DE7525684U

DE7525684U - Magnetic tape drive with automatic tape threading

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Publication number: DE7525684U
Application number: DE7525684U
Authority: DE
Original assignee: BASF SE
Current assignee: BASF SE
Priority date: 1974-08-19
Publication date: 1976-06-03

Description

BASF ,AktiengesellschaftBASF, corporation

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Magnetic tape drive with automatic tape threading

Die Erfindung betrifft ein Magnetbandlaufwerk nach dem Kontaktwickelprinzip mit Einfädelung eines Magnetbandes mit Einfädelvorspann, im wesentlichen bestehend aus einem Rahmen, einem Band abgebenden und einem Band aufnehmenden Bandwickel sowie zumindest einem kreisförmigen, rotierenden Antriebsorgan für den gleichzeitigen Antrieb beider Wickel durch Kontaktdruck am jeweiligen Umfang der Wickel, wobei Antriebsorgan und Wickel auf drehbaren Wellen gelagert und die Wellen der Wickel auf Schlitten gegenüber der ortsfesten Welle des Antriebsorgans bewegbar angeordnet sind, so daß während des Bandtransportes eine Abstandsänderung zvrischen dem Antriebsorgan und den Wickeln erfolgt und Einrichtungen zur Erzeugung von Druckkräften an den Kontaktstellen zwischen dem Antriebsorgan und den Wickeln und einer Bandspannung des Bandabschnitts zwischen den Kontaktstellen.The invention relates to a magnetic tape drive based on the contact winding principle with threading of a magnetic tape with threading leader, essentially consisting of a frame, a tape dispensing and a tape receiving tape roll and at least a circular, rotating drive element for the simultaneous drive of both rolls by contact pressure on the respective circumference the winding, the drive element and winding being mounted on rotatable shafts and the shafts of the winding on slides opposite the stationary one Shaft of the drive member are movably arranged so that a change in distance between the drive member during the tape transport and the winding takes place and means for generating compressive forces at the contact points between the drive member and the winding and a tape tension of the tape section between the contact points.

Ein solches Laufwerk ist beispielsweise aus dem deutschen Gebrauchsmuster No. 7 ^25 512 bekannt. Darin sind die vom gemeinsamen Kapstan angetriebenen Bandrollen auf Schlittenlagern in Richtung zum Kapstan und davon fort bewegbar angeordnet. Die Abwickelbandrdle ist dabei mit einem Selbsteinfädelvorspann versehen, wie er aus der deutschen Offenlegungsschrift 1 955 102 bekannt ist. Dieser Vorspann besitzt Greifzähne, die bei aufgerollter Abwickelbandrolle die Kanten der Bandwindungen umgreifen und somit die Bandwindungen zusammenhalten, und die beim Einfädelvorgang den Umfangsrand der scheibenförmigen Abwickelnabe umgreifen, sich dadurch daran festhalten und damit das weitere Aufwickeln des Bandes von der Abwickelrolle auf die Aufwickelrolle ermöglichen.Such a drive is, for example, from the German utility model No. 7 ^ 25 512 known. In it are those from the common capstan driven tape rollers on slide bearings in the direction of the capstan and arranged to be movable away therefrom. The Abwickelbandrdle is included provided with a self-threading leader, as is known from German Offenlegungsschrift 1 955 102. This leader has Gripping teeth that grip the edges of the tape windings when the unwinding tape roll is rolled up and thus hold the tape windings together, and during the threading process the peripheral edge of the disk-shaped Grip around the unwinding hub, thereby holding onto it and thus the further winding of the tape from the unwinding roller onto the winding-up roller enable.

Für einen Filmprojektor ist es mit der US-PS 3,750,976 bekanntgeworden, vor dem Wiedergabebetrieb des Films die Kassettenspule automatisch gegen die Filmablöseeinrichtung zu drehen, um die FilmrolleFor a film projector it has become known with US-PS 3,750,976, to automatically rotate the cassette spool against the film peeling device to the film roll prior to the playback operation of the film

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in fest aufgewickeltem Zustand zu halten. Zur Einleitung der folgenden automatischen Pilmeinfädelung ist es jedoch dabei notwendig, daß der Bedienende das Filmendeablöseorgan mit der Filmrolle von Hand in Kontakt bringt, so daß eine vollautomatische Betriebsweise, die ohne jeglichen Handgriff erfolgen soll, nicht erreicht wird. Es ist ferner die sehr unterschiedliche Steifigkeit von Film und Magnetband zu berücksichtigen, die es notwendig macht, die Filmwindungen, die aufgrund ihrer radialen Spannkraft von selbst aufspringen, vor dem Einfädelvorgang noch wieder zusammenzuziehen. Bei Magnetbandrollen, die insbesondere Bänder mit Banddicken unter 20 yu tragen, ist ein solches Aufspringen der Bandwindungen nicht zu befürchten.to keep in tightly coiled condition. To initiate the following automatic pilm threading it is necessary, however, that the operator of the film end detachment member with the film roll of Brings hand into contact, so that a fully automatic mode of operation, which should take place without any manipulation, is not achieved. It is also the very different stiffness of film and magnetic tape to take into account that it is necessary to remove the film windings, which spring open by themselves due to their radial tension, to be pulled together again before the threading process. For magnetic tape reels, which in particular have tapes with a tape thickness of less than 20 yu, there is no need to fear that the tape windings will jump open.

