DE7615476U1 - REDUCTION DEVICE FOR OPENING AND CLOSING A VALVE - Google Patents
REDUCTION DEVICE FOR OPENING AND CLOSING A VALVEInfo
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- DE7615476U1 DE7615476U1 DE19767615476U DE7615476U DE7615476U1 DE 7615476 U1 DE7615476 U1 DE 7615476U1 DE 19767615476 U DE19767615476 U DE 19767615476U DE 7615476 U DE7615476 U DE 7615476U DE 7615476 U1 DE7615476 U1 DE 7615476U1
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Description
Hamburg, den ί4. Mai 1976Hamburg, ί4. May 1976
Untersetzungsvorrichtung zum öffnen und Schließen eines VentilsReduction device for opening and closing a valve
Die Erfindung bezieht sich auf eine Untersetzungsvorrichtung zum öffnen und Schließen eines Ventils, die mit einem von ihr zu drehenden Ventilschaft verbunden ist, der sich durch einen Ventilkörper und den in diesem vorgesehenen Ventilsitz erstreckt und an dem ein Ventilelernent zur Regelung des Fluidstroms befestigt ist.The invention relates to a reduction device for opening and closing a valve, which with one of is connected to her to be rotated valve stem, which extends through a valve body and the valve seat provided in this extends and on which a valve element for regulating the Fluid flow is attached.
Es ist bekannt, bei Drosselventilen ein sc'ieibenartiges Ventilelement im Ventildurchlaß zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Stellung drehbar anzuordnen. In der geschlossenen Stellung steht das Ventilelement in Eingriff mit einem Ventilsitz, so daß sich eine Dichtung gegen den Durchtritt von unter Druck stehendem Fluid ergibt, der Fluidstrom also durch das Ventil geregelt wird.It is known to use a disk-like valve element in throttle valves to be rotatably arranged in the valve passage between an open and a closed position. In the closed Position is the valve element in engagement with a valve seat, so that a seal against the passage of pressurized fluid, i.e. the fluid flow is regulated by the valve.
Bei Ventilen dieser Art ist der Ventilschaft von Hand oder mittels eines Motors drehbar, und insbesondere bei größerenIn valves of this type, the valve stem is rotatable by hand or by means of a motor, and especially in larger ones
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Ventilen wird die Drehgeschwindigkeit des Ventilschaftes, der mit der Abgabewelle eines Motors oder einem Handrad gekoppelt ist, untersetzt, um so die Drehung des Ventilschaftes zu verlangsamen.Valves, the speed of rotation of the valve stem, which is coupled to the output shaft of a motor or a handwheel, stepped down so as to rotate the valve stem to slow down.
Hierzu wurden bisher Untersetzungsvorrichtungen in Form von Planetenradgetrieben benutzt, mit denen die Drehbewegung einer Eingangswelle auf eine koaxial fluchtende Ausgangswelle übertragen wurde. Der Aufbau des Planetengetriebes war jedoch verhältnismäßig flexibel und enthielt eine Anzahl von Zahnrädern, wodurch die Öffnungsbewegung des Ventilelementes infolge Haltekräften verhindert wurde, die entstander, wenn das Ventilelement fest geschlossen war. Derartige Planetenradgetriebe eigneten sich daher nicht für die Erzeugung von Ventilbewegungen. Darüber hinaus sind Planetenradgetriebe, die üblicnerweise für hohe Drehzahlen benutzt werden und hohe Genauigkeit erfordern, nur mit großem Aufwand und teuer herzustellen.For this purpose, reduction devices in the form of planetary gears have been used so far, with which the rotary movement an input shaft was transferred to a coaxially aligned output shaft. The structure of the planetary gear however, it was relatively flexible and contained a number of gears which enabled the opening movement of the valve element was prevented as a result of holding forces that arise when the valve element is firmly closed was. Such planetary gears are therefore not suitable for generating valve movements. About it In addition, planetary gears, which are usually used for high speeds and require high accuracy, only with great effort and expensive to manufacture.
Mittels der Erfindung soll daher eine Untersetzungsvorrichtung zum öffnen und Schließen eines Ventils geschaffen werden, bei der sich ein außen verzahntes Zahnrad ohne Drehung um seine eigene Achse um eine Welle dreht, während ein innen verzahntes Zahnrad mit einer etwas größeren Anzahl von Zähnen mit dem außen verzahnten Zahnrad kämmt und infolge der Differenz der Zähnezahlen gedreht wird, so daß seine Drehung auf den Ventilschaft übertragen wird.The invention is therefore intended to create a reduction device for opening and closing a valve in which an externally toothed gear rotates around a shaft without rotating around its own axis, while an internally toothed gear with a slightly larger number of teeth with the externally toothed gear meshes and is rotated due to the difference in the number of teeth, so that its rotation on the valve stem is transmitted.
