DE7619398U

DE7619398U - Device for closing rum pots and the like

Info

Publication number: DE7619398U
Application number: DE19767619398
Authority: DE
Original assignee: Tangermann Kg, 2000 Hamburg
Filing date: 1976-06-18
Publication date: 1976-11-04

Description

Die Neuerung "betrifft eine Vorrichtung zum Verschließen von Rumtöpfen und dergleichen mit einem die ΕΐϋΓαΙΙ-öffnung überdeckenden Blankett, welches napfartig verformt mit eisern ringförmigen Gummiband gehalten wird. Glas- u*d Keramiktöpfe für in Alkohol eingelegte Früchte werden handelsüblich an der Oberseite mit einem Blankett abgedeckt, welches man napfartig an die Wände des Topfes andrückt und mit einem Gummiband festhalte Ein solches Blankett kann gegebenenfalls selbst den vollständigen Verschluß bewirken, wie es seit Jahrzehnten zum Verschließen von Gurkengläsern und dergleichen üblich ist. Es besteht aber auch die Möglichkeit - und dies wird bei Rumtöpfen und dergl_o praktiziert - den eigentlichenThe innovation "relates to a device for closing rum pots and the like with a blanket covering the ΕΐϋΓαΙΙ opening, which is held in a cup-like shape with an iron ring-shaped rubber band. Glass and ceramic pots for fruits in alcohol are commercially available with a blanket on the top covered, which is pressed like a bowl against the walls of the pot and held in place with a rubber band at Rumtöpfen, etc. _o practiced - the actual

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Behälter mit einem Schraubdeckel oder dergl· dichtend zu verschließen, um dann aus ästhetischen Gründen einen solchen Deckel mit einem Bankett zu überdecken· In diesem Sinne wird unter dem vorstehend verwendeten Wort "verschließen" sowohl die unmittelbare Bankettabdeckung wie auch die Blankettanbringung über einem Deckel verstanden· Container with a screw cap or a similar seal to close in order to then cover such a lid with a banquet for aesthetic reasons · In this The meaning of the word "close" used above is understood to mean both the immediate banquet cover understood as the blank attachment over a lid

Das Anbringen und Befestigen solcher Blankette an Rumtöpfen war bisher eine sehr zeit- und personalaufwendige Arbeit, die das Enderzeugnis erheblich verteuerte.Attaching and attaching such blankets to rum pots was previously very time-consuming and labor-intensive Labor that made the end product considerably more expensive.

Aufgabe der Neuerung ist es daher, eine in sich geschlossene Maschine zu konzipieren, die die bisher manuell ausgeführte Arbeit automatisiert.The task of the innovation is therefore to design a self-contained machine that has previously been used manual work is automated.

Diese Aufgabe wird mustergemäß gelöst durch eine Maschine, welche nachfolgende Vorrichtungsaggregate funktionell kombiniert:This object is achieved according to the sample by a machine, which following device assemblies functionally combined:

a) eine horizontal ausgerichtete Widerlagerplatte, die in ihrer Mitte eine dem Querschnitt der zu verschließenden Töpfe entsprechende Mittelöffnung aufweist;a) a horizontally aligned abutment plate, which in its center has a cross-section of the to has a corresponding central opening for closing pots;

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AuAu

b) entsprechend der Eopfhöhe unterhalt» vor und hinter der Widerlagerplatte angeordnete Förderbahnen;b) according to the Eopfhöhe maintenance »in front of and behind the abutment plate Conveyor tracks;

c) eine zwischen den Förderbahnen unterhalt)c) one between the conveyor tracks)

der Mittelöffnung der Widerlagerplatte Ithe central opening of the abutment plate I.

angeordnete Hubplattform, die in ihrer tiefsten Stellung mit der Förderbahnebene fluchtet und in ihrer angehobenen Stellung den Halsteil der Töpfe über die Oberfläche der Widerlagerplatte hinweg bewegt,arranged lifting platform, which in its lowest position with the conveyor track level aligns and in its raised position the neck portion of the pots above the surface the abutment plate moved away,

4) ein von einer Position außerhalb der Widerlagerplatte bis unterhdle Widerlagerplatte translatorisch verschiebbarer Blankettzufuhrtisch, dessen Mittelöffnung im wesentlichen mit der Mittelöffnung der Widerlagerplatte übereinstimmt;4) one from a position outside the abutment plate to below the abutment plate translationally displaceable blank feed table, the central opening of which is essentially coincides with the central opening of the abutment plate;

e) ein über der Widerlagerplatte angeordneter Gummibandaufstreifer unde) a rubber band wiper arranged above the abutment plate and

f) in Folgeschaltung verbundene Einzelantriebe für die Förderbahnen, den Hubtisch, den Blankettzufuhrtisch und den Gummibandaufstreifer. f) single drives connected in sequence for the conveyor tracks, the lifting table, the Blank infeed table and the rubber band opener.

