DE753852C

DE753852C - Control device for multi-motor drives for multi-part machines, e.g. B. paper machines

Info

Publication number: DE753852C
Application number: DES135804D
Authority: DE
Inventors: Friedrich Dipl-Ing Bauer
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1939-02-09
Filing date: 1939-02-09
Publication date: 1951-08-23

Description

Regelvorrichtung für Mehrmotorenantriebe für mehrteilige .Arbeitsmaschinen, z. B. Papiermaschinen Bei Mehrmotorenantrieben für mehrteilige Arbeitsmaschinen, z. B. für Papiermaschinen, muß die Grundgeschwindigkeit aller Teilmotoren in weiten Grenzen einstellbar sein. Das Geschwindigkeitsverhältnis zwischen den einzelnen Teilmotoren untereinander bzw. gegenüber einem Leitmotdr muß während des Betriebes leicht verändert werden können und mit hoher Genauigkeit während des Betriebes auch bei Schwankungen der Teilmotorenbelastungen oder bei anderen Störungen, z. B. Schwankungen der Spannung des elektrischen Stromes, erhalten bleiben.Control device for multi-motor drives for multi-part .work machines, z. B. Paper machines For multi-motor drives for multi-part machines, z. B. for paper machines, the basic speed of all sub-motors must be wide Limits be adjustable. The speed ratio between each Sub-motors to each other or to a Leitmotdr must during operation can be changed easily and with high accuracy during operation as well in the event of fluctuations in the partial engine loads or other malfunctions, e.g. B. Fluctuations the voltage of the electric current.

Zur Einstellung des Geschwindigkeitsverhältnisses zwischen den einzelnen Teilmotoren untereinander bzw. gegenüber einer Leitgeschwindigkeit benutzte man bisher mechanische Vorrichtungen, nämlich die Kegeltriebe mit Riemenübertragungen. Die Breite der Riemen und die Steigungen der Kegel bringen es mit sich, daß die Ränder des Riemens auf verschieden großen Durchmessern der Kegelscheiben laufen. Infolgedessen laufen die beiden Riemenränder verschieden schnell, was den Riemen ungünstig beeinflußt. Sobald der Riemen die eine Kegelscheibe verlassen hat und auf die andere Kegelscheibe läuft, werden seine Ränder in umgekehrter Richtung ungünstig beeinflußt, weil der Konus der Gegenscheibe entgegengesetzt dem Konus der anderen Scheibe angeordnet ist. Bei einem Riemenumlauf wird der Riemen also zweimal wechselnden Quer-und Längsbeanspruchungen ausgesetzt, indem einmal die eine Riemenkante und das andere Mal die andere Riemenkante voreilt.For setting the speed ratio between the individual Sub-motors with one another or with respect to a master speed were used previously mechanical devices, namely the bevel drives with belt transmissions. The width of the belts and the slopes of the cones mean that the The edges of the belt run on different diameters of the conical pulleys. As a result, the two belt edges run at different speeds, which is the belt adversely affected. As soon as the belt has left the one conical pulley and runs onto the other conical disk, its edges become unfavorable in the opposite direction influenced because the cone of the counter disc is opposite to the cone of the other Disc is arranged. With one belt revolution, so the belt exposed twice to alternating transverse and longitudinal loads by once the one Belt edge and the other time the other belt edge leads.

Diesen Beanspruchungen ist der Riemenwerkstoff auf die Dauer nicht gewachsen, was sich daran zeigt, daß sich die Spannung der Papierbahn bald ändert, so daß die Einstellung des Riemens auf den Kegelscheiben von Zeit zu Zeit geändert werden muß. Diese mechanische Relativgeschwindigkeitseinstellung hat also den Nachteil, daß sie dauernd überwacht werden muß, was den Maschinenführer belastet.The belt material is not able to withstand these stresses in the long run grown, which is shown by the fact that the tension of the paper web will soon change, so that the setting of the belt on the conical pulleys changed from time to time must become. This mechanical relative speed setting has the disadvantage that it must be constantly monitored, which burdens the machine operator.

Weiter hat der konische Riemenantrieb den Nachteil, daß einmal die rechte und dann die linke Kante oder auch einmal ein dazwischenliegender Teil des Riemens die Kraft überträgt. Infolgedessen schwankt die Geschwindigkeit des gesteuerten Teils.Next, the conical belt drive has the disadvantage that once the right and then the left edge or even an intermediate part of the Belt that transmits power. As a result, the speed of the controlled one fluctuates Part.