Die erfindungsgemäße Untersetzungsvorrichtung kann ferner ein Drehelement zur Übertragung des Drehmomentes vom innen verzahnten Zahnrad auf den Ventilschaft aufweisen, das mindestens einen Vorsprung hat, und an der inneren Umfangsflache eines Gehäuses können zwei Anschläge vorhanden sein, die in Berührung mit dem Vorsprung bringbar sind, um so den Bewegungsbereich zu begrenzen, wodurch der Ventilschaft vorzugsweise nur um 60° oder um 90° drehbar ist.The reduction device according to the invention can also a rotary element for transmitting the torque from the inside have toothed gear on the valve stem, which has at least one projection, and on the inner peripheral surface a housing can be two stops which can be brought into contact with the projection so as to To limit the range of motion, whereby the valve stem is preferably rotatable only by 60 ° or 90 °.
Das außen verzahnte Zahnrad kann mit Durchgangsöffnungen versehen sein, die jeweils einen Radius gleich dem Radius einer Zapfenanordnung, die in diese öffnung einsetzbar ist, um eine Drehung des äußeren Zahnrades zu verhindern, plus der Exzentrizität eines Abschnittes der Eingangswelle hat.The externally toothed gear can be provided with through openings, each of which has a radius equal to the radius a pin arrangement that can be inserted into this opening to prevent rotation of the outer gear, plus the eccentricity of a section of the input shaft.
Die Untersetzungsvorrichtung kann ein Paar Eingangswellen aufweisen, von denen die eine eine Umlaufbewegung statt einer Drehbewegung für das außen verzahnte Zahnrad erzeugt, um das innen verzahnte Zahnrad zu drehen, dessen Drehung auf die zweite Eingangswelle übertragen wird, die statt einer Drehbewegung eine Umlaufbewegung für ein zweites außen verzahntes Zahnrad erzeugt, um ein zweites innen verzahntes Zahnrad zu drehen, wodurch die Drehung der ersten Eingangswelle auf das Drehelenent mit Geschwindigkeitsuntersetzung in zwei Stufen übertragen wird, um den Ventilschaft zu drehen.The reduction device may have a pair of input shafts, one of which is orbiting a rotational movement for the externally toothed gear is generated to rotate the internally toothed gear, its rotation is transmitted to the second input shaft, which instead of a rotary movement, an orbital movement for a second externally toothed gear generated to rotate a second internally toothed gear, causing the rotation of the The first input shaft is transmitted to the rotating element with speed reduction in two stages To rotate valve stem.
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Das erste innen verzahntes Zahnrad kann einstückig mit der zweiten Eingangswelle ausgebildet sein, und das Gehäuse kann in seinem Mittelbereich eine Zwischenwand aufweisen, die die Zapfenanordnung zur Verhinderung der Drehung des zweiten außen verzahnten Zahnrades trägt.The first internally toothed gear can be formed integrally with the second input shaft, and the housing can have a partition in its central region, which the pin arrangement to prevent the Rotation of the second externally toothed gear carries.
Die Erfindung wird im folgenden anhand Ausführungsbeispiele zeigenden Figuren näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to figures showing exemplary embodiments.
Figur 1 zeigt einen Schnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel einer mit einem Drosselventil verbundenen Untersetzungsvorrichtung gemäß der Erfindung.Figure 1 shows a section through a first embodiment of a connected to a throttle valve Reduction device according to the invention.
Figur 2 zeigt vergrößert einen Schnitt durch die Untersetzungsvorrichtung aus Figur 1.Figure 2 shows an enlarged section through the reduction device from Figure 1.
Figur 3 zeigt einen Schnitt entlang der Linie A-A aus Figur 1.Figure 3 shows a section along the line A-A from Figure 1.
Figur 4 zeigt eine Ansicht der Untersetzungsvorrichtung aus Figur 2 von unten.FIG. 4 shows a view of the reduction device from FIG. 2 from below.
Figur 5 zeigt einen Schnitt durch ein zweites Ausführungsbp.ispiel einer auf einem Ventil befestigten Untersetzungsvorrichtung gemäß der Erfindung.FIG. 5 shows a section through a second exemplary embodiment a valve-mounted reduction device according to the invention.
Die Untersetzungsvorrichtung 10 gemäß Figur 1 dient allein zum Öffnen und Schließen eines Ventils und ist auf einem Drosselventil 11 befestigt, das besonders zweckmäßig in Zusammenhang mit der Erfindung arbeitet.The reduction device 10 according to Figure 1 is used only to open and close a valve and is on one Fixed throttle valve 11, which works particularly expediently in connection with the invention.
