DE7526619U

DE7526619U - HYDRODYNAMIC VEHICLE TRANSMISSION

Info

Publication number: DE7526619U
Application number: DE7526619U
Authority: DE
Original assignee: Voith Getriebe KG
Current assignee: Voith Getriebe KG
Priority date: 1975-08-22
Filing date: 1975-08-22
Publication date: 1977-03-24

Description

t ·t

ap/G 3400 Voith Getriebe KG \9 ap / G 3400 Voith gearbox KG \ 9

Kennwort: "Schaufelladergetriebe¹¹ Heidenheim (Brenz)Keyword: "Schaufeladerantrieb ¹¹ Heidenheim (Brenz)

Beschreibung, Anspruch und Zähnung s*mwnf - stimmen - t& de U. ursprüryjSiichen. La.uec Palent.-Anmeldung, eifDescription, claim and perforation s * mwnf - vote - t & de U. ursprüryjSiichen. La. uec Palent. registration, eif

-*-—-"' 2 9. IZ 76- * -—- "'2 9. IZ 76

Hydrodynamisches FahrzeuggetriebeVehicle hydrodynamic transmission

Die Erfindung betrifft ein hydrodynamisches Fahrzeuggetriebe nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. Bekannte Getriebe dieser Art (DT-PS 15 80 952 und DT-PS 16 50 888) werden mit Erfolg in brennkraftgetriebenen Rangierlokomotiven verwendet, also in Fahrzeugen, die häufig die Fahrtrichtung wechseln müssen. Die bekannten Getriebe haben hierbei den Vorteil, daß das Umschalten in die andere Fahrtrichtung und ggf. das Umschalten in eine andere Geschwindigkeitsstufe völlig verschleißfrei erfolgt, nämlich durch Füllen und Entleeren der betreffenden Drehmomentwandler. The invention relates to a hydrodynamic vehicle transmission according to the preamble of claim 1. Known transmissions of this type (DT-PS 15 80 952 and DT-PS 16 50 888) are successfully used in Combustion-powered shunting locomotives are used, i.e. in vehicles that have to change direction frequently. the known transmissions have the advantage that switching into the other direction of travel and possibly switching into one other speed level is completely wear-free, namely by filling and emptying the relevant torque converter.

Auch Erdbewegungsfahrzeuge, z.B. Schaufellader müssen beim Aufnehmen des Ladegutes häufig hin- und herfahren und an der Ladestelle rangieren. Dies findet bei sehr kleinen Fahrgeschwindigkeiten statt. Zugleich werden außerordentlich hohe Zugkräfte verlangt. Zusätzlich soll das Erdbewegungsfahrzeug in der Lage sein, für das Transportieren des Ladegutes über größere Entfernungen mit verhältnismäßig hoher Geschwindigkeit fahren zu können.Earthmoving vehicles, e.g. shovel loaders, also have to be picked up Frequently move the load back and forth and maneuver it at the loading point. This takes place at very low driving speeds instead of. At the same time, extremely high tensile forces are required. In addition, the earthmoving vehicle should be able to to be able to drive at relatively high speed for transporting the load over long distances.

Der Einsatz der bekannten Getriebe in Erdbewegungsfahrzeugen ist Jedoch auf Schwierigkeiten gestoßen. Denn obwohl die erforderliche Antriebsleistung in Rangierlokomotiven und in schweren Erdbewegungsfahrzeugen etwa gleich groß ist, liegen dennoch recht unterschiedliche Anforderungen an das Getriebe vor. Insbesondere ist zu berücksichtigen, daß in Erdbewegungsfahrzeugen ein viel größerer Teil der Leistung der Antriebsmaschine für die Betätigung von. Hilfsgeräten, z.B. für den hydrostatischen Hebemechanismus der Ladeschaufel benötigt wird.However, the use of the known transmissions in earth moving vehicles has encountered difficulties. Because although the required Drive power in shunting locomotives and in heavy earthmoving vehicles is about the same, are nevertheless quite different Requirements for the transmission. In particular, it should be taken into account that in earthmoving vehicles a much larger Part of the power of the prime mover for the actuation of. Auxiliary devices, e.g. for the hydrostatic lifting mechanism of the Bucket is needed.

