DE757364A

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The Cierva Autogiro Company LimitedThe Cierva Autogiro Company Limited

The Cierva Autogiro Company Limiteo, Bush House, Aldwych, Lo n/o η W.C. 2The Cierva Autogiro Company Limiteo, Bush House, Aldwych, Lo n / o η W.C. 2

Sprungstart - Tr^gsohrauberrotor mit scJirägea/Zugzapf en.Jump start - Tr ^ gsohrauberrotor with scJirägea / drawbars.

Form. 22. 10. 38. (5000) Z.Shape. 10/22/38 (5000) Z.

Die Jrfindung bezieht sich auf Sprungstart-Tragschrauber, d.h. auf Steilschrsuber, aeren in der Regel ¥om Fahrtwind angetrieoene Rotoren nur für Startzwecke motorisch angetrieben vveraen, und deren Flügel unabhängig voneinander mit schrägen Zugzapfen an der Nabe angelenkt sind, sodaß sie Vor- und Rückschwingbewegungen ausführen können, die mit Änderungen des linstellwinkals verounden sind. Gewisse Merkmale der Erfindung sind auch bei Hubschraubern anwendbar.The invention relates to jump start gyroplanes, i.e. on steep slopes, as a rule ¥ Rotors driven by the airstream only for take-off purposes motor-driven vveraen, and their wings independent are articulated from each other with inclined drawbars on the hub, so that they swing back and forth can that with changes in the angle of inclination are verounden. Certain features of the invention are also applicable to helicopters.

Zum besseren Verständnis der ärf indung sei auf das deutsche Patent 675 647 Bezug genommen, das sich mit einem Tr&gschrauberrotcr Defaßt, cesssn Fliigel mit Hilfe eines oben nach aui3en gerichteten Schrägzapfens angelenkt sind; um diesen Zapfen erfolgende Yorschwing- und Rückschv/ingbe^T,?egunpen rufen üinstellwinkelänaerungen hervor,For a better understanding of the invention, reference is made to the German patent 675 647, which is composed of a door red frame, with wings hinged by means of an oblique pin pointing outwards at the top; Yorschwing- and Rückschv / ingbe ^T ,? egunpen occurring around this pin cause changes in the setting angle,

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und zwar hat die bei motorischem Antrieb eintretende Rückschwingbev/egung des Flügels eine Verringerung des iinstellwinkels zur Folge; diese führt in der hintersten Rücksehwinglage bis zu dem Wert Mull, sodaß der Luftwiderstand des Rotors beim umlauf auf ein Mindestmaß verringert wird. Bei .abschaltung des Motors vergrößern die Flügel, indem sie unter der Wirkung der Fliehkraft ihre normale Radiallage wieder einnehmen, ihren iSinstellwinkel, sodaß auf Kosten oer im Rotor aufgespeicherten kinetischen Energie zeitweilig eine große Auftriebskraft erzeugt .,ird, was den sogenannten Sprungstart auslöst.namely, the return oscillation of the wing that occurs when the motor is driven has a reduction in the iinstellwinkel result in; this leads to the furthest Reverse swing position up to the value Mull, so that the air resistance of the rotor is reduced to a minimum during rotation will. When the engine is switched off, the wings enlarge by acting under the effect of centrifugal force resume normal radial position, their setting angle, so that at the expense of the kinetic energy stored in the rotor, a large lift force is temporarily generated ., ird what triggers the so-called jump start.

j3eim Gegenstand des I)RP 675 647 steht die Achse des oben nach außen gerichteten Schrägzapfens in einem sehr spitzen Winkel zur Flügelachse, sodaß eine kleine Rückschwingbewegung eine große Änderung des Einstellwinkels zur Folge hat. Sin Nachteil dieser Anordnungsweise besteht darin, daß wegen des zu spitzen ?/inkels zwischen Flügel und Zapfenachse (gemessen außen und oben) die normalerweise beim Flug auftretenden Vorschwing- und Küekschwingbewegungen des Flügels in hohem Maße unstabil sind und daher eine sehr starke Dämpfung erforderlich maehea , um siepnter Eontrolle zu halten. Das fuhrt aber zu größeren Beanspruchungen der Flügel . Außerdem erfordern Reibungsdämpfer fur diesen Zr/eck ein häufiges lachsehen und lachstellen.In the subject of I) RP 675 647 is the axis of the upward outward sloping pin at a very acute angle to the wing axis, so that a small swing back movement results in a large change in the setting angle. There is a disadvantage of this arrangement that because of the too pointed? / angle between the wing and the pivot axis (measured outside and above) the normally Pre-swinging and Küek swinging movements occurring during flight of the wing are highly unstable and therefore very strong damping is required maehea, to keep under control. But that leads to bigger ones Stresses on the wings. In addition, friction dampers for this back require frequent laughing and laugh.