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Um die Blankette, welche sehr dünn sind und stark aneinander haften, einzeln zuzuführen, ist gemäß der Feuerung ein Blankettspeicher vorgesehen, in dem die Blankette flachliegend gestapelt sind, wobei vertikale Nadeln den Blankettstapel in Randnähe so durchstechen, daß sie sich in Art eines Kalenderblattes mit einem Sauggreifer abreißen lassen. Von besonderem Vorteil ist es, wenn der Blankettstapel an der Seite mit Druckluft beblasen wird, so daß die übereinanderliegenden Blankette aufgefächert und voneinander getrennt werden.About the blankets, which are very thin and strong adhere to each other, feed individually, a blank storage is provided according to the furnace, in which the blank are stacked flat, with vertical needles the blank stack near the edge so pierce so that they look like a calendar sheet tear off with a suction cup. It is particularly advantageous if the blank stack is blown on the side with compressed air so that the blankets on top of each other are fanned out and separated from each other.

Zum Zuführen und Aufspannen der Gummiringe werden von einem Gummischlauch abgeschnittene Abschnitte auf mindestens drei im wesentlichen auf eiaer geraden Linie angeordnete Widerlagerzapfen der Widerlagerplatte abgelegt, wobei diese Widerlagerzapfen in die Ebene der Widerlagerplattenfläche absenkbar sind. Von diesen Widerlagerzapfen sind mindestens die beiden äußeren Widerlagerzapfen auf einer Kurvenbahn soweit bewegbar, daß die Widerlagarzapfen ein Dreieck definieren, welches die Mittelöffnung der Widerlagerplatte umgibt.For feeding and tensioning the rubber rings Sections cut off from a rubber hose in at least three essentially straight lines Line arranged abutment journals of the abutment plate are stored, these abutment journals in the plane of the abutment plate surface can be lowered. Of these abutment journals are at least the two outer abutment journals can be moved on a curved path to such an extent that the abutment journals define a triangle surrounding the central opening of the abutment plate.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Neuerung ergeben sich aus der nachfolgenden ausführlichenFurther details and features of the innovation emerge from the detailed below

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Beschreibung und den "beigefügten Zeichnungen, in denen eine bevorzugte Ausführungsform der Neuerung beispielsweise veranschaulicht ist.Description and the "accompanying drawings, in which a preferred embodiment of the Innovation example is illustrated.

In den Zeichnungen zeigen:In the drawings show:

Pig· 1 eine räumliche Darstellung der wesentlichen Teile der mustergemäßen Vorrichtung, Pig 1 a three-dimensional representation of the essential parts of the device according to the model,

Pig. 2 eine schematische Darstellung der Zuordnung der mit der mt_etergemäßen Vorrichtung zu verschließenden Behälter und der für den Verschließvorgang erforderlichen Verschlußteile,Pig. 2 shows a schematic representation of the assignment the one with the device according to the meter the container to be closed and the closing parts required for the closing process,

Pig. 3 bis 8 schematische, perspektivische Darstellungen der zeitlich nacheinander erfolgenden Bearbeitungsschritte.Pig. 3 to 8 schematic, perspective Representations of the processing steps that take place one after the other.