7526619 24.03.777526619 3/24/77

Die bisher in Erdbewegungsfahrzeugen verwendeten hydrodynamischen Getriebe (z.B. DT-AS I5 50 705) weisen einen hydrodynamischen Drehmomentwandler und ein unter Last schaltbares mechanisches Getriebe auf. Der grundsätzliche Nachteil solcher Getriebe besteht darin, daß beim Gangwechseln, insbesondere beim häufigen Wechseln der Fahrtrichtung die Gefahr des Verschleißes in den dort verwendeten Reibungsschalteinrichtungen besteht.The hydrodynamic gears (e.g. DT-AS I5 50 705) previously used in earthmoving vehicles have a hydrodynamic Torque converter and a mechanical transmission that can be switched under load. The fundamental disadvantage of such a transmission is there that when changing gears, especially when changing the direction of travel frequently, there is a risk of wear and tear in the There is friction switching devices used there.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, für Erdbewegungsfahrzeuge ein verschleißfrei umschaltbares und daher rein hydrodynamisches Getriebe zu schaffen. Diese Aufgabe wird, ausgehend von dem bekannten Getriebe nach der DT-PS I5 80 952, durch die Anwendung der kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.The invention is therefore based on the object of providing a wear-free switchable and therefore purely hydrodynamic one for earthmoving vehicles To create gears. Based on the known transmission according to DT-PS I5 80 952, this task is carried out by the Application of the characterizing features of claim 1 solved.

Durch das Merkmal a) wird erreicht, daß man zum Verstellen des vom Getriebe abgegebenen Drehmomentes nicht mehr wie bei dem bekannten Getriebe die Drehzahl der Antriebsmaschine verändern muß. In einem Erdbeviegungsfahrzeug muß nämlich die Antriebsmaschine fast dauernd mit ihrer Nenndrehzahl laufen, weil ansonsten die Leistungsfähigkeit der Hydrostatikpumpen für den Hebemechanismus der Ladeschaufel beeinträchtigt würde; das heißt, es würde eine unzulässige Verlangsamung der Arbeitsgeschwindigkeit der Ladeschaufel eintreten. Solche Nachteile treten bei dem erfindungsgexnäßen Getriebe nicht mehr auf; denn der Fahrzeugführer kann durch Verstellen des Anfahrwandlers bzw. der Anfahrwandler das vom Getriebe abgegebene Drehmoment sehr feinfühlig an die jeweiligen Erfordernisse anpassen. Hierbei hat er auch die Möglichkeit, durch Zurücknehmen des vom Getriebe aufgenommenen. Drehmomentes eine etwaige Motordrückung zu vermeiden, z.B. wenn beim Aufnehmen des Ladegutes die von den Hydrostatikpumpen aufgenommene Leistung vorübergehend besonders hoch ist.With the feature a) it is achieved that you no longer need to adjust the torque output by the gearbox as with the known Transmission must change the speed of the drive machine. In an earth-bending vehicle, the prime mover must run almost continuously at their nominal speed, because otherwise the efficiency of the hydrostatic pumps for the lifting mechanism the loader bucket would be affected; that is, there would be an unacceptable slowdown in the working speed of the loading shovel enter. Such disadvantages no longer occur with the transmission according to the invention; because the driver can by adjusting the start-up converter or the start-up converter, the torque delivered by the transmission is very sensitively transmitted to the respective Adjust requirements. Here he also has the option of taking back what has been picked up by the gearbox. Torque to avoid any engine droop, e.g. if the power absorbed by the hydrostatic pumps when picking up the load is temporarily particularly high.

Die konstruktive Gestaltung der Anfanrwandler als Stellwandler kann recht unterschiedlich sein. Vorzugsweise wird man die Leit-The structural design of the initial converter as an adjusting converter can be quite different. Preferably one will be the