Z>;ar kann man die für die Regelung der normalen Vor- und Rückschwingbewegungea erforderliche Reibuegs-Z>; ar can be used for the regulation of the normal Swinging back and forth a required friction

dämpfkraft dadurch verringern, daß man der ichse des oben nach außen gerichteten Flügelzapfens einen erheblich weniger spitzen Winkel zur Flügelachse gibt; in diesem Fall wird jedoch die Vorrichtung für den Sprungstart dura αϊe folgenden Erwägungen beeinflußt.Reduce the damping force by moving the ego of the the wing pin pointing outwards at the top gives a considerably less acute angle to the wing axis; in this In this case, however, the device for the jump start is influenced by the following considerations.

'denn der Schrägzapfen sehr nahe an ede Umlauf achse verlegt ist, reicht die Fliehkraft des aus seiner normalen ßadiallage herausgebrachten Flügels im Vergleich zu dem Reibungswiderstand des Dämpfers nicht aus, sodaß üie 'ffiederausrichtung des Flügels beim Aufhören des Antriebes zu langsam und unvollständig ist mit der Folge, daß die zeitweilige Auftriebskraft zur Erzeugung einer nennenswerten Sprungkraft nicht ausreicht. Wenn andererseits der Abstand des Schrägzapfens von der Umlaufachse verhältnismäßig groß ist, dann neigen die Flügel dazu, zu früh aus der äußersten fiückschwinglage ihre gestreckte radiale Mittellage wieder einzunehmen, denn die der lulleinstellung entsprechende Kückschwingung des Flügels ist im Winkel gemessen infolge der geringen Schräglage des Schrägzapfens verhältnismäßig groß und daher ist auch die Fliehkraft bei hoher Umlaufzahl größer als die Summe der G-egenmomente der Dämpf er reibung und des LuftwL der Standes, is besteht dann die Möglichkeit, daß sich die Flügel von den rückwärtigen Anschlägen lösen und ihren Einstellwinkel vergrößern, bevor der Antrieb abgeschaltet ist oder aufhört. Die Folge davon ist, daß die Erzielung der für den Sprungstart erforderlichenBecause the angular pin is placed very close to each axis of rotation, the centrifugal force of the wing brought out of its normal radial position is insufficient compared to the frictional resistance of the damper, so that the lowering of the wing when the drive stops is too slow and incomplete with the The result is that the temporary buoyancy force is insufficient to generate significant jumping force. If, on the other hand, the distance between the angular pin and the axis of rotation is relatively large, then the wings tend to return to their stretched radial central position too soon from the outermost fiückschwingposition, because the backward oscillation of the wing corresponding to the lull setting is measured at the angle due to the slight inclination of the angular pin relatively large and therefore the centrifugal force at a high number of revolutions is greater than the sum of the G-egenmomente of the damper he friction and the LuftwL of the state, there is then the possibility that the wings detach from the rear stops and increase their setting angle before the drive is switched off or stops. The consequence of this is that the achievement of the necessary for the jump start is achieved

größten Umlaufgeschwindigkeit infolge der Unmöglichkeit, die Flügel bis zum letzten Augenblick vor Abschaltung der Kupplung in der iiulleinstellwinkellage zu halten, ausgeschlossen ist. Außerdem ist die Einstellwinkeländerung bei Abschaltung viel zu klein, um eine nennenswerte Auftriebskraft zu erzeugen.highest speed of circulation due to the impossibility It is not possible to hold the blades in the full setting angle position until the last moment before the clutch is switched off is. In addition, the change in the setting angle when the vehicle is switched off is much too small to generate any significant lift force to create.

Sin anderer Vorschlag der fatentinhaberin - vgl. z.B. die britische Patentschrift 474 681 - behandelt einen Botor, bei dem die Schrägzapfen, um die die Vor- und Bückschwingbewegung stattfindet, oben nach innen geneigt sind, sodaß die Bückschwingbewegungen eine Vergrößerung des Einstellwinkels zur Folge haben. Bei diesen Rotoren werden die Flügel, wenn der Botor motorisch angetrieben wird, zwangläufig in die vordere Grenzlage geschwenkt, wobei der Schräglagenart entsprechend der Sinstellwinle 1 verkleinert wird. Das wird durch einen gleichachsig zur labe angeordneten Antriebskörper erreicht, der zur labe eine begrenzte Verdrehbarkeit (Spiel) besitzt. Dieser Antriebskörper ist mit Anschlägen versehen, äie die Flügel um ihre Schrägzapfen zwangläufig in die vordere Grenzlage schwenken; beim Aufhören des Antriebes werden die Flügel durch die Fliehkraft nach der Bückschwingseite hin wieder in ihre Normallage gebracht. Wird bei dieser Anordnungsweise der Botor motorisch angetrieben, dann führt die Vorschwinglage der Flügel dazu, daß sich die Fliehkraft und der aerodynamische Luftwiderstand addieren una um den Schrägzapfen ein großes lioment erzeugen. DasAnother proposal by the owner of the fat - see e.g. British patent specification 474 681 - deals with one Botor, in which the angular journals around which the fore and Stoop swinging movement takes place, are inclined upwards inwards, so that the stoop swinging movements an enlargement of the setting angle. With these rotors, the blades are driven when the botor is motorized is, inevitably pivoted into the front limit position, the type of inclination corresponding to the Sinstellwinle 1 is reduced. This is achieved by means of a drive body arranged coaxially with the hub, which acts as the hub has limited rotatability (play). This drive body is provided with stops, aie the wings to pivot inevitably into the front limit position around their angular journals; when the drive stops, the The wings are brought back to their normal position by the centrifugal force on the stoop swing side. Will be at this Arrangement of the Botor motor-driven, then the pre-swing position of the wings leads to the fact that the Add centrifugal force and aerodynamic drag to create a large lioment around the angular journal. The