Kernstück der Verschließvorrichtung ist eine zentral in der Vorrichtung angeordnete Widerlagerplatte 1, die in ihrer Mitte eine kreisförmige Öffnung 2 aufweist, welche einen freien Durchtritt des Halsteiles der zu verschließenden Rumtöpfe 3 ermöglicht. Zum Verschließen werden die Rumtöpfe 3 unter die Mittelöffnung 2 der Widerlagerplatte bewegt. Dies geschiehtThe core of the locking device is an abutment plate 1 arranged centrally in the device, which has a circular opening 2 in its center, which allows a free passage of the neck part the rum pots to be closed 3 allows. To close the rum pots 3 are under the central opening 2 of the abutment plate moved. this happens

beispielsweise dadurch, daß die von einer RutBche 4 kommenden gefüllten und gegebenenfalls mit einem Deckel versehenen Rumtöpfe mit einem Vorderband 5 bis vor einen Schieber 6 bewegt werden. Sobald ein Behälter 3 vor dem Schieber 6 steht, bewegt dieser den Rumtopf 3 auf eine Hubplattform 7 bis in eine Position, in der der Rumtopf 3 mittig unter der Öffnung 2 der Widerlagerplatte 1 steht. Das Niveau von Förderband 5 und Hubtisch 7 (in der abgesenkten Stellung) ist gegenüber der Unterseite der Widerlagerplatte 1 so gewählt, daß die Rumtöpfe 3 frei unter der Widerlagerplatte 1 passieren können.for example by the fact that from a slide 4 upcoming, filled rum pots with a lid, if necessary, with a front band 5 be moved up to a slide 6. As soon as a container 3 is in front of the slide 6, it moves the rum pot 3 on a lifting platform 7 up to a position in which the rum pot 3 is centered under the Opening 2 of the abutment plate 1 is available. The level of conveyor belt 5 and lifting table 7 (in the lowered Position) is chosen opposite the underside of the abutment plate 1 so that the rum pots 3 freely below the abutment plate 1 can happen.

ΤίΗΛοτΟ Λ£Ρβτ·ηΊ «.-fc-hp. 1 Ist mit Abstand ein Blankettspeicher 8 angeordnet, welcher eine Anzahl von übereinandergestapelten, beispielsweise kreisförmigen Blanketten 9 enthält. Die Blankette 9 werden mit Haltevorrichtungen 10 im Stapel gehalten. Am oberen Ende der Halter 10 befinden sich senkrecht zur Blankettfläohe ausgerichtete Uadeln 11, die mindestens die jeweils oberen Blankette 9 in Randnähe durchstechen. So sind die Blankette in ähnlicher Weise wie ein Abreißkalender festgehalten.ΤίΗΛοτΟ Λ £ Ρβτ · ηΊ «.-Fc-hp. 1 is by far a Blanket storage 8 arranged, which a number of stacked, for example circular Contains blankets 9. The blank 9 are held in the stack with holding devices 10. At the upper end of the holder 10 there are Uadeln 11 which are aligned perpendicular to the blank surface and which pierce at least the upper blank 9 near the edge. So the blankets are similar Recorded like a tear-off calendar.

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Zwischen dem Blankettspeicher 8 und der Widerlagerplatte befindet sich ein Blankettzuführtisch 12, welcher von der in Fig. 1 dargestellten Lage bis unter die Widerlagerplatte 1 translatorisch hin und her bewegt werden kann· Dieser Blankettzuführtisch 12 weist in ähnlicher Weise wie die Widerlagerplatte 1 eine Mittelöffnung 13 auf, die dem Halsquerschnitt des zu verschließenden Behälters 3 angepaßt ist· Neben dem Blankettzuführtisch 12 befindet sich ein&chwenkbar gelagerter Greifer 14 mit einem Saugkopf 5. Dieser Sauggreifer 14_f 15 wird im Rythmus der Verschließvorgänge zwischen Blankettspeicher 8 und Blankettzuführtisch 12 hin und her bewegt· In der in Pig. 1 dargestellten Stellung wird zu einem vorbestimmten Zeitpunkt die Saugluft eingeschaltet, so daß das oberste Blankett 9 des Blankettstapeis am Saugkopf 15 haftet· Nun wird der Schwenkarm 14 des Greifers so bewegt, daß das Blankett 9 mittig auf dem Blankettzuführtisch 12 zu liegen kommt· Anschließend wird die Saugluft abgeschaltet, so daß das Blankett auf den Zuführtisch 12 fällt. Als nächster Arbeitsschritt wird der Blankettzuführtiseb 12 mit einem Blankett unter die Widerlagerplatte 1 verfahren. Der soweitA blank feed table 12 is located between blank storage 8 and the abutment plate, which can be moved translationally back and forth from the position shown in FIG , which is adapted to the neck cross-section of the container 3 to be closed · Next to the blank feed table 12 there is a swivel-mounted gripper 14 with a suction head 5. This suction gripper 14 _f 15 is moved to and fro between blank storage 8 and blank feed table 12 in the rhythm of the closing processes in Pig. 1, the suction air is switched on at a predetermined time so that the uppermost blank 9 of the blank stack adheres to the suction head 15. Now the swivel arm 14 of the gripper is moved so that the blank 9 comes to rest centrally on the blank feed table 12 the suction air is switched off so that the blank falls onto the feed table 12. As the next work step, the blank feeder 12 is moved under the abutment plate 1 with a blank. So far

