DE7606485U1

DE7606485U1 - DC MOTOR

Info

Publication number: DE7606485U1
Application number: DE7606485U
Authority: DE
Original assignee: Schabmueller GmbH
Current assignee: Schabmueller GmbH
Priority date: 1976-03-04
Filing date: 1976-03-04
Publication date: 1976-10-14

Description

Anmelder: Schabmüller GmbH, Elektromotorenwerk,Applicant: Schabmüller GmbH, Elektromotorenwerk,

8070 Ingolstadt-Feldkirchen, Regensburger Str.-1458070 Ingolstadt-Feldkirchen, Regensburger Str.-145

GleichstrommotorDC motor

Die Erfindung bezieht sich auf einen Gleichstrommotor, der einen Rotor, einen Stator und einen Kollektor mit Schleifkohlen aufweist.The invention relates to a DC motor that has a rotor, a stator and a collector with carbon brushes.

Gleichstrommotoren sind in überaus zahlreichen Ausführungs-.formen bekannt und sie kommen vor allem dort zur Anwendung, wo man an kein Versorgungsnetz anschließen kann und auf Speicherquellen, also auf Batterien angewiesen ist. Um nur eine Möglichkeit der Anwendung zu nennen, wird auf die Antriebe bei den vielen Arten von Staplern verwiesen.DC motors are available in a wide variety of designs known and they are mainly used where you cannot connect to a supply network and on storage sources, therefore relies on batteries. To name just one possible application, the drives referenced at the many types of forklifts.

Obwoh-1 es eine Menge Anwendungsgebiete gibt, wo Außenläufermotoren außerordentlich zweckmäßig wären, .so z.B. beim Antrieb von Lüftereinrichtungen, hat es bisher an Vorschlägen'gefehlt,Although there are a lot of areas of application where external rotor motors would be extremely useful, e.g. for the drive of fan devices, so far there has been a lack of proposals.

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lijyui'iuchu Hypolhel.un- und Woclioulbunit, Filiale incjolstodt Konto Nr. 434 M2lijyui'iuchu Hypolhel.un- and Woclioulbunit, branch incjolstodt account no. 434 M2

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auch Gleichstrommotoren entsprechend den Forderungen der Praxis als Außenläufermotoren auszubilden. Offenbar herrscht hier eine echte Lücke in der Entwicklung bzw. hat es an der Erkenntnis gefehlt, daß man auch Gleichstrommotoren, ähnlich wie Drehstrommotoren, in Außenläuferbauweise gestalten kann. Die Erfindung schließt diese Lücke, indem sie einen Gleichstrommotor der eingangs erwähnten Art schafft, der durch seine Ausbildung als Außenläufermotor gekennzeichnet ist und der außerdem in seiner elektrischen Ausführung bzw. Schaltung und in seiner Steuerung beliebig ausgeführt sein kann. Mit dieser Gestaltung eines Gleichstrommotors ist gewissermaßen verspätet einer Erkenntnis zum Durchbruch verholfen worden, die darin besteht, daß der Erfinder das bei Gleichstrommotoren verwirklicht hat, was bei Drehstrommotoren schon seit langem bekannt ist und sich in der Praxis bewährt hat.' Auf jeden Fall wird mit einem Gleichstrom-Außenläufermotor die Konstruktion vieler Geräte, Anordnungen, Arbeitsmaschinen usw. vereinfacht, zumal u.a. P.aumeinsparungen mit verhältnismäßig geringen Unkosten erzielbar sind.DC motors can also be designed as external rotor motors in accordance with practical requirements. Apparently there is Here a real gap in the development or there was a lack of recognition that one could also use DC motors, similar such as three-phase motors, can be designed in external rotor design. The invention closes this gap by creating a DC motor of the type mentioned, which by his Training is marked as an external rotor motor and the can also be designed in any way in its electrical design or circuit and in its control. With this The design of a direct current motor was, so to speak, belatedly brought about a breakthrough that consists in that the inventor has realized in DC motors what has long been known in three-phase motors and has proven itself in practice. ' In any case, the design of many becomes with a DC external rotor motor Devices, arrangements, work machines, etc. simplified, especially since, among other things, space savings with relatively low costs are achievable.