Da es bei der Herstellung des Papiers, insbesondere der feineren Sorten, aber auf sehr große Genauigkeit beim Einhalten der eingestellten Geschwindigkeiten ankommt, so machen sich. bereits diese Schwankungen schon störend in der Qualität des erzeugten Papiers bemerkbar.Since in the manufacture of the paper, especially the finer grades, but on very high accuracy when adhering to the set speeds arrives, so make yourself. even these fluctuations are disturbing in quality of the paper produced is noticeable.

Es ist bei Mehrmotorenantrieben mittels Asynchronmotoren, beispielsweise Papiermaschinenantrieben, bekannt, daß man zur Vermeidung von Kegelscheibenriemengetrieben, Reibradgetrieben oder ähnlichen Mitteln zur Einstellung des gegenseitigen Geschwindigkeitsverhältnisses aufeinanderfolgender Asynchronteilmotoren, welche betriebsmäßig in relativem Gleichlauf gehalten werden müssen, jedem dieser Teilmotoren eine Frequenzwandlermaschine als Hintermaschine zuordnen kann, zweckmäßig derart, daß die Frequenzwandler als Asynchronmaschinen mit drehbarem Ständer ausgeführt und ihre Läufer starr miteinander gekuppelt auf einer gemeinsamen Welle angeordnet sind (Patent Sog 877). Die Einstellung des gegenseitigen Geschwindigkeitsverhältnisses erfolgt dabei in der Weise, daß die einzelnen drehbaren Ständer der Frequenzwandlermaschinen mittels einzeln zugeordneter Hilfsmotoren angetrieben werden, deren Drehzahlen von Hand regelbar bzw. einstellbar sind. Abgesehen davon, daß bei derartigen Anordnungen die Frequenzwandlermaschinen im Verhältnis des von ihnen aufrechtzuerhaltenden Frequenzunterschiedes ihres Teilmotors gegenüber der Leitfrequenz an der Leistung des Teilmotors leistungsliefernd oder -empfangend beteiligt sind und dementsprechend ausgelegt werden müssen, hängt 'die Genauigkeit der Aufrechterhaltung des relativen Gleichlaufes bei solchen Anordnungen ab von der Genauigkeit der betriebsmäßigen Aufrechterhaltung der Drehzahlen der Hilfsmotoren für den Antrieb der Frequenzwandlerständer. Die Genauigkeit des relativen Gleichlaufes ist damit abhängig von Laständerungen der Teilmotoren, weil "sich, wie deren Leistungen, auch die Leistungen der Hilfsmotoren ändern müssen, also je nach der Charakteristik der Hilfsmotoren auch die Hilfsmotordrehzahl. Derartige Anordnungen sind deshalb zur selbsttätigen Aufrechterhaltung eines genauen relativen Gleichlaufes nicht geeignet, weil bei ihnen jeder messende Vergleich der wirklich vorhandenen Teilmotordrehzahlen mit einer der Leitfrequenz entsprechenden Drehzahl bzw. der Drehzahl eines vorangehenden Teilmotors fehlt.In the case of multi-motor drives by means of asynchronous motors, for example paper machine drives, it is known that to avoid conical pulley belt drives, friction wheel drives or similar means for setting the mutual speed ratio of successive asynchronous sub-motors, which have to be kept in relative synchronism during operation, a frequency converter machine can be assigned to each of these sub-motors as a rear machine, expediently in such a way that the frequency converters are designed as asynchronous machines with rotatable stator and their rotors are rigidly coupled to one another and are arranged on a common shaft (patent Sog 877). The mutual speed ratio is set in such a way that the individual rotatable stands of the frequency converter machines are driven by means of individually assigned auxiliary motors, the speeds of which can be regulated or adjusted by hand. Apart from the fact that in such arrangements the frequency converter machines are involved in the power supplying or receiving power of the sub-motor in the ratio of the frequency difference to be maintained by them compared to the master frequency and must be designed accordingly, the accuracy of maintaining the relative synchronism depends on such arrangements from the accuracy of the operational maintenance of the speeds of the auxiliary motors for the drive of the frequency converter stands. The accuracy of the relative synchronism is thus dependent on changes in the load of the sub-motors, because "like their performance, the performance of the auxiliary motors must also change, i.e. depending on the characteristics of the auxiliary motors, the auxiliary motor speed as well. Such arrangements are therefore used to automatically maintain an accurate relative Synchronization is not suitable because they lack any measuring comparison of the actually existing sub-motor speeds with a speed corresponding to the master frequency or the speed of a preceding sub-motor.