Das Drosselventil 11 hat einen Ventilkörper 12, der eine Ventilummantelung bildet, einen ringförmigen VentilsitzThe throttle valve 11 has a valve body 12, the one Valve jacket forms an annular valve seat
13, der in dichtendem Eingriff mit der inneren Umfangs-13, which is in sealing engagement with the inner circumferential
flache des Ventilkörpers 12 steht sowie einen Ventilschaftflat of the valve body 12 is and a valve stem
14, der sich durch den Ventilkörper 12 und den Ventilsitz 13 erstreckt und drehbar gehaltert ist, wobei sich ein Ende des Ventilschaftes 14 nach oben über den Ventilkörper hinaus erstreckt und ein scheibenförmiges Ventilelement 15 am Ventilschaft 14 befestigt ist. Das Ventil ist zwischen zwei rohrförmigen Flanschelementen 17 angeordnet, um einen Fluidstrom durch öffnen und Schließen eines Strömungsweges zu regeln.14, which extends through the valve body 12 and the valve seat 13 extends and is rotatably supported, one end of the valve stem 14 extending upwardly over the valve body extends out and a disc-shaped valve element 15 is attached to the valve stem 14. The valve is between two tubular flange members 17 arranged to allow a fluid flow by opening and closing one To regulate the flow path.
Die Untersetzungsvorrichtung 10 weist ein an einem Flanschbereich 19 eines Halses 18 des Ventilkörpers 12 mittels Schrauben befestigtes Gehäuse 21 auf, das aus einem ersten, die Umfangsflache der "Jntersetzungsvorrichtunq 10 bildenden Gehäuseteil 21a und einem zweiten, die obere Fläche der Untersetzungsvorrichtung 10 bildenden Gehäuseteil 21b besteht, die miteinander mittels Schrauben 30 verbunden sind. Das obere Ende des Ventilschaftes 14 des Drosselventils 11 erstreckt sich in das erste Gehäuseteil 21a.The reduction device 10 has a means on a flange region 19 of a neck 18 of the valve body 12 Screw-fastened housing 21, which consists of a first, the circumferential surface of the "reduction device 10 forming housing part 21a and a second housing part forming the upper surface of the reduction device 10 21b, which are connected to one another by means of screws 30. The upper end of the valve stem 14 of the Throttle valve 11 extends into the first housing part 21a.
Durch (Jas zweite Gehäuseteil 21b der Untersetzungsvorrichtung 10 verläuft eine Eingangswelle 22 mit einem exzentrischen Wellenabschnitt 22a, der sich im Gehäuse 21 befindet und um den Betrag E bezüglich dem übrigen Teil der Welle exzentrisch versetzt ist. An diesem e: ^entrischen Uellenabschnitt 22a der Eingangswelle 22 ist mittels eines Kugellagers 23 ein Zahnrad 24 mit Außenverzahnung befestigt.An input shaft 22 with an eccentric one extends through (Jas second housing part 21b of the reduction device 10 Shaft section 22a, which is located in the housing 21 and by the amount E with respect to the remaining part of the shaft is offset eccentrically. At this e: ^ entrischen Uellenabschnitt 22a of the input shaft 22, a gear 24 with external teeth is fastened by means of a ball bearing 23.
Das Zahnrad 24 hat eine Anzahl von in gleichem Abstand voneinander angeordneten Durchgangsöffnungen, und zwar in dem dargestellten Ausführungsbeispiel vier Bohrungen (Figur 3) oder irgendeine gerade Zahl gleich oder größer 2. In jede der Durchgangsöffnungen ist eine Zapfenanordnung eingesetzt, die einen in das zweite Gehäuseteil 21b eingeschraubten Zapfen 27 und ein zylindrisches Element 28 aufweist, in das der Zapfen 27 eingepaßt ist und das aus einer Metallbuchse ohne ölumlauf o.a. besteht, um die Reibung zwischen dem Zapfen und dem Zahnrad 24 mit Äußenverzahnung zu verringern.The gear 24 has a number of equally spaced through openings, namely in the illustrated embodiment, four bores (Figure 3) or any even number equal to or greater than 2. A pin arrangement is inserted into each of the through openings, which one in the second housing part 21b has screwed-in pin 27 and a cylindrical element 28 into which the pin 27 is fitted and the consists of a metal bushing without oil circulation, etc. Friction between the pin and the gear 24 with external teeth to reduce.