Mit bekannten Einrichtungen ist bei Magnetbandgeräten, bei denen die Gefahr der Bandschlaufenbildung gegeben ist, besonders bei nach dem Kontaktwickelprinzip arbeitenden Geräten eine vollautomatische Bandeinfädelung ohne Band- und/oder KopfbeSchädigungen und/oder ohne Fehleinfädelungen, bei denen das Band ausfädeln und der Transport dadurch unbrauchbar werden kann, nicht möglich gewesen.With known devices is in magnetic tape devices in which there is a risk of tape loops, especially in according to the contact winding principle working devices a fully automatic tape threading without tape and / or head damage and / or was not possible without incorrect threading, which could cause the tape to unthread and thus render the transport unusable.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den Magnetbandtransport der eingangs näher erläuterten Art zum Selbsteinfädeln eines Magnetbandes mit einem Einfädelvorspann geeignet auszubilden, um die rasche zuverlässige Selbsteinfädelung auch für sehr dünne, empfindliche Magnetbänder zu ermöglichen.The invention is therefore based on the object of transporting the magnetic tape of the type explained in more detail for self-threading to suitably design a magnetic tape with a threading leader, to enable fast, reliable self-threading even for very thin, sensitive magnetic tapes.

Die Aufgabe wird mit dem eingangs näher spezifizierten Magnetbandlaufwerk erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen jedem der Schlitten und dem Rahmen eine elektromagnetisch betätigbare Hilfseinrichtung vorgesehen ist, die der Bewegung des Schlittens zum Kapstan hin entgegenwirkt zur Vergrößerung des Abstandes zwischen Kapstan und Abwickelrolle.The task is carried out with the magnetic tape drive specified at the beginning solved according to the invention in that an electromagnetically actuated auxiliary device between each of the carriages and the frame is provided, which counteracts the movement of the carriage towards the capstan to increase the distance between Capstan and supply reel.

Durch Vorsehen der Hilfseinrichtung wird ein problemloses Fördern des Einfädelvorspanns zur Aufwickelrolle und ein Befestigen daran und ein Spannen des Bandabschnittes zwischen dem bereits an der Aufwickelrolle befestigten Einfädelvorspann^ und dem noch auf derBy providing the auxiliary device, the threading leader can be easily conveyed to and attached to the take-up roll and a tensioning of the band section between the threading leader already attached to the take-up roll and the one still on the

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Abwickelrolle aufgewickelten Band mittels Banspannmitteletvor dem weiteren Aufwickeln des Bandes auf die Aufwickelrolle für automatisches Einfädeln ermöglicht.Unwinding roll wound tape by means of Banspannmittelet before the allows further winding of the tape on the take-up roll for automatic threading.

In praktischer Ausbildung kann die Hilfseinrichtung aus einem am Rahmen angebrachten Elektromotor mit einer Seilrolle und einem daran befestigten Kabel sowie aus zumindest einer am Schlitten befestigten Zugfeder bestehen.In practical training, the auxiliary equipment can consist of an am Frame attached electric motor with a pulley and an attached cable and at least one attached to the carriage Tension spring exist.

In weiterer Ausführung können zwei Zugfedern am Schlitten befestigt und an einer Feder eine Federwegbegrenzung vorgesehen sein. Eine zweckmäßige weitere Ausgestaltung kann erfindungsmäßig auch erreicht werden, wenn die Hilfseinrichtung aus einem am Schlitten befestigten Solenoid, einem davon betätigbaren Stab und einer daran angebrachten Klemmvorrichtung für eine der Führungsstangen des Schlittens besteht.In another version, two tension springs can be attached to the slide and a spring travel limiter can be provided on a spring. An expedient further embodiment can also be achieved according to the invention if the auxiliary device is attached to the slide from a Solenoid, one actuatable rod and one attached to it There is a clamping device for one of the guide rods of the slide.

Schließlich ist es vorteilhaft ebenfalls möglich, die Hilfseinrichtung aus einem am Rahmen gelagerten Motor sowie einer Führungsspindel mit Anschlag für den Schiitben zu bilden. Hierbei kann die Führungsspindel auch für ein automatisches Laden des Laufwerkes dienen.Finally, it is advantageously also possible to use the auxiliary device from a motor mounted on the frame and a guide spindle with a stop for the Schiitben. Here, the lead screw can also be used for automatic loading of the drive.

Durch die erfindungsgemäßen Ausgestaltungen läßt sich ein Magnetbandgerät, insbesondere ein Kontaktwickeltransport für den Heimgebrauch mit äußerst zuverlässiger automatischer Arbeitsweise und dennoch sehr kostengünstig herstellen.With the embodiments according to the invention, a magnetic tape recorder, in particular a contact coil transport for home use with extremely reliable automatic operation and yet very manufacture inexpensively.

Durch elektromagnetische Betätigungsmöglichkeit der Hilfseinrichtung ist eine vollautomatisch gesteuerte und überwachte Einfädelung ermöglicht, da in jedem Zeitpunkt des Einfädelvorgangs die Aufrechterhaltung einer ausreichenden Bandspannung gewährleistet bleibt.With the option of electromagnetic actuation of the auxiliary equipment a fully automatically controlled and monitored threading is enabled, as it is maintained at every point in the threading process a sufficient belt tension is guaranteed.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Einfädelsystems bei einem Videomagnetbandlaufwerk unter Bezugnahme auf die Zeichnungen. In der Beschreibung wird die Hilfseinrichtung als "Bandspannmittel", "Bandspannsystem" oder "Bandspannvorrichtung" bezeichnet.Further details and advantages of the invention emerge from the description of an exemplary embodiment of an inventive one Threading system in a video magnetic tape drive by reference on the drawings. In the description, the auxiliary device is referred to as "tape tensioning means", "tape tensioning system" or "tape tensioning device" designated.

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Fig.. la :;ei£t oins perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für eine Verrichtung ;:ur Beseitigung der Bandschlaufenbildung, Fig. La:; a perspective view of an embodiment for a performance;

FiE. Ib zei^t die- perspektivische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Vorricr.tung s:ur Beseitigung der Bandschlaufenbildung, FiE. Ib zei ^ t the perspective view of a second embodiment a device s: to remove the formation of loops,

Fig. Ic zeigt der perspektivische Darstellung einer Vorrichtung zum Einlegen des Magnetbandes und zur gleichseitigen Beseitigung der Bandschlaufenbildung.Fig. Ic shows the perspective view of a device for inserting the magnetic tape and for eliminating the formation of tape loops on the same side.