beschriebene Arbeitsvorgang ist in der Fig· 3 skizziertοThe working process described is sketched in FIG

Wenn jetzt ein zu verschließender Behälter 3 unter den aufeinander ausgerichteten Mittelöffnungen 13 und 2 von Zuführtisch 12 und Widerlagerplatte 1 steht, wird der Hubtisch 7 nach oben bewegt, bis der Behälter 3 mit seinem Halsteil so weit über die Widerlagerplatte 1 vorragt, daß die Gummibandverschließebene sich praktisch mit der Oberfläche der Widerlagerplatte 1 deckt· Durch das Aufwärtsfahren des Hubtisches 7 wird das Blankett 9 napfartig verformt, so daß dessen Ränder den oberen Teil der Behälterseitenwände eng umgeben.If a container 3 to be closed is now located under the center openings 13 and 2 of feed table 12 and abutment plate 1 is, the lifting table 7 is moved upwards until the container 3 protrudes with its neck part so far over the abutment plate 1 that the rubber band closure level is practical with the surface of the abutment plate 1 · By moving the lifting table 7 upwards, the Blank 9 deformed like a cup so that its edges closely surround the upper part of the container side walls.

Der nächste Arbeitsgang ist das Aufspannen des Gummiringes 16, der wie Fig. 3 links oben dargestellt ist. Die Gummiringe 16 werden in der Verschließvorrichtung erst erzeugt. Als Ausgangsmaterial dient der in Fig. 1 am linken Ende dargestellte Gummischlauch 17» welcher über Vorderwalzen 18 und 19 einer scherenartig arbeitenden Abschneidvorrichtung 20 schrittweise zugeführt wird. Hinter der Abschneidvorrichtung 21 befindet sich ein Auffangtisch 21, von dem aus der Gummiring mit Hilfe eines Sauggrsifers 22 weiterbewegt wird. Der Gummischlauch 17 hat vorzugsweise einen flach-The next step is the tensioning of the rubber ring 16, which is shown as Fig. 3 at the top left. The rubber rings 16 are only produced in the closing device. The starting material shown in FIG. 1 is used at the left end shown rubber hose 17 »which over front rollers 18 and 19 of a scissor-like working Cutting device 20 is gradually fed. Located behind the cutter 21 a collecting table 21, from which the rubber ring is moved on with the aid of a suction gripper 22. The rubber hose 17 preferably has a flat

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gequetschten Querschnitt. Sin abgeschnittener Gummiring 16 kippt normalerweise "beim Abschneiden um um, so daß er entsprechend seiner Ringebene auf dem lisch 21 liegt. Es besteht jetzt die Möglichkeit, einen solchen flachliegenden Gummiring von der Seite mit einem Sauggreifer zu erfassen und weiter zu transportieren. Wie die eingezeichneten Pfeile erkennen lassen, transportiert der Sauggreifer 22 den flachliegenden Gummiring zur Widerlagerplatte 1·squashed cross-section. Sin cut off rubber ring 16 usually tips over "when cut around so that it lies on the table 21 according to its ring plane. There is now the possibility to grasp such a flat rubber ring from the side with a suction pad and continue to transport. As indicated by the arrows, the suction gripper 22 transports the flat rubber ring to the abutment plate 1

Wie sich aus der nachfolgenden Beschreibung noch ergeben wird, ist es erforderlich, daß die Gummibandzuführung so mit der Betätigung des Hubtisches 7 abgestimmt wird, daß der Behälter 3 erst dann durch die Mittelöffnung 2 der Widerlage^platte 1 hindurchtritt, wenn das zum Verschließen dienende Gummiband richtig positioniert und ausgespannt ist. Dies ist in der Pig. 4 veranschaulicht.As will become apparent from the following description, it is necessary that the rubber band feed so coordinated with the actuation of the lifting table 7 that the container 3 only then through the central opening 2 of the abutment ^ plate 1 passes when the serving for closing The elastic band is correctly positioned and stretched out. This is in the pig. 4 illustrates.