bringt aber starke Biegungsmomente im Flügel mit sieh und erfordert eine kräftige, also schwere Flügelkonstruktion. but brings strong bending moments in the wing and requires a strong, i.e. heavy, wing construction.

Ein Ziel der Erfindung besteht darin, die Bachteile der obenerwähnten Lösungsversueh® zu beseitigen. Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß die folgenden Merkmale gleichzeitig Anwendung finden:An object of the invention is to eliminate the stream parts of the above-mentioned attempted solution. this is achieved according to the invention in that the following features are used simultaneously:

a) Die Antriebskraft für den Sprungst art'- mit Hilfe einer,j;leichachsigen, zur labe eine begrenzte ,!/"erurehbarkeit antreibbaren SpindelYfaie eine mit Spiel behaftete Mitnehmereinrichtung mit Armen an den schrägen Zugzapfen bildet. Gelangen die Mitnehmer bei motorischem Antrieb in Anschlag, so werden die Flügel in eine Nullauftrieb bewirkende Ruckschwinglage zwangläufig eingestellt, solange der motorische Antrieb besteht.a) The driving force for the jump start'- with the help of a, j; equiaxed, to labe a limited,! / "explorability drivable SpindelYfaie a driving device with play forms with arms on the inclined drawbar. If the driver arrives with a motorized drive in the stop, the wings are inevitably set in a zero lift causing jerk swing position as long as the motor drive exists.

b) Das ede Flügel mit der labe verbindende Gelenk hat, was an sich oekannt ist, außer dem üblichen Klappzapfen einen schrägen Zugzapfen; hier ist dessen Schräge zur Plugellängsachse so bemessen, daß sie 45° überschreitet (außen und oben gemessen).b) The joint connecting the wing to the wing has what is known per se, apart from the usual hinged pivot an inclined drawbar; here its slope to the longitudinal axis of the plug is dimensioned so that it exceeds 45 ° (measured outside and above).

Der Antrieb der Flügel mit Hilfe eines begrenzt verdrehbaren (mit Spiel behafteten) Antriebskörpers ist zweckmäßig verbunden mit einer Yorrichtung, durch die die Flügel auch beim Bremsen des Rotors zwangläufig in die Lage mit dem kleinsten Sinstellwinkel gebrachtwrden. Die Rotorbremse wird dsbei entweder von Hand oderThe drive of the wings with the help of a limited rotatable (with play) drive body is expediently connected with a Yorrichtung, through which the wings inevitably in the position with the smallest adjustment angle was brought. The rotor brake is operated either by hand or by hand

durch eine mit dem Fahrwerk oderjeinem anderen am Tragschrauber angeordneten Stützfühler verbundene Vorrichtung gesteuert, in der Weise, daß die Bremsen beim Landen selbsttätig angezogen werden, wie das z.B. in der britischen -fs tent schrift 452 365 beschrieben ist. Durch diese Vorrichtung wird der Auftrieb des Rotors unmittelbar nach aem Landen dadurch vernichtet, daß die Flügel den Einsteilwinke1 Null erhalten.by one with the landing gear or someone else on the gyroplane arranged support sensor connected device controlled in such a way that the brakes when Landing must be attracted automatically, as described e.g. in the British tent script 452 365. Through This device destroys the lift of the rotor immediately after landing by the fact that the wings get the setting angle1 zero.

Eine -n^ao- Vorrichtung nach eier Srfincung für den vorgenannten Zweck besteht also im wesentlichen aus einer gleichachsig zur Habe angeordneten und ihr gegenüber begrenzt drehbaren, Spiel habenden Antriebsspindel und aus einer solchen Verbindung der Rotorbremse mit der labe und dem begrenzt verdrehbaren Antriebskörper (Spindel) aurch ein Planetengetriebe, daß bei Feststellung des mit der Spindel verbundenen, also ebenfalls Spiel haöenden Bremskörpers die Antriebsspindel die Nabe überläuft una die RotorflügeJ. in eine Lage mit kleinem Einstellwinkel bringt.A -n ^ ao- device after a refinement for the The aforementioned purpose essentially consists of a coaxial arrangement with the property and limited in relation to it rotatable, game having drive spindle and from such a connection of the rotor brake with the labe and the limited rotatable drive body (spindle) through a planetary gear that when locked of the brake body connected to the spindle, thus also having play, the drive spindle, the hub overflows the rotor flightsJ. in a position with small Brings setting angle.

i'iuf oer Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung in Anwendung bei einem Spruügstart-Tragschrauber als Beispiel dargestellt.The above drawing shows an embodiment of the invention in use with a Spruügstart gyroplane shown as an example.