Figo 2 zeigt ein Blockschaltbild, das das elektrische Schaltschema des Bandeinfädelungssystems darstellt.Figo 2 shows a block diagram showing the electrical circuit diagram of the tape threading system.

Fig. 1 ist eine perspektivische Darstellung, welche das Bandeinfiidelsystem zusammen mit dem Laufwerk 1 zeigt. Die Abwickelbandrolle 2, die mit einem Vorspann 3 der beschriebenen Art versehen ist, wird auf eine Abwickelr.abe ^l gewickelt, die sich mit der Abwickelwelle 5 in Eingriff befindet. Sowohl die Abwickelbandrolle 2 als auch die Aufwickelnabe 6 werden über Federn 8, die auf verschiebbar gelagerte Abwickel- bzw. Aufwickelschlitten 9 und 10 einwirken, in Richtung auf den Kapstan oder die Bandantriebswelle 7 gezogen. Ein Gerät zum Einsetzen einer Abwickelrolle in ein Laufwerk dieser Art ist.im einzelnen im Deutschen Gebrauchsmuster T^ 215 512 beschrieben.1 is a perspective view showing the tape loading system and the deck 1 together. The unwinding tape roll 2, which is provided with a leader 3 of the type described, is wound onto an unwinding hub which is in engagement with the unwinding shaft 5. Both the unwinding tape roll 2 and the take-up hub 6 are pulled in the direction of the capstan or the tape drive shaft 7 via springs 8, which act on displaceably mounted unwinding or winding carriages 9 and 10. A device for inserting an unwinding roll into a drive of this type is described in detail in the German utility model T ^ 215 512.

Es wurde gefunden, daß es wichtig ist, dafür zu sorgen, daß der Vorspann 3 richtig auf der Abwickelbandrolle 2 sitzt, da der Vorspann, der z.B. bei der Handhabung der Bandrolle gelockert wurde, sonst eine fehlerhafte Einfädelung bewirken könnte. Der feste Sitz des Vorspanns wird dadurch erreicht, daß der Antriebsmotor 11 so gepolt wird, daß sich die Bandantriebsrolle 7 zuerst entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn, also im Aufwiokelsinn der Abwickelbandrolle dreht. Die Bandantriebsrolle 7 treibt dadurch die Abwickelrolle 2 zur Drehung im Uhrzeigersinn an und ."bügelt"It has been found that it is important to ensure that the leader 3 is properly seated on the supply roll 2 since the Leader that was loosened e.g. when handling the roll of tape, otherwise it could cause incorrect threading. Of the Firm fit of the leader is achieved in that the drive motor 11 is polarized so that the tape drive roller 7 is first counter-clockwise, i.e. in the winding direction of the unwinding tape roll turns. The tape drive roller 7 thereby drives the supply roller 2 to rotate in the clockwise direction and "irons"

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den Vorspann 3 auf die äußeren Windungen der Abwickelrolle 2 auf, Die Geschwindigkeit, mit der dieser Vorgang stattfindet, beträgt nur einen Bruchteil der normalen Bandantriebsgeschwindigkeit. the leader 3 on the outer turns of the unwinding roll 2, the speed at which this process takes place, is only a fraction of the normal tape drive speed.

Im Anschluß an dsn Vorgang der Vorspannpositionierung wird der Antriebsmotor 11 in seinem Drehsinn umgesteuert und.treibt die Abwickelrolle 2 in einem Drehsinn entgegen dem Uhrzeigersinn an, und zwar wiederum mit verringerter Geschwindigkeit» Hierdurch wird das Ende 3a des Vorspanns 3, das tangential von.der Abwickelbandrolle 2 absteht, da an diesem Ende keine Greifzähne 3b vorhanden sind, mit Hilfe des Abstreifers 12 von der Rolle abgeschält und über Führungen 13, 1*1 am Magnetkopf. 15 vorbeigefilhrt, um schließlich über Führungen 13, 16 zwischen die Oberflächen der Aufwickelnabe 6 und der Bandantriebsrolle 7 zu gelangen und den Wickelvorgang des Bandes auf die Nabe 6 einzuleiten»Following the preamble positioning process, the Drive motor 11 reversed in its direction of rotation and drives the Unwinding roller 2 starts rotating counterclockwise, again at a reduced speed »As a result becomes the end 3a of the leader 3, the tangential von.der Abwickelbandrolle 2 protrudes, since there are no gripping teeth 3b at this end are present, peeled off from the roll with the aid of the scraper 12 and via guides 13, 1 * 1 on the magnetic head. 15 drove by, to finally reach via guides 13, 16 between the surfaces of the take-up hub 6 and the tape drive roller 7 and initiate the winding process of the tape on the hub 6 »

Die Ausführung des Vorspanns 3 muß zwei Kriterien erfüllen. Erstens rtarf der mit den Zähnen 3b versehene Vorspannabschnitt mit Hinblick auf das Prinzip, nach dem der Selbsteinfädelvorspann arbeitet, nicht länger sein als der.Umfang der. Nabe 6, damit sämtliche Zähne 3b mit der Aufwickelnabe 6 richtig in Eingriff kommen,' ohne sich gegeneinander zu behindern. Da außerdem nur der steifere Vorspann, und nicht das äußerst biegsame Magnetband allein durch die Führungen 13, 14 und.16 geschoben werden kann, muß dieser Vorspann mindestens so lang sein, daß seine Spitze 3a von der Aufwickelnabe 6 und der .Bandantriebsrolle 7 erfaßt wird, während sich seine Hinterkante 3c noch zwischen den Oberflächen der Bandantriebsrolle 7 und der Abwickelrolle 2 befindet und von dieser angetrieben wird.The execution of the leader 3 must meet two criteria. First, the preload portion provided with the teeth 3b red with regard to the principle on which the self-threading leader works, must not be longer than the. Hub 6, so that all of the teeth 3b properly mesh with the take-up hub 6 without interfering with one another. Since also only the stiffer leader and not the extremely flexible magnetic tape pushed through the guides 13, 14 and 16 alone can be, this leader must be at least so long that its tip 3a from the take-up hub 6 and the .Band drive roller 7 is detected while its trailing edge 3c is still is located between the surfaces of the capstan 7 and the supply roller 2 and is driven by this.