Zum Halten und Aufspannen der Gummibander sind an der Widerlagerplatte 1 Widerlagerzapfen 23 bis angeordnet. Diese Widerlagerzapfen können mit entsprechenden Antrieben abgesenkt werden, so daß sie in der Oberfläche der Widerlagerplatte 1 verschwinden.To hold and stretch the rubber bands are on the abutment plate 1 abutment pin 23 to arranged. These abutment journals can be lowered with appropriate drives so that they disappear in the surface of the abutment plate 1.

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Diese Widerlagerzapfen 23 - 25 liegen im wesentlichen in einer Linie. Der Sauggreifer 22 liegt über diesen Widerlagerzapfen 23 - 25 den Gummiring 16 so ab, wie es die Fig. 5 zeigt.These abutment journals 23-25 are essentially in one line. The suction gripper 22 lies over this Abutment pin 23-25 from the rubber ring 16 as shown in FIG. 5.

Wie die Fig. 1 und 6 zeigen, sind die "beiden Widerlagerzapfen 23, die gegebenenfalls auch durch einen einzigen Zapfen oder einen Widerlagerstieg ersetzt v/erden können, abgesehen von ihrer Absenkmöglichkeit, stationär angeordnet. Die beiden äußeren Widerlagerzapfen 24 und 25 sind mit zwei Lenkern 26, 27 in Kurvenbahnen 28, 29 verfahrbar. Die beiden Lenker 26 und 27 sind an oinen pneumatischen Zylinder 30 angeschlossen. Betätigt man den Zylinder 30 derart, daß sich seine Kolbenstange bezüglich der Fig. 6 nach rechts unten bewegt, gelangen die Widerlagerzapfen 23 bis 25 in eine trianguläre Konfiguration. Das triangulär aufgespannte Gummiband 16 umgibt die Mittelöffnung 2 der Widerlagerplatte 1. Nunmehr kann - wie schon zuvor erwähnt - der Widerlagertisch so weit angehoben werden, daß sich das zunächst noch flachliegende Bankett 9 napfartig über den Halsteil des Behälters 3 verformt und die Gummibandverschließebene des Behälters 3 unmittelbar über der Oberseite der Widerlagerplatte 1 liegt· Jetzt können die Widerlagerzapfen 23 bis 25 abgesenkt werden, so daß das Gummiband wie in Fig. 7 gezeigt,As FIGS. 1 and 6 show, the "two abutment pins 23, which can optionally be replaced by a single pin or an abutment riser, apart from being able to be lowered, arranged in a stationary manner. The two outer abutment journals 24 and 25 can be moved in curved tracks 28, 29 with two links 26, 27. The two links 26 and 27 are on oinen pneumatic cylinder 30 connected. If you operate the cylinder 30 such that its piston rod Moved down to the right with respect to FIG. 6, the abutment pins 23 to 25 move into a triangular one Configuration. The triangular stretched rubber band 16 surrounds the central opening 2 of the abutment plate 1. Now can - as already mentioned - the abutment table can be raised so far that this is initially still flat banquet 9 deformed cup-like over the neck part of the container 3 and the elastic band closure level of the container 3 is immediately above the top of the abutment plate 1 · Now the abutment pins 23 to 25 can be lowered so that the rubber band as shown in Fig. 7,

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freikommt und das napfartig verformte Blankett 9 festhält.comes free and the cup-like deformed blank 9 holds on.

Anschließend wird jetzt der verschlossene Behälter 3 mit dem Hubtisch 7 wieder abgesenkt und dann mit einem nicht dargestellten, in Verlängerung des Schiebers 6 angeordneten Förderband abtransportiert una kann dann wie Pig. 1 links oben zeigt, zur weiteren Verpackung auf einer Förderbahn 31 weiterbewegt werden.Then the closed container 3 is now lowered again with the lifting table 7 and then with a conveyor belt, not shown, arranged as an extension of the slide 6, is transported away una can then like Pig. 1 shows at the top left, moved on on a conveyor track 31 for further packaging will.