7526613 24.03.777526613 3/24/77

e 4 * «f *e 4 * «f *

.:...■- y- ■ ν.: ... ■ - y- ■ ν

schaufeln verstellbar ausführen. Jedoch kommt auch eine Verstellung der Schaufeln des Pumpenrades in Betracht oder die Verwendung eines sogenannten Ringschiebers oder eines sogenannten Kammschiebers nach DT-PS 19 56 244, Fig. 3; dort kann durch gegenseitiges Verdrehen zweier konzentrischer Teile des Leitschaufelkranzes eine Drosselung des Flüssigkeitsumlaufes im Wandler erzielt werden.Schließlich kann das Verstellen des vom Getriebe abgegebenen Drehmomentes auch durch Verändern des Füllungsgrades des jeweils eingeschalteten Wandlers bewirkt werden.Make the blades adjustable. However, there is also an adjustment the blades of the impeller or the use of a so-called ring slide or a so-called Comb slide according to DT-PS 19 56 244, Fig. 3; there can through mutual rotation of two concentric parts of the guide vane ring a throttling of the fluid circulation in the Finally, the torque output by the gearbox can also be adjusted by changing the degree of filling of the converter that is switched on.

Durch die Anwendung des Merkmals b) ist sichergestellt, daß das Erdbewegungsfahrzeug die beim Anfahren und beim Aufnehmen des Ladegutes erforderliche hohe Zugkraft entwickeln kann. Mit anderen Worten: Es wird dafür gesorgt, daß der Anfahrwandler einen nur verhältnismäßig kleinen unteren Geschwindigkeitsbereich überdeckt, wobei ein extrem hohes Anfahrdrehmoment erzielt wird, und daß der Marschwandler einen verhältnismäßig großen oberen Fahrgeschwindigkeitsbereich überdeckt, wobei jedoch unter Umständen auch mit dem Marschwandler angefahren werden kann.By using the feature b) it is ensured that the earthmoving vehicle the when starting and when picking up the Load can develop the required high tractive force. With others In other words: It is ensured that the starting converter covers only a relatively small lower speed range, wherein an extremely high starting torque is achieved, and that the march converter has a relatively large upper travel speed range covered, although under certain circumstances it is also possible to approach with the march walker.

Um die vorgenannte Teilaufgabe zu lösen, mußte erheblich von der Bauweise des bekannten hydrodynamischen Fahrzeuggetriebes (DT-PS 15 80 952) abgewichen werden. Dort besitzen zwei für die gleiche Fahrtrichtung bestimmte Drehmomentwandler eine gemeinsame Sekundärwelle, so daß die beiden Wandler hydraulisch gestuft, d.h. für unterschiedliche Fahrgeschwindigkeitsbereiche ausgebildet ;| sind. Die auf diese Weise erreichbare Stufung reicht jedoch fürIn order to solve the aforementioned subtask, the construction of the known hydrodynamic vehicle transmission had to be significantly reduced (DT-PS 15 80 952) can be deviated from. There own two for that same direction of travel determined torque converter a common secondary shaft, so that the two converters hydraulically stepped, i.e. designed for different driving speed ranges; | are. However, the graduation that can be achieved in this way is sufficient for

:j ein Erdbewegungsfahrzeug nicht aus. Daher war es bei dem erfindungs·: j does not turn off an earthmoving vehicle. Therefore it was with the invention

. ,gemäßen Getriebe erforderlich, eine verhältnismäßig hohe mecha- ] nische Abstufung zwischen dem Anfahr- und dem Marschwandler vor-. , appropriate gear required, a relatively high mechanical ] gradation between the starting converter and the march converter.

, zusehen.Dabei tritt aber die Schwierigkeit auf, daß im oberenHere, however, the difficulty arises that in the upper

% Fahrgeschwindigkeitsbereich die Turbinendrehzahl in den Anfahr- % Driving speed range the turbine speed in the starting

wandlern außerordentlich hohe Werte annimmt; es besteht sogar die Gefahr der Überbeanspruchung durch die hierbei auftretenden Fliehkräfte. Daher ist zur Beseitigung dieser Gefahr unbedingt noch dieconverters adopts extraordinarily high values; there is even the risk of overstressing due to the centrifugal forces that occur. Therefore, in order to eliminate this danger, the

