DE7614825U

DE7614825U - Bottle gripping device

Info

Publication number: DE7614825U
Application number: DE19767614825
Authority: DE
Original assignee: Kainer, Rudolf, Woergl (Oesterreich)
Priority date: 1975-05-12
Filing date: 1976-05-11
Publication date: 1977-02-17

Description

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11. Mai 1976
2921-III-8932May 11, 1976
2921-III-8932

GebrauchsmusteranmeldungUtility model registration

Rudolf Kainer in Wörgl (Tirol)Rudolf Kainer in Wörgl (Tyrol)

FlaschengreifvorrichtungBottle gripping device

Die Erfindung betrifft eine Flaschengreifvorrichlung mit in Hubrichtung einzeln federnd angeordneten Greiftulpen, insbesondere zum Ausheben von Gebinden, wobei im Inneren jeder Greiftulpe eine mittels eines Druckmediums an den Flaschenkopf anpreßbare Manschette angeordnet ist.The invention relates to a bottle gripping device in the lifting direction individually resiliently arranged gripping tulips, in particular for lifting out containers, each inside A gripping tulip is attached to the bottle head by means of a pressure medium compressible cuff is arranged.

Zum Anheben von Flaschen sind verschiedene Greifvorrichtungen bekannt und in Verwendung, beispielsweise zur Entnahme von
Leerflaschen aus Transportbehältern, zum Einsetzen von gefüllten Flaschen, usw. Die Flaschen werden vorzugsweise auf Folderstraßen unter die Greifvorrichtung gebracht. Nach Absenken der Greifvorrichtung umschließen die einzelnen Greiftulpen den jeweiligen Flaschenkopf, worauf Druckluft in den Zwischenraum zwischen der Greiftulpe und der Manscnette eingepreßt wird. Die aus einem elastischen Werkstoff, beispielsweiseVarious gripping devices are known and used for lifting bottles, for example for removing
Empty bottles from transport containers, for inserting filled bottles, etc. The bottles are preferably brought under the gripping device on folder lines. After lowering the gripping device, the individual gripping tulips enclose the respective bottle head, whereupon compressed air is pressed into the space between the gripping tulip and the sleeve. Made of an elastic material, for example

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aus Guiami bestehende Manschette preßt rieh durch den Überdruck an den Flaschenkopf, so daß beim Anheben der Greifvorrichtung die Flaschen beispielsweise aus dem Behälter entnommen werden und der weiteren Bearbeitung zugeführt werden.cuff made of Guiami presses rieh through the Overpressure on the bottle head, so that when lifting the Gripping device, for example, the bottles can be removed from the container and further processing are fed.

Eine dieser .,usführungen ist zum /.nheben möglichst vieler Flaschensrten vorgesehen, zu welchem Zweck die Greiftulpe o-ben of fen ist, um den Durchtritt des Flascher.-■lopfes ::u ermöglichen, u:id der Durchmesser entsprechend dimenci or'iert ist.One of these., Executions is for /.lifting if possible many types of bottles provided for what purpose the The gripping tulip is open at the top to allow the bottle to pass through :: u allow u: id the diameter accordingly dimenci is oriented.

iine andere Ausführung zeigt eine Greiftulpe, bei der die Manschette beim Anpressen nur abschnittsweise durch 0::.':?T:ungen einer Innenhülse gedrückt wird, um Beschädigungen arc Flaschenverschluß, einem Kronenkorken, zu vermeiden.Another embodiment shows a gripping tulip in which the cuff is only pressed in sections by 0 ::. ':? T: ungen an inner sleeve to avoid damage arc bottle cap, a crown cork, to avoid.

