DE7528207U

DE7528207U - DEVICE FOR COARSE AND FINE ADJUSTMENT OF MEASURING SLIDES

Info

Publication number: DE7528207U
Application number: DE19757528207
Authority: DE
Original assignee: Carl Zeiss AG
Current assignee: Carl Zeiss AG
Priority date: 1975-09-06
Filing date: 1975-09-06
Publication date: 1976-01-15
Also published as: CH597587A5

Description

FIRMA CARL ZBISS₁ 7920 HEIDENHEIM (BRENZ)COMPANY CARL ZBISS ₁ 7920 HEIDENHEIM (BRENZ)

Einrichtung zum Qrob- und Peineinstellen von MeßsohllttenDevice for Qrob and Peine adjustment from Meßsohlltten

Die Neuerung betrifft eine Einrichtung zum Grob- und Feineinstellen von Meßsohlitten in einer oder zwei Koordinatenrichtungen. Derartige Einrichtungen finden beispielsweise Anwendung in der Photogrammetric bei LHngenmeßgeräten und bei Bearbeitungsmaschinen. Dabei wird ein Meßschlitten Je nach Anwendung in einer oder zwei Koordinatenriohtungen frei bewegbar geführt und trägt an geeigneter Stelle einen Maßstab, Nonius, Abtaststift oder dgl., der mit einem fest angeordneten Maßstablineal zusammenwirkt, bzw. mit dem Abtaststift eine Schablone oder ein Musterstück abtastet. Der Meßschlitten wird dabei entweder von Hand oder mittels eines bzw. mehrerer Gewindespindeln verschoben. Eine Handverschiebung des Meßschlittens ist zwar schnell, aber eine höhere Einstellgenauigkeit alßo ca. 0,1 mm kann nicht erreioht werden. Bei Verstellung mittels Gewindespindeln ist die Einstellgenauigkeit ausreichend, da aber bei Überwindung von größeren Strecken ein mehrmaliges Umdrehen der Gewindespindel nötig ist, sehr zeitraubend. Eine Kombination aus diesen beiden Möglichkeiten ist auch nicht vorteilhaft, da bei dieser Ausführung beim übergang von freihändiger Einstellung auf Feineinstellung mittels Gewindespindel umständliche und aufwendige Entkopplungseinrichtungen benötigt werden.The innovation concerns a device for coarse and fine adjustment of measuring bases in one or two coordinate directions. Such devices are used, for example, in the Photogrammetric for length measuring devices and processing machines. Depending on the application, a measuring slide is guided freely movable in one or two coordinate directions and carries on a suitable place a rule, vernier, tracer pen or the like., which interacts with a fixed ruler or scans a template or a sample with the stylus. The measuring slide is moved either by hand or by means of one or more threaded spindles. A hand shift of the measuring slide is fast, but a higher setting accuracy than approx. 0.1 mm cannot be achieved. When adjusting by means of threaded spindles, the setting accuracy is sufficient, but it needs to be repeated several times when overcoming larger distances Turning the threaded spindle is necessary, very time consuming. A combination of these two possibilities is also not possible Advantageous, as in this version with the transition from hands-free Adjustment to fine adjustment by means of a threaded spindle requires cumbersome and complex decoupling devices will.

Die Aufgabe der vorliegenden Neuerung ist es, eine Einrichtung zum Verschieben von Meßschlitten relativ zu einer Grundplatte zu schaffen, die mit geringerem Aufwand eine schnelle, genaue und feinfühlige Verschiebung ermöglicht.The task of the present innovation is to provide a device for Moving the measuring slide relative to a base plate to create a fast, accurate and with less effort sensitive shifting enabled.

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Diese Aufgabe wird gemäß der Neuerung gelöst durch einen kippbar zwischen Meßschlitten und Grundplatte angeordneten doppelsphärischen Körper, dessen sphärische Flächen in einem mit dem Meßschlitten und in einem mit einem auf der Grundplatte aufliegenden Gleitfuß verbundenen Zentrierlager angeordnet sind.This object is achieved according to the innovation by a double-spherical arranged tiltably between the measuring slide and the base plate Body, the spherical surfaces of which in one with the measuring slide and in one with one resting on the base plate Slide foot connected centering bearings are arranged.

