DE7534366U - REMOTE CONTROLLED MODEL DRIVEN BY A COMBUSTION ENGINE, IN PARTICULAR AIRPLANE MODEL - Google Patents

REMOTE CONTROLLED MODEL DRIVEN BY A COMBUSTION ENGINE, IN PARTICULAR AIRPLANE MODEL

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Description

Licht, Schmidt, Hansmann & Herrmann Patentanwälte ,Licht, Schmidt, Hansmann & Herrmann Patent Attorneys,

München: Dipl.-Ing. Martin Licht \/ Munich: Dipl.-Ing. Martin Light \ /

Dipl.-Wirtsch.-Ing.Axel Hansmann Dipl.-Phys. Sebastian HerrmannDipl.-Wirtsch.-Ing. Axel Hansmann Dipl.-Phys. Sebastian Herrmann

' Patentanwälte Licht. Hansmann. Herrmann -8 München 2 Theresienstr. 33 ' OppenaUI Dr. Reinhold Schmidt 'Patent attorneys light. Hansmann. Herrmann -8 Munich 2 Theresienstr. 33 ' OppenaUI Dr. Reinhold Schmidt

8 München 2 Theresienstraße 338 Munich 2 Theresienstraße 33

He/LüHe / Lü

WALTER DIETERICH 763 Lahr/Schwarzwald Im Schadlohn 28WALTER DIETERICH 763 Lahr / Black Forest In damage wages 28

Fernsteuer bares, durch einen Verbrennungsmotor angetriebenesRemote controllable, powered by an internal combustion engine

Modellmodel

Die Neuerung betrifft ein fernsteuerbares, durch einen Verbrennungsmotor angetriebenes Modell, insbesondere Flugmodell, in dem ein elektrischer Empfänger für die Funksteuersignale, vom Empfänger ansteuerbare Servos zum Betätigen von Steuereinrichtungen sowie ein Akkumulator zur Stromversorgung vorgesehen ist.The innovation concerns a remotely controllable, by an internal combustion engine Driven model, in particular flight model, in which an electrical receiver for the radio control signals can be controlled by the receiver Servos for operating control devices and an accumulator for power supply is provided.

Bei den bisher bekannten Modellen der vorgenannten Art ist ein verhältnismässig grosser Akkumulator erforderlich, damit eine ausreichende Stromversorgung des Empfängers und der Servos für längere Zeit gesichert ist. Bei Flugmodellen werden zur Einsparung von Gewicht möglichst kleine Akkumulatoren eingesetzt, die jedoch bereits nach einigen Flügen erschöpft sind und dann wieder aufgeladen werden müssen.In the previously known models of the aforementioned type, one is relative Large accumulator required to ensure sufficient power supply for the receiver and servos for a longer period of time is. In flight models, the smallest possible batteries are used to save weight, but they do so after a few Flights are exhausted and then need to be recharged.

Telefon (089) 281202 Telegramm üpatli München Bayer Vereinsbank München. Kto.-Nr. 882495 Postscheck München Nr. 163397-802Telephone (089) 281202 Telegram üpatli Munich Bayer Vereinsbank Munich. Account no. 882495 Postscheck Munich No. 163397-802

7534366 io.oa767534366 io.oa76

Der Neuerung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Modell der eingangs genannten Art derart auszugestalten, dass auch bei Verwendung eines Akkumulators mit verhältnismässig kleiner Kapazität eine ausreichende Stromversorgung der im Modell eingebauten Verbraucher lange Zeit gesichert ist.The innovation is now based on the task of creating a model of the initially mentioned type in such a way that even when using an accumulator with a relatively small capacity a sufficient Power supply for the consumers built into the model is secured for a long time.

Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, dass in das Modell ein durch den Verbrennungsmotor antreibbarer elektrischer Generator als zusätzliche Stromquelle zum Aufladen des Akkumulators und zur Speisung der elektrischen Verbraucher eingebaut wird. Beim Modell nach der Neuerung liefert der elektrische Generator bei laufendem Verbrennungsmotor den zur Speisung der elektrischen Verbraucher erforderlichen Strom sowie zusätzlich noch Ladestrom zum Aufladen des Akkumulators. Das Modell nach der Neuerung kann also lange Zeit betrieben werden, ohne dass der Akkumulator von einer Netzstromquelle unter Verwendung eines Ladegerätes aufgeladen zu werden braucht. Beim Modell nach der Neuerung kann ein Akkumulator mit verhältnismässig geringer Kapazität eingesetzt werden, da der Akkumulator lediglich bei Ausfall des Motors die Stromversorgung der im Modell vorgesehenen Verbraucher übernehmen muss. Während bei den bisher bekannten Modellen mit Glühzündermotoren die Glühkerze unter Verwendung einer speziellen Zündbatterie vor dem Start aufgeheizt werden musste, kann beim Modell nach der Neuerung zum Aufheizen der Glühkerze der im Modell eingebaute Akkumulator herangezogen werden, da dieser ja wieder aufgeladen wird, wenn der Motor läuft. Der Rotor des elektrischen Generators wird insbesondere auf der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors befestigt, während der Stator an das Gehäuse des Verbrennungsmotors angeflanscht wird. Diese Befestigungsart ermöglicht bei Verwendung entsprechender Anpassungsstücke den Anbau des elektrischen Genera-This task is achieved in that a through the Internal combustion engine-driven electric generator as an additional power source for charging the accumulator and for supplying it the electrical consumer is installed. In the model according to the innovation, the electric generator delivers when the internal combustion engine is running the current required to feed the electrical consumers as well as additional charging current for charging the accumulator. The model according to the innovation can thus be operated for a long time without using the accumulator from a mains power source a charger needs to be charged. In the model according to the innovation, an accumulator with a relatively low capacity can be used because the accumulator only takes over the power supply of the consumers provided in the model if the motor fails got to. While in the previously known models with glow igniter engines, the glow plug uses a special ignition battery had to be heated up before the start, after the innovation for the model, the glow plug built into the model can be used to heat up Accumulator can be used because it is recharged when the engine is running. The rotor of the electric generator is attached in particular to the crankshaft of the internal combustion engine, while the stator is attached to the housing of the internal combustion engine is flanged. This type of fastening enables the electrical generator to be attached if the appropriate adapters are used.

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tors ar! alle handelsüblichen Verbrennungsmotoren für den Modellbau.tors ar! all standard combustion engines for model making.

Zweckmässigerweise wird der Stator von einer Buchse umschlossen, die einen axial abstehenden Flanschring aufweist, der auf das Kurbelwellenlagergehäuse des Verbrennungsmotors geschoben ist. Der Stator kann daher im Bedarfsfalle leicht wieder vom Verbrennungsmotor abgezogen werden. Die Kurbelwelle erstreckt sich zweckmässigerweise durch eine Mittelbohrung des Rotors, der durch eine Keilverbindung auf dem Rotor drehfest verankert ist. Bei dieser Verankerungsart kann der Rotor in einfacher Weise wieder von der Kurbelwelle abgezogen werden.The stator is expediently enclosed by a bushing which has an axially protruding flange ring which fits onto the crankshaft bearing housing of the internal combustion engine is pushed. The stator can therefore easily be withdrawn from the internal combustion engine again if necessary will. The crankshaft expediently extends through a central bore of the rotor, which is formed by a spline connection is anchored non-rotatably on the rotor. With this type of anchoring, the rotor can easily be withdrawn from the crankshaft again will.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale sind in Unteransprüchen beansprucht.Further advantageous design features are set out in the subclaims claimed.

Eine Ausführungsform der Neuerung wird nun anhand der Zeichnungen erläutert, in denen zeigen:An embodiment of the innovation will now be explained with reference to the drawings, in which show:

Fig. 1 teilweise im Schnitt einen Verbrennungsmotor mit angeflanschtem Generator,Fig. 1 partially in section an internal combustion engine with a flange Generator,

Fig. 2 eine Frontansicht des Generators,Fig. 2 is a front view of the generator,

Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie 3-3 in Fig. 2 undFig. 3 is a section along the line 3-3 in Fig. 2 and

Fig. 4 einen Schnitt ähnlich wie Fig. 3, bei dem jedoch der Rotor weggelassen ist.FIG. 4 shows a section similar to FIG. 3, but in which the rotor has been omitted.