7526619 24.03L777526619 24.03L77

Anwendung des Merkmales c) erforderlich. Die dort beschriebene Sicherheitsschaltung kann zum Beispiel einen Fliehkraftschalter umfassen, rer die Fahrzeuggeschwindigkeit überwacht und gegebenenfalls das Abbremsen des Fahrzeuges auslöst.Use of feature c) required. The safety circuit described there can, for example, be a centrifugal switch include, rer monitors the vehicle speed and, if necessary, triggers the braking of the vehicle.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. Besondere Bedeutung kommt dem Merkmal des Anspruches 7 bei. Beim Transportieren des Ladegutes über größere Entfernungen ist nämlich häufig das Befahren größerer Gefällestrecken erforderlich. Da das Gewicht des Fahrzeuges im beladenen Zustand mitunter über 200 Tonnen betragen kann, ist ein verschleißfreies Abbremsen des Fahrzeuges von besonderem Vorteil.Advantageous refinements of the invention are set out in the subclaims described. The feature of claim 7 is of particular importance. When transporting the load over larger ones This is because it is often necessary to drive down steep slopes over a distance. As the weight of the vehicle when loaded The condition can sometimes be over 200 tons, is a wear-free one Braking the vehicle is particularly advantageous.

In der Regel werden solche Gefällestrecken nur in der Vorwärtsfahrtrichtung durchfahren. Daher genügt <ϊξ im allgemeinen, daß die hydrodynamische Bremse eine nur in der Vorwärtsfahrtrichtung voll wirksame Beschaufelung aufweist (Anspruch 10). Eine Koppelung des Bremsrotors mit der Sekundärwelle des Anfahrwandlers für die Rückwärtsfahrtrichtung (gemäß Anspruch 8) erscheint hierbei zunächst ungewöhnlich. Wenn man jedoch in diesem Falle die Beschaufelung der Bremse derart schrägstellt, daß sie in der Rückwärtsdrehrichtung voll wirksam ist, dann ist dafür gesorgt, daß die Bremse beim Vorwärtsfahren des Fahrzeuges das volle Bremsmoment erzeugen kann. Zugleich kann der weitere Vorteil erzie.it werden, daß die drei Drehmomentwandler und die Bremse auf den vier Ecken eines Vierecks angeordnet werden könnenj d„h. die Außenabmessungen des Getriebes können verhältnismäßig klein gehalten werden.As a rule, such downhill stretches are only in the forward direction drive through. Hence, <ϊξ generally suffices that the hydrodynamic brake has blades that are fully effective only in the forward direction of travel (claim 10). A coupling of the brake rotor with the secondary shaft of the starting converter for the reverse direction (according to claim 8) appears here first unusual. If, however, in this case, the blades of the brake are inclined in such a way that they are in the reverse direction of rotation is fully effective, then it is ensured that the brake applies the full braking torque when the vehicle moves forward can generate. At the same time, the further advantage can be achieved that the three torque converters and the brake can be arranged on the four corners of a square, i. e. the external dimensions of the transmission can be kept relatively small.

Durch die Anwendung des Merkmals des Anspruches 12 wird folgendes erreicht: Wegen der enormen Anfahrzugkraft neigen die Antriebsräder des Erdbewegungsfahrzeuges beim Aufnehmen des Ladegutes zum Durchrutschen. Durch die Sicherheitsschaltung gemäß Anspruch 12 wird nur. dafür gesorgt, daß bei einem solchen Durchrutschen der Antriebsräder deren Drehzahl auf einen bestimmten Wert automatisch begrenzt wird. Man erreicht hierdurch, daß der Verschleiß an denBy using the feature of claim 12, the following is achieved: Because of the enormous starting tractive effort, the drive wheels tend of the earthmoving vehicle to slip through when picking up the load. By the safety circuit according to claim 12 will only. ensures that when the drive wheels slip, their speed automatically drops to a certain value is limited. This achieves that the wear on the

7526619 24.03.777526619 3/24/77

Reifen der Antriebsräder verhältnismäßig gering bleibt.The tires of the drive wheels remain relatively small.

Eine in ähnlicher V/eise funktionierende Sicherheitssehaltung (Anspruch I5) kann unter Umständen vorgesehen werden, um bei einer vorübergehenden starken Erhöhung der Hydrostatikpumpenleistung das vom Fahrzeuggetriebe abgegebene Drehmoment automatisch zu verringern.A safety attitude that works in a similar way (Claim I5) can be provided under certain circumstances to a temporary strong increase in the hydrostatic pump output, the torque delivered by the vehicle transmission automatically to reduce.