Die Erfindung betrifft eine Regelvorrichtung für Mehrmotorenantriebe für mehrteilige Arbeitsmaschinen, z. B. Papiermaschinen, welche keine Doppelkonusgetriebe o. dgl. verwendet und welche die betriebsmäßige Aufrechterhaltung des relativen Gleichlaufes der Teilmotoren mit größter Genauigkeit ermöglicht. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß eine der Drehzahl jedes zu regelnden Teilmotors entsprechende Frequenz mit der Eigenfrequenz eines zugehörigen, aus Kapazität und Induktivität bestehenden Schwingungskreises verglichen wird, welcher zur Einstellung der Geschwindigkeit jedes zu regelnden Teilmotors (Zugeinstellung) oder zur Einstellung einer oder mehrerer anderer Betriebsgrößen (Arbeitsgeschwindigkeit der gesamten Papiermaschine) von Hand oder selbsttätig regelbar ist. Der Schwingungskreis besteht in an sich bekannter Weise aus einer Kapazität und einer Induktiv ität, welche aber zum Zwecke der Einstellung der Relativgeschwindigkeiten einzeln oder zum Zwecke der Einstellung der Grundgeschwindigkeit gemeinsam regelbar sein können. Die Kapazitäten und Induktivitäten können ein- oder mehrteilig und im ganzen oder in ihren Teilen regelbar sein. Mit der Kapazität kann man z. B. den Zug, mit der Induktivität die Grundgeschwindigkeit oder auch umgekehrt einstellen. Kapazität und Induktivität können in Reihe oder parallel zueinander und mit einer Vorrichtung zur Erzeugung der der Drehzahl des Teilmotors entsprechenden Frequenz geschaltet sein. In den Frequenzkreis sind an sich bekannte Mittel, z. B. cos To-Relais oder Gleichrichter oder andere Mittel geschaltet, die das Steuerorgan, also z. B. den Widerstand des zu regelnden Teilmotors, beeinflussen.The invention relates to a control device for multi-motor drives for multi-part machines, e.g. B. Paper machines that do not have double-cone gears o. The like. Used and which the operational maintenance of the relative Allows synchronous operation of the sub-motors with the greatest possible accuracy. This is according to the invention achieved in that one of the speed of each sub-motor to be controlled corresponding Frequency with the natural frequency of an associated, from capacitance and inductance existing oscillation circuit is compared, which for setting the speed each sub-motor to be controlled (tension adjustment) or to adjust one or more other operating parameters (operating speed of the entire paper machine) of Can be regulated manually or automatically. The oscillation circuit consists of a well-known Way of a capacitance and an inductance, which, however, are for the purpose of adjustment the relative speeds individually or for the purpose of setting the basic speed can be regulated together. The capacitances and inductances can be one or in several parts and can be regulated as a whole or in their parts. With the capacity can one z. B. the train, with the inductance the base speed or vice versa to adjust. Capacitance and inductance can be in series or in parallel with each other and with a device for generating the speed corresponding to the speed of the sub-motor Be switched frequency. In the frequency circuit are known means such. B. cos To relay or rectifier or other means connected that the control unit, so z. B. affect the resistance of the sub-motor to be controlled.