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Die Fig. 1 zeigt einen handelsüblichen Verbrennungsmotor 1 , der als Antriebsmotor in ein Modell, insbesondere in ein Flugmodell, eingebaut ist. Der Verbrennungsmotor 1 weist ein am Kurbelgehäuse 2 befestigtes oder mit letzterem eine Einheit bildendes Ku r bei well enlagergehäuse 3 auf, von dessen Stirnfläche 4 die Kurbelwelle 5 nach aussen ragt. Am äusseren Ende der Kurbelwelle 5 ist ein Gewinde 6 vorgesehen, auf dem beispielsweise mit Hilfe von Schrauben eine Luftschraube befestigt werden kann. Das von der Stirnfläche 4 begrenzte Ende des Kurbelwellenlagergehäuses 3 weist eine zylindrische oder leicht konische Umfangsfläche 7 auf.Fig. 1 shows a commercially available internal combustion engine 1, which as Drive motor is built into a model, in particular in a flight model. The internal combustion engine 1 has an on the crankcase 2 Ku r attached or forming a unit with the latter in the case of shaft bearing housings 3, from the end face 4 of which the crankshaft 5 protrudes outward. At the outer end of the crankshaft 5 is a thread 6 provided, on which a propeller can be attached, for example with the help of screws. That limited by the end face 4 The end of the crankshaft bearing housing 3 has a cylindrical or slightly conical peripheral surface 7.

An den Verbrennungsmotor 1 ist ein elektrischer Generator 8 angebaut, dessen Rotor 9 auf der Kurbelwelle 5 und dessen Stator 10 am Kurbelwellenlagergehäuse 3 befestigt ist. Der Rotor 9 weist eine Mittelbohrung 11 auf, deren Durchmesser dem Durchmesser der Kurbelwelle im Bereich der Stirnfläche 4 angepasst ist. Falls die Mittalbohrung 11 einen grösseren Durchmesser als die Kurbelwelle 5 aufweist, können in den Rotor 9 entsprechend dimensionierte Anpassungsbuchsen eingesetzt werden. Aus der Mittel bohrung 11 des Rotors 9 bzw. der in den Rotor 9 eingesetzten Anpassungsbuchse ist eine axial verlaufende Keilnut 12 ausgespart.An electric generator 8 is built onto the internal combustion engine 1, the rotor 9 of which is fastened to the crankshaft 5 and the stator 10 of which is fastened to the crankshaft bearing housing 3. The rotor 9 has a Central bore 11, the diameter of which corresponds to the diameter of the crankshaft is adapted in the area of the end face 4. If the central hole 11 has a larger diameter than the crankshaft 5, appropriately dimensioned adapter bushings can be used in the rotor 9. From the central bore 11 of the rotor 9 or the adapter bushing inserted into the rotor 9 has an axially extending keyway 12 cut out.

Zur Befestigung des Rotors 9 auf der Stirnfläche 4 wird der Rotor 9 auf die Kurbelwelle 5 aufgeschoben und durch Einführen eines Keils in die Keilnut 12 auf dem Rotor 9 drehfest verankert, so dass der Rotor 9 mit der Kurbelwelle 5 umläuft.To fasten the rotor 9 on the end face 4, the rotor 9 pushed onto the crankshaft 5 and anchored in a rotationally fixed manner on the rotor 9 by inserting a key into the keyway 12, so that the Rotor 9 rotates with crankshaft 5.

Der Stator 10 weist eine auf einem aus Isolationswerkstoff bestehenden Spulenkörper 14 gewickelte ringförmige Statorwicklung 15 auf,The stator 10 has a one made of insulating material Bobbin 14 wound annular stator winding 15 on,

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die von zwei ringförmigen Statorblechkörpern 16 aus einem geeigneten magnetischen Werkstoff umschlossen ist. Die Statorblechkörper 16 sind auf den Spulenkörper 14 aufgeschoben und weisen auf der Innenseite im Abstand voneinander angeordnete Laschen 17 und auf der Aussenseite jeweils einen zylindrischen Mantelteil 18 auf. Die an der zylindrischen Innenwandung des Spulenkörpers 14 anliegenden Laschen 17 greifen zahnartig ineinander, während die Mantel teile 18 die Statorwicklung 15 abdecken. Die Laschen 17 begrenzen einen den Rotor 9 unter Freilassung eines kleinen Luftspaltes aufnehmenden Zylinderinnenraum 20.that of two annular stator laminations 16 from a suitable magnetic material is enclosed. The laminated stator bodies 16 are pushed onto the bobbin 14 and point on the inside spaced tabs 17 and on the Outside each have a cylindrical shell part 18. The one at the cylindrical inner wall of the bobbin 14 abutting tabs 17 mesh like teeth, while the jacket parts 18 the stator winding 15 cover. The tabs 17 delimit the rotor 9 while leaving a small air gap receiving the cylinder interior 20th

