is assumed that the changeover switch U is in the position R, i.e. h . is folded down for straight spot welding. If the welding machine operator closes the end of the foot switch FR, the relay coil 15 is turned on, but not more than up during the switching interval of the cam switch 9, controlled by this switch normally closed contact 1 3 is closed. The auxiliary relay then closes its holding contact 16 and is thereby independent of the cam contact 13. In addition, the relay closes its working contact 17. As soon as in the subsequent working phase of the cam switch 9, whose working contact 14 is closed, the excitation coil receives the inlet valve 7 for the electrode pressure over the Contacts 1q. and 17 as well as the switch L 'current. The pressure medium becomes effective and as soon as the electrode pressure has reached a certain minimum value, the maximum contact closes and switches the control relay 6 on. The latter triggers the control device 5 in the control circuit of the two discharge vessels -a and 3 and thereby closes the circuit of the welding transformer i. The duration of the closure of this circuit is determined exclusively by the timing relay belonging to the control device 5. The relay 18, which is dependent on the welding current, ensures that the electrode pressure is reliably maintained during this time, regardless of the setting of the other control means.

Kurze Zeit nach dem Schließen des Arbeitskontaktes i.1 des Nockenschalters 9 endet die Arbeitsphase des NTockenschalters, und dieser Kontakt 1.t wird wieder geöffnet. Abhängig von der Umlaufsdrehzahl des Nockenschalters wird nach einer bestimmten Zeit der Kontakt 14 wieder geschlossen und der Schweißvorgang von neuem ausgelöst. Während der dazwischenliegenden Schaltpause des Nockenschalters endet der von dem Zeitrelais abhängige Schweißvorgang, und ebenfalls -während dieser Pause wird auch-das Druckmittel für die Schweißelektroden abgeschaltet.A short time after the normally open contact i.1 of the cam switch is closed 9 the working phase of the N rotary switch ends, and this contact 1.t becomes again opened. Depending on the rotary speed of the cam switch, after a certain Time the contact 14 is closed again and the welding process is triggered again. During the intervening switching pause of the cam switch, that of the ends Time relay-dependent welding process, and also -during this pause, that too Pressure medium for the welding electrodes switched off.

In Fig. -2 ist der zeitliche Verlauf der für die Punktschweißung wesentlichen Größen im Diagramm dargestellt. Es bedeuten pdenElektrodendruck, i. den Schweißstrom, n die Dauer der Kontaktbetätigung des Nockenschalters während seiner Arbeitsphase. Das Diagramm zeigt, daß im Zeitpunkt to die Arbeitsphase des Nackenschalters beginnt und daß gleichzeitig durch Öffnen des Einlaßventi.ls 7 der Elektrodendruck ansteigt. Im Zeitpunkt t1 schließt der Maximalkontakt 8, und etwa gleichzeitig setzt der Schw:cißstrom i. ein. Im Zeitpunkt t2 endet die Arbeitsphase des N ockensclialters. Unabliängig davon fließt der Schweißstrom i noch bis zum Zeitpunkt t. weiter. Bis zu diesem Zeitpunkt hält das Relais 18 seinen Kontakt geschlossen, und dementsprechend bleibt bis zu diesem Zeitpunkt auch d°r Elektrodendruck p aufrechterhalten. Erst dann schließt das Ei.nlaßvzntil 7 uni öffnet gleichzeitig den Auspuffweg. und der Druck sinkt. Nach Ablauf einer bestimmten Pause, die von der Umlaufsdrehzahl des Nackenschalters abhängig :st, setzt im Zeitpunkt t@ der gleiche Vorgang von neuem ein. Der Ablauf dieses Vorganges ist der vorstehend beschriebene. Die Zeiten t1', t,', t.;,` entspr echen dabei den oben angeg°b@enen Zeiten t1, t., t3. Aus dem Diagramm ist ersichtlich, daß 1--e Dauer der Arbeitsphase ja des Glockenschalters für den Ablauf des Schweißvorganges eines Schweißpunktes belanglos ist. Wesentlich ist nur der Beginn der Arbeitsphasen und der Abstand zwischen den Zeitpunkten to und t n`. Dieser Abstand allein wird durch den mechanischen Lockenschalter bestimmt. Die übrigen für den Schweißvorgang wesentlichen Größen «-erden durch andere Steuerungsmittel bestimmt, die nur insofern von dem loekenschalter abhängig sind, als sie durch diesen Schalter ausgelöst werden. Der Abstand zwischen den Zeitpunkten to und t3 hängt dementsprechend nicht von dem @Tockenschalter, sondern vcn dem Zeitrelais in Verbindung mit dem vom Elektrodendruck abhängigen Steuerrelais ab.In Fig. -2, the time course of the variables essential for spot welding is shown in the diagram. It means p the electrode pressure, i. the welding current, n the duration of the contact actuation of the cam switch during its working phase. The diagram shows that the working phase of the neck switch begins at time to and that at the same time the electrode pressure rises by opening the inlet valve 7. At the point in time t1, the maximum contact 8 closes, and approximately at the same time the threshold current i sets. a. The work phase of the cam cleaver ends at time t2. Irrespective of this, the welding current i continues to flow until time t. Further. Up to this point in time, the relay 18 keeps its contact closed, and accordingly the electrode pressure p is also maintained up to this point in time. Only then does the inlet valve 7 close and open the exhaust path at the same time. and the pressure drops. After a certain pause, which depends on the rotational speed of the neck switch: st, the same process starts again at time t @. The sequence of this process is as described above. The times t1 ', t,', t.;, `Correspond to the times t1, t., T3 given above. From the diagram it can be seen that 1 - e duration of the work phase of the bell switch is irrelevant for the course of the welding process of a welding point. The only important thing is the beginning of the work phases and the interval between the times to and tn`. This distance is determined solely by the mechanical curl switch. The other parameters that are essential for the welding process are determined by other control means which are only dependent on the loek switch to the extent that they are triggered by this switch. The distance between the times to and t3 does not depend on the toggle switch, but on the timing relay in conjunction with the control relay, which is dependent on the electrode pressure.