Fig. 1 zeigt links eine Seitenansicht, rechts einen mittleren senkrechten Längsschnitt des Rotorkopfes des Tragschraubers.Fig. 1 shows a side view on the left and a central vertical longitudinal section of the rotor head on the right Gyroplane.

Fig. 2 ist ein teilweise im Schnitt gehaltener Grundriß der kardanischen Aufhängung des Rotorachsenge-Fig. 2 is a partially sectioned plan view of the gimbal suspension of the rotor axis assembly

häuses und dessen Trägergestells.housing and its support frame.

Pig. 3 zeigt einen ?/aagereehten Schnitt nach der Linie 3-3 in Pig. 1 durch einen Klappzapfen des Pliigelgelenks. Pig. 3 shows a vertical section along line 3-3 in Pig. 1 through a hinged pin of the pliigel joint.

Pig. 4 verdeutlicht aie Anschläge am oberen Spindelende. Pig. 4 shows the stops at the upper end of the spindle.

Pig. 5 ist ein Schnitt nach der Linie 5-5 in Pig.Pig. Figure 5 is a section on line 5-5 in Pig.

Der Rotorkopf sitzt(Pig. 2)auf einem dreibeinigen Gestell, das aus einer hinteren Strebe 11 una zwei vordren Streben 12 und 13 besteht. Die Streben sind an ihrer Spitze durch einen Ringkörper 14 verbunden, der einen Kardanring umschließt. In diesem Kardanring ist das ßotorachaengehäuse so gelagert, daß es Längs- und Querneigungen ausführen kann. Die Kardanlagerung besteht aus einem Ring 15, der um Längszapfen 16 seitlich kippbar ist. Die Längszapfen 1β sitzen an den Gestellstreben. Der Ring 15 trägt Querzapfen 17, auf denen das Rotorachsengehäuse 18 abgestützt una in der Längsrichtung kippbar ist. Das Gehäuse 18 läuft(Pig. l)nachiunten in einen glockenförmigen Körper 19 aus; es ist mit Anschlägen 20 versehen, die die Längskippbewegungen des Gehäuses 18 dadurch begrenzen, daß sie an den Ring 15 stoßen. Ähnliche (nicht dargestellte) Anschläge sind auch für die Begrenzung der seitlichen Kippbevegungen des Gehäuses 18 vorgesehen. Die Glocke 19 dient zur Befestigung von (nicht dargestellten) Teilen, die kraftsehlüssig mit der Längs- und Seitensteuerung des SteilschraubersThe rotor head sits (Pig. 2) on a three-legged Frame consisting of a rear strut 11 and two front struts 12 and 13. The strivings are on hers Tip connected by an annular body 14 which encloses a gimbal ring. In this gimbal is the ßotorachaengehäuse mounted so that it can run longitudinal and transverse slopes. The cardan bearing exists from a ring 15 which can be tilted laterally about longitudinal pin 16. The longitudinal pins 1β sit on the frame struts. The ring 15 carries transverse pins 17 on which the rotor axle housing 18 is supported and tiltable in the longitudinal direction. The housing 18 runs downwards (Pig. 1) a bell-shaped body 19; it is provided with stops 20 that the longitudinal tilting movements of the housing 18 limit the fact that they abut the ring 15. Similar attacks (not shown) are also for limiting the lateral tilting movements of the housing 18 provided. The bell 19 is used to attach parts (not shown) that are force-locked with the longitudinal and lateral control of the steep screwdriver