Die aus Statorwicklung, Spulenkörper und Statorblechkörpern bestehende zylindrische Einheit ist in eine vorzugsweise aus Aluminium bestehende Buchse 21 eingepresst, die diese Einheit umschliesst. Die Buchse 21 weist einen axial abstehenden Flanschring 22 auf, der mit Preßsitz auf der Umfangsflache 7 des Kurbelwellenlagergehäuses 3 sitzt und dadurch den Stator 10 fest am Verbrennungsmotor 1 verankert. The one consisting of the stator winding, coil formers and laminated stator cores The cylindrical unit is pressed into a bushing 21, preferably made of aluminum, which surrounds this unit. the Bushing 21 has an axially protruding flange ring 22 which is press fit onto the circumferential surface 7 of the crankshaft bearing housing 3 sits and thereby firmly anchors the stator 10 on the internal combustion engine 1.

Der Rotor 9, der nicht näher dargestellte Magnetpole enthält, und der Stator 10 sind elektrisch so aufeinander abgestimmt, dass bei der Nenndrehzahl des Verbrennungsmotors der Generator die für den Anwendungszweck erforderliche Leistung (Strom, Spannung) liefert, die von den Anschlussklemmen der Statorwicklung abgegriffen wird. Bei dem in den Figuren dargestellten elektrischen Generator handelt es sich um einen Wechselstromgenerator. Der vom Generator gelieferte Wechselstrom muss also noch gleichgerichtet werden, da die im Modell vorgesehenen elektrischen Verbraucher (Funkempfänger, Servos und dergleichen) mit Gleichstrom betrieben werden.The rotor 9, which contains magnetic poles not shown, and the The stator 10 are electrically matched to one another in such a way that at the nominal speed of the internal combustion engine, the generator is suitable for the application supplies the required power (current, voltage), which is tapped from the connection terminals of the stator winding. at the electric generator shown in the figures is an alternating current generator. The one supplied by the generator Alternating current must therefore still be rectified, as the electrical consumers provided in the model (radio receiver, Servos and the like) can be operated with direct current.

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Vorzugsweise ist an den Stator 10 des Generators ein Stromversorgungsregler 23 angebaut, in dem die Anschlussklemmen der Statorwicklung 15 angeordnet sind und der die für die Stromversorgung der elektrischen Verbraucher im Modell sowie zum Aufladen des Akkumulators erforderlichen Schaltelemente enthält. Der Stromversorgungsregler ist zweckmässigerweise derart ausgelegt, dass' oei stillstehendem Generator der Akkumulator die Stromversorgung der im Modell vorgesehenen Verbraucher übernimmt, während bei laufendem Motor der elektrische Generator die Stromversorgung der elektrischen Verbraucher übernimmt und zusätzlich noch Ladestrom für den Akkumulator liefert. Der Stromversorgungsregler ist zweckmässigerweise in Form einer integrierten Schaltung auf einem Schaltungsplättchen angeordnet, das an der Buchse 21 angebracht ist. Im Stromversorgungsregler 23 kann auch ein zur Glühkerze des Verbrennungsmotors führender Schalter vorgesehen sein, über den die Glühkerze zum Start des Motors vom Akkumulator mit Strom versorgt wird und der vorzugsweise automatisch ausgeschaltet wird, sobald der Motor läuft und der Generator Strom liefert.A power supply regulator 23 is preferably attached to the stator 10 of the generator, in which the connection terminals of the stator winding 15 are arranged and which contains the switching elements required for powering the electrical loads in the model and for charging the accumulator. The power supply regulator is expediently designed in such a way that when the generator is at a standstill, the accumulator takes over the power supply of the consumers provided in the model, while with the engine running the electric generator takes over the power supply of the electrical consumers and additionally supplies charging current for the accumulator. The power supply regulator is expediently arranged in the form of an integrated circuit on a circuit board which is attached to the socket 21. A switch leading to the glow plug of the internal combustion engine can also be provided in the power supply regulator 23, via which the glow plug is supplied with power from the accumulator to start the engine and which is preferably switched off automatically as soon as the engine is running and the generator is supplying power.