Nachdem sich der Vorspann 3 erstmals um die Aufwickelnabe 6 gelegt hat, muß der Vorspann und der Anfang des Magnetbandes zwischen der Abwickelrolle 2 und der Nabe 6 aufgrund der Tatsache, daß der Vorspann durch die Führungen 13, I¹* und 16 geschoben wurde, eine gewisse Schlaffheit aufweisen,.d.h. seineAfter the leader 3 has first wrapped around the take-up hub 6, the leader and the beginning of the magnetic tape between the supply reel 2 and the hub 6 due to the fact that the leader has been ^{pushed through the guides 13, I 1} * and 16, a show a certain slackness, i.e. his

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Länge ist grüßer als die des Einfädelweges, Zur Beseitigung dieser überlänge, die im Extremfall als Schlaufenbildung auftritt, läßt sich eine von drei Alternativlösungen anwenden wie im folgenden beschrieben. All diese Lösungen verwenden die Bremse 17» die auf die Abwickelwelle 4 einwirkt und die eine Drehung entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn verhindert-, Die Bremsvorrichtung kann wie im einzelnen im Deutschen Gebrauchsmuster Nr. 7^25512 beschrieben als Reibbandbremse ausgebildet sein. Eine erste Ausführungsform der Bandspannmittel oder -vorrichtung umfaßt einen Motor 18, der den Schlitten 9, und daher die Abwickelrolle 2, von der Bandantriebsrolle 7 entgegen der Federkraft wegbewegt, Fig. la zeigt Einzelheiten dieses.Bandspannsystemso Ein Ende des Seils 19 ist an der auf der Welle des Motors 18 montierten Treibrolle 20 befestigt .und um diese gewunden. Das andere Ende des Seils 19 ist mit der Feder 21 verbunden, deren anderes Ende am Schlitten 9 befestigt ist. Die Länge des Seils 19 ist so gwählt, daß die Feder 21 entspannt ist, wenn die Abwickelrolle 2 leergelaufen und der .Motor 18 stromlos geworden ist. Die bei einer vollen Abwickelrolle 2 entstehende Bandschlaufe wird durch die relativ schwache Feder 22 beseitigt. Die Stromversorgung des Motors 18 bewirkt, daß das Seil 19 sich um die Treibrolle 20 legt, wobei die Wickelgeschwindigkeit abnimmt, wenn der Motor 18 langsamer werdend läuft und schließlich aufgrund der Federkraft 21 und des Haltekabels 23 stillgesetzt wird, wobei die Feder 21 nur begrenzt streckbar ist. Solange dem Motor 18 Strom zugeführt wird, übt er auf den Schlitten 9 eine Kraft aus, die den Federkräften entgegenwirkt. Dies reduziert die Antriebswirkung, der Bandantriebsrolle 7 auf die Abwickelrolle 2 durch Verringerung des Kontaktdruckes zwischen diesen beiden Elementen, Da also die Abwickelrolle 2 nicht mehr mit derselben Kraft, angetrieben und außerdem über die Bremse 17 gebremst wird, erzeugt die.Drehung der Abwickelrolle 6 eine Spannungserhöhung im Vorspann 3 und im Magnetband 2.Length is greater than that of the threading path, for elimination One of three alternative solutions can be applied to this excess length, which in extreme cases occurs as loop formation as described below. All these solutions use the brake 17 'which acts on the unwinding shaft 4 and one Anti-clockwise rotation prevents the braking device can be designed as a friction band brake as described in detail in the German utility model no. 7 ^ 25512. A first embodiment of the tape tensioning means or device comprises a motor 18 which drives the carriage 9, and therefore the supply reel 2, moved away from the belt drive roller 7 against the spring force, Fig. La shows details of this belt tensioning system One end of the rope 19 is attached to the drive pulley 20 mounted on the shaft of the motor 18 and is wound around it. The other end of the rope 19 is connected to the spring 21, the other end of which is attached to the carriage 9. the The length of the rope 19 is selected so that the spring 21 is relaxed when the unwinding roller 2 has run idle and the motor 18 has become de-energized. The resulting tape loop when the unwinding roll 2 is full is created by the relatively weak spring 22 eliminated. The power supply to the motor 18 causes the rope 19 to wrap around the drive roller 20, the winding speed decreases when the motor 18 is running slower and finally due to the spring force 21 and the retaining cable 23 is stopped, the spring 21 being stretchable only to a limited extent. As long as power is supplied to motor 18, practice he exerts a force on the carriage 9 which counteracts the spring forces. This reduces the drive effect, the belt drive roller 7 on the unwinding roll 2 by reducing the contact pressure between these two elements, so since the Unwinding roll 2 is no longer driven with the same force, and is also braked by the brake 17, generates the rotation of the unwinding roll 6 an increase in tension in the leader 3 and in the magnetic tape 2.