verbunden sind, durch üie das Gehäuse 18,19 in seiner Kardanlagerung allseitig gekippt werden kann. In Lagern 21 des Gehäuses 18 ist die Rotorwelle 22 drehbar; sie läuft nach oben in einen Plansch aus, an dem die eigentliche, mit 23 bezeichnete .Nabe festgemacht ist. Die Nabe ist (Fig. 3) mit nach außen ragenden insätzen 24 versehen, die Gehäuse für die Gelenklagerung der Rotorflügel bilden. Die (nicht dargestellten) Rotorflügel sind an Flanschen 26 der Flügelwurzelansätze 25 befestigt, die durch ein Kreuzgelenk allseitig gelenkig mit der Babe verbunden sind, sodaß die Flügel Auf- und Ab- sowie Yor- und Rück-Schwingbewegungen ausführen können, und zwar mit Hilfe eines kreuzartigen Gelenkblockes 27, der in den Ohren 24 mit Hilfe von Nadellagern 28 drehbar ist. Die Lager 28 sitzen in kugeligen Flächen. Die Fliehkraft wird durch ein Kugelspurlager 29 aufgenommen, das in einer Kappe 30 sitzt. Die soeben beschriebene Anordnung bildet den Zugzapfen für die forschj.lng- und Rüekschwingbewegung des Flügels. Die Achse Z-Z (Fig. 1) dieses Zapfens biloet mit der Flügellängsachse einen 'winkel von ungefähr 63° (oben und außen gemessen).are connected by üie the housing 18,19 in his Cardan bearing can be tilted on all sides. The rotor shaft 22 is rotatable in bearings 21 of the housing 18; she runs upwards into a splash, on which the actual hub, designated as 23, is fastened. The hub is (Fig. 3) provided with outwardly protruding inserts 24, the housing for the pivot bearing of the rotor blades form. The rotor blades (not shown) are attached to flanges 26 of the wing root lugs 25, which are articulated on all sides by a universal joint with the baby, so that the wings up and down as well as Yor and Can perform back-swinging movements, with the help of a cross-like joint block 27, which is in the Ears 24 can be rotated with the aid of needle bearings 28. the Bearings 28 sit in spherical surfaces. The centrifugal force is absorbed by a ball bearing 29, which is shown in a cap 30 sits. The arrangement just described forms the drawbar for the forschj.lng- and reciprocating movement of the wing. The axis Z-Z (Fig. 1) of this pin biloet with the wing longitudinal axis an 'angle of about 63 ° (measured above and outside).

Der Kreuzblock 27 ist bei 32 recht?/inklig zur Achse Z-Z durchbohrt, um noch einen Klappzapfen 33 (Fig. 3) aufnehmen zu können. Um diesen Zapfen 33 ist eine Gabel aes Flügelwurzelansatzes 25 in Jfectellagern 34 drehbar, um Auf- Uno Ab-Schv-ingungen (Klappbewegungen) ausführen zu können« Die Fliehkraft wird durch ^ein KugelspurlagerThe cross block 27 is drilled through at 32 right? / Inclig to the axis ZZ in order to be able to accommodate another hinged pin 33 (FIG. 3). To this pin 33 is a fork aes wing root end 25 in Jfectellagern 34 rotatable up Uno From SChv ingungen--to execute (folding movements) "The centrifugal force is by ^e in ball thrust bearing

aufgenommen. Aus Fig. 3 ergibt sich, daß die Achse des Zapfens 33 etwa in der Umlaufebene zur Radialachse des Flügels schräg liegt, und zwar unter einem spitzen Winkel (auf der Vorschwingsei te gemessen). Die Radialach.se des Flügels steht rechtwinklig zu der Fläche des Flansches 26; die umlaufrichtung ües Rotors ist durch einen Pfeil angezeigt.recorded. From Fig. 3 it follows that the axis of the Pin 33 is inclined approximately in the plane of rotation to the radial axis of the wing, at an acute angle (measured on the pre-oscillation side). The radial axis the wing is perpendicular to the face of flange 26; the direction of rotation of the rotor is through a Arrow shown.

Der Kreuzblock 27 ist ferner mit einem Antriebsarm 36 (Fig. 1) verseilen, mit dem Vorsprünge 37 an eiern oberen Ende einer mit Spiel angreifenden Antriebsspindel 38 in Anschlag kommen können. Die Antriebsspindel ist gleichachsig zur Nabe und Rotorwelle 22 angeordnet. Ihr unteres Ende ist an einem Halter 39 befestigt, der den obersten Teil des (nicht dargestellten) Motorkraftübertragungswellenzuges bildet; in 3s-te-teie»*Tst eine steuerbare Kupplung eingebaut. Das Spiel der Antriebsspindel 38 gegenüber der Nabe 23 ist aurch Anschläge 40 (Fig. 4) begrenzt, die an der Nabe angeordnet sind. Wenn der Antrieb bei Einschaltung der Kupplung auf die Spindel 38 übertragen wird, dann kommen die Mitnehmer-VorSprünge 37 mit den Antriebsarmen 36 in Ansahlag, sodaß α ie Blöcke 27 um die Zugzapfenachsen Z-Z geschwenkt γ/erden und die Flügel in die äußerste Ruckschvvinglage gelangen.The cross block 27 is also provided with a drive arm Strand 36 (Fig. 1), with the projections 37 on the upper eggs The end of a drive spindle 38 acting with play can come into abutment. The drive spindle is coaxial arranged in relation to the hub and rotor shaft 22. Your lower end is attached to a holder 39, the uppermost Part of the engine power transmission shaft train (not shown) forms; in 3rd part »* Tst a controllable Coupling installed. The play of the drive spindle 38 with respect to the hub 23 is limited by stops 40 (Fig. 4), which are arranged on the hub. When the drive is transferred to the spindle 38 when the clutch is switched on is, then the driver projections 37 come with the drive arms 36 in Ansahlag, so that α ie blocks 27 to the drawbar axes Z-Z swiveled γ / earth and the wings get into the outermost Ruckschvvinglage.