Der Meßschlitten wird zweckmäßig an zwei Stellen von Gleitlagern und an einer dritten Stelle von der neuen Einrichtung über der Grundplatte getragen. Zur Grobeinstellung wird der Meßschlitten von Hand verschoben, wobei der Gleitfuß und die beiden Gleitlager sich über die Grundplatte bewegen. Zur Peineinstellung des Meßtisches wird der doppelsphärische Körper um kleine Winkelbeträge gekippt. Um eine besonders feinfühlige und genaue Peineinstellung zu ermöglichen, ist eine griffgünstige Handscheibe mit größerem Durchmesser am doppelsphärischen Körper angebracht und fest mit ihm verbunden. Mittels dieser Handscheibe wird der doppelsphärische Körper gekippt. Da die Reibung zwischen dem Gleitfuß und der vorzugsweise aus synthetischem Harz hergestellten Grundplatte größer ist als die Kraft, die zum Verschieben des Meßschlittens benötigt wird, wird dabei der Meßschlitten um kleine Weglängen in vorbestimmten Richtungen bewegt.The measuring slide is expediently in two places of slide bearings and in a third place of the new device over the Base plate worn. For rough adjustment, the measuring slide is moved by hand, whereby the sliding foot and the two sliding bearings move across the base plate. To adjust the measuring table, the double-spherical body is moved by small angular amounts tilted. In order to enable a particularly sensitive and precise adjustment of the leg, an easy-to-grip hand disc with a larger one is required Diameter attached to the double-spherical body and firmly connected to it. By means of this hand disc, the double-spherical Body tilted. Because the friction between the sliding foot and the base plate, preferably made of synthetic resin is greater than the force that is required to move the measuring slide, the measuring slide is moved by small distances moved in predetermined directions.

Die Peinfühligkeit der Einstellung des Meßschlittens ergibt sich aus dem Verhältnis Handscheibenradius zum Abstand der Kugelmittelpunkte des doppelsphärischen Körpers. Dieses Übersetzungsverhältnis kann in großen Bereichen frei gewählt werden, z.B. zwischen 1:20 und 1:1000. Bildet man den doppelsphärischen Körper so aus, daß auf dem Radius, der den Mittelpunkt einer seiner sphärischen Flächen mit dem zugeordneten Scheitelpunkt verbindet, der Mittelpunkt der anderen sphärischen Fläche liegt, so spricht man von einem negativen Abstand. In diesem Fall tritt beim Verkippen der Handscheibe eine Bewegungsumkehr auf.The meticulousness of the adjustment of the measuring slide results from the ratio of the hand disk radius to the distance between the centers of the spheres of the double-spherical body. This gear ratio can be freely selected in large areas, e.g. between 1:20 and 1: 1000. If one forms the double-spherical body in such a way, that on the radius that connects the center point of one of its spherical surfaces with the associated vertex, the center point the other spherical surface, one speaks of a negative distance. In this case occurs when tilting the Hand disc on a motion reversal.

Um das seitliche Verdrehen des Meßsohlittens um die eigene Aohse während des Gleitens über der Grundplatte zu verhindern, sindIn order to prevent the measuring base from turning sideways around its own axis while sliding over the base plate,

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vorteilhaft zwei rechtwinklig zueinander stehende Führungselemente vorgesehen.advantageously two guide elements standing at right angles to one another intended.