Die Durchgangsöffnungen 2 5 sind so angeordnet, daß jeweils eine öffnung für eine Zapfenanordnung 26 vorgesehen ist, und der Radius jeder Durchgangsöffnung 25 ist gleich dem Gesamtradius jeder Zapfenanordnung 26, d.h. des zylindrischen Elementes 28 und der Exzentrizität E. Anstelle der Durchtrittsöffnungen können auch Vertiefungen zur Aufnahme des Kopfes eines Zapfens vorgesehen werden.The through openings 2 5 are arranged so that each an opening for a pin arrangement 26 is provided, and the radius of each through opening 25 is equal to that Total radius of each pin assembly 26, i.e. the cylindrical member 28 and the eccentricity E. Instead of the Through openings can also be provided for receiving the head of a pin.
Das Zahnrad 24 mit Außenverzahnung, das mittels des Lagers auf dem exzentrischen Wellenabschnitt 22a der Eingangswelle 22 befestigt ist, wird durch die Zapfenanordnungen 26 an einer Drehung um seine Achse gehindert. Das Zahnrad 24 ist jedoch bezüglich der Eingangswelle 22 innerhalb eines gewissen Dereiches radial bewegbar, da die Zapfenanordnungen 26 sich in Durchgangsöffnungen 25 erstrekken, die einen größeren Durchnesser als die Zapfenanordnungen haben. Mit anderen Worten, das Zahnrad 24 dreht sich nicht um seine eigene Achse, sondern führt eine Umlaufbewegunc uni die Achse der Eingangswelle aus, wobei seine Achse, die mit der Achse des exzentrischen Wellenabschnittes 22a übereinstimmt, sich entlang einer kreisförmigen Umlaufbahn bewegt, deren Radius gleichThe gear 24 with external teeth, which by means of the bearing on the eccentric shaft portion 22a of the input shaft 22 is secured by the pin assemblies 26 from rotating about its axis. The gear 24 is, however, radially movable within a certain range with respect to the input shaft 22, since the pin arrangements 26 extend in through openings 25 which have a larger diameter than the pin arrangements to have. In other words, the gear 24 does not rotate about its own axis, but rather guides an orbital movement uni the axis of the input shaft, where its axis coincides with the axis of the eccentric Shaft section 22a matches, moves along a circular orbit, the radius of which is the same
verzahnung und den zweiten Gehäuseteil 21b befindet sich eine Platte 29 zur Verringerung des Reibungswiderstandes.toothing and the second housing part 21b is a plate 29 to reduce the frictional resistance.
Außerhalb des Zahnrades 24 mit Außenverzahnung ist ein Zahnrad 31 mit Innenverzahnung vorgesehen, das mit dem Zahnrad 24 kämmt und eine etwas größere Anzahl von Zähnen auf v/eist als das Zahnrad 24. Das Zahnrad 31 ist drehbar mittels der inneren Umfangsfläche des ersten Gehäuseteils 21a gehalter und koaxial bezüglich der Eingangswelle 22 angeordnet. Das Zahnrad 24 mit Außenverzahnung und das Zahnrad 31 mit Innenverzahnung haben den gleichen Modul, während der TeilkreisdurchmesserOutside the gear 24 with external teeth, a gear 31 is provided with internal teeth, which with the Gear 24 meshes and a slightly larger number of teeth than the gear 24. The gear 31 is rotatably supported by the inner peripheral surface of the first housing part 21a and coaxial with the input shaft 22 arranged. The gear 24 with external teeth and the gear 31 with internal teeth the same module while the pitch circle diameter
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des Zahnrades 24 kleiner ist als der des Zahnrades 31. Die beiden Zahnräder sind somit nicht koaxial angeordnet, sondern kämmen nur in jeweils einem ihrer Bereiche, und die Drehung der Eingangswelle ermöglicht eine kontinuierliche Änderung der Lage des kämmenden Bereiches des Zahnrades mit Außenverzahnung im Zahnrad mit Innenverzahnung infolge der Verschiebung des exzentrischen Wellenabschnittes in Richtung des Exzentrizität. Das Zahnrad 31 mit Innenverzahnung dreht sich jedoch mit einer geringeren Winkelgeschwindigkeit als das Zahnrad 24 mit Außenverzahnung, das eine Umlaufbahn um die Achse der Eingangswelle ausführt, da das Zahnrad 31 eine größere Anzahl von Zähnen aufweist.of gear 24 is smaller than that of gear 31. The two gears are therefore not arranged coaxially, but only mesh in one of their areas, and the rotation of the input shaft enables a continuous change in the position of the meshing area of the gear with external teeth in the gear with internal teeth as a result of the displacement of the eccentric shaft section in the direction of the eccentricity. However, the internal gear 31 rotates at a lower rate Angular velocity than the gear 24 with external teeth, which has an orbit around the axis of the input shaft executes because the gear 31 has a larger number of teeth.