Bei den früheren Bauarten ist das Flügelwurzelstück an ei η Zugglied mit Hilfe eines Zugzapfens angelenkt und das Zuggliß d mit der Nabe durch einen Klappzapfen verbunden. Von der bisher üblichen unterscheidet sich die obenIn the earlier designs, the wing root piece is linked to a tension member with the aid of a tension pin and the Zuggliß d connected to the hub by a hinged pin. The one above differs from the previous one

beschriebene Anordnung dadurch, daß ein Block 27 die Stelle des früher üblichen Zughebels einnimmt und mit der Nabe durch einen Zugzapfen Z-Z, der die Vorschwing- und die Rückschmngbev/egung aes Flügels ermöglicht, und durch einen Klappzapfen 33 für Qie Ausführung von Auf- und Absehwingungen mit der Flügelwurzel verbunden ist. Sin Vorteil der neuen Ausführungsform besteht darin, daß der Mitnehmer-Anschlag zwischen den Antriebsvorsprüngen 37 und den Antriebsarmen 36 durch die Klappbewegungen der Flügel nicht beeinträchtigt wird,sodaß keine Abnutzung zwischen den Teilen 36 und 37 eintreten kann. Ferner: Wenn die Spindel 38 angetrieben wird,dann halten die Vorsprünge 37 aie Antriebsarme 36 aller Flügel hart an den radialen Flächen der Anschläge 40, und zwar ohne Rücksicht auf irgendwelche ungleichmäßige Klappbewegungen der Flügel, sodaß die Symmetrie des radialen Abstahdes und die Gleichheit der mittleren Einstellwinkel aller Flügel während des Antriebs ge?/ahrt bleibt.described arrangement in that a block 27 the Place of the previously usual pull lever and with the hub by a pulling pin Z-Z, which the pre-swing and the return movement of a wing enables, and through a hinged pin 33 for the execution of up and down swings is connected to the wing root. Sin advantage of the new embodiment is that the Driver stop between the drive projections 37 and the drive arms 36 by the folding movements of the Wing is not impaired, so that no wear between the parts 36 and 37 can occur. Further: When the spindle 38 is driven, the projections 37 hold aie drive arms 36 of all the blades hard on the radial surfaces of the stops 40, regardless of any uneven folding movements the wing, so that the symmetry of the radial distance and the equality of the mean angle of attack of all The sash remains open during the drive.

Diese Ausfuhrungsform hat ferner den Vorteil, daß die Anschlüsse des Flügels an einen zentralen Reibungsdämpfer für die Dämpfung der Flügelschwingangen in der umlaufebene einfacher sind, nämlich infolge Wegfalls des früher notwendigen Gestänges für die Klappbewegungen der Flügel.This embodiment also has the advantage that the connections of the wing to a central friction damper for the damping of the wing oscillations in the plane of rotation are simpler, namely due to omission the linkage that was previously necessary for the folding movements of the wings.

Durch aie Schräge o.er Zugachse Z-Z oben nach außen wird der Äinstellwinkel der Flügel beim Zurückschwingen kleiner. Bei Einleitung der Antriebskraft über die Vor-Through a bevel or pull axis Z-Z above to the outside the pitch angle of the wings becomes smaller when swinging back. When introducing the driving force via the front

Sprünge 37 und die Antriebsarme 36 werden die Flügel in die Rückschwinglage gebracht. Die Anschlags 40 sind so angeordnet, daß der Einstellwinkel der Flügel in der äußersten Rückschwinglage etwa den liullwert erhält.Jumps 37 and the drive arms 36 become the wings brought into the swingback position. The stops 40 are arranged so that the angle of incidence of the wings in the extreme backward swing position receives approximately the liull value.

Bei Aufhören des Antriebes (durch Abschaltung der Rotorkupplung) bringt die Fliehkraft die Flügel in ihre normale Radiallage, wodurch der Binstellwinkel, wie es für den Sprungstart erforderlich ist, größer wird. Gleichzeitig überläuft die Rotornabe den Spielraum der Antriebsspindel 38, bis die Rückseiten der Anschläge 40 mit den NabenvorSprüngen 37 in Anschlag kommen und dann die Spindel 38 durch die Habe mitgenommen wird.When the drive stops (by switching off the rotor clutch), the centrifugal force brings the blades into theirs normal radial position, which makes the setting angle as it required for the jump start becomes larger. At the same time, the rotor hub overflows the scope of the Drive spindle 38 until the rear sides of the stops 40 come into abutment with the hub projections 37 and then the spindle 38 is taken along by the property.