Nach einer für die Praxis besonders günstigen Einzelheit der Erfindung wird vorgesehen, daß der Motor im wesentlichen auf einer ortsfesten Stahlhülse aufgebaut ist, die am Außenmantel die aus massivem Material oder aus Blechpaketen bestehenden Polschuhe mit den Statorwicklungen trägt, während die innere Mantelfläche als Widerlager für die Rotorlagerung dient, wobeiAccording to a detail of the invention which is particularly advantageous in practice, it is provided that the motor is essentially on a stationary steel sleeve is constructed, which on the outer jacket consists of solid material or sheet metal stacks Pole shoes with the stator windings carries, while the inner surface serves as an abutment for the rotor bearing, wherein

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der Rotor von einem topfförmigen Gehäuse gebildet ist, das innen einen koaxialen Lagerzapfen aufweist. Durch die Innenlagerung wird wertvolle Baulänge eingespart, ohne dadurch andere Maße zu vergrößern, zumal der Polschuhträger einen gewissen Durchmesser nicht unterschreiten darf, also bei einer Hülse hier ein sonst leerer Raum sinnvoll ausgenutzt wird. Ob man für die Polschuhe massives Material oder Dynamobleche verwendet, wird in der Hauptsache von der zu erbringenden Leistung des Motors abhängig sein. Die Topfform des Rotorgehäuses mit dem inneren koaxialen Lagerzapfen gewährleistet kurze Kraft— wege und günstige Kraftverhältnisse, wodurch die Lagerung als solche verhältnismäßig leicht und preisgünstig ausgeführt werden kann.the rotor is formed by a cup-shaped housing that has a coaxial bearing pin inside. The internal storage saves valuable installation length without doing so to enlarge other dimensions, especially since the pole piece support a certain The diameter must not fall below, so with a sleeve, an otherwise empty space is sensibly used here. Whether you use solid material or dynamo sheets for the pole pieces depends mainly on the performance to be provided of the engine. The cup shape of the rotor housing with the inner coaxial bearing journal ensures short power paths and favorable force ratios, which means that the storage as such is carried out relatively easily and inexpensively can be.

Nach einer anderen Besonderheit der Erfindung wird vorgeschlagen, daß der Lagerzapfen des Rotors über Kugellager in der ortsfesten Stahlhülse abgestützt ist und die· axiale Lagesicherung mit Federringen erfolgt. Diese Ausführung hat wiederum wirtschaftliche Vorteile, da sowohl Kugellager, als auch Federringe als genormte Handelsware günstig zu erhalten sind.According to another special feature of the invention, it is proposed that the bearing journal of the rotor be fixed in place via ball bearings Steel sleeve is supported and the · axial position securing with spring washers he follows. This design in turn has economic advantages, since both ball bearings and spring washers as standardized merchandise can be obtained cheaply.

um auch den Rotor als Ganzes wirtschaftlich und trotzdem ausreichend fest herstellen zu können, erscheint es nach der Erfindung ferner zweckmäßig, daß der Lagerzapfen in den Gehäuseboden eingegossen oder mittel- oder unmittelbar eingepreßt ist.to make the rotor as a whole economical and still sufficient To be able to manufacture firmly, it also appears expedient according to the invention that the bearing pin in the housing base is cast in or pressed in directly or indirectly.