Durch die Erfindung wird eine sehr feinfühlige Drehzahleinstellung und -aufrechterhaltung bei den einzelnen Teilantrieben erreicht. Die Motorgeschwindigkeit ist von der Einstellung des Schwingungskreises abhängig, der sehr scharf abgestimmt werden kann. Alle sich dehnenden oder zusammenziehenden Teile sind bei dieser elektrischen Drehzahleinstellung vermieden. Auch zur Aufrechterhaltung der Geschwindigkeit bei Netz- oder Laststörungen ist die Anordnung nach der Erfindung geeignet. Gerade bei sehr kleinen Frequenzdifferenzen ergeben sich nämlich ganz beträchtliche Steuerströme, also Steuerimpulse. Das hat den Vorteil, daß einerseits die Hilfseinrichtungen verhältnismäßig klein sein können, daß andererseits aber bei der geringsten Abweichung der Istgeschwindigkeit eines Teilmotors von seiner Sollgeschwindigkeit die Drehzahl praktisch pendelungsfrei auf ihren Sollwert in kürzester Zeit zurückgebracht wird.The invention provides a very sensitive speed setting and maintenance of the individual partial drives. The engine speed depends on the setting of the oscillation circuit, the very can be sharply tuned. All parts that expand or contract are avoided with this electrical speed setting. Also to maintain the speed in the event of network or load disturbances is the arrangement according to the invention suitable. Especially with very small frequency differences, the result is completely considerable control currents, i.e. control pulses. That has the advantage that on the one hand the auxiliary facilities can be relatively small, but that on the other hand at the slightest deviation of the actual speed of a sub-motor from its Setpoint speed, the speed practically swing-free to its setpoint in is brought back in the shortest possible time.

Zwei Ausführungsbeispiele von Mehrmotorenantrieben nach der Erfindung sind in den Fig. i und 2 schematisch dargestellt, von denen die Fig. i eine Parallelschaltung und die Fig.2 eine Reihenschaltung der Regeleinrichtungen der Teilantriebe betrifft. Die Fig. 3 dient zum Nachweis der hohen Regelgenauigkeit der Regelvorrichtung nach der Erfindung.Two embodiments of multi-motor drives according to the invention are shown schematically in FIGS. i and 2, of which FIG. i shows a parallel connection and FIG. 2 relates to a series connection of the control devices of the partial drives. FIG. 3 serves to demonstrate the high level of control accuracy of the control device the invention.

Die Fig. i zeigt den Antrieb von vier Walzen i bis 4 durch Teilmotoren 6 bis 9, deren Anker an der veränderlichen Spannung eines Leonard-Umformers 5 liegen. Auf jeder Welle der einzelnen Teilmotoren 6 bis 9 ist ein Generator 67 bis 70 angeordnet, dessen von der Drehzahl der Teilmotoren abhängige Frequenz mit der Frequenz der jedem Teilmotor zugeordneten Schwingungskreise verglichen wird. Jeder Teilmotor 6 bis 9 erhält einen Nebenschlußregler ro bis 13, der durch einen Schwingungskreis 14, 15- bis 2o, 21 über je ein cos g9-Relais 47 bis So und je einem von diesem beeinflußten Motor 51 bis 54 gesteuert wird. Sobald also die Frequenzen der Schwingungskreise 14, 15 bis 2o, 2i und der Generatoren 67 bis 70 nicht übereinstimmen, kann durch Verändern der Kapazitäten 15, 17, 19, 21 oder der Reaktanzen 14, 16, 18, 2o die Drehzahl der einzelnen Motören 6 bis 9 eingestellt werden. Soll das gesamte Drehzahlniveau des Antriebes verlegt werden, dann werden die regelbaren Reaktanzen 14, 16, 18, 2o mit Hilfe der Welle 27 und des Handrades 28 verstellt. Dadurch wird die Eigenfrequenz der Schwingungskreise 14, 15 bis 20, 21 gleichmäßig geändert und durch Verstellung der Regler ro bis 13 die Drehzahlniveauänderung der Motoren 6 bis 9 bewirkt. Man kann aber auch den Nebenschlußregler 29 des Steuergenerators 5 verstellen. Mit diesem Nebenschlußregler 29 sind kleine variable Drosselspulen 23 bis 26 gekuppelt, welche die Eigenfrequenz der Schwingungskreise 14, 15 bis 20, 21 im selben Verhältnis zueinander verändern. Dies ist notwendig, da sonst bei einer Veränderung der Steuerspannung die Schwingungskreise 14, 15 bis 2o, 21 eine Zurückregelung herbeiführen würden.FIG. I shows the drive of four rollers i to 4 by sub-motors 6 to 9, the armatures of which are connected to the variable voltage of a Leonard converter 5. A generator 67 to 70 is arranged on each shaft of the individual sub-motors 6 to 9, the frequency of which, which depends on the speed of the sub-motors, is compared with the frequency of the oscillation circuits assigned to each sub-motor. Each sub-motor 6 to 9 receives a shunt regulator ro to 13, which is controlled by an oscillating circuit 14, 1 5- to 2o, 21 via a cos g9 relay 47 to So and a motor 51 to 54 influenced by this. As soon as the frequencies of the oscillating circuits 14, 15 to 2o, 2i and the generators 67 to 70 do not match, the speed of the individual motors 6 can be adjusted by changing the capacities 15, 17, 19, 21 or the reactances 14, 16, 18, 2o to 9 can be set. If the entire speed level of the drive is to be relocated, the controllable reactances 14, 16 , 18, 20 are adjusted with the aid of the shaft 27 and the handwheel 28. As a result, the natural frequency of the oscillating circuits 14, 15 to 20, 21 is changed uniformly and the speed level change of the motors 6 to 9 is effected by adjusting the controller ro to 13. But you can also adjust the shunt regulator 29 of the control generator 5. With this shunt regulator 29, small variable choke coils 23 to 26 are coupled, which change the natural frequency of the oscillating circuits 14, 15 to 20, 21 in the same ratio to one another. This is necessary because otherwise the oscillating circuits 14, 15 to 20, 21 would bring about a back regulation if the control voltage were to change.