Während aes Tragschrauber-Fluges schwingen die Flügel, durch die Lager 28 ermöglicht, in der Umlaufebene in der üblichen Weise hin und der. Diese Schwingbewegüüg, deren Ausschlag nur wenige Grad beträgt, darf nicht von nennenswerten Änderungen des Einstellwinkels begleitet sein. Dies wird erreicht durch Schrägstellung der Zugachse Z-Z mit einem verhältnismäßig großen, über 45° liegenden Winkel in Bezug auf die Flugellängsachse (oben und außen gemessen). Als Folge daraus ergibt sich die Notwendigkeit eines verhältnismäßig großen Rückschwingwinke la us Schlages der Flügel, wenn beim Starten der Einstellwinkel sich auf den Wert Mull verkleinern soll. Ein großer Rüekschwingwinkel erfordert aber ein verhältnismäßig großes Fliehkraftmoment um die Achse Z-Z, und bei der hier vorgeschlagenen Größen-Ordnung für aie Schräg-During a gyroplane flight the wings swing made possible by the bearings 28 in the plane of rotation in the usual way. This swing movement, the deflection of which is only a few degrees, must not accompanied by significant changes in the setting angle being. This is achieved by inclining the pull axis Z-Z with a relatively large, over 45 ° lying angle in relation to the longitudinal axis of the wing (above and measured outside). As a result, there is a need for a relatively large angle of oscillation Let the wing flap if the angle of incidence when starting should be reduced to the value of garbage. A large angle of backward oscillation, however, requires a relatively large amount large centrifugal moment around the axis Z-Z, and with the size order proposed here for aie oblique

lage dieser Achse reicht auch bei der größten Umlaufgeschwindigkeit die aerodynamische Kraft, der Luftwiderstand, nicht aus, die Flügel gegenüber dem Fliehkraftmoment in der äußersten ßückschwinglage zu halten. Die bisher angewendete Methode des Siehverlassens auf ctie natürliche Ruckschwingoewegung der Flügel, wenn beim Antrieb der Sinstellwinkel verkleinert werden soll, reicht lediglich dann aus, wenn die ichse des Vor- und Bückschwingzapfens unter einem erheblich kleineren, spitzen Winkel zur Flügellängsachse liegt ^aIs dies hier vorgeschlagen wird, Aus diesem Grunde und auch aus anderen Gründen ist es wichtig, daß die Flügel mit Hilfe einer mit Spiel behafteten Antriebsspindel und mit Antriebsarmen zwangläufig in aie äußerste Hückschwinglage gebracht werden, wenn die Achse des Vorschwing- und Rückschwingzapfens unter einem verhältnismäßig großen 7/inkel schräg zur Flügellängsachse liegt. Die Zwangläufigkeit hat auch den Vorteil,, daß alle Flügel gleichen Sinstellwinkel und genau den Wert Null haben, wenn die Flügel angetrieben werden.The position of this axis is sufficient even at the highest rotational speed the aerodynamic force, the air resistance, not off, the wings versus the centrifugal moment to hold in the extreme swingback position. The previously used method of relying on ctie natural backswing of the wings when at Drive the adjustment angle is to be reduced, is only sufficient if the Ise of the front and The swinging pivot pin lies at a considerably smaller, acute angle to the longitudinal axis of the wing, as this is suggested here is, for this reason and for other reasons it is important that the wings with the help of a drive spindle with play and drive arms inevitably be brought into aie outermost backward swing position if the axis of the pre-swinging and swinging back spigot under a relatively large 7 / inkel diagonally to the wing longitudinal axis. The inevitability also has the advantage, that all blades have the same pitch angle and exactly the value zero when the blades are driven will.

Die Vorrichtung, die dazu dient, aie Rotorflügel bei Einschaltung der Rotorbremse in die JNuLIe instellung zu bringen, ist in den Fig. 1 und 5 dargestellt. Diese Vorrichtung besteht aus einem Planetengetriebe zwischen cer Antriebsspindel 38 und der I\^Tabenachse £2, Das eine Sonnenrad 61 dieses flanetengetriebes ist auf dem gerillten Teil 58 der fabenachse 22, das andere Sonnenrad 62 ist auf dem gerillten Teil 59 der Spindel 38 angeord-The device which is used to bring the rotor blades into the open position when the rotor brake is switched on is shown in FIGS. 1 and 5. This device consists of a planetary gear between the drive ^{spindle 38 and the I \ T} abenachse £ 2, the one sun gear 61 of this flange gear is on the grooved part 58 of the color axis 22, the other sun gear 62 is arranged on the grooved part 59 of the spindle 38

net. Das Planetengehäuse 67, das sich gegenüber der Achse 22 und der Spindel 38 frei drehen kann, M Idet mit seiner äußeren zylindrischen Fläche, «sie mit Reibmaterial 68 belegt ist, eine .Bremstrommel, an die ein äußeres Bremsband 69 angelegt werden kann. Das eine Ende des Bremsbandes (Flg. 5) ist bei 70 an dem Crlockenkörper 19 des Rotorachsengehäuses 18 befestigt, während das andere 3nde bei 71 mit einer Feder 73 und dem Draht 72 eines Bowdenzuges verbunden ist. Das Planetengehäuse 67 trägt ein Paar Zapfen 66, um die arehoar Planetenräder 65 laufen. Jeaes dieser Eäder ist mit zwei Zahnreihen 63,64net. The planetary housing 67, which can rotate freely with respect to the axis 22 and the spindle 38, with its outer cylindrical surface, it is covered with friction material 68, a brake drum to which an outer brake band 69 can be applied. One end of the brake band (Fig. 5) is attached at 70 to the crlock body 19 of the rotor axle housing 18, while the other end is connected at 71 to a spring 73 and the wire 72 of a Bowden cable. The planetary housing 67 carries a pair of pins 66 around which arehoar planet gears 65 run. Jeaes of these Eäder is 63.64 with two rows of teeth

, ν (A, ν (A

versehen, die mit den Sonnenrädern 61<£β3κ762 kämmen.provided that mesh with the sun gears 61 <£ β3κ762.