Wenn die Anzahl der Zähne des innen verzahnten Zahnrades 31 mit n1 und die Zahl der Zähne des außen verzahnten Zahnrades 24 mit n2 bezeichnet wird, bleibt das Zahnrad 31 mit Innenverzahnung während eines Umlaufes des Zahnrades 24 mit Außenverzahnung um einen Winkel von ■If the number of teeth of the internally toothed gear 31 is n1 and the number of teeth of the externally toothed Gear 24 is designated by n2, the gear 31 remains with internal teeth during one revolution of the gear 24 with external teeth at an angle of ■
gegenüber diesem zurück, und das Untersetzungsverhältnis beträgt iülznli.compared to this, and the reduction ratio is iülznli.
Der Teilkreisdurchmesser jedes Zahnrades wird in Abhängigkeit vom Modul und der Zähnezahl bestimmt, wobei die Zähnezahl entsprechend dem gewünschten Untersetzungsverhältnis gewählt wird unter der Voraussetzung, daß der Unterschied der Durchmesser der Zahnräder 24 undThe pitch circle diameter of each gear is determined depending on the module and the number of teeth The number of teeth is selected according to the desired reduction ratio, provided that the difference in the diameter of the gears 24 and
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mehr als das Doppelte der Kopfhöhe der Zahnräder beträgt.is more than double the head height of the gears.
■ Die Exzentrizität des exzentrischen Wellenabschnittes 22a■ The eccentricity of the eccentric shaft section 22a
ist gleich dem Unterschied zwischen den Radien der Teilkreise der beiden Zahnräder 24 und 31.is equal to the difference between the radii of the pitch circles of the two gears 24 and 31.
Das innen verzahnte Zahnrad 31 weist ein einstückig mit ihm ausgebildetes Drehmomentenübertragungsteil 32 auf, das drehbar von einer Abstützung 21c gehalten wird, die sich vom ersten Gehäuseteil 21a nach innen erstreckt. Der Mittelbereich eines zylindrischen Drehelementes 33 is'c drehbar von der Abstützung 21c gehalten, wobei die äußere Umfangsfläche 33a in Berührung mit der Abstützung steht, während der obere Bereich des Elementes 33 auf das Drehmomentenübertragungsteil 32 aufgekeilt oder bei-■ spieisweise mittels einer Kerbverzahnung mit der innerenThe internally toothed gear 31 has a torque transmission part 32 which is formed integrally with it and which is rotatably supported by a support 21c which extends inwardly from the first housing part 21a. The central region of a cylindrical rotary element 33 is rotatably supported by the support 21c, the outer peripheral surface 33a being in contact with the support, while the upper region of the element 33 is keyed onto the torque transmission part 32 or spieisweise by means of a serration with the inner
Umfangsfläche des Teiles 32 und der äußeren Umfangsfläche 33b des oberen Bereich des Elements 33 verbunden ist, so daß das erzeugte Drehmoment vom Tail 32 auf das Element 33 übertragen werden kann.Peripheral surface of the part 32 and the outer peripheral surface 33b of the upper portion of the element 33 connected is, so that the torque generated can be transmitted from the tail 32 to the element 33.
Die innere Unfangsflache 33c des Drehelenentes 33 ist in ihrer Form dem oberen Ende des Ventilschaftes 14 angepaßt, der prismatisch ausgebildet ist, so daß der prismatische Abschnitt 14a in das Drehelement 33 eingepaßt ist. Das mit dem Ventilschaft 14 verbundene Drehelement 33 dient also nicht nur als Abgabewelle, sondern auch zur übertragung der Kraft auf den Ventilschaft.The inner circumferential surface 33c of the rotating element 33 is adapted in shape to the upper end of the valve stem 14, which is prismatic so that the prismatic portion 14a fits into the rotary member 33 is. The rotating member connected to the valve stem 14 33 therefore not only serves as an output shaft, but also to transmit the force to the valve stem.