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Für den ganzen Aufbau des Motors und im Hinblick auf eine robuste und gegen rauhe Behandlung widerstandsfähige Ausführung ist es nach der Erfindung außerdem günstig, daß an die Stahlhülse auf der dem Gehäuseboden gegenüberliegenden Seite ein flanschartiger, der ortsfesten Halterung der Hülse dienender Deckel angesetzt ist, der sich mit einem inneren Ringansatz zentrierend an der Hülse abstützt und mit dieser über Schrau- ^ ben in lösbarer Verbindung steht. Ein solcher Deckel gewährleistet nicht nur ein sicheres ortsfestes Festlegen, sondern er bringt auch eine ausreichende Genauigkeit bei der Montage mit sich, ganz abgesehen davon, daß durch die Schraubverbindung und durch die Zentrierung der Motor bei Bedarf jederzeit geöffnet und wieder geschlossen werden kann, ohne daß Fluchtungsschwierigkeiten zu befürchten sind. Daß an dem Flanschteil des Deckels entsprechende Halterungsmöglich-keiten vorgesehen sind, versteht sich von selbst.For the whole structure of the engine and in terms of a robust and rough treatment resistant design, it is also advantageous according to the invention that to the Steel sleeve on the side opposite the housing base is a flange-like one that serves to hold the sleeve in place Cover is attached, which is supported with an inner ring extension centering on the sleeve and with this via screw ^ ben is in a detachable connection. Such a lid ensures not only a secure, fixed setting, but it also provides sufficient accuracy during assembly with itself, quite apart from the fact that the screw connection and the centering of the motor whenever necessary can be opened and closed again without fear of alignment difficulties. That on the flange part of the It goes without saying that appropriate mounting options are provided on the cover.

Eine weitere wesentliche Einzelheit der Erfindung besteht darin, daß der Kollektor des Rotors als Stirnkollektor ausgeführt ist, an den die Schleifkohlen parallel zur Achse des Motors zur Anlage kommen, wobei die unter Federbelastung stehenden Schleifkohlen in Hülsen sitzen, die in Aussparungen des flanschartigen Deckels lagesicher eingesteckt sind. Ein solcher Stirnkollektor f spart wieder Durchmessermaße ein und er ermöglicht außerdem eine einfache Halterung der Schleifkohlen in entsprechenden Aussparungen des flanschartigen Deckels*, wie dies die Erfindung vorsieht.Another essential detail of the invention is that the collector of the rotor is designed as a front collector, on which the carbon brushes come to rest parallel to the axis of the motor, with the carbon brushes under spring load sit in sleeves that are inserted securely in recesses in the flange-like cover. Such a front collector f again saves diameter dimensions and it also enables the carbon brushes to be easily held in the appropriate Recesses in the flange-like cover *, as provided by the invention.

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Von Vorteil ist es ferner nach der Erfindung, daß der flanschartige Deckel und das topfförmige Gehäuse des Rotors unter Bildung eines Luftspaltes ein kurzes Stück teleskopartig ineinanderfassen, wobei das topfförmige Gehäuse ebenfalls einen Flansch tragen kann, der dicht bei dem Deckelflansch liegt. Der durch Teleskopeingriff gebildete Luftspalt verhindert ein Verschmutzen des Innenraumes des Motors, ohne diesen so abzuschließen, daß eine gewisse und nützliche Luftzirkulation unmöglich erscheint. Wenn man den Halterungsflansch des Deckels und den Kraftabnahmeflansch des Gehäuses - wie ggf. vorgesehen dicht aneinander rückt, ergibt sich eine Art Labyrinth, das die Abdichtung gegen Verschmutzung noch verbessert.It is also advantageous according to the invention that the flange-like Cover and the pot-shaped housing of the rotor fit together a short piece telescopically to form an air gap, wherein the pot-shaped housing can also carry a flange which is close to the cover flange. The air gap formed by telescopic intervention prevents a Soiling the interior of the engine without locking it off in such a way that a certain and useful air circulation is impossible appears. If you have the mounting flange of the lid and the power take-off flange of the housing - as provided, if applicable moves close together, a kind of labyrinth results, which improves the seal against dirt.