Eine zweite Ausführungsform eines Bandspannsystems zeigt Fig. Ib Hier kommt eine Klemmvorrichtung 2k mit dem Stab 25 in Eingriff,A second embodiment of a belt tensioning system is shown in Fig. Ib. Here a clamping device 2k comes into engagement with the rod 25,

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sobald der Solenoid 26 mit Strom versorgt wird, Auf diese Vlsise wird eine Relativbewegung zwischen dem Abwickelschlitten 9 und dem Chassis :l des Laufwerks verhindert. Durch Verriegelung des Schlittens 9» während sich ein Abschnitt des Vorspanns3 noch zwischen den Oberflachen der Bandantriebsrolle 7 und der Abwickelrolle 2 befindet, wird zwischen diesen beiden Oberflächen ein Zwischenraum geschaffen, welcher etwa der Dicke des Vorspanns 3 entspricht, sobald das hintere Ende 3c des Vorspanns diesen Zwischenraum ρ .-läßt. Das Vorhandensein dieser Lücke reduziert oder eliminiert die Antriebswirkung der Rolle 7 auf die Abwickelrolle 2 und gestattet die Beseitigung der Bandschlaufe wie im ersten Ausführungsbeispiel. Ist die Bandschlaufe beseitigt, ermöglicht eine Abschaltung des Solenoids 26 den Federn 8 die Wiederherstellung des normalen Kontaktdrucks zwischen der Bandantriebsrolle 7 und der Abwickelrolle 2.as soon as the solenoid 26 is energized, on this Vlsise is a relative movement between the unwinding carriage 9 and the chassis: l prevented the drive. By locking the Slide 9 »while a section of the leader 3 is still between the surfaces of the capstan 7 and the supply roll 2, a space is created between these two surfaces which is approximately the thickness of the leader 3 corresponds as soon as the rear end 3c of the leader leaves this gap ρ. The presence of this loophole is reduced or eliminates the driving action of the roll 7 on the supply roll 2 and allows the tape loop to be removed as in FIG first embodiment. If the tape loop is removed, the solenoid 26 enables the springs 8 to be switched off Restoration of normal contact pressure between the capstan 7 and the supply roll 2.

Das dritte Ausführungsbeispiel einer Bandspannvorrichtung zeigt Fig. Ic. Einer der Vorteile dieser Ausführung ist die Verwendung eines Motors und einer Führungsspindel, die auch beim Laden des Laufwerks eingesetzt werden können. Die Drehung der Spindel 33, die durch den Zv/eidrehrichtungs-Motor 3*J bewirkt wird, beil wegt den Bügel 35. Obwohl in der Zeichnung der Bügel 35 in Berührung mit dem Schlitten 9 zu stehen scheint, nuß bemerkt werden, daß zwischen diesen beiden Elementen keine feste Verbindung be-'^; steht. Wird der Bügel 35 nach rechts bewegt .(gemäß Abbildung Ic), bedeutet dies, daß der Schlitten 9 gegen die Federkräfte 8 von der Bandantriebsrolle 7 wegbewegt wird. Wird der Bügel 35 dagegen nach links bewegt, so bedeutet dies, daß der Schlitten aufgrund der Federkräfte 8 in Richtung auf die Bandantriebsrolle 7 so lange vorgeschoben wird, bis die Abwickelrolle 2 die Bandantriebsrolle 7 berührt. Nachdem diese Berührung stattgefunden hat, bewirkt der weitere Antrieb des Bügels 35 nach links seine Entfernung vom Schlitten 9, da letzterer aufgrund.der Berührung zwischen Abwickelrolle 2 und Bandantriebsrolle 7 an einer weiteren Vorschubbewegung gehindert ist. Um die Bandschlaffheit oder die Bandschlaufe nach Beginn der Umschlingung der AufwickelnabeThe third embodiment of a tape tensioning device is shown in FIG. One of the advantages of this design is the use of a motor and lead screw that can also be used when loading the drive. The rotation of the spindle 33, which is effected by the Zv / eidrehrichtung-Motor 3 * J, moves the bracket 35. Although in the drawing the bracket 35 appears to be in contact with the carriage 9, it should be noted that between these there is no fixed connection between the two elements ^; stands. If the bracket 35 is moved to the right (according to FIG. 1c), this means that the carriage 9 is moved away from the tape drive roller 7 against the spring forces 8. If, on the other hand, the bracket 35 is moved to the left, this means that the carriage is advanced due to the spring forces 8 in the direction of the tape drive roller 7 until the unwinding roller 2 contacts the tape drive roller 7. After this contact has taken place, the further drive of the bracket 35 to the left causes its removal from the carriage 9, since the latter is prevented from further advancing movement due to the contact between the unwinding roller 2 and the tape drive roller 7. About the slackness of the tape or the tape loop after the winding hub has been wrapped around

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durch den Vorspann zu beseitigen, wird dem Motor 3¹I kurzzeitig Strtrn zugeführt, um den Antrieb der Abwickelrolle 2 durch die Bandantriebsrolle 7 z\x verringern oder aufzuheben» Wie bereits oben erwähnt, ermöglicht diese Maßnahme da3 Spannen des Vorspanns 3 des Magnetbandes 2 mittels der angetriebenen Aufwickelnabe 6,to eliminate by the leader, the motor 3 ¹ I is briefly supplied to power in order to reduce or cancel the drive of the unwinding roller 2 by the tape drive roller 7 z \ x the driven take-up hub 6,

Nach Beseitigung der Bandschlaffheit oder .der Bandschlaufe durch eine der drei beschriebenen Alternativlösungen wird der Einfädelvorgang nunmehr dadurch zu Ende geführt, daß man ein Magnetbandteil mit normaler Wiedergabegeschwindigkeit transportiert, um eine Aufwickelrolle auf Nabe 6 auszubilden»After the slackness of the tape or the tape loop has been eliminated one of the three alternative solutions described, the threading process is now completed by a Magnetic tape part transported at normal playback speed to form a take-up roll on hub 6 »