Bei der dargestellten Ausführungsform der Neuerung ist der Generator an den Verbrennungsmotor angebaut. Der Generator kann jedoch auch bereits bei der Herstellung des Verbrennungsmotors im Kurbelwellengehäuse untergebracht werden.In the embodiment shown, the innovation is the generator attached to the combustion engine. However, the generator can also be installed in the crankshaft housing during the manufacture of the internal combustion engine be accommodated.

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Claims (10)

SCHUTZANSPRÜCHEPROTECTION CLAIMS 1 . Fernsteuerbares, durch einen Verbrennungsmotor angetriebenes Modell, insbesondere Flugmodell, in dem ein elektrischer Empfänger für die Funksteuersignale, vorn Empfänger ansteuerbare Servos zum Betätigen von Steuereinrichtungen sowie ein Akkumulator zur Stromversorgung vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass in das1 . Remotely controllable model driven by an internal combustion engine, in particular a flight model, in which an electrical receiver for the radio control signals, servos that can be controlled at the front of the receiver to operate control devices and an accumulator for power supply is provided, characterized in that in the ~ -' Modell ein durch den Verbrennungsmotor antreibbarer elektrischer~ - 'Model an electric one that can be driven by the internal combustion engine i)i) Generator als zusätzliche Stromquelle zum Aufladen des Akkumulators und zur Speisung der elektrischen Verbraucher eingebaut ist.Generator as an additional power source for charging the accumulator and is installed to feed the electrical consumers. 2. Modell nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor des elektrischen Generators auf der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors befestigt und der Stator an das Gehäuse des Verbrennungsmotors angeflanscht ist.2. Model according to claim 1, characterized in that the rotor of the electric generator on the crankshaft of the internal combustion engine attached and the stator is flanged to the housing of the internal combustion engine. 3. Modell nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator von einer Buchse umschlossen ist, die einen axial abstehenden Flanschring aufweist, der auf das Kurbelwelleniagergehäuse des Verbrennungsmotors geschoben ist.3. Model according to claim 2, characterized in that the stator is enclosed by a bushing which has an axially protruding flange ring which is attached to the crankshaft bearing housing of the internal combustion engine is pushed. 4. Modell nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbelwelle sich durch eine Mittelbohrung des Rotors erstreckt, der durch eine Keilverbindung auf dem Rotor drehfest verankert ist.4. Model according to claim 2 or 3, characterized in that the The crankshaft extends through a central bore of the rotor which is anchored in a rotationally fixed manner on the rotor by a spline connection. 5. Modell nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Keilnut der Keilverbindung aus der Mittelbohrung des Rotors ausgespart ist.5. Model according to claim 4, characterized in that the keyway the key connection is recessed from the central bore of the rotor. 7534368 10.I&767534368 10.I & 76 6. Modell nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Statorwicklung auf einem Spulenkörper aus Isolationswerkstoff angeordnet ist, der von zwei ringförmigen Statorblechkörpern umschlossen ist, die auf die Stirnseiten des Spulenkörpers aufgeschoben sind und innerhalb der Mittelöffnung des Spulenkcr pers zahnartig ineinandergreifende Laschen aufweisen sowie die Statorwicklung abdeckende zylindrische Mantelteüe besitzen, die von der an den Verbrennungsmotor angeflanschten Buchse umschlossen sind.6. Model according to claim 3, characterized in that the stator winding is arranged on a coil body made of insulation material, which is enclosed by two annular stator laminations, which are pushed onto the end faces of the bobbin and intermeshing like a tooth within the central opening of the Spulenkcr pers Have tabs and have cylindrical jacket parts that cover the stator winding and that are flanged to the internal combustion engine Socket are enclosed. 7. Modell nach irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an den Stator des Generators ein Stromversorgungsregler angebaut ist.7. Model according to any one of the preceding claims, characterized in that a power supply regulator is attached to the stator of the generator is grown. 8. Modell nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Stromversorgungsregler in Form einer integrierten Schaltung auf einem Schaltungsplättchen angeordnet ist.8. Model according to claim 7, characterized in that the power supply regulator is arranged in the form of an integrated circuit on a circuit board. 9. Modell nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Generator im Kurbelwellengehäuse des Verbrennungsmotors untergebracht ist.9. Model according to claim 1, characterized in that the generator is housed in the crankcase of the internal combustion engine. 75343Sf 10.96.7675343Sf 10.96.76
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3014956A1 (en) * 1979-04-24 1980-10-30 Mabuchi Motor Co MODEL TOYS

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