Der untere Bereich des Drehelementes 33 weist zwei nach außen gerichtete Vorsprünge 35 auf, und der untere Bereich des ersten Gehäuseteils 21a ist an seiner Urnfangsfläche mit zwei Anschlägen 36 versehen, die jeweils in Eingriff mit dem entsprechenden Vorsprung 35 bringbar sind. Jeder Anschlag 35, der eine in Berührung mit dem ersten Gehäuseteil 21a bringbare Einstellschraube aufweist, bewirkt bei Berührung des entsprechenden Vorsprungs 35 ein Abstoppen der Drehbewegung des Drehelementes 33, und die Lage, in der die Vorsprünge angehalten werden, ist durch Verschieben oder Lösen der Anschläge veränderbar.The lower region of the rotary element 33 has two outwardly directed projections 35, and the lower region of the first housing part 21a is provided on its circumferential surface with two stops 36, each in Engagement with the corresponding projection 35 can be brought. Each stop 35, the one in contact with the first housing part 21a has adjustable screw, causes when the corresponding projection is touched 35 a stopping of the rotary movement of the rotary element 33, and the position in which the projections stopped can be changed by moving or releasing the stops.
Es sind zwei Vorsprünge und zwei Anschläge erforderlich, da ein Vorsprung und ein Anschlag zusammen zum vollständigen öffnen des Ventils dienen, während der andere Vorsprung und der andere Anschlag zum festen Verschließen des Ventils benutzt werden. In einem Drosselventil soll eich das Ventilelement um 90° drehen, und die Lagen der Vorsprünge und der Anschläge werden daher so bestimmt, daß sich das Drehelement 33 um einen V7inkel von 90° drehen kann.There are two projections and two stops required, since a projection and a stop together to complete serve to open the valve, while the other projection and the other stop for tight closure of the valve. In a throttle valve, the valve element should turn 90 ° and the positions of the Projections and the stops are therefore determined so that the rotary element 33 is at an angle of 90 ° can turn.
Am oberen Ende des Drehelementes 23 ist ein Lagerelement 38 vorgesehen, das das untere Ende der Eingangswelle 22 drehbar abstützt. Dieses Lagerelement 38 nimmt die nach unten gerichtete Kraft von der Eingangswelle 22 auf undAt the upper end of the rotary element 23, a bearing element 38 is provided which supports the lower end of the input shaft 22 rotatably supported. This bearing element 38 absorbs the downward force from the input shaft 22 and
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verbindert außerdem mit Hilfe des Lagers 23 eine Verstellung des außen verzahnten Zahnrades 24.also connects an adjustment with the help of the bearing 23 of the externally toothed gear 24.
In der oberen Fläche des ersten Gehäuseteils 21a befindet sich eine Ringnut 34, in die zur Erzielung einer Dichtung zwischen dem ersten Gehäuseteil 21a und dem zweiten Gehäuseteil 21b ein O-Ring 39 eingepaßt ist. Außerdem erstreckt sich durch das zweite Gehäuseteil 21b eine Bohrung für die Eingangswelle, und diese Bohrung hat in ihrer Innenwand eine Ringnut 40 zur Aufnahme eines O-Ringes 41, der eine Dichtung zwischen dem zweiten Gehäuseteil 21b und der Eingangswelle erzeugt. Eine weitere Ringnut 42 zur Aufnahme eines O-Ringes 4 3 ist in der Abstützung 21c des ersten Gehäuseteils 21a vorgesehen, um eine Dichtung zwischen dem ersten Gehäuseteil 21a und dem Drehelement zu erhalten.In the upper surface of the first housing part 21a there is an annular groove 34 into which a seal is made an O-ring 39 is fitted between the first housing part 21a and the second housing part 21b. It also extends a bore for the input shaft passes through the second housing part 21b, and this bore has in its inner wall an annular groove 40 for receiving an O-ring 41, the creates a seal between the second housing part 21b and the input shaft. Another annular groove 42 for Receiving an O-ring 4 3 is provided in the support 21c of the first housing part 21a in order to create a seal between the first housing part 21a and the rotating member.
Auf dem Vierkantabschnitt 22b des oberen· Endes der Eingangswelle ist ein Handrad 45 befestigt.On the square section 22b of the upper end of the input shaft a handwheel 45 is attached.
Das in Figur 5 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt eine zweistufige Untersetzungsvorrichtung 50 zur Reduzierung der Rotationsgeschwindigkeit der Eingangswelle in zwei Schritten. Diese zweistufige Untersetzungsvorrichtung enthU.lt auch die Hauptbestandteile der Untersetzungsvorrichtung 10 und arbeitet nach dem gleichen Prinzip.The second embodiment of the invention shown in Figure 5 shows a two-stage reduction device 50 to reduce the rotational speed of the input shaft in two steps. This two stage Reduction device also contains the major components of reduction device 10 and reworks the same principle.