Die Fig. 2 zeigt einen Mehrmotorenantrieb, der aus drei Teilmotoren 3o bis 32 besteht, die in Serienschaltung geregelt werden. 33 bis 35 sind mit den Motoren 3o bis 32 gekuppelte Generatoren. 36 und 37 sind von diesen Generatoren 33 bis 35 gespeiste Differentialmotoren zum Antrieb von Generatoren 38 und 39, welche die Frequenzen liefern, die mit den Frequenzen der Schwingungskreise 40, 41 bzw. 42, 43 verglichen werden. Die Steuergeneratoren 38, 39 laufen mit einer der Drehzahldifferenz zweier aufeinanderfolgender Teilmotoren entsprechenden Drehzahl.Fig. 2 shows a multi-motor drive consisting of three sub-motors 3o to 32 exists, which are regulated in series. 33 to 35 are with the Motors 3o to 32 coupled generators. 36 and 37 are from these generators 33 to 35 fed differential motors for driving generators 38 and 39, which provide the frequencies that correspond to the frequencies of the oscillation circuits 40, 41 or 42, 43 can be compared. The control generators 38, 39 run at one of the speed differences two successive sub-motors corresponding speed.

Soll beispielsweise die Drehzahl des Teilmotors 31 etwas erhöht werden, dann wird die Einstellung der Drosselspule 4o im Schwingungskreis 40, 41 verändert. Der Schwingungskreis wird auf eine andere Eigenfrequenz gebracht. Das cos q9-Relais 44 des dazugehörigen Teilmotors 3 i spricht an, kommt aber erst dann zur Ruhe, wenn sich die Drehzahl des Teilmotors 31 entsprechend erhöht hat. Durch diese Drehzahlsteigerung des Teilmotors 31 wurde gleichzeitig auch der Schwingungskreis des Teilmotors 32 verstimmt. Das cos g9-Relais 45 des Teilmotors 32 beginnt ebenfalls zu arbeiten und den Nebenschlußregler 46 so lange zu verstellen, bis sich die ursprüngliche Drehzahldifferenz zwischen dem Teilmotor 31 und dem Teilmotor 32 wieder eingestellt hat.If, for example, the speed of the sub-motor 31 is to be increased somewhat, then the setting of the choke coil 4o in the oscillating circuit 40, 41 is changed. The oscillation circuit is brought to a different natural frequency. The cos q9 relay 44 of the associated sub-motor 3 i responds, but only comes to rest when the speed of the sub-motor 31 has increased accordingly. Through this increase in speed of sub-motor 31 also became the oscillation circuit of sub-motor 32 at the same time disgruntled. The cos g9 relay 45 of the sub-motor 32 also begins to work and to adjust the shunt regulator 46 until the original Speed difference between the sub-motor 31 and the sub-motor 32 set again Has.