'.veiters sind Einrichtungen zum Andrücken von Zierkapseln cui verschlossene Flaschen bekannt, wobei in einer Ausführung gleichzeitig der Flaschentransport und das Einsetzen in Transortbehälter durchgeführt wird. Die hiefür verwendeten Greif-'.veiters are devices for pressing decorative capsules cui closed bottles known, in one version at the same time the bottle transport and the insertion in the transport container is carried out. The gripping tools used for this

xuxper: sj.au. Biiucin fcu.c±iui _öd&gci"t, uü geringfügige Höhenunterschiede auszugleichen und weiters mit Manschetten, mit wechselnden VJandstärken versehen, durch die eine gleichmäßige und formschöne Anpressung der Stanniolkapseln an die Flaschenhälse erzielt werden soll.xuxper: sj.au. Biiucin fcu.c ± iui _ö d & gci "t, uü to compensate for slight differences in height and also provided with cuffs, with varying thicknesses of the hand, through which an even and elegant pressing of the tinfoil capsules onto the bottle necks is to be achieved.

Eine weitere bekannte Ausführung einer Greiftulpe besitzt einen im Inneren der Manschette angeordneten und luit dem Zwischenraum zwischen Manschette und Greiftulpe verbundenen Luftauslaß, der bei aufgesetzter Tulpe ins Flascheninnere mündet. Beim Einpressen der Druckluft werden nun beschädigte Flaschen jeglicher Art dadurch von der Manschette nicht umgriffen, daß die eingepreßte Druckluft über das Flaschen-Another known embodiment of a gripping tulip has a arranged in the interior of the cuff and luit the Space between cuff and gripping tulip connected Air outlet that opens into the inside of the bottle when the tulip is attached. When the compressed air is pressed in, it is now damaged Bottles of any kind are not encompassed by the cuff that the compressed air through the bottle

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innere aus der beschädigten Flasche entweichen kann. Auf diese Weise bleiben beim Anheben der Flaschengreifvorrichtungen beschädigte Flaschen im Transportbehälter.inner can escape from the damaged bottle. In this way remain when lifting the bottle grippers damaged bottles in the transport container.

Die bekannten Flaschengreifvorrichtungen konnten sich in der Praxis bewähren, sie sind aber insbesondere, wenn sie zum Ausheben von Leergebinden dienen, insoferne von Nachteil, als damit jegliche, bzw. jede unbeschädigte Flasche aus dem Transportbehälter entnommen wird. Be\ der nachfolgenden Abfüllung und Verkorkung der Flaschen ist es jedoch notwendig, daß einer bestimmten Verkorkungsvorrichtung nur Flaschen mit einer bestimmten Form des Flaschenkopfes zugeführt werden. Beispielsweise ist es nicht möglich, Flaschen mit für Korkstopfen geeigneten Köpfen mittels Kronenkorken zu verschließen und umgekehrt. The known bottle gripping devices have proven themselves in practice, but they are especially useful when they are used to lift empty containers, insofar as they are disadvantageous as they allow any or any undamaged Bottle is removed from the transport container. Be \ the subsequent filling and corking of the bottles, however, it is necessary that a certain corking device only bottles with a certain shape of the bottle head are fed. For example it is It is not possible to close bottles with heads suitable for cork stoppers with crown corks and vice versa.

Da jedoch sehr oft im Leergebinde, bzw. in den Transportbehältern Flaschen verschiedener Art eingefüllt sind, müssen falsche Flaschen vor der Zuführung in die Abfüllanlage bzw. zur Flaschengreifvorrichtung aussortiert werden, bzw. inHowever, since bottles of various types are very often filled in empty containers or in the transport containers, they must wrong bottles are sorted out before being fed into the filling system or to the bottle gripping device, or in

CrU^wCIl 'Z.L't ~ⁿ ^^-5 ~'^u~~ TS¹"¹ "««VManVn-nfan σο+ΓϋΠΠ+. Werden. ΏίβδβΓCrU ^ wCIl 'Z.L't ~ ⁿ ^ ^-5 ~' ^u ~~ TS ¹ " ¹ " «« VManVn-nfan σο + ΓϋΠΠ +. Will. ΏίβδβΓ