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Die Untersetzungsanordnung 51 der zweistufigen Untersetzungsvorrichtung 50 ist im wesentlichen gleich der Untersetzungsvorrichtung 10, jedoch sind die Eingangswelle 22 und das zweite Gehäuseteil 21b entfernt, und eine Untersetzungseinrichtung 52 für den ersten Untersetzungsschritt ist über der Untersetzungseinrichtun»- 51 angeordnet. Da die Untersetzungseinrichtung 51 für die zweite Stufe im wesentlichen gleich der Untersetzungsvorrichtung 10 ist, sind auch für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen verwendet, und es erfolgt keine weitere Beschreibung dieser Einrichtung.The reduction assembly 51 of the two-stage reduction device 50 is essentially the same as the reduction device 10, except that the input shaft is different 22 and the second housing part 21b removed, and a reduction device 52 for the first reduction step is arranged above the reduction device - 51. Since the reduction device 51 for the second stage is essentially the same as the reduction device 10, the same reference numerals are used for the same parts, and none are used further description of this facility.
Am ersten Gehäuseteil 21a ist mittels einer Anzahl von Schrauben ein Zwischengehäuse 54 befestigt, auf dem das zweite Gehäuse 55 montiert ist.On the first housing part 21a is by means of a number of Screws fastened an intermediate housing 54 on which the second housing 55 is mounted.
Die Untersetzungseinrichtung 52 der ersten Stufe enthält im wesentlichen eine Eingangswelle 56, ein außen verzahntes Zahnrad 59, Zapfenanordnungen 60 und ein innen verzahntes Zahnrad 61. Die Eingangswelle 56.. die mittels eines Kugellagers 57 im zweiten Gehäuse 55 drehbar gehaltert ist, weist einen exzentrischen Wellenabschnitt 56a auf, der sich im Inneren des Gehäuses befindet und auf dem drehbar mittels eines Kugellagers 50 das außen verzahnte Zahnrad 59 befestigt ist. Die Exzentrizität des Wellenabschnitt 56a beträgt E1.The reduction device 52 of the first stage essentially contains an input shaft 56, an externally toothed gear 59, pin arrangements 60 and an internally toothed gear 61. The input shaft 56 .., which is rotatably supported by means of a ball bearing 57 in the second housing 55, has an eccentric shaft section 56a, which is located inside the housing and on which the externally toothed gear 59 is rotatably mounted by means of a ball bearing 50. The eccentricity of the shaft section 56a is E 1 .
Im außen verzahnten Zahnrad 59 ist eine Anzahl im gleichen Abstand voneinander angeordneter Durchgangsbohrungen 62 vorgesehen, die jeweils eine am zweiten Gehäuse 55 befestigte Zapfenanordnung 60 aufnehmen. Der exzentrische Abschnitt 56a, das außen verzahnte Zahnrad 59, die Durchgangsbohrungen 62 und die Zapfenanordnungen 6O stehen in im wesentlichen gleicher Beziehung zueinander wie die entsprechenden Elemente und Teile der Untersetzungsvorrichtung 1O. Auch in diesem Fall weist jede Zapfenanordnung einen Zapfen und ein zylindrisches Element auf.In the externally toothed gear 59, a number of equally spaced through bores 62 are provided, each one on the second Housing 55 mounted pin assembly 60 receive. The eccentric portion 56a, the externally toothed Gear 59, through bores 62 and pin assemblies 6O are in essentially the same relationship to each other like the corresponding elements and parts of the reduction device 1O. Also in this In this case, each pin arrangement has a pin and a cylindrical element.
Das außen verzahnte Zahnrad 59 ist von einer innen verzahnten Zahnradwelle 61 umgeben, deren Zähne den glei-The externally toothed gear 59 is surrounded by an internally toothed gear shaft 61, the teeth of which have the same
chen Modul wie die des Zahnrades 59 haben und mit diesen kämmen. Die innen verzahnte Zahnradwelle 61 besteht aus einem Eingangswellenabschnitt 61a, der als Eingangswelle für die Untersetzungsvorrichtung 51 der zweiten Stufe dient, und einem innen verzahnten Zahn-Chen module like that of the gear 59 and mesh with them. The internally toothed gear shaft 61 is made from an input shaft section 61a, which acts as an input shaft for the reduction device 51 of the second stage, and an internally toothed tooth
% rad 61b, das einstückig mit dem Eingangswallenabschnitt % rad 61b which is integral with the entrance wall section
61 ausgebildet ist und mit dem außen verzahnten Zahn-61 is formed and with the externally toothed tooth
■' rad 59 kämmt. Der Eingangswellenabschnitt 61a hat einen■ 'wheel 59 meshes. The input shaft portion 61a has one
exzentrischen Wellenabschnitt 22a, der demjenigen der ; Eingangswelle 22 der Untersetzungsvorrichtung 10 gemäßeccentric shaft portion 22a, which corresponds to that of; Input shaft 22 of the reduction device 10 according to
|, Figur 2 entspricht und der drehbar mittels eines Kugelig
lagers 63 vom Zwischengehäuse 54 gehaltert ist, an dem|, Figure 2 corresponds and the rotatable by means of a spherical
bearing 63 is supported by the intermediate housing 54 on which
die Zapfenanordnungen 26 der Untersetzungseinrichtung der zweiten Stufe befestigt sind.the pin assemblies 26 of the second stage reducer are attached.