Die Reihenfolge der verschiedenen, hier beschriebenen Vorgänge wird in diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung über elektromagnetische und elektronische überwachung- und Steuereinrichtungen gesteuert, die in Figo .2 schematisch abgebildet sind. Ganz allgemein umfassen diese Einrichtungen Mittel zur Festlegung der grundlegenden Zeiteinteilung, Mittel zur Abfühlung des Vorschubs von Vorspann und Band durch das Laufwerk und Logikschaltungen zur Steuerung des Antriebsmotors 11 für die Bandantriebsrolle sowie für die Betätigung der Bandspannvorrichtung.The order of the various acts described herein is carried out in this preferred embodiment of the invention via electromagnetic and electronic monitoring and control devices controlled, which are shown schematically in Figo .2. In general, these facilities include means for Establishing basic timing, means of sensing the advance of leader and tape through the drive, and logic circuitry for controlling the drive motor 11 for the belt drive roller and for actuating the belt tensioning device.

Die Zeitfolge wird bei dieser Ausführungsform der Erfindung durch Binärsignale festgelegt, die von Schaltern 27a bis 27n erzeugt werden. Diese Schalter werden von Nocken.28a bis 28n als Betätigungsmitteln betätigt, die vom Motor 29 angetrieben werden, welch dieser innerhalb des für den Einfädelvorgang vorgesehenen Zeitraums z.B. nur eine einzige Umdrehung.durchführt, so daß die gesamte Einfädelfolge auf dem Nockenumfang programmierbar ist. Die durch Anschalten des Motors 29 innerhalb dieser vorzugsweise einen einzigen Umdrehung erzeugten Binärsignale werden den Logikschaltungen 30 zugeführt.The timing is in this embodiment of the invention determined by binary signals generated by switches 27a to 27n. These switches are operated by cams. 28a to 28n operated as actuating means which are driven by the motor 29, which this within the provided for the threading process Period of time, for example, only performs a single revolution, so that the entire threading sequence can be programmed on the circumference of the cam is. The binary signals generated by switching on the motor 29 within this preferably one single revolution are fed to the logic circuits 30.

V/eitere Binäreingangssignale zu den als ein Baustein dargestellten Logikschaltungen 30 werden von wenigstens einem Photoelement J>1 Other binary input signals to the logic circuits 30 shown as a module are from at least one photo element J> 1

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geliefert, welches auf das vor. der Lichtquelle 32 ausgesandte Licht anspricht, Wie Fig. 2 zeigt, befinden sich die Photoselle 31 und die Lichtquelle 32 in den Führungen Iu bzw» 13, auf gegenüber! iegerder. Seiten des Bandweges. Diese Anordnung ermöglicht bei Varwer.dijr.=; eines durchsichtigen oder undurchsichtigen Vorspanns in Verein mit undurchsichtigem Aufzeichnungsband die Abtastung und Detektion der Vorspann-i'iagnetbandverbindungsstelle bzw, uev Vorspannspitze 3a.» Ferner kann durch Entfernung der relativ undurchsichtigen Magnetschicht vom durchsichtigen Bandsubstrat an einer bestimmten Stelle des Bandes bei Durchleuchtung ein Signal erzeugt werden, wenn diese, hier nicht dargestellte j schichtfreie Stelle zwischen der Photozelle 31 und der Lichtquelle 32 vorbeiläuft. Derartige Signale werden den Logikschaltungen 30 zugeführt, um zum selbsttätigen Ablauf der verschiedenen Vorgänge beim Einfädeln wie nachfolgend noch näher erläutert ₃ beizutragen»delivered which on the before. the light emitted by the light source 32 responds, As FIG. 2 shows, the photoselle 31 and the light source 32 are located in the guides Iu and 13, respectively, on opposite! iegerder. Pages of the tape path. With Varwer.dijr. =; of a transparent or opaque leader in combination with opaque recording tape, the scanning and detection of the leader-i'iagnetbandverbindungsstelle or, uev leader tip 3a. » Furthermore, by removing the relatively opaque magnetic layer from the transparent tape substrate, a signal can be generated at a certain point on the tape if this position, not shown here, is free of layers between the photocell 31 and the light source 32. Such signals are fed to the logic circuits 30 in order to contribute to the automatic sequence of the various threading processes, as explained in more detail below ₃ »

Die Logikschaltungen 30 bestehen aus bekannten UND-, ODER-., NAHD- und NOR-Toren sowie FLIP-FLOPS zur Durchführung der verschiedenen Überwachungs- und Steuerfunktionen.The logic circuits 30 consist of known AND, OR., NAHD and NOR gates as well as FLIP-FLOPS to carry out the various Monitoring and control functions.

Der Antriebsmotor 11 ist derart ausgeführt, daß er.bei Empfang der entsprechenden Signale von den Logikschaltungen 30 die Bandantriebsrolle 7 in mindestens vier Betriebsarten antreiben kann; langsame oder normale Bandantriebsgeschwindigkeit irn Uhrseigersinn; langsame oder normale Bandantriebsgeschwindigkeit entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn» Die diesen Betriebsarten entsprechende Umfangsgeschwindigkeit der Bandantriebsrolle 7 hängt natürlich vom gegebenen Anwendungszweck ab, Bei Anwendung des Transports für die Aufzeichnung von Videosignalen erwiesen sich Umfangsgeschwindigkeiten der Bandantriebsrolle von 15 Zoll/s - 38 cm/s und 120 Zoll/s = 305 cm/s für die langsamen bzw, normalen Bandantriebsgeschwindigkeiten als zweckmäßig.The drive motor 11 is designed in such a way that it. Upon receipt of the corresponding signals from logic circuits 30 drive the capstan 7 can operate in at least four operating modes; slow or normal clockwise tape drive speed; slow or normal tape drive speed opposite clockwise »The peripheral speed of the belt drive roller 7 corresponding to these operating modes depends of course depending on the given application, when the transport is used for the recording of video signals, peripheral speeds have been found of the belt drive roller from 15 in / s - 38 cm / s and 120 in / s = 305 cm / s for the slow and normal belt drive speeds as appropriate.