Nach der Erfindung wird der Außenmantel des topfförmigen Gehäuses des Rotors als Abnahmeelement für die Motorleistung ausgebildet, also der Außenmantel eine Flach- oder Keilriemenscheibe, ein Zahnrad, ein Reibrad o. dgl. darstellt. Da hier w mit einem einzigen Teil zwei Funktionen erfüllt werden, ergeben sich neben raumsparenden Vorzügen auch wirtschaftliche Vorteile. Wenn das topfförmige Gehäuse als Zahnrad ausgebildet wird, dann eignet sich die Ausführung besonders gut für Radnabenantriebe, was aber andere Verwendungen keinesfalls ausschließt.According to the invention, the outer jacket of the cup-shaped housing of the rotor designed as a take-off element for the engine power, i.e. the outer jacket is a flat or V-belt pulley, represents a gear wheel, a friction wheel or the like. Since w here two functions are fulfilled with a single part, result In addition to space-saving advantages, there are also economic advantages. If the cup-shaped housing is designed as a gear, then the design is particularly suitable for wheel hub drives, but this in no way excludes other uses.

Gemäß der Erfindung kann der Außenläufermotor als Reihenschlußmotor ausgeführt sein, dessen Drehzahl-bei zunehmendem Drehmoment etwa quadratisch abfällt. Ebenso ist aber ein Neben-According to the invention, the external rotor motor can be used as a series motor be executed, its speed with increasing torque drops roughly square. But there is also a secondary

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schlußmotor mit leicht abfallender Drehzahl bei Zunahme des
Drehmomentes denkbar. Wenn man den Außenläufermotor alra Doppelschlußmotor auslegt, ist bei Zunahme des Drehmomentes mit
einer mittelmäßig abfallenden Drehzahl zu rechnen. Eine bereits erwähnte leicht abfallende Drehzahl bei Zunahme des
Drehmomentes ergibt sich aber auch dann, wenn nach der Erfindung der Außenläufermotor als Dauermagnetmotor ausgeführt ist, ^sbei dem sich durch den Dauermagnetismus der Polschuhe die
Statorwicklungen erübrigen.Final motor with a slightly decreasing speed with an increase in the
Torque conceivable. If the external rotor motor is designed as a double-wound motor, it is with an increase in torque
a moderately decreasing speed can be expected. An already mentioned slightly decreasing speed with an increase in the
Torque also arises if, according to the invention, the external rotor motor is designed as a permanent magnet motor, ^s in which the permanent magnetism of the pole shoes causes the
No need for stator windings.

Erfindungsgemäß kommen für die Fertigung der Dauermagneten
besondere Werkstoffe auf Sinterbasis zur Anwendung, wie z.B.
Barium- bzw. Strontiumferrit in Segment- oder Quaderform. Dies schließt aber nicht aus, daß für die Dauermagneten Legierungswerkstoffe, wie Alnico (eine Aluminium-Nickel-Cobalt-Legierung) o. dgl. Verwendung finden.According to the invention come for the production of permanent magnets
special sinter-based materials for use, such as
Barium or strontium ferrite in segment or cuboid form. However, this does not exclude that alloy materials such as Alnico (an aluminum-nickel-cobalt alloy) or the like are used for the permanent magnets.

■ In gleicher Weise wie die Schaltung-des erfindungsgemäßen
Außenläufermotors beliebig gestaltet werden kann, so läßt sich auch die Steuerung unterschiedlich ausführen. Erfindungsgemäß ist es auf jeden Fall, wenn für die Steuerung des Außenläufermotors ein Thyristorsteller zur Anwendung kommt, mit dem durch pulsförmige Taktung der Speisespannung - je nach Taktfrequenz und Pulsbreite - eine bestimmte Motorspannung und damit eine entsprechende Drehzahl erzielbar ist. Denkbar ist es aber auch, daß die Steuerung des Außenläufers mit einem Transistorsteller■ In the same way as the circuit of the invention
External rotor motor can be designed as desired, so the control can be carried out differently. According to the invention, it is in any case when a thyristor controller is used to control the external rotor motor, with which a certain motor voltage and thus a corresponding speed can be achieved by pulsing the supply voltage - depending on the clock frequency and pulse width. But it is also conceivable that the control of the external rotor with a transistor controller

