DE7539126U

DE7539126U - DEVICE FOR CONTINUOUS SORTING OF ARTICLES, IN PARTICULAR PACKAGING OF GOODS

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Publication number: DE7539126U
Application number: DE19757539126
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-12-09
Filing date: 1975-12-09
Publication date: 1979-01-04

Description

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den 5.12.1975December 5th, 1975

Vorriclitung zum kontinuierlichen Sortieren von Artikeln, insbesondere WarenpackungenProvision for continuous sorting of articles, in particular packaging of goods

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum kontinuierlichen Sortieren von Artikeln, insbesondere Warenpackungen, die nach einer bestimmten Meßgröße, wie z.B. Gewicht o.a., in mehrere Gruppen ausgesondert und an verschiedenen vorbestimmten Stellen von der Vorrichtung abgelenkt werden sollen, bestehend aus einem Förderer mit endlosem Band sowie mechanischen Mitteln zur Lenkung der aussortierten Artikel auf dem bzw. von dem Förderer, wobei diese Lenkungsmittel von einer vorgeschalteten Meßvorrichtung, z.B. einer Waage, aufgrund eines Vergleiches des Soll- und Istwertes gesteuert werden.The invention relates to an apparatus for continuous Sorting of articles, especially packs of goods, which are in several groups are to be singled out and diverted from the device at different predetermined points, consisting of a conveyor with an endless belt and mechanical means for guiding the sorted items on or from the conveyor, these steering means being controlled by an upstream measuring device, e.g. a scale, can be controlled based on a comparison of the setpoint and actual value.

Eine aus dem Prospekt "Waagen und Zusatzgeräte" der Firma Driver Southall Ltd., Birmingham, U.S., 1975, bekannte einfache Sortiervorrichtung besteht aus einem endlosen glatten Förderband, über dem ein in horizontaler Richtung verschwenkbarer Weichenarm angeordnet ist. Die Meßgröße, nach der dieA simple known from the brochure "Scales and Additional Devices" from Driver Southall Ltd., Birmingham, U.S., 1975 The sorting device consists of an endless, smooth conveyor belt above which a horizontally pivotable conveyor belt Switch arm is arranged. The measured variable after which the

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Artikel sortiert werden sollen, wird von einer Kontrollwaage erfaßt und analysiert. Die Artikel werden über die mit einem endlosen Waagenband ausgestattete und an eine Steuervorrichtung angeschlossene Kontrollwaage befördert, die jeweils das festgestellte Gewicht analysiert, d.h. einen Vergleich zwischen dem Istwert und einem vorbestimmten Sollwert durchführt. Articles to be sorted are recorded and analyzed by a checkweigher. The articles are about those with a endless weighing belt and connected to a control device connected checkweigher, which analyzes the weight determined, i.e. a comparison between the actual value and a predetermined setpoint.

Je nach dem Ergebnis des Vergleiches wird der Weichenarm der Sortiervorriclitung betätigt. Die Artikel, die keine Abweichungen vom Sollgewicht aufweisen, werden auf dem Sortierband in direkter Richtung weiterbefördert, während diejenigen mit einem nach oben oder nach unten abweichenden Ger wicht vom Band ausgeschieden werden. Die Weichenarme werden elektromagnetisch oder pneumatisch betätigt.Depending on the result of the comparison, the switch arm of the sorting device is actuated. The articles that have no deviations of the target weight are conveyed on the sorting belt in the direct direction, while those be eliminated from the tape with a weight deviating upwards or downwards. The switch arms are electromagnetically or pneumatically operated.

Nachteilig ist es bei den Sortiereinrichtungen der beschriebenen Art, daß sie nur eine beschränkte Anzahl von Sortiermöglichkeiten haben, praktisch nur zwei. Sollen mehr Gruppen aussortiert werden, z.B. Artikel mit genauem Gewicht, mit über- und Untergewicht, muß das Förderband mindestens doppelt so breit sein, oder es müssen mehrere Weichensysterae hintereinandergeschaltet werden.It is a disadvantage of the sorting devices of the type described that they only have a limited number of sorting options have, practically only two. If more groups are to be sorted out, e.g. articles with exact weight, with Overweight and underweight, the conveyor belt must be at least twice be so wide, or several turnout systems have to be connected in series will.