Das Sonnenraa 61 aer l\!abenachse hat einen größeren Durchmesser als das Sonnenracl 62 aer Antriebsspindel 38. Daher läuft (Fig. 4), wenn der Umlauf des Planetengshäuses 67 uurch Anziehen der Bremse 69 verzögert wird, die bisher vom Motor abgekuppelte und von den nicht radialen Flächen aer Anschläge 40 mitgenommene Spindel 38 wieder rascher um als die Nabe 22, sodaß ihre Vorsprünge 37 die Antriebsarme 36 wieder zum Anlegen an die radialen Flächen der Anschläge 40 zwingen und die Flügel in die äußei?- ste Rückschwinglage und ihre JSinstellwinkel auf den Wert ttull gebracht werden. Außerdem wird, weil jetzt kein ^ewegungsspiel zwischen der Spindel 38 und der Nabenwelle 22 mehr vorhanden ist, aas Planetengetriebe gesperrt und die Bremskraft auf die !felle 22 übertragen, sodaß die Umlaufgeschwindigkeit des Botors abnimmt.The sun frame 61 of the l \! Abenachse has a larger diameter than the sun frame 62 of the drive spindle 38. Therefore (Fig. 4), when the rotation of the planetary housing 67 is delayed by applying the brake 69, the previously uncoupled from the motor and from the Spindle 38, which is not entrained by the radial surfaces of the stops 40, revolves more rapidly than the hub 22, so that its projections 37 force the drive arms 36 to rest against the radial surfaces of the stops 40 and move the blades into the outermost swing-back position and their angle of adjustment Worth ttull be brought. In addition, because there is no longer any movement play between the spindle 38 and the hub shaft 22, the planetary gear is locked and the braking force is transmitted to the skins 22 so that the rotational speed of the rotor decreases.

Diese Vorrichtung sorgt also dafür, daß die erste Wirkung beim anziehen der Rotorbremse darin besteht, dem Rotor durch Nullstellung der Flügelwinkel die Auftriebsfähigkeit zu nehmen. Das Bremsband 69,72 kann entweder an eine Handhabe angeschlossen sein, in welchem Falle die erste Handlung des Führers beim Berühren des Bodens während der Landung normalerweise das Einrücken der Rotorbremse sein wird, oder es kann an das Fahrwerk oder einen anderen Stützfühler angeschlossen sein, sodaß aie Bodenberührung beim Landen die Rotorbremse selbsttätig anzieht.So this device ensures that the first effect when you apply the rotor brake is the Take away the buoyancy of the rotor by setting the wing angle to zero. The brake band 69,72 can either be connected to a handle, in which case the first act of the guide when touching the ground During the landing there will normally be rotor brake engagement, or it can be to the landing gear or Another support sensor must be connected, so that the rotor brake is automatically activated when it touches the ground attracts.

Claims

Patent claims:

1. Jump start gyroplane with wings, everybody through an ooen outwardly sloping drawbar are connected to aie Naoe, characterized by a with play afflicted driver device (36,37) between a drivable spindle (38) coaxial with the hub (22, 23) and arms (36) on the inclined pulling pin (27, Z-Z), which when the motorized drive comes into contact with the wing inevitably brings about a zero lift Set back swing Ji'ndlage, in connection with a dimensioning of the drawbar bevel to the wing longitudinal axis to over 45 °.

2. Jump start gyroplane with a rotor brake

and a motor-driven spindle, the clearance of which has a driver z '# ecks setting of lullsuftrieb can be brought to rest on the wing drive arms η, characterized by an arranged with play Brake drum (67), which via a planetary gear (61,62, 63,64) is connected to the Mbe (23) and the spindle (38) and, when the brakes are applied, the hub (23) that of the motor uncoupled spindle (38) brings about faster rotation relative to the honeycomb, so that the driver (37) the wings again Bring it into a situation without any problems.

3. jump start gyroplane according to claim 2, characterized in that aie brake drum (67) planetary gears carries, üie have two rows of teeth (63,64), and these rows of teeth with a larger sun gear (61)

% / fas, ^

the liaberSiiiu- a smaller sun gear (62) of the spindle (38) comb.

4. Helicopter or gyroplane with wings that are connected to the honeycomb by an up and down and lateral oscillations permitting universal joint, characterized in that the cross body (27) of the joint by sinen hinged pin with the FlxU ^ e ^ unä aureh one Drawbar with the hub (23) connected egg

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