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erfolgt, der über angesteuerte Transistorbauelemente dia Motorspannung regelt. All dies schließt aber nicht aus, daß die Steuerung der Motordrehzahl durch FeldSchwächung mit Hilfe eines im Nebenschluß liegenden regelbaren Widerstandes erfolgt,takes place, the via controlled transistor components dia Motor voltage regulates. All of this does not exclude that the control of the motor speed by field weakening with the help an adjustable resistor in the shunt takes place,

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht; es zeigen:In the drawing, the invention is illustrated by way of example; show it:

Fig. 1 einen erf indungsgernäßen Außenläufermotor quer zu seiner Achse gesehen und zur Hälfte aufgeschnitten;1 shows an external rotor motor according to the invention seen across its axis and cut open in half;

Fig. 2 eine Stirnansicht auf den gleichen Außenläufermotor, teilweise aufgebrochen;2 shows an end view of the same external rotor motor, partially broken away;

Fig. 3 bis 6 Schaltschemen verschiedener Schaltungsarten mit den dazugehörigen Drehmoment-Drehzahldiagrammen und die3 to 6 circuit diagrams of different types of circuit with the associated torque-speed diagrams and the

Fig. 7 bis 9 Schaltschemen verschiedener Steuerungsarten des erfindungsgemäßen Außenläufermotors. 7 to 9 are circuit diagrams of various types of control of the external rotor motor according to the invention.

Wie sich aus den Fig. 1 und 2 ergibt, besteht der erfindungsgemäße Außenläufermotor 1 im wesentlichen aus einem Stator 2 und einem Rotor 3. Der Stator 2 besitzt eine Hülse 4, die als Träger für Polschuhe 5 dient, welche mit Schrauben 6 an der Hülse 4 festgelegt sind, und zwar in gleichmäßiger Verteilung auf den Umfang. Die Polschuhe 5 können aus massivemAs can be seen from FIGS. 1 and 2, there is the inventive External rotor motor 1 essentially consists of a stator 2 and a rotor 3. The stator 2 has a sleeve 4 which serves as a carrier for pole shoes 5, which are fixed with screws 6 on the sleeve 4, in an even distribution on the scope. The pole pieces 5 can be made of solid

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Material oder aus einem Blechpaket bestehen. Um die Polschuhe herum verlaufen die Statorwicklungen 7, die in Fortfall kommen, wenn Dauermagnete anstelle der Polschuhe Verwendung finden. Die Wicklungen 8 des Rotors 3 sind in entsprechenden Nuten 9 eines Blechpaketes 10 vorgesehen.Material or consist of a laminated core. Around the pole shoes run the stator windings 7, which come in failure, if permanent magnets are used instead of the pole pieces. The windings 8 of the rotor 3 are in corresponding slots 9 a laminated core 10 is provided.

In die lichte Weite der Stahlhülse 4 sind Kugellager 11 eingesetzt, zu deren Axialsicherung Federringe 12 vorgesehen sind. Die Kugellager 11 führen einen Lagerzapfen 13, der zu seiner Axialsicherung ebenfalls mit Federringen 14 ausgestattet ist. Ein Absatz 15 des Lagerzapfens 13 und die Federringe 12, 14 sorgen für eine vollständige Axialsicherung nach beiden Seiten.In the clear width of the steel sleeve 4 ball bearings 11 are used, spring washers 12 are provided to secure them axially. The ball bearings 11 lead a journal 13, which is to his Axial locking is also equipped with spring washers 14. A shoulder 15 of the bearing journal 13 and the spring washers 12, 14 ensure complete axial locking on both sides.