Vorgang kann aber bisher nur manuell erfolgen, sodaß dafür eine relativ große Zahl von Arbeitskräften und ein großer Zeitaufwand erforderlich ist.The process can only be done manually so far, so that a relatively large number of manpower and a large amount of time is required.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Flaschengreifvorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, durch die beim Anheben der Flaschen diese entsprechend ihrer Kopfform sortiert werden, so daß ein Teil der Flaschen von den Greiftulpen erfaßt wird, der andere Teil jedoch im Transportbehälter verbleibt.It is therefore the object of the invention to provide a bottle gripping device of the type mentioned, through which When the bottles are lifted, they are sorted according to their head shape, so that some of the bottles are removed from the gripping tulips is detected, but the other part remains in the transport container.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Greiftulpe als Formenlehre für den einzuführenden Flaschenhals bzw.-kopf ausgebildet ist, wobei die Formenlehre bei abweichender Form als Anschlag dient, der einAccording to the invention this object is achieved in that the gripping tulip as a form gauge for the to be introduced Bottle neck or head is formed, the form gauge serving as a stop for a different shape, the one

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weiteres Absenken de^/Greiftulpe u^d die Einführung des Flaschenhalses bzw.-kopfes in die Manschette verhxrierι.further lowering de ^ / gripping tulip u ^ d the introduction of the Bottle neck or head screwed into the cuff.

Durch die erfindungsgemäße Flaschengreiivorrichtung werden bei ihrem Anheben nur solche Flaschen aus dem Transportbehälter mitgenommen, die durch die Greiftulpen fsßb&r sind. Bei Formunterschieden zwischen der Flasche und der Greiftulpe hingegen wird bereits beim Absenken der Greifvorrichtung die Greiftulpe nicht über die Flasche aufgeschoben, sondern weicht entgegen der Kraft der Fader in Hubrichtung aus. Dies bedeutet, daß der Form der Greiftulpen nicht entsprechende Flaschen in dem Transportbehälter verbleiben. Wenn mehrere verschiedenartige Flaschen in den Transportbehältern enthalten sind, die für die Wiederabfüllung zwar verwendet werden können, jedoch vorher getrennt v/erden müssen, so können mehrere Flaschengreifvorrichtungen mit unterschiedlichen Greiftulpen hintereinander angeordnet sein. Auf diese Weise werden sämtliche wieder verwertbaren Flaschen nach Arten getrennt, nacheinander aus den Transportbehältern hochgehoben und der Weiterverarbeitung zugeführt.By the bottle gripping device according to the invention When they are lifted, only those bottles are taken out of the transport container that are fsßb & r through the gripping tulips. If there are differences in shape between the bottle and the gripping tulip, however, the gripping device is already lowered the gripping tulip is not pushed over the bottle, but gives way against the force of the faders in the stroke direction. This means that the shape of the gripping tulips does not correspond Bottles remain in the transport container. If several Different types of bottles are contained in the transport containers that are used for refilling can, but must be grounded separately beforehand, several bottle gripping devices with different gripping tulips be arranged one behind the other. In this way, all recyclable bottles are separated according to type, one after the other lifted from the transport containers and sent for further processing.

Ein Ausführungsbeispiel der ürfinaung sieht vor, aaü aer Durchmesser der Öffnung der Greiftulpe dem Außendurchmesser des Flaschenkpfes entspricht.One embodiment of the ürinaung provides aaü aer The diameter of the opening of the gripping tulip corresponds to the outside diameter of the bottle head.

Eine weitere Ausführung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Innenlänge der Greiftulpe der Länge des Flaschenhalses entspricht.Another embodiment is characterized in that the inside length of the gripping tulip corresponds to the length of the bottle neck.

Erfindungsgemäß ist weiters vorgesehen, daß die Wölbung der Innenwand der Greiftulpe der V/öl bung des Flaschenhalses entspricht. According to the invention it is further provided that the curvature of the inner wall of the gripping tulip corresponds to the V / oil environment of the bottle neck.