Eine andere, aus der DT-AS 1 280 148 bekannte Sortiervorrichtung ist durch einen Verteilförderer gebildet, der einer Meß- _; vorrichtung, z.B. Wiegevorrichtung mit einem endlosen Förderband, nachgeschaltet ist« Die Waage ist wiederum mit einer Steuervorrichtung versehen, die eine Analyse des festgestellten Gewichtswertes durchführt und Signale zur Steuerung des Verteilförderers aussendet. Der Verteilförderer besteht aus zwei durch Querstangen verbundenen Ketten zur Aufnahme von kurzen Leisten, die jeweils auf quer zur Förderrichtung angeordneten Stangen längs verschiebbar sind. Dazu .sind die Leisten jeweils auf ihrer Unterseite mit einem Zapfen versehen, der in fest angeordneten, strahlenförmig auseinander-Another sorting device known from DT-AS 1 280 148 is formed by a distribution conveyor that has a measuring _; A device, for example a weighing device with an endless conveyor belt, is connected downstream. The scale is in turn provided with a control device that analyzes the weight value determined and sends out signals to control the distribution conveyor. The distribution conveyor consists of two chains connected by cross bars to accommodate short strips, each of which can be moved lengthways on bars arranged transversely to the conveying direction. For this purpose, the strips are each provided with a pin on their underside, which is spaced apart in a fixed, radial pattern.

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laufenden Schienen geführt wird. Den Leitschienen sind Weichen vorgeschaltet, die mit Hilfe eines über einen Schalter betätigbaren Elektromagnetes in' horizontaler Ebene verstellbar sind. Somit ist es möglich, mehrere hintereinander folgende Leisten in verschiedenen Richtungen abzulenken. So können z.B. Artikel mit genauem Gewicht in eine Richtung abgelenkt werden, während andere, vom Solgewieht nach unten oder nach oben abweichende Artikel, in andere Richtungen geleitet werden.running rails. The guardrails are preceded by switches, which can be controlled with the help of a switch actuatable electromagnet in 'horizontal plane adjustable are. It is thus possible to deflect several strips following one another in different directions. So For example, articles with an exact weight can be deflected in one direction, while others, from the sol weight, are deflected downwards or articles deviating upwards, are directed in other directions.

Diese Vorrichtung ist aufgrund ihres Aufbaues jedoch eher für Gegenstände von größerem Gewicht geeignet. Zum Sortieren von leichteren Gegenständen, z.B. kleinen Dosen, ist der Einsatz des Verteilförderers im Hinblick auf seine Kompliziertheit, hohe Erhaltungskosten und großen Raumbedarf problematisch. However, due to its structure, this device is more suitable for objects of greater weight. For sorting of lighter objects, e.g. small cans, the use of the distribution conveyor is due to its complexity, high maintenance costs and large space requirements are problematic.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Sortiervorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die die aufgezeigten Nachteile bekannter Vorrichtungen nicht besitzt und insbesondere mit einfachem Bauaufwand das Aussondern dör zu sortierenden Artikel in mehrere Gruppen ermöglicht.The object of the present invention is to provide a sorting device to create of the type mentioned, which does not have the disadvantages of known devices and in particular with a simple construction effort enables the sorting out of articles to be sorted into several groups.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß das förderband aus einer Vielzahl in Förderrichtung verlaufender, voneinander beanstandeter, endloser Riemen kreisförmigen Querschnitts besteht, deren jeweils oberes Trum auf einer zwischen der Antriebs- und der ümlenkrolle vorgesehenen, im wesentlichen waagerecht angeordneten Platte gleitet und daß die Mittel zur Lenkung der aussortierten Artikel jeweils unterhalb der Platte vorgesehene, in Draufsicht geneigt zur Förderrichtung angeordnete, vertikal bewegbare Kämme sind, deren Zähne sich in Ruhestellung unterhalb der Transportebene der Riemen befinden und die in Wirkstellung durch Durchbräche der Platte und zwischen den Riemen hindurch über die Transportebene hinausragen.According to the invention the object is achieved in that the Conveyor belt made of a multitude of circular endless belts that run in the direction of conveyance and are spaced apart from one another Cross-section, the upper run of which on a provided between the drive and the deflecting roller, in the essentially horizontally arranged plate slides and that the means for steering the sorted out articles each below vertically movable combs provided on the plate and inclined to the conveying direction in plan view, whose teeth are in the rest position below the transport plane of the belt and those in the operative position through Openings in the plate and between the belts protrude beyond the transport level.