Der Rotor 3 wird im wesentlichen von einem topfförmigen Gehäuse 16 gibildet, das z.B. ein Alu-Gußteil mit Stahlarmierung sein kann. Das topfförmige Gehäuse 16 nimmt eine eingegossene Buchse 17 auf, in die sich der Lagerzapfen 13 einpressen läßt, der sich in seiner richtigen Lage mit einem Bund 18 an der Buchse 17 abstützt. Das topfförmige Gehäuse 16 weist außerdem einen Flansch 19 mit Gewindebohrungen 20 auf, der dem Abtrieb dient. Die Mantelfläche 21 des topfförmigen Gehäuses 16 könnte aber auch als Keilriemenscheibe, als Riemenscheibe oder als Zahnrad ausgeführt sein, wie dies bereits angedeutet wurde. In das topfförmige.Gehäuse 16 ist am äußeren Rand ein ringförmiger Isolierstoffteil 22 fest eingesetzt, der als TrägerThe rotor 3 is essentially of a cup-shaped housing 16 is formed, e.g. an aluminum casting with steel reinforcement can be. The cup-shaped housing 16 takes a cast Socket 17, into which the bearing pin 13 can be pressed, which is in its correct position with a collar 18 on the Bush 17 is supported. The cup-shaped housing 16 also has a flange 19 with threaded bores 20, which is used for the output. The jacket surface 21 of the cup-shaped housing 16 could but also be designed as a V-belt pulley, as a belt pulley or as a gear, as has already been indicated. In the pot-shaped.Housing 16 is an annular one on the outer edge Isolierstoffteil 22 firmly inserted as a carrier

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für einen Stirnkollektor 23 dient, der radial entsprechend den Ankerwicklungen 8 geteilt ist, wobei an die einzelnen, gegeneinander isolierten Segmente die Aus- und Eingänge der Wicklungen 8 angeschlossen sind. Zur ortsfesten Halterung des 24otors 1 und zum Abschluß des Innenraumes des topfförmigen Gehäuses 16 ist ein Deckel 24 mit einem Flansch 25 vorgesehen. Dieser Deckel 24 trägt an seiner Innenseite einen R.ingansatz 26, der mit einem Zentrierabsatz 27 an die Hülse 4 ansetzbar ist und über Schrauben -28 lösbar mit der Hülse 4 in Verbindung steht. Der Deckel '24 und das Gehäuse 16 sind so ausgebildet, daß sich bei 29 ein Luftspalt ergibt. Ebenso verbleibt zwischen den Flanschen 19 und 25 ein Spalt 30.for a front collector 23 is used, the radially corresponding the armature windings 8 is divided, the outputs and inputs of the individual, mutually isolated segments Windings 8 are connected. For the fixed mounting of the 24otors 1 and to close the interior of the cup-shaped Housing 16, a cover 24 with a flange 25 is provided. This cover 24 has a ring approach on its inside 26, which can be attached to the sleeve 4 with a centering shoulder 27 and is detachable to the sleeve 4 in Connection. The cover '24 and the housing 16 are designed so that there is an air gap at 29. as well a gap 30 remains between the flanges 19 and 25.

In der Stirnseite des Deckels 24 sind Aussparungen 31 vorgesehen, in welche von innen her Halter 3 2 für die Schleifkohlen 33 eingesetzt sind. Mit 34, 35 sind die Anschlüsse der Kohlen 33 bzw. der Wicklungen 7 bezeichnet; sie münden in eine Art Dose 36 für einen Stecker 37.Recesses 31 are provided in the end face of the cover 24, into which holders 3 2 for the carbon brushes are inserted from the inside 33 are used. With 34, 35 the connections of the carbons 33 and the windings 7 are designated; they flow into one Type socket 36 for a plug 37.

Der Flansch 25 weist Bohrungen 38 auf, durch die hindurch der ganze Motor, z.B. als Antrieb für eine Lüfteranordnung mit einem ortsfesten Teil verschraubt werden kann. Es versteht sich, daß anstelle des Flansches 25 auch andere Teile, so z.B. Pratzen o. dgl. für das Festlegen der nicht drehbaren Teile des Motors 1 vorgesehen sein könnten. Auf jeden Fall zeigenThe flange 25 has bores 38 through which the entire motor, e.g. as a drive for a fan arrangement can be screwed to a stationary part. It will be understood that other parts, e.g. Claws or the like for fixing the non-rotatable parts of the motor 1 could be provided. Definitely show

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die Fig. 1 und 2, daß der Aufbau einfach und übersichtlich ist und daher im Betrieb keine Schwierigkeiten zu befürchten sein werden.Figs. 1 and 2 that the structure is simple and clear and will therefore be feared in operation no difficulties.