Weiters kann die Flaschengreifvorrichtung innerhalb der Greiftulpe einen zentrisch angeordneten Fortsatz, vorzugsweise einen zylindrischen Zapfen aufweisen, dessen /ußendurchmesser dem Innendurchmesser des Flaschenkpfes entspricht.Furthermore, the bottle gripping device can have a centrally arranged extension within the gripping tulip, preferably have a cylindrical pin, the / outer diameter of which corresponds to the inside diameter of the bottle head.

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Nachstehend wird nun die Erfindung anhand der Figuren der beiliegenden Zeichnungen in mehreren Ausführungsbeispielen näher beschrieben, ohne jedoch darauf beschränkt zu sein. Ebenso bedeuten die in den nachfolgenden Patentansprüchen angeführten Bezugszeichen keine Einschränkung, sondern dienen lediglich dem erleichterten Auffinden bezogener Teile in allen Figuren der Zeichnungen.The invention is now based on the figures of FIG accompanying drawings in several exemplary embodiments described in more detail, but without being limited thereto. Likewise mean in the following claims The reference symbols cited are not a restriction, but merely serve to make it easier to find the related ones Parts in all figures of the drawings.

Die Fig. 1 zeigt schematich eine Flaschengreif vorrichtung mit mehreren gleichartigen Greiftulpen und die Fig. 2 bis 4 im Längsschnitt verschiedene .Ausführungsformen der Greiftulpen.Fig. 1 shows schematich a bottle gripping device with several similar gripping tulips and Figs. 2 to 4 in longitudinal section different .Ausführungsformen the gripping tulips.

Die Flaschengreifvorrichtung 2 (Fig. 1) besitzt mehrere, gleichartige Greiftulpen 1, je nach der Anzahl der Flaschen des Transportbehälters. Die zylindrischen Halterungen 6 der Greiftulpen 1 sind in einen Querbalken 7 in Hubrichtung / gegen die Kraft einer Feder 5 verschieblich gelagert. Der gesamte Querbalken 7 ist auf Führungssäulen 3 einer nicht näher dargestellten Hubvorrichtung ebenfalls in Richtung A verschiebbar angeordnet. Durch jede Halterung 6 ist eine Zufuhrleitung 4 zur Versorg- und der Greiftulpen mit einem Druckmedium bepw. Druckluft geführt. Die Zufuhrleitung 4 mündet in der Greiftulpe in einer die Manschette 11 haltenden Schraube 12, deren Gewinde 13 in die Halterung 6 eingeschraubt ist. Die Schraube 13 weist Verbindunrsgänge zwischen dem Ende der Zufuhrleitung 4 und in den Boden der Halterung 6, bzw. den Oberteil 8 der Greiftulpe 1 eingelassenen Kanälen 14 auf, die in den Hohlraum 15 zwischen der Manschette 11 und dem Oberteil 8 dar Greiftulpe 1 müuien.The bottle gripping device 2 (Fig. 1) has several similar gripping tulips 1, depending on the number of bottles of the transport container. The cylindrical brackets 6 of the gripping tulips 1 are in a cross beam 7 in the lifting direction / mounted displaceably against the force of a spring 5. The entire crossbeam 7 is not one on guide pillars 3 Lifting device shown in more detail also arranged displaceably in direction A. Through each bracket 6 is one Feed line 4 to the supply and gripping tulips bepw with a pressure medium. Compressed air out. The supply line 4 opens into the gripping tulip in one of the cuff 11 retaining screw 12, the thread 13 of which in the holder 6 is screwed in. The screw 13 has connections between the end of the supply line 4 and into the ground the holder 6, or the upper part 8 of the gripping tulip 1 embedded Channels 14 which have to enter the cavity 15 between the cuff 11 and the upper part 8 of the gripping tulip 1.