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Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung erstrecken sich die Kämme über die ganze Breite des Förderers.According to a further feature of the invention extend the combs across the entire width of the conveyor.

In einer Abwandlung der Erfindung sind die Kämme in abgestuften Längen ausgeführt, wobei die Längen jeweils in Förderrichtung zunehmen.In a modification of the invention, the combs are designed in graduated lengths, the lengths in each case in the conveying direction gain weight.

Auf diese Weise wird für die erfindungsgemäße Sortiereinrichtung, die durch einen sehr einfachen Aufbau gekennzeichnet ist, ein wesentlich geringerer Raum erzielt. Die zu sortierende Ware kann in verhältnismäßig viele Gruppen ausgesondert und die ausgesonderten Artikel an mehreren vorbestimmten Stellen vom Band abgeleitet werden. Somit wird die Anzahl der Sortiermöglichkeiten gegenüber dem bekannten Stand wesentlich erhöht. Die Anwendung von Rundriemen hat sich als sehr vorteilhaft erwiesen. Diese Riemen sind nämlich bis zu einem gewissen Grad verwindbar und gerade diese Eigenschaft wird bei der Ableitung der Artikel, z.B. Do-sen, aus dem Förderband, wobei diese Gegenstände quer zur Forderrichtung bewegt werden, ausgenutzt. Die Elemente zur Betätigung der Kämme, üblicherweise Elektromagneten, sind unterhalb der Platte angebracht, so daß die ganze Sortiervorrichtung kompakt ausgeführt werden kann. Dabei ist die Durchgangshöhe der Gegenstände unbeschränkt. Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß die Vorrichtung sehr leise arbeitet.In this way, for the sorting device according to the invention, which is characterized by a very simple structure, achieves a much smaller space. The one to be sorted Goods can be sorted out in relatively many groups and the sorted out articles at several predetermined ones Places can be derived from the tape. Thus, the number of sorting options is significant compared to the known state elevated. The use of round belts has proven to be very beneficial. Namely, these straps are up to one twistable to a certain degree and this is precisely the property that is used when the articles, e.g. cans, are diverted from the conveyor belt, these objects being moved transversely to the conveying direction are being used. The elements for actuating the combs, usually electromagnets, are attached below the plate, so that the whole sorting device can be made compact. This is the passage height of the objects unlimited. Another advantage is that the device works very quietly.

In den beigefügten Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt.Exemplary embodiments of the invention are shown in the accompanying drawings.

Es zeigt;It shows;

Fig.Fig.

Fig. 2Fig. 2

eine schematische Ansicht einer Anlage mit einer Kontrollwaage und einer Sortiervorrichtung,a schematic view of a system with a checkweigher and a sorting device,

eine Vorderansicht der Sortiervorrichtung gemäß Fig. 1,a front view of the sorting device according to FIG. 1,

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Fig. 3 eine Draufsicht auf Fig. 1 undFig. 3 is a plan view of Figs

Fig. 4 eine abgewandelte Ausführung4 shows a modified embodiment

der erfindungsgeraäßen Sortiervorrichtung in Draufsicht.the sorting device according to the invention in plan view.

Auf dem Schrank 2 einer Wiegeeinrichtung 1 ist ein Zuteilband 3 angeordnet, dem ein Waagenband 4 mit Antriebsmotor 5 nachgeschaltet ist. Das Waagenband 4 ist einem Führungsrohr 4a fest verbunden, das an einem Wegaufnehmer 6 sowie einer Rückholfeder 7 angeschlossen ist. Auf der Austrittsseite des Waagenbandes 4 ist eine Lichtschranke 8 vorgesehen, die über eine Leitung 17b mit einem Steuerkasten 9 elektrisch verbunden ist.Arranged on the cabinet 2 of a weighing device 1 is a dispensing belt 3, to which a weighing belt 4 with a drive motor 5 is connected downstream. The scale belt 4 is firmly connected to a guide tube 4a, which is attached to a displacement transducer 6 and a return spring 7 is connected. A light barrier 8 is provided on the exit side of the weighing belt 4, which is electrically connected to a control box 9 via a line 17b.