Anspruchclaim

Die bevorzugte Ausführung der Drehmomentwandler ist in /L 4 angegeben. An sich werden üblicherweise in Baumaschinen und Erdbewegungsfahrzeugen Wandler mit zentripetal durchströmtem Turbinenrad und mit umlaufender Wandlerschale verwendet, weil es besonders vorteilhaft ist, daß deren Leistungsaufnahme bei hohen Abtriebsdrehzahlen stark abfällt. Die gemäß der Erfindung verwendeten Wandler haben dagegen den Vorteil,trotz extrem hohem Anfahrdrehmoment einen verhältnismäßig großen Abtriebsdrehzahlbereich zu überdecken. Außerdem können die Wandlergehäuse, da diese feststehen, in das Getriebegehäuse integriert werden. Dadurch verbilligt sich die Herstellung des Getriebes, zumal ein kleinerer Abstand zwischen den Achsen der beiden Anfahrwandler vorgesehen werden kann im Vergleich zu Wandlern mit rotierendem Wandlergehäuse. Da schließlich die Wandler ohnehin als Stellwandler ausgebildet werden müssen, bereitet es auch keine Schwierigkeiten, für eine selbsttätige Rücknahme der Leistungsaufnahme bei hohen Abtriebsdrehzahlen zu sorgen (Anspruch 12).The preferred version of the torque converter is given in / L 4. As such, converters with a centripetal flow through a turbine wheel are usually used in construction machinery and earthmoving vehicles and used with a rotating converter shell, because it is particularly advantageous that their power consumption at high Output speeds drops sharply. The transducers used according to the invention, on the other hand, have the advantage, despite being extremely high Starting torque to cover a relatively large output speed range. In addition, the converter housing, there these are fixed, can be integrated into the gearbox housing. This makes the production of the transmission cheaper, especially one smaller distance between the axes of the two starting converters can be provided compared to converters with rotating Converter housing. Since the converters have to be designed as adjustable converters anyway, there are no problems to ensure an automatic reduction in power consumption at high output speeds (claim 12).

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben. Darin zeigtAn exemplary embodiment of the invention is described below with reference to the drawing. In it shows

Fig. 1 Ein hydrodynamisches Getriebe in schematischer Darstellung und im Schnitt nach der Linie I-I der Fig. 2;Fig. 1 A hydrodynamic transmission in a schematic representation and in section along the line I-I of Fig. 2;

Fig. 2 eine schematische Darstellung der Zahnräder des Getriebes in einer Seitenansicht, woraus die tatsächliche räumliche Anordnung der verschiedenen Getriebeachsen ersichtlich ist.Fig. 2 is a schematic representation of the gears of the transmission in a side view, from which the actual spatial arrangement of the various transmission axes can be seen.

7526619 24.03.777526619 3/24/77

Fig. 3 eine schematische Darstellung von Teilen der Getriebesteuerung.3 shows a schematic representation of parts of the transmission control.

Wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich, besitzt das erfindungsgemäße _s Getriebe eine Eingangswelle IO mit einem Zahnrad 21, das mit | zwei Zahnrädern 22 und 23 in Eingriff steht. Es sind ferner zwei als Stellwandler ausgebildete Anfahrdrehmomentwandler 31 und 41 vorgesehen, der Wandler 31 für die Rückwärtsfahrtrichtung und der Wandler 41 für die Vorwärtsfahrtrichtung. Die beiden Wandler sind auf zwei zueinander parallelen Achsen unmittelbar nebeneinander angeordnet. Das Pumpenrad 32 bzw. 42 jedes dieser Wandler ist über eine Primärwelle 33 bzw. 43 mit dem genannten Zahnrad 22 bzw. 23 verbunden« Das Turbinenrad 34 des Wandlers 3¹ ist über eine zentrale Sekundärwelle 35 mit einem Zahnrad 28 verbunden« Das Turbinenrad 44 des Wandlers 41 ruht dagegen auf einer hohlen Sekundärwelle 45 mit einen, Zahnrad 24. Die verstellbaren Leitschaufelkränze der Anfahrwandler 3¹ und 41 sind mit 36 bzw. 46 bezeichnet und die feststehenden Wandlergehäuse mit bzw. 47.. As can be seen from Figures 1 and 2, the invention has an input shaft gear _s IO with a gear 21 with | two gears 22 and 23 is engaged. Furthermore, two starting torque converters 31 and 41 designed as actuating converters are provided, the converter 31 for the reverse direction of travel and the converter 41 for the forward direction of travel. The two transducers are arranged directly next to one another on two axes that are parallel to one another. The pump wheel 32 or 42 of each of these converters is connected to the aforementioned gear 22 or 23 via a primary shaft 33 or 43, respectively. The turbine wheel 34 of the converter 3 ¹ is connected to a gear 28 via a central secondary shaft 35, the turbine wheel 44 of the Converter 41, on the other hand, rests on a hollow secondary shaft 45 with a gear 24. The adjustable guide vane rings of the starting converters 3 ¹ and 41 are denoted by 36 and 46 and the stationary converter housings by and 47.