Daß eine derartige Regeleinrichtung mit einer sehr hohen Genauigkeit arbeitet, geht aus den folgenden Überlegungen für den Antrieb nach der Fig. 3 hervor. Hier sind zwei Teilmotoren 55 und 56 gezeichnet, von denen der eine, 55, mit einer Drehzahl von izl = rooo, der zweite, 56, mit einer Drehzahl von n2 = roro Umdr./Min. arbeiten möge. Der Steuergenerator 57 wird über ein mechanisches Differential 58 angetrieben und läuft mit der Differenz der Drehzahlen von ya2 und n1, also n : ro Umdr./Min. Es sei angenommen, daß die Polzahl des Steuergenerators 57 so gewählt ist, daß sich bei 7z = ro Umdr./Min. roo Per./s ergeben. Durch eine geringfügige Lastschwankung des Teilmotors 56 soll sich hier eine Drehzahlsteigerung von roro auf nie = roii Umdr./Min. ergeben. Hierdurch würde die Drehzahl des Steuergenerators 57 von ro auf ii Umdr./Min. wachsen und in gleicher Weise die Frequenz von roo Perioden auf i io Perioden steigen. Wenn der Schwingungskreis 59, 6o zunächst auf eine Eigenfrequenz von roo Perioden abgestimmt war, dann ergibt sich schon bei einer Frequenzänderung um Bruchteile einer Periode ein nennenswerter Steuerstrom. Bei einer Verstimmung von ioo auf iio Perioden würde man ganz beträchtliche Steuerenergien und damit eine sehr hohe Genauigkeit erreichen. Es ist selbstverständlich nicht notwendig, daß die beiden Antriebe durch ein mechanisches Differential 58 verbunden sind. Es lassen sich hier in der bekannten Form synchron arbeitende elektrische Übertragungsmaschinen verwenden. Mit 61 ist das cos rp-Relais, mit 62 der den Regler 63 antreibende Motor bezeichnet.That such a control device works with a very high degree of accuracy is evident from the following considerations for the drive according to FIG. Here two sub-motors 55 and 56 are drawn, one of which, 55, with a speed of izl = rooo, the second, 56, with a speed of n2 = roro rev / min. may work. The control generator 57 is driven via a mechanical differential 58 and runs at the difference between the speeds of ya2 and n1, that is to say n: ro rev / min. It is assumed that the number of poles of the control generator 57 is chosen so that at 7z = ro rev / min. roo per./s surrender. A slight fluctuation in the load of the sub-motor 56 should result in an increase in speed from roro to never = roii rev / min. result. As a result, the speed of the control generator 57 would change from ro to ii rev / min. grow and in the same way the frequency increases from roo periods to i io periods. If the oscillating circuit 59, 6o was initially tuned to a natural frequency of roo periods, then a significant control current already results when the frequency changes by fractions of a period. With a detuning from 100 to 100 periods one would achieve quite considerable control energies and thus a very high level of accuracy. It is of course not necessary for the two drives to be connected by a mechanical differential 58 . It can be used here in the known form synchronously operating electrical transmission machines. The cos rp relay is denoted by 61 and the motor driving the controller 63 is denoted by 62.

Die aus Induktivitäten und Kapazitäten bestehenden Schwingungskreise eignen sich also außerordentlich gut für die Aufrechterhaltung der eingestellten Geschwindigkeit in engen Grenzen.The oscillation circuits consisting of inductances and capacitances are therefore extremely well suited for maintaining the set Speed within tight limits.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Control device for multi-motor drives for multi-part machines, e.g. B. paper machines, characterized in that a frequency with the natural frequency corresponding to the speed of each sub-motor to be controlled an associated oscillating circuit consisting of capacitance and inductance is compared, which to adjust the speed of each to be regulated Part of the motor (pull adjustment) or to adjust one or more other operating parameters (Working speed of the entire paper machine) can be regulated manually or automatically is.

2. Control device according to claim i, characterized in that the capacities or inductances of the oscillation circuits of all sub-motors adjusted together be to the working speed of all parts of the working machine at the same time to be able to regulate.

3. Control device according to claim i for multi-motor drives with a Leonard set feeding the individual sub-motors, characterized in that additional control elements, in particular choke coils (23 to 26), are coupled to the control element (29) of the Leonard set (5) when adjusting the Leonard control element (29) simultaneously ensure a corresponding change in the natural frequency of each oscillation circuit. To distinguish the subject matter of the invention from the state of the art, the following publication was considered in the grant procedure: German Patent No. 508 877.