Ein Zeitschema, das bei diesem Auführungsbeispiel der Erfindung anwendbar ist, ist am Ende der Beschreibung angegeben. DiesesA timing scheme used in this embodiment of the invention is applicable is given at the end of the description. This

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:ö:z_o 31: ö: z _o 31

Zeitschema gibt die Folge und Dauer der verschiedenen Schritte des Einfädelvorganges an» Hierbei ist die genaue zeitliche Einteilung nicht erfincungswesentlich, da sie sich je nach der gegebenen Konstruktion des einzelnen Laufwerks, dessen Betriebsdaten, der Art des verwendeten Hagnetbands usw. ändern kann. Die in der nachfolgenden Beschreibung verwendeten Zahlen betreffen ein Laufwerk mit einer Eandantriebsrolle 7 von etwa 3 Zoll = 7,6 cm Durchmesser, einer vollen Abwickelrolle von etwa 5 Zoll - 12,7 cm Durchmesser, einer Aufwickelnabe 6 von etwa 2 Zoll - 5,1 cm Durchmesser mit langsamen und normalen Betriebsgeschwindigkeiten von 38 cm/s bzw. 305 cm/s, wobei der komplette Einfädelvorgang in zehn Sekunden abläuft»The time scheme indicates the sequence and duration of the various steps of the threading process »Here is the exact time division not essential to the invention, as it depends on the given construction of the individual drive, its operational data, the type of magnetic tape used, etc. can change. The numbers used in the following description relate to a drive with a drive roller 7 of approx 3 inches = 7.6 cm diameter, a full unwind roll of about 5 "- 12.7 cm in diameter, a take-up hub 6 about 2" - 5.1 cm in diameter with slow and normal Operating speeds of 38 cm / s and 305 cm / s, respectively, with the complete threading process takes place in ten seconds »

Die Bandantriebsrolle 7 wird zuerst (von oben gesehen,.siehe Pfeil a) entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn mit der langsamen Geschwindigkeit v* so lange angetrieben, bis der Vorspann 3 richtig auf den äußeren Windungen der Abwickelrolle 2 sitzt. Danach wird, nach Ablauf einer kurzen Pause P, die Bandantriebsrolle 7 in Richtung des Pfeils b im Uhrzeigersinn mit der langsamen Geschwindigkeit v^ angetrieben. Während die Bandantriebsrolle 7 wie zuletzt beschrieben betrieben wird, finden verschiedene Vorgänge statt. Zuerst wird die Spitze 3a des Vorspanns 3 durch den Abstreifer 12 von der Abwickelrolle 2 ..abgeschält. Der Zeitpunkt, an dem dies stattfindet, kann deshalb nicht genau angegeben werden, weil die Lage der Spitze 3a mit Bezug auf den Abstreifer 12 bei Beginn der Drehung der Bandantriebsrolle 7 im Uhrzeigersinn nicht mit Sicherheit feststeht..Nach dem Abschälen des Vorspanns 3 wird letzterer durch die Führungen 13» I¹J und vorgeschoben und von der Bandantriebsrolle 7 und der Aufwickelnabe 6 erfaßt. Nachdem der Vorspann 3 erfaßt worden ist, muß die Schlaffheit des Bandes oder eine Bandschlaufe beseitigt werden. Ein weiteres Kriterium für den Zeitpunkt dafür ist, daß das eigentliche Magnetband straff gespannt sein soll, bevor es zwischen die Oberflächen der Bandantriebsrolle 7 und der Aufwickelnabe 6 kommt, damit der Anfang des Magnetbandes auf dem Umfang der Aufwickelnabe richtig zentrierbar ist. Mittels derThe tape drive roller 7 is first driven counterclockwise (seen from above, see arrow a) at the slow speed v * until the leader 3 is properly seated on the outer turns of the unwinding roller 2. Then, after a short pause P, the tape drive roller 7 is driven in the direction of arrow b clockwise at the slow speed v ^. While the capstan 7 is operated as described last, various operations take place. First, the tip 3a of the leader 3 is peeled off from the unwinding roll 2 ... by the scraper 12. The point in time at which this takes place cannot be specified precisely because the position of the tip 3a with respect to the scraper 12 at the start of the clockwise rotation of the tape drive roller 7 is not certain. After peeling off the leader 3, the latter becomes through the guides 13 >> I ¹ J and advanced and grasped by the tape drive roller 7 and the take-up hub 6. After the leader 3 has been detected, the slack in the tape or a loop of tape must be removed. Another criterion for the point in time for this is that the actual magnetic tape should be tensioned tightly before it comes between the surfaces of the tape drive roller 7 and the take-up hub 6 so that the beginning of the magnetic tape can be properly centered on the circumference of the take-up hub. Using the