Der Wiegeeinrichtung 1 ist eine Sortiervorrichtung 10 nachgeschaltet, die aus einem höhenverstellbaren Ständer 11 sowie einem Rahmen 11a besteht. Im oberen Teil der Sortiervorrichtung 1 ist eine Antriebsrolle 19 sowie eine ümlenkrolle 18 vorgesehen, zwischen denen eine Platte 21 fest angeordnet ist. In der Platte sind Durchbrüche 22 vorgesehen, die in Draufsicht geneigt zur Förderrichtung verlaufen. Unter der Platte sind Kämme 23 angeordnet, die noch näher beschrieben werden.The weighing device 1 is followed by a sorting device 10, which consists of a height-adjustable stand 11 and a frame 11a. In the upper part of the sorting device 1, a drive roller 19 and a guide roller 18 are provided, between which a plate 21 is fixedly arranged is. In the plate openings 22 are provided which, in plan view, run inclined to the conveying direction. Under combs 23, which will be described in more detail below, are arranged on the plate.

Die Antriebsrolle 19 wird mit einem Elektromotor 24 angetrieben. Das Fördermittel ist durch eine Vielzahl nebeneinander angeordneter, voneinander beanstandeter endloser Riemen 20 kreisförmigen Querschnitts (Fig. 3 und 4) gebildet. Das jeweils obere Trum der Riemen gleitet auf der Platte 21. Die unter der Platte, genau gegenüber den Durchbrüchen 22 vertikal angeordneten beweglichen Kämme 23 werden von Elektromagneten 14 einzeln betätigt.; DielElektromagnete,sind .durch eine Leitung 17c mit der Steuervorrichtung 9 elektrisch verbunden. Die Kämme 23 sind so angeordnet und deren Hub derartThe drive roller 19 is driven by an electric motor 24. The funding is by a multitude side by side arranged, spaced apart endless belt 20 of circular cross-section (Fig. 3 and 4) formed. That each The upper run of the belt slides on the plate 21. The one under the plate, exactly opposite the openings 22 vertically arranged movable combs 23 are of electromagnets 14 operated individually .; The electromagnets are .through a line 17c is electrically connected to the control device 9. The combs 23 are arranged and their stroke in such a way

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eingestellt, daß ihre Zähne 23' in Ruhestellung jeweils in die Durchbrüche 22 eingreifen, jedoch nicht über die Plattenoberfläche 21 vorstehen. Bei der Betätigung eines der Elektromagneten 14 wird jeweils ein Kamm 23 angehoben, wobei die Zähne über die Plattenoberfläche 21 heraosragen. Die Kämme 23 sind so ausgestaltet, daß ihre Zähne 23' in der wirksamen Stellung des Kammes sich jeweils zwischen den Riemen 20 befinden.set that their teeth 23 'in the rest position in each case the openings 22 engage, but do not protrude beyond the plate surface 21. When you press one of the A comb 23 is raised in each case by electromagnet 14, with the teeth protruding above plate surface 21. The combs 23 are designed so that their teeth 23 'in the effective position of the comb are located between the straps 20.

Die Arbeitsweise der beschriebenen Sortiervorrichtung ist wie folgt:The sorting device described works as follows:

Durch das Zuteilband 3 werden die zum Wägen und Sortieren bestimmten Artikel dem Waagenband 4 zugeleitet, das über das Führungsrohr 4a an den Wegaufnehmer 6 angeschlossen ist. • Von dem Wegaufnehmer 6 wird der Gewichtswert, der durch das Wiegen ermittelt wurde, an die elektronische Steuereinrichtung 9 übermittelt, welche einen Vergleich des Gewichts-Istwertes mit dem Sollwert durchführt. Kurz bevor der Artikel das Waagenband verläßt, wird das Ergebnis des GewichtsVergleichs, durch die Lichtschranke 8 gesteuert, abgefragt und je nach dem festgestellten Wert ein Impuls zur Betätigung der Elektromagneten 14a bis I4d betätigt, der dem vorbestimmten Gewichtstoleranzbereich entspricht. Der in Draufsicht zur Förderrichtung geneigt angeordnete Kamm 23 versperrt dem beförderten Artikel den direkten Bewegungsweg. Der Artikel wird dann entlang des Kammes seitwärts bewegt und schließlich von dem Förderer 20 abgeführt. Die Artikel, die keine Abweichungen von dem Sollgewicht aufweisen, werden bei abgesenktem Kamm weiter in gerader Richtung transportiert.The items intended for weighing and sorting are fed through the allocation belt 3 to the weighing belt 4, which is connected to the displacement sensor 6 via the guide tube 4a. The weight value, which was determined by weighing, is transmitted from the displacement sensor 6 to the electronic control device 9, which compares the actual weight value with the target value. Shortly before the article leaves the weighing belt, the result of the weight comparison, controlled by the light barrier 8, is queried and, depending on the determined value, an impulse is actuated to actuate the electromagnets 14a to 14d, which corresponds to the predetermined weight tolerance range. The comb 23, which is inclined to the conveying direction in plan view, blocks the direct path of movement of the conveyed article. The article is then moved sideways along the comb and ultimately removed from conveyor 20. The articles that do not deviate from the target weight are transported further in a straight direction when the comb is lowered.