In den ^riguren 2 bis 4 sind nun verschiedene Ausführungsbeispiele von Greiftulpen 1 dargestellt. Die Greiftulpe 1 besteht aus dem Oberteil 8, an dessen unteren Abschnitt ein Außengewinde 18 angeordnet ist und einem aufschraubbaren Unterteil 9, das mit einem Sitz 17 versehen ist. Zwischen dem Sitz 17 und der Unterkante des Oberteiles 8 ist ein Ringfortsatz 16 der Manschette 11 angeordnet, der durch Aufschrauben des Unterteiles 9 fest und luftdicht zwischenIn the ^r iguren 2 to 4 different embodiments are now presented by gripping tulip. 1 The gripping tulip 1 consists of the upper part 8, on the lower section of which an external thread 18 is arranged, and a screw-on lower part 9 which is provided with a seat 17. Between the seat 17 and the lower edge of the upper part 8, an annular extension 16 of the cuff 11 is arranged, which by screwing the lower part 9 firmly and airtight between

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aie beiden Tulpenteile geklemmt wird. Durch Einpressen von Druckluft preßt sich die elastische Manschette um den Flaschenkopf 20 bzw. den oberen Teil des Flaschenhalses 21, so daß die Fl sehe 10 beim Anheben der Flaschengreifvorrichtung mitgenommen wird.the two tulip parts are clamped. By pressing in Compressed air presses the elastic sleeve around the bottle head 20 or the upper part of the bottle neck 21, so that the Fl see 10 taken when lifting the bottle gripping device will.

Um nun falsche Flaschen 10 nicht aufnehmen zu können, ist die Greiftulpe 1 nun als Formenlehre für den Flaschenkopf 20 bzw. Flaschenhals 21 ausgebildet. In Fig. 2 entspricht beispielsweise der Innendurchmesser b der Öffnung 24 des Unter-Teiles 9 dem Außendurchmesser a des Flaschenkopfes 20. Die hier dargestellte Flasche ist für genormte Kronenkorken geeignet, so daß Flaschen für Korkstopfen, die einen größeren Flaschenkopfdurchmesser aufweisen, nicht in die Greiftulpe 1 eingeführt werden können. Beim Absenken der Flaschengreifvorrichtung weicht demnach die entsprechende Greiftulpe 1 in Richtur^ A aus und nimmt daher beim Anheben der Flaschengreifvorrichtung 2 die falsche Flasche nicht mit.In order not to be able to pick up the wrong bottles 10, is the gripping tulip 1 is now designed as a form gauge for the bottle head 20 or bottle neck 21. In Fig. 2, for example the inner diameter b of the opening 24 of the lower part 9 the outer diameter a of the bottle head 20. The one here The bottle shown is suitable for standardized crown caps, so that bottles for cork stoppers with a larger bottle head diameter have, cannot be inserted into the gripping tulip 1. When lowering the bottle gripper accordingly gives way to the corresponding gripping tulip 1 in direction ^ A and therefore takes when lifting the bottle gripping device 2 not using the wrong bottle.

Gleiches gilt für die Ausführung .nach Fig. 3. Die hier gezeigte Greiftulpe ist für langhalsige Flaschen 10 für Korkstopfen ausgebildet. Die Wölbung 22 der Innenwand des Unterteiles 9 der Greiftulpe 1 entspricht hierbei der Wölbung 23 des Flaschenhalses 21. Flaschen mit kurzem Hals, beispielsweise für Kronenkorken können bei dieser Ausführung nicht soweit in die Greiftulpe eingeschoben werden, daß sie durch die Manschette ergriffen werden könnten.The same applies to the embodiment. According to FIG. 3. The one shown here Gripping tulip is for long-necked bottles 10 for cork stoppers educated. The curvature 22 of the inner wall of the lower part 9 of the gripping tulip 1 corresponds to the curvature 23 of the bottle neck 21. Bottles with a short neck, for example for crown corks, cannot be used with this version be pushed so far into the gripping tulip that they could be grasped by the cuff.