Alle vorerwähnten, vorzugsweise pneumatischen linzelantriebe sind in einer Folgeschaltung verbunden, d.h. sie arbeiten der Reihe nach, sobald der zeitlich voran-" gehende Arbeitsschritt beendet ist.All of the aforementioned, preferably pneumatic individual drives are connected in a sequential circuit, i.e. they work in sequence as soon as the chronologically advanced work step is finished.

Wie sich aus der vorstehenden Beschreibung ergibt, ist die Neuerung nicht auf Rumtöpfe und auf Genuß- und Lebensmittel beschränkt, vielmehr kann die Neuerung für die Verpackung beliebiger Waren zum Einsatz kommen, sofern der Verpackungsbehälter eine topfförmige Gestalt hat und seine Einfüllöffnung eiiEmit Gummiband gehaltene Abdeckung aufweist.As can be seen from the above description, the innovation is not on rum pots and on pleasure and Food restricted, rather the innovation can be used for the packaging of any goods, provided the packaging container has a pot-shaped shape and its filling opening is held in place with a rubber band Has cover.

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Claims

·! ■: · ■■ Pr - 12 - claims for protection

1. Device for closing rum pots and The like. With a blank that covers the filler opening and is deformed in a cup-like manner a ring-shaped rubber band, characterized by the functional combination the following device assemblies for a self-contained machine:

a) a horizontally aligned abutment plate (1), which has a cross-section in its center

(2) the zv closing pots (5) has a corresponding central opening;

b) below, in front of and according to the pot height conveyor tracks (4,5,7,31) arranged behind the abutment plate (1);

c) one between the conveyor tracks below the central opening (2) of the abutment plate (1) arranged lifting platform (7), which in its lowest position with the conveyor track level aligned and in their raised position

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H · t t

- 12 - Lj- - 12 - ly-

the neck part of the pots (3) over the surface of the abutment plate (1) emotional.

d) one of a position expressed-; lb of the abutment plate (1) up to below the abutment plate (1) translationally displaceable Blank feed table (12), its central opening (13) essentially coincides with the central opening (2) of the abutment plate (1);

e) a rubber band wiper (23-30) arranged above the abutment plate (1) and

f) single drives connected in sequence for the conveyor tracks, the lifting table, the Bamboo feed table and the rubber belt on it he grazes.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that on the of the abutment plate (1) on the remote side of the blank feed table (12) a blank storage (8) open at the top with blanks stacked flat (9) and

_{A suction gripper (H f} 15) which can be moved in a translatory manner is arranged above the blank feed table (12) and the blank storage (8).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the side next to the blank stack (8, 9) a horizontally blowing fan is arranged, which at least the blank (9) The top layers fan out and separate from each other.

4. Apparatus according to claim 2 and 3, characterized in that that the blank storage (8) is provided with vertical needles (11) which the pierce the edge of the blank (9) remote from the blank feed table (8) from above, whereby the ! Blame (11) arranged so close to the blanket edge are that the latter are torn off during transport through the suction gripper (14, 15).

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized by one in addition to the abutment plate (1) arranged, stepwise working transport device (18, 19) for advancing a

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squeezed flat rubber hose (17) and a cutting device (20) at the front end the rubber hose ('.7) for separating ring-shaped rubber bands (16).

6. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized in that between the abutment plate and the rubber band cutting device a transport device provided with a pneumatic suction head is provided.

7. Apparatus according to claim 1 to 6, characterized in that for receiving unstretched annular rubber bands (16) on the top of the abutment plate (1) next to its central opening (2) at least three abutment journals arranged essentially on a straight line (23-25) are provided, of which the two outer abutments (24, 25) in one The cam track (28, 29) can be moved to such an extent that the abutment pins (23-25) define a triangle, which surrounds the central opening (2) of the abutment plate (1).

8. Apparatus according to claim 7, characterized

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shows that the "two abutment pins (24, 25) guided in a curved path (28, 29) • n two handlebars (26, 27) are attached, which are attached to their from the abutment pin (24, 25) remote end to each other and to the piston rod of a pneumatic piston (30) articulated connected aiud.

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