Im folgenden wird die Neuerung anhand der Figuren 1-4 der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Im einzelnen zeigen:In the following, the innovation is attached using FIGS. 1-4 Drawings explained in more detail. Show in detail:

Fig. 1 eine Draufsicht eines Ausführungsbeispieles der Neuerung;Fig. 1 is a plan view of an embodiment of the innovation;

Fig. 2 eine Seitenansicht der Fig. 1 entlang der Schnittlinie II - II;FIG. 2 shows a side view of FIG. 1 along the section line II - II;

Fig. J)B. eine Skizze zum Veranschaulichen der Wirkungsweise des doppelsphärisohen Körpers;Fig. J) B. a sketch to illustrate the operation of the doppelsphärisohen body;

Fig. 3b ein vergrößertes Detail aus Fig. 3a;FIG. 3b shows an enlarged detail from FIG. 3a; FIG.

Fig. 4 eine Ausführungsform des doppelsphärischen Körpers mit neativem Abstand der Kugelmittelpunkte.4 shows an embodiment of the double-spherical body with neative distance between the centers of the spheres.

In Fig. 1 ist mit 1 eine Grundplatte bezeichnet, mit 2 und 3 zwei senkreoht zueinander stehende Führungselemente. 2 ist ein fester Bestandteil der Grundplatte 1. Um die Reibung klein zu halten, sind Kugellager 3a, 3b, 3c und 2a, 2b, 2c vorgesehen. Mit 4 ist ein Meßschlitten bezeichnet. Im Meßschlitten 4 befindet eioh im dargestellten Beispiel eine Ausbuchtung 4a, die zur Aufnahme eines Maßstabes, einer Abtasteinrichtung oder dgl. dient. Der Meßschlitten 4 wird an zwei Stellen durch horizontal gelagerte Wälzlager 5 und 6 (Fig. 2) über der Grundplatte 1 getragen. Die vertikalen Halterungen dieser Wälzlager lassen sich reibungsarm um die Punkte 5a und 6a drehen. An einem weiteren Punkt ist der Meßsohlitten 4 duroh die Einrichtung nach der Neuerung gestützt. Diese umfaßt den doppelfiphärischen Körper 7> dessen oberer Kugelabschnitt in einem Zentrierlager lOim Meßschlitten 4 und dessenIn Fig. 1, 1 denotes a base plate, 2 and 3 two perpendicular guide elements. 2 is an integral part of the base plate 1. In order to keep the friction low, ball bearings 3a, 3b, 3c and 2a, 2b, 2c are provided. 4 with a measuring slide is designated. In the measuring slide 4 there is, in the example shown, a bulge 4a which is used to hold a scale, a scanning device or the like. The measuring slide 4 is supported at two points above the base plate 1 by horizontally mounted roller bearings 5 and 6 (FIG. 2). The vertical brackets of these rolling bearings can be rotated around points 5a and 6a with little friction. At a further point the measuring base 4 is supported by the device according to the innovation. This comprises the double-spherical body 7> its upper spherical section in a centering bearing 10 in the measuring slide 4 and its

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unterer Kugelabschnitt in einem Zentrierlager 11 im Gleitfuß 8 angeordnet ist. Eine Handscheibe 9 größeren Durchmessers umgibt den Körper 7 und ist mit ihm fest verbunden.The lower spherical section is arranged in a centering bearing 11 in the sliding foot 8. A hand disk 9 of larger diameter surrounds the body 7 and is firmly connected to it.