In gleicher Weise kann auch die Innenlänge c der Greiftulpe 1 der Länge des Flaschenhalses d entsprechen, so daß auch in diesem FaJl Flaschen mit kürzerem Hals durch die Manschette nicht ergriffen werden können.In the same way, the inner length c of the gripping tulip 1 correspond to the length of the bottle neck d, so that in this case, too, bottles with a shorter neck pass through the cuff cannot be seized.

In Fig. 4 ist eine weitere Ausführung dargestellt. Die Greiftulpe 1 ist mit einem an die Schraube 12 anschließendenAnother embodiment is shown in FIG. The gripping bell 1 is connected to the screw 12 with a

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zylindrischen Zapfen 19 versehen, dessen Außendurchmesser e dem Innendurchmesser f der Flasche 10, im gezeigten Beispiel ebenfalls einer Flasche für Korkstopfen angepaßt ist. Auch hier werden Flaschen mit geringerem Innendurchmesser, eispielsweise Kronenkorkenflaschen nach Fig. 2 nicht ergriffen, da der Zapfen 19 nicht in die Flasche eingeschoben werden kann.cylindrical pin 19 is provided, the outer diameter e of which is the inner diameter f of the bottle 10, in the example shown is also adapted to a bottle for cork stoppers. Here, too, bottles with a smaller inner diameter are used, for example Crown cork bottles according to FIG. 2 not taken, since the pin 19 are not pushed into the bottle can.

Selbstverständlich sind noch weitere Ausführungen der Erfindung denkbar, die sich jeweils nach der der Anlage zuzuführenden Flaschenart richten, beispielsweise fcr sogenannte Verschlußflaschen od.dgl.. Zusätzlich ist natürlich auch der Einbau von bekannten Lösungen, beispielsweise zur Aussortierung von beschädigten Flaschen, bzw. verbesserte Ausbildungen der elastischen Manschette beispielsweise mit Innenprofilierung denkbar. Bei richtiger Anordnung mehrerer Flaschengreifvorrichtungen hintereinander können somit beschädigte Flaschen ausgeschieden, die übrigen Flaschen sortiert und der Flaschenfüllanlage zugeführt werden, so daß eine manuelle Betätigung sich erübrigt und die Flaschenfüllanlage vollautomatisch betrieben ve?den kann.Of course, other embodiments of the invention are also conceivable, each of which is to be supplied to the system Align the type of bottle, for example for so-called closure bottles or the like. In addition, of course, the Installation of known solutions, for example for sorting out damaged bottles, or improved designs of the elastic cuff, for example, conceivable with internal profiling. With the correct arrangement of several bottle gripping devices Damaged bottles can thus be discarded one after the other, the remaining bottles sorted and the bottle filling system can be supplied so that manual operation is unnecessary and the bottle filling system is fully automatic can be operated.

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Claims

Protection claims

1. Bottle gripping device with gripping tulips that are individually resiliently arranged in the lifting direction, in particular for lifting of containers, with one inside each gripping tulip which can be pressed against the bottle head by means of a pressure medium Cuff is arranged, characterized in that the gripping tulip (1) as a template for the bottle neck to be introduced (21) or head (20) is formed, the at least one stop limiting the lowering movement for Has faulty bottles.

2. Device according to claim 1, characterized in that the diameter (b) of the opening (2A) of the gripping tulip (1) corresponds to the outer diameter (a) of the bottle head (20).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the inner length (c) of the gripping tulip (1) of the length (d) of the bottle neck (21) corresponds.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that that the curvature (22) of the inner wall of the gripping tulip (1) corresponds to the curvature (23) of the bottle neck (21).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized by one arranged inside the gripping bell (1) centric extension, the largest outer diameter (e) of which corresponds to the inner diameter (f) of the bottle head (20).

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the central extension as a cylindrical pin (19) is trained.

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