Es sei darauf hingewiesen, daß die in der Zeichnung in Fig. i dargestellten Schaltungsteile nur als eine Möglichkeit der Ausführung unter Benutzung des der Erfindung zugrunde liegenden Gedankens anzusehen sind. Die Schaltung kann in ihren Einzelheiten vielfach abgeändert «-erden, ohne dabei den Erfindungsgedanken zu verlassen. So ist beispielsweise die Ausbildung und Ausgestaltung des zu der Steuereinrichtung 5 der beiden Entladungs-gefäße 2 und 3 gehörigen Zeitrelais von den jeweils vorliegenden Betriebsbedingungen der Schweißmaschine abhängig, im übrigen aber für die Erfindung gleichgültig. Es ist auch nicht unbedingt irot«-.endig, daß ein besonderes Elektrodendruckmittel angewendet wird. Die Erfindung läßt sich auch bei Schweißmaschinen anwenden, bei denen der von Hand ausgeübte Druck der Schweißelektroden als ausreichend angesehen -,wird. Die konstruktive Ausgestaltung des Nackenschalters 9 ist für die Erfindung belanglos. Wesentlich ist nur, daß auf irgendeine Weise durch ein mechanisch arbeitendes Mittel in regelmäßigen Zeitabständen die zu dem \ockenschalter gehörigen Arbeitskontakte betätigt werden.It should be pointed out that the circuit parts shown in the drawing in FIG. The circuit can be modified many times in its details without departing from the inventive concept. For example, the design and configuration of the timing relay belonging to the control device 5 of the two discharge vessels 2 and 3 depends on the operating conditions of the welding machine, but is otherwise irrelevant for the invention. It is also not necessarily irredeemable that a special electrode pressure medium should be used. The invention can also be used in welding machines in which the pressure exerted by the welding electrodes by hand is regarded as sufficient. The structural design of the neck switch 9 is irrelevant for the invention. It is only essential that the working contacts belonging to the switch are actuated in some way by a mechanically operating means at regular time intervals.

Die Erfindung ist zwar von besonderer Bedeutung für solche Schweißmaschinen. welche über steuerbare Entladungsgefäfie an die speisende Stromquelle ang11schlossen werden: dieses Schaltungsmerkmal ist jedoch nicht unbedingt erforderlich. Die Erfindung kann vieltiieir auch für Schweißmaschinen Anwendung finden. bei denen anders Schaltmittel zwischen den Schweißtransformator und das speisende N:tz geschaltet sind.The invention is of particular importance for such welding machines. which are connected to the feeding power source via controllable discharge vessels be: however, this circuit feature is not absolutely necessary. The invention can also be used for welding machines. where different switching means are connected between the welding transformer and the feeding N: tz.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Properly correct to control a row point cliine with the help of a mechanical curl switch, through which only the beginning of one Weld point is determined. dadurc; i g: denotes that the welding time of one monitored by the timing relay triggered by the cam switch will.

2. Device according to claim i, characterized in that in the circuit of the switch (foot switch) initiating the welding, an auxiliary relay is switched which can only be switched on during the switching pause of the node switch. can.

3. Device according to claim i or 2, in which by the initiation of the weld Switch (foot switch) switched on and a pressure medium for the welding electrodes depending on the electrode pressure, the welding current is switched on, characterized in that a relay dependent on the welding current is provided, which is independent of the position of the switch initiating the weld and the cam switch Maintains electrode pressure as long as the welding current is flowing. For demarcation of the subject matter of the invention from the prior art are the following in the grant procedure Publications considered: German Patent No. 665 937; Austrian Patent Specification No. i24 2i8; French patents N.r. 582 146, 719 548; U.S. Patents No. 2 054 343, 2111014.