Zur Großbeinstellung des Meßschlittens 4 relativ zur Grundplatte wird die Scheibe 9 von einer Hand des Beobachters umfaßt und parallel zur Grundplatte 1 verschoben. Nach erfolgter Grobeinstellung wird die Peineinstellung vorgenommen. Dazu wird die Scheibe 9 von Hand um kleine Winkelbetrage gekippt, im Beispiel der Fig. 3 um den Betrag eC . Da die Reibung zwischen Gleitfuß 8 und Grundplatte 1 größer ist als die Kraft, die zum Verschieben des Meßschllttens 4 benötigt wird, bewegt sich dabei der Meßschlitten 4 relativ zur Grundplatte 1 um eine kleine Weglänge s in Richtung des Pfeiles 12, wie die Figuren 3a und 3b zeigen. Die Weglänge ergibt sich aus s = A · sino£. Das übersetzungsverhältnis ergibt sich aus dem Handscheibenradius R„ zum Abstand der Kugelmittelpunkte A und läßt sich in großen Bereichen wählen und den gegebenen Anforderungen anpassen.To adjust the measuring slide 4 to a large extent relative to the base plate, the disk 9 is gripped by one hand of the observer and displaced parallel to the base plate 1. After the coarse adjustment has been made, the pin adjustment is carried out. For this purpose, the disk 9 is tilted by hand by small angular amounts, in the example of FIG. 3 by the amount eC . Since the friction between sliding foot 8 and base plate 1 is greater than the force required to move the measuring slide 4, the measuring slide 4 moves relative to the base plate 1 by a small distance s in the direction of arrow 12, as shown in FIGS 3b show. The path length results from s = A · sino £. The transmission ratio results from the handwheel radius R "to the distance between the centers of the sphere A and can be selected over a wide range and adapted to the given requirements.

In Fig. 4 ist eine Ausführungsform des doppelsphärischen Körpers 7 dargestellt, bei dem die Kugelmittelpunkte Kl und K2 einen negativen Abstand -A haben. Bei Kippung der Handscheibe 9 in Richtung des Pfeiles 13 wird der Körper 7 um den im Gleitfuß 8 drehbar gelagerten und zur Grundplatte 1 (Fig. 2) relativ feststehenden Kugelmittelpunkt K₁ gedreht. Damit wird der Kugelmittelpunkt K₂ um den Winkel oC in Richtung des Pfeiles 14 ausgelenkt. Da der Kugelmittelpunkt Kg in dem mit dem Meßschlitten 4 fest verbundenen Zentrierlager 10 drehbar gelagert ist, wird dieses Zentrlerlager und damit der Meßschlitten 4 in Richtung des Pfeiles bewegt. Es tritt also gegenüber dem Beispiel der Fig. 3a eine Bewegungsumkehr auf.In Fig. 4, an embodiment of the double spherical body 7 is shown in which the spherical centers Kl and K2 have a negative distance -A. When the hand disk 9 is tilted in the direction of the arrow 13, the body 7 is rotated about the ball center point K ₁ , which is rotatably mounted in the sliding foot 8 and is relatively fixed to the base plate 1 (FIG. 2). The center of the sphere K ₂ is thus deflected by the angle oC in the direction of the arrow 14. Since the ball center Kg is rotatably mounted in the centering bearing 10 firmly connected to the measuring slide 4, this centering bearing and thus the measuring slide 4 are moved in the direction of the arrow. There is therefore a reversal of movement compared to the example in FIG. 3a.

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Claims

Ii Vorriohtung zum Verschieben von Meßsohlltten relativ zu einer Grundplatte, gekennzeichnet duroh einen kippbar zwischen Meßschlitten (4) und Grundplatte (1) angeordneten doppelsphärischen Körper (7), dessen sphärische Flächen In einem mit dem Meßsohlitten (4) und In einem mit einem auf der Grundplatte (1) aufliegenden Gleitfuß (8) verbundenen Zentrlerlager (IO bzw. 11) angeordnet sind.Ii device for moving measuring pads relative to a base plate, characterized by a tiltable one arranged between the measuring slide (4) and the base plate (1) double spherical body (7), the spherical surfaces of which In one with the Meßsohlitten (4) and one with one on the base plate (1) on the sliding foot (8) connected to the central bearing (IO or 11) are arranged.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der doppelsphärisohe Körper (7) zentrisch von einer Handsoheibe (9) umgeben und starr mit dieser verbunden ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the double-spherical body (7) is centrally surrounded by a hand sole (9) and is rigidly connected to it.

2. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugelmittelpunkte (K₁ und K₂) des doppelsphärischeη Körpers einen negativen Abstand (-A) haben.2. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the ball centers (K ₁ and K ₂ ) of the doppelsphärischeη body have a negative distance (-A).

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