Zu den Fig.. 3 bis 6 ist« lediglich zu bemerken, daß dort die üblichen Symbole und Darstellungsmethoden für elektrische Schaltungen zur Anwendung kommen und von oben nach unten ein Reihenschluß-, ein Nebenschluß- und ein Doppelschlußmotor veranschaulicht sind, auf die ein Motor mit Dauermagneten folgt. Bei den zu den einzelnen Motoren gehörigen Diagrammen bedeuten η die Drehzahl und m das Drehmoment.With regard to FIGS. 3 to 6, it should only be noted that there are the usual symbols and methods of representation for electrical Circuits come into use and from top to bottom a series-wound, a shunt-wound and a double-wound motor are illustrated followed by a permanent magnet motor. With the diagrams belonging to the individual motors η is the speed and m is the torque.

Ähnliches gilt für die Fig. 7 bis 9, wo in Fig. 7 ein Thyristorsteller für einen Reihenschlußmotor, in Fig. 8 ein Transistorsteller für einen Nebenschlußmotor oder für einen Dauermagnetmotor und in Fig. 9 eine konventionelle Steuerung mit Feldschwächung durch Vorwiderstand veranschaulicht sind, wobei die zuletzt erwähnte Feldschwächung im Nebenschluß eine Drehzahlerhöhung ergibt.The same applies to FIGS. 7 to 9, where in FIG. 7 a thyristor controller for a series motor, in FIG. 8 a transistor controller for a shunt motor or for a permanent magnet motor and FIG. 9 illustrates a conventional control with field weakening by a series resistor, wherein the last-mentioned field weakening in the shunt an increase in speed results.

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Claims

1. DC motor, which has a rotor, a stator and a collector with carbon brushes and which is in its electrical Execution or circuit and control is arbitrary, characterized by its design as an external rotor motor (1), which is essentially built up on a stationary steel sleeve (4), which is made of on the outer jacket solid material or consisting of laminated cores pole shoes (5) with the stator windings (7), while the inner The outer surface of the sleeve (4) serves as an abutment for the rotor bearing, the rotor (3) being supported by a pot-shaped housing (16) is formed, which has a coaxial bearing pin (13) inside.

2. DC motor according to claim 1, characterized in that the bearing journal (13) of the rotor (3) via ball bearings (11) in the stationary steel sleeve (4) is supported and the axial position is secured with spring washers (12, 14 cf. also 15).

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3, DC motor according to claims 1 and 2, characterized in that that the bearing pin (13) in the housing base

j (cf. 16) poured in or directly or indirectly

[. presses (cf. 17) is.

4. DC motor according to claims 1 to 3, characterized in that that a flange-like, the fixed holder of the sleeve (4) serving cover (24) is attached, which is with an inner ring attachment (26) centering (cf. 21) on the sleeve (4) and is releasably connected to it via screws (28).

5. Gear motor according to claims 1 to 4, characterized in that that the collector (23) of the rotor (3) is designed as a front collector to which the carbon brushes (33) are parallel come to rest on the axis of the motor (1), with the carbon brushes (33) under spring load in sleeves (32) sit in recesses (31) of the flange-like Lid (24) are inserted securely in position.

6. Gear motor according to claims 1 to 5, characterized in that that the flange-like lid (24) and the cup-shaped Engage the housing (16) of the rotor (3) telescopically a short piece into one another to form an air gap (29).

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7. DC motor according to claims 1 to 6, characterized in that that the outer jacket (21) of the cup-shaped The housing (16) of the rotor (3) is designed as a take-off element for the engine power, i.e. a flat or V-belt pulley, represents a gear wheel, a friction wheel or the like.

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