Die der Sekundärseite der Anfahrwandler zugeordneten Zahnräder und 28 bilden mit cwei weiteren Zahnrädern 25 und 29 einen vierrädrigen Stirnräderzug, so daß die beiden Sekundärwellen 35 und 45 stets in unterschiedlichem Drehsinne umlaufen.The gears and 28 assigned to the secondary side of the starting converter form a four-wheeled one with two further gears 25 and 29 Spur gear train, so that the two secondary shafts 35 and 45 always rotate in different directions of rotation.

Koaxial zum Anfahrwandler 41 für die Vorwärtsfahrtrichtung ist ein Marschwandler 5I angeordnet mit einem Pumpenrad 52, einem Turbinenrad 54, einem nichtverstellbaren Leitschaufelkranz 56 sowie mit einem feststehenden Wandlergehäuse 57· Die Primärwelle ist für beide Wander 41 und 5I gemeinsam vorgesehen. Jedoch besitzt der Marschwandler 5I eine ihm eigene, zentrale Sekundärwelle 55 mit einem Zahnrad 26. Dieses kämmt mit einem Zahnrad 27, das starr mit dem Zahnrad 25 gekuppelt ist und das mit einem weiteren, auf einer Abtriebswelle 11 ruhenden Zahnrad 30 kämmt..Arranged coaxially to the starting converter 41 for the forward direction of travel is a march converter 5I with an impeller 52, a Turbine wheel 54, a non-adjustable guide vane ring 56 as well as with a fixed converter housing 57 · The primary shaft is provided for both Wander 41 and 5I in common. However owns the march converter 5I has its own central secondary shaft 55 with a gear 26. This meshes with a gear 27, which is rigid is coupled to the gear 25 and meshes with a further gear 30 resting on an output shaft 11 ..

Es sei noch auf die in Fig. 1 nicht deutlich erkennbaren Merkmale hingewiesen, daß nämlich das Zahnrad 21 auch mit dem Zahnrad 23 kämmt, desgleichen das Zahnrad 29 mit dem Zahnrad 25; siehe hierzu auch Fig. 2.Reference should also be made to the features which cannot be clearly seen in FIG. 1, namely that the gear wheel 21 is also connected to the gear wheel 23 meshes, likewise the gear 29 with the gear 25; see also Fig. 2 in this regard.

Koaxial zum Anfahrwandler j?i für die Rückwärtsfahrtrichtung ist eine hydrodynamische Bremse 61 angeordnet, deren Rotorschaufelkranz 62 starr mit der Sekundärwelle 35 verbunden ist und mit einem feststehenden Statorschaufelkranz 63 zusammenarbeitet.Coaxial to the starting converter j? I for the reverse direction a hydrodynamic brake 61 is arranged, the rotor blade ring 62 is rigidly connected to the secondary shaft 35 and cooperates with a stationary stator blade ring 63.

Wie schon erwähnt., ist der Marschwandler 5I mit feststehenden Leitschaufeln 56 ausgerüstet; das heißt, er ist nicht als Stellwandler ausgebildet. Hierbei ist angenommen, daß in dem Erdbewegungsfahrzeug die Leistungsaufnahme der Hydrostatikpumpe beim Fahren mit Marschgeschwindigkeit verhältnismäßig gering ist. Sollte auch beim Fahren mit Marschgeschwindigkeit die Leistungsaufnahme der Hydros ta tikpui.ipe zumindest zeitweise sehr hoch sein, so müßte auch der Marschwandler als Stellwandler ausgebildet sein.As already mentioned., The Marchwalker 5I is with fixed Guide vanes 56 equipped; that is, he's not acting as a converter educated. It is assumed here that the power consumption of the hydrostatic pump in the earth moving vehicle Driving at cruising speed is relatively low. Should also reduce the power consumption when driving at cruising speed If the hydros ta tikpui.ipe are at least temporarily very high, the march converter would also have to be designed as an adjustable converter.