Zwischen der äußeren Umfangsflache des innen verzahnten Zahnrades 61b und der inneren Umfangsflache des zweiten Gehäuses 55 befindet sich ein kleiner freier Raum. Das untere Ende der Eingangswelle 56 ist "n den Eingangswellenabschnitt 61a eingesetzt, und diese beiden Teile sind über ein Kugellager 64 gegeneinander drehbar verbunden, wobei das Kugellager 64 vorzugsweise ein Drucklager ist. Die Eingangswelle 56, der Eingangswellenabschnitt 61a und das Drehelement 33 sind koaxial zueinander ausgerichtet. An der oberen Fläche des außen verzahnten Zahnrades 59 ist eine reibungsvermindernde Platte 66 vorgesehen. Zwischen der oberen und der äußeren Umfangsflache des innen verzahnten Zahnrades 61b und der inneren Umfangsfläche des zweiten Gehäuses 55 ist ein kleiner freier Raum vorhanden.Between the outer peripheral surface of the internally toothed Gear 61b and the inner peripheral surface of the second Housing 55 is a small free space. The lower end of the input shaft 56 is "n the input shaft section 61a inserted, and these two parts are connected via a ball bearing 64 rotatably against each other, the ball bearing 64 is preferably a thrust bearing. The input shaft 56, the input shaft portion 61a and the rotating member 33 are coaxially aligned with each other. On the top surface of the externally toothed gear 59, a friction-reducing plate 66 is provided. Between the upper and the outer peripheral surface of the internally toothed gear 61b and the inner peripheral surface of the second housing 55 is a smaller one free space available.
Das Übersetzungsverhältnis der Untersetzungseinrichtung 52 der ersten Stufe wird in Abhängigkeit vom Verhältnis der Zähnezahlen des außen verzahnten Zahnrades 59 zum innen verzahnten Zahnrad 61b bestimmt, während das Untersetzungsverhältnis der Untersetzungseinrichtung 51 der zweiten Stufe vom Verhältnis der Zähnezahlen des pußen verzahnten Zahnrades 24 und des innen verzahnten Zahnrades 31 abhängt. Die UntersetzungsverhäH.nisse der beiden Untersetzungseinrichtungen bestimmen das Untersetzuncjsverhältnis der gesamten Untersetzungsvorrichtung 50. Selbst wenn die zweistufige UntersetzungsvorrichtungThe gear ratio of the reducer 52 of the first stage is depending on the ratio of the number of teeth of the externally toothed gear 59 to internal gear 61b determined while the reduction ratio of the reduction device 51 of the second stage of the ratio of the number of teeth of the pußen toothed gear 24 and the internally toothed gear 31 depends. The reduction ratios of the two reduction devices determine the reduction ratio of the entire reduction device 50. Even if the two-stage reduction device
50 benutzt wird, um den hohe Drehmomente erfordernden Ventilschaft 14 eines großen Drosselventils zu drehen, kann dies sehr einfach von Hand oder mit einem Motor geringer Leistung erfolgen. Da außerdem die Hauptbestandteile der Untersetzungseinrichtung 51 der zweiten Stufe die gleichen sind wie die der einstufigen Untersetzungsvorrichtung 10, kann die Untersetzungseinrichtung 51 der zweiten Stufe ohne weiteres auf eine einstufige oder zweistufige Untersetzungsvorrichtung aufmontiert werden.50 is used to handle the high torque requirements Rotating the valve stem 14 of a large throttle valve can be done very easily by hand or with a motor low performance. In addition, since the main components of the reduction device 51 of the second Stage are the same as those of the single stage reduction device 10, the reduction device may 51 of the second stage easily mounted on a one-stage or two-stage reduction device will.
Claims (6)
Eingangswelle, das erste innen verzahnte Zahnrad,
das zweite innen verzahnte Zahnrad und das Dreheler.ient koaxial zueinander angeordnet sind.toothed gear is connected to the valve stem fitted in the rotating element, the
Input shaft, the first internally toothed gear,
the second internally toothed gear and the Dreheler.ient are arranged coaxially to each other.
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