In Fig. 3 ist eine Sortiervorrichtung mit vier Kämmen 23a bis 23d dargestellt. Die Betätigungsmittei, d.h. Elektromagnete 14a bis lid (Fig. 2), sind jeweils*für«einen bestimmten*Toleranzbereich zuständig. Die Toleranzbereiche werden nach der Größe der Abweichung von dem vorbestimmten Sollwert festge-In Fig. 3, a sorting device with four combs 23a to 23d is shown. The actuation means, ie electromagnets 14a to lid (FIG. 2), are each responsible for a specific tolerance range. The tolerance ranges are determined according to the size of the deviation from the predetermined target value.

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setzt. Die Artikel der einzelnen Gruppen werden jeweils an vorbestimmten Stellen Ä bis D vom Band abgeleitet. Wie aus der Zeichnung ersichtlich ist, sind die Durchbrüche 22 kreuzweise angeordnet und die Kämme 23a bis 23d können so verstellt werden, daß ihre Lage dem einen oder dem anderen Durchbruch entspricht. Somit können die Äbleitungsstellen A bis D bzw. A¹ bis D¹ auf einer der beiden Seiten des Bandes erreicht werden, evtl. können die sortierten Gegenstände abwechselnd (z.B. A, Β¹, C, D') vom Förderer abgeführt werden.puts. The articles of the individual groups are each derived from the tape at predetermined points A to D. As can be seen from the drawing, the openings 22 are arranged crosswise and the ridges 23a to 23d can be adjusted so that their position corresponds to one or the other opening. This means that the drainage points A to D or A ¹ to D ^{1 can be reached} on one of the two sides of the belt, and the sorted objects can be ^{removed from the conveyor alternately (e.g. A, Β 1} , C, D ').

Wie Fig. 4 zeigt, ist die etwas abgewandelte Vorrichtung mit Kämmen 23e bis 23g untersciiiedlxcher Länge versehen, und zwar so, daß die Länge sich in Förderrichtung vergrößert. Somit werden die ausgesonderten Artikel nicht seitlich vom Band abgeführt, sondern durch die Kämme 23e bis 23g auf dem Band verlagert und dann weiter in Förderrichtung bewegt. Die Ableitstellen E, F, G liegen in diesem Falle an der Abgabeseite des Förderers.As FIG. 4 shows, the somewhat modified device is provided with combs 23e to 23g of different lengths, and in such a way that the length increases in the conveying direction. Thus, the rejected items are not to the side of the Belt discharged, but shifted on the belt by the combs 23e to 23g and then moved further in the conveying direction. the In this case, discharge points E, F, G are on the discharge side of the conveyor.

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Claims

Device for the continuous sorting of articles, in particular packages of goods, which according to a certain Measured variable, such as weight or similar, separated into several groups and are deflected at different predetermined points from the device, consisting of a conveyor with an endless belt as well as mechanical means for guiding the sorted out articles on the or from the sponsor; these steering means being based on an upstream measuring device, e.g. a balance a comparison of the setpoint and actual value can be controlled,.

characterized,

that the conveyor belt from a plurality of extending in the conveying direction, spaced apart, endless Belt (20) of circular cross-section, the upper run of which on a between the drive (19) and the deflection roller (18) provided, substantially horizontally arranged plate (21) slides and that the Means for guiding the sorted out articles are provided in each case below the plate (21) and are inclined in plan view are arranged vertically movable combs (23) to the conveying direction, the teeth (23 ') of which are in the rest position are located below the transport level of the belt (20) and which are in the operative position through openings (22) in the plate (21) <and protrude between the belts (20) over the transport level.

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2. Device according to claim 1, characterized in that daö the combs (23) 'extend over the entire width of the conveyor "

3. Device according to claim 1 and characterized in that

. that the combs (23) are designed in stepped lengths, the lengths increasing in each case in the conveying direction.

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