Bei den Anfahrwandlern 3I und 41 ist zum Verstellen der Leitschaufeln 36,46 an jeder derselben ein Stellhebel 38,48 befestigt. Alle diese Stellhebel sind gelenkig mit einem verschwenkbaren Verstellring 39*49 verbunden.With the start-up converters 3I and 41 it is necessary to adjust the guide vanes 36,46 an adjusting lever 38,48 attached to each of them. All these adjusting levers are articulated to a pivotable adjusting ring 39 * 49.

Aus Fig. 3 ist ersichtlich, daß die beiden Verstellringe 39 und 49 durch je einen einfach wirkenden Hydraulikzylinder verstellbar sind. Hierzu ist vorgesehen eine Druckmittelquelle 72, eine Druckmittelleitung 73 mit einem Steuerventil 74, das durch einen Bedienungshebel 75 feinfühlig verstellt werden kann. Von dem Steuerventil 74 führt eine weitere Leitung 76 direkt zu dem Zylinder 70 und eine Leitung 77 über ein weiteres Steuerventi] 78 zu dem Zylinder "Jl. From Fig. 3 it can be seen that the two adjusting rings 39 and 49 are each adjustable by a single-acting hydraulic cylinder. For this purpose, a pressure medium source 72, a pressure medium line 73 with a control valve 74, which can be sensitively adjusted by an operating lever 75, is provided. A further line 76 leads directly from the control valve 74 to the cylinder 70 and a line 77 leads via a further control valve 78 to the cylinder "J1.

Mit der Abtriebsseite des in Fig. 1 dargestellten Getriebes sind über eine Welle 80 zwei Drehzahlwächter 81 und &2 verbunden. Diese werden über die Leitung 83 mit Druckmittel gespeist. Beim Überschreiten von etwa 20 bis k0% der höchsten Fahrgeschwindigkeit leitet der Drehzahlwächter 8i über die Steuerleitung 84 Druckmittel zum Steuerventil 78, so daß dieses umgesteuert wird. Dies hat das Schließen des Leitschaufelkranzes 46 des Anfahrwandlers 41 zur Folge. Auf diese Weise wird ein länger anhaltendes Durchrutschen der Antriebsräder des Fahrzeuges vermieden*Two speed monitors 81 and & 2 are connected to the output side of the transmission shown in FIG. 1 via a shaft 80. These are fed with pressure medium via line 83. When about 20 to k0% of the highest driving speed is exceeded, the speed monitor 8i directs pressure medium to the control valve 78 via the control line 84, so that it is reversed. This causes the guide vane ring 46 of the start-up converter 41 to close. In this way, prolonged slipping of the vehicle's drive wheels is avoided *

Die Figur 3 zeigt ferner die hydrodynamische Bremse 61 mit einer Fülleitung 64 und mit einer Entleerleitung 65, ferner den Marschwandler 5I niit einer Fülleitung 58 und einer Entleerleitung 59· Die in den Leitungen 64 und 59 angeordneten Ventile 64a und 59^a können geöffnet werden durch Druckmittel, das über den Drehzahlwächter 82 über die Steuerleitung 66 zuführbar ist. Der Drehzahlwächter 82 ist derart eingestellt, daß er etwa bei der Höchstgeschwindigkeit des Fahrzeuges die Steuerleitung 66 mit Druckmittel beaufschlagt. Es ist also hierdurch die im Merkmal c) des Anspruches 1 angegebene Sicherheitsschaltung gebildet. Figure 3 also shows the hydrodynamic brake 61 to a fill conduit 64 and with an emptying pipe 65, further comprising the march converter 5I NIIT a fill line 58 and an emptying line 59 · which are arranged in the lines 64 and 59, valves ^A are open 64a and 59 may by pressure means , which can be supplied via the speed monitor 82 via the control line 66. The speed monitor 82 is set in such a way that it acts on the control line 66 with pressure medium approximately at the maximum speed of the vehicle. The safety circuit specified in feature c) of claim 1 is thus formed.

Es versteht sich, daß ein Fahrschalter vorgesehen ist, mit dem der Fahrzeugführer das Füllen eines der Drehmomentwandler JJl oder 41 oder 5¹ oder die Bremse 61 auslösen kann.(Dieser Teil der Steuerung ist in der Zeichnung nicht dargestellt.") Die jeweils nicht benutzte hydrodynamische Einheit (Wandler oder Bremse) ist stets entleert. Es ist wichtig hierbei vorzusehen, daß insbesondere bei Betrieb des Fahrzeuges im Marschgang,, d.h. bei verhältnismäßig hohen Fahrgeschwindigkeiten, die Leitschaufelkränze der Anfahrwandler geschlossen sind, damit nicht durch Umwälzen von Luft unnötige Verluste entstehen.It goes without saying that a drive switch is provided with which the vehicle driver ^{can trigger the filling of one of the torque converters JJ1 or 41 or 5 1} or the brake 61. (This part of the control is not shown in the drawing. ") The one not used The hydrodynamic unit (converter or brake) is always emptied. It is important to ensure that the guide vane rings of the start-up converter are closed, especially when the vehicle is in marching mode, ie at relatively high speeds, so that unnecessary losses are not caused by the circulation of air.

21.AiIgUSt I975
Sh/HKn21.AiIgUSt I975
Sh / HKn

752881€ 2403.77752881 € 2403.77

Claims

ap / G 3400 Voith Getriebe KG Keyword: "Schauf elladei-Getriebes Heidenheim (Brens) nsprüche

1. Hydrodynamic vehicle transmission with at least one hydrodynamic torque converter that can be switched on and off for, 'each direction of travel, with two for the lower speed ranges certain torque converters ("starting converter") are adjacent to one another in the two directions of travel are arranged on two mutually parallel axes and, if necessary, two for the same direction of travel certain torque converters are assigned to a common primary shaft, and with one for all torque converters common mechanical input transmission part that connects the two primary shafts with the help of three gears connects, and also with a mechanical output gear part that is also common for all flow circuits with an output shaft and with an even number of gears, preferably four gears Spur gear train connecting the secondary shafts of the two starting converters, characterized by the following Features:

a) at least the starting converter for the forward travel direction is designed as an actuating converter;

b) one for the upper speed range in the forward direction of travel certain torque converter ("March converter") has its own secondary shaft that is used to The secondary shaft of the start-up converter assigned to it is arranged coaxially and with the output shaft via a countershaft is connected, wherein the gear ratios are chosen such that when a marching converter is switched on about 2 to 4 times higher driving speed can be achieved than when the starting converter is switched on;

7526619 24.03.777526619 3/24/77

2. Transmission according to claim I _1, characterized in that both start-up converters are designed as adjustable converters.

3 · Transmission according to claim 1 or 2, characterized in that A march converter is only provided for the forward direction of travel.

K. Transmission according to claim 1 or 2, characterized in that a march converter is provided for each direction of travel.

5. Transmission according to claim K _3, characterized in that the secondary shafts assigned to the two cruise converters are connected to one another by only two gear wheels.

6. Transmission according to one of claims 1 to 5j, characterized in that that the march converter or converters is or are hydraulically designed in the same way as the starting converter.

7. Transmission according to one of claims 1 to 6, characterized in that that said vehicle brake is designed as a hydrodynamic brake preferably arranged within the transmission whose rotor is coupled to the secondary shaft of one of the start-up converters.

8. Transmission according to claims j5 and 7 > characterized in that the hydrodynamic brake is arranged coaxially to the starting converter for the reverse direction, with the secondary shaft of which the brake rotor is coupled.

9 · Transmission according to claim 8, characterized in that the three Torque converter and the hydrodynamic brake are arranged on the four corners of a Visreck.

10. Transmission according to claim ¹ J, 8 or 9> characterized in that the hydrodynamic brake has an inclined and only fully effective blading in the forward direction of travel.

11. Transmission according to claim "J, 8 or 9, characterized in that the hydrodynamic brake has an inclined blading for each direction of travel.

12. Transmission according to one of claims 1 to 11, characterized in that ^ at least the starting torque converter one ^! Have a centrifugally traversed turbine wheel, a centripetally traversed "guide vane ring" and a stationary converter housing.

Heideriheim, December 1st, 1976
Srö

7526619 24.01777526619 24.0177