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Greifsahne 3b wird schon sichergestellt, daß der Vorspann richtig zentriert wird» V/ird der Motor lR oder der Motor 3'! zur Spannung des Bandes verwendet (siehe Figuren la und Ic), so kann mittels eines durchsichtigen Vorspanns ein korrektes Zeitsignal zur Betätigung des Motors erzeugt werden, sobald die Verbindungsstelle zwischen Vorspann und Magnetband zwischen der Photozelle 31 und der Lichtquelle 32 hindurchl-'iuf t „ Ein von den Logikschaltungen 30 ausgesandtes Signal steuert den Motor genügend lange ₃ um die ersten paar Windungen des Magnetbandes auf die Aufwickelnabe 6 gelangen zu lassen und um sicherzustellen, daß der Anfang der Bandrolle straff gewunden und jegliche Bandschlaffheit und etwaige Handschlaufen beseitigt werden. Bei Verwendung einer Schlittenverriegelung 24 (siehe Fig, Ib) muß der Solenoid 2o erregt werden, bevor die Vorspann/ Magnetband-Verbindungsscelle von den Oberflächen der Bandantriebsrolle 7 und der Abwickelrolle 2 freigegeben wird, und sie muß den oben erläuterten Zwischenraum verlassen haben, wenn der Vorspann völlig von der Abwickelrolle 2 abgewickelt ist. Die Verwendung eines undurchsichtigen Vorspanns erzeugt ein korrektes Zeitgabesignal sobald das vordere Ende des Vorspanns zwischen Photozelle 31 und Lichtquelle 32 hindurchlüuft. Dieses Signal bewirkt, daß die Logikschaltungen 30 den Solenoid 26 so lange erregen, bis die ersten paar Magnetbandwindungen auf die Aufwickelnabe 6 gewickelt sind.Gripping cream 3b ensures that the leader is correctly centered »V / ird the motor 1R or the motor 3 '! used to tension the tape (see Figures la and 1c), a correct time signal for operating the motor can be generated by means of a transparent leader as soon as the connection point between leader and magnetic tape between the photocell 31 and the light source 32 passes through. A signal sent by the logic circuits 30 controls the motor ₃ long enough to allow the first few turns of the magnetic tape to reach the take-up hub 6 and to ensure that the beginning of the tape roll is wound tightly and that any slackness of the tape and any hand straps are removed. When using a carriage lock 24 (see Fig, Ib), the solenoid 2o must be energized before the leader / tape connector claw is released from the surfaces of the capstan 7 and the supply reel 2, and it must have left the gap discussed above when the Leader is completely unwound from the supply reel 2. The use of an opaque leader produces a correct timing signal as soon as the front end of the leader passes between photocell 31 and light source 32. This signal causes the logic circuits 30 to energize the solenoid 26 until the first few turns of the magnetic tape are wound onto the take-up hub 6.

Nach einem anderen vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung kann eine schichtfreie Stelle (wie schon oben beschrieben) vervrendet werden, um sicherzustellen daß die Einfädelvorgänge richtig durchgeführt worden sind. Diese schichtfreie Stelle befindet sich in genügender Entfernung vom Bandanfang, um zu garantieren, daß sie erst dann an der Photozelle 31 und der Lichtquelle 32 vorbeiläuft, wenn die Einfädelung erfolgreich beendet worden ist. überdies ist der Zeitpunkt, an dem die schichtfreie Stelle an der Photozelle 31 vorbeiläuft, aufgrund der Umfangsgeschwindigkeit der Bandantriebsrolle 7 und der geometrischen Auslegung des Laufwerks 1 im vornherein bestimmbar.According to another advantageous embodiment of the invention a layer-free area (as already described above) can be used to ensure that the threading processes have been carried out correctly. This layer-free point is at a sufficient distance from the beginning of the tape to guarantee that they will only then at the photocell 31 and the Light source 32 passes if threading is successful has ended. In addition, the point in time at which the layer-free area passes the photocell 31 is due to the peripheral speed of the tape drive roller 7 and the geometric design of the drive 1 can be determined in advance.

12-12-

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0,Z₀ 351 4800, Z ₀ 351 480

Im hier beschriebenen Ausführungsbeispiel sind die logischen Schaltungen 30 derart ausgelegt, daß das Signal sum Antrieb des Motorn 11, dsr -ic Pandantriebsrolle nit normaler Bandantriebögeschwir.dipceit antreibt, nur dann abgegeben wire¹,, wenn das von der Photezelle 31 abgegebene Signal nach Ablauf der vorgegebenen Zeitdauer empfangen wird. Andernfalls wird das gesamte Sys ten stillgesetzt und lediglich ein Signal an den Antriebsmotor 11 zur langsamen Rückspülung entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn (Pfeil a, Geschwindigkeit V₁) freigegeben. Wird dagegen das von der Photozelle 31 ausgesandte Signal rechtzeitig vor Ablauf der vorgegebenen Zeitdauer empfangen, so be\firken die logischen Schaltungen 30 den Antrieb des Motors etwa vier Sekunden lang bei normaler Betriebsdrehzahl, wodurch · die Ausbildung der Aufwickelrolle beginnt. Das Band des Laufwerks 1 ist somit eingefädelt und das Gerät zur Aufzeichnung und/oder Wiedergabe von Information auf bzw. vom Magnetband bereit.In the exemplary embodiment described here, the logic circuits 30 are designed in such a way that the signal sum drive of the motor 11, dsr -ic Pandantriebsrolle nit normal Bandantriebögeschwir.dipceit drives, only output wire ¹ , if the signal output by the photo cell 31 after expiry of the predetermined period of time is received. Otherwise, the entire system is shut down and only a signal to the drive motor 11 for slow backwashing in an anti-clockwise direction (arrow a, speed V ₁ ) is released. If, on the other hand, the signal emitted by the photocell 31 is received in good time before the specified time has elapsed, the logic circuits 30 activate the drive of the motor for about four seconds at normal operating speed, whereby the formation of the take-up roll begins. The tape of the drive 1 is thus threaded in and the device is ready for recording and / or reproducing information on or from the magnetic tape.

Die beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung·sind bei verschiedenartigen Magnetbandgeräten anwendbar.The exemplary embodiments of the invention described are at various types of magnetic tape devices applicable.

Ein hierunter angegebenes Zeitschema kann mittels der entsprechenden, oben beschriebenen Einrichtungen realisiert.werden, von denen untenstehende Punktionen oder Vorgänge durchgeführt werden:A time schedule given below can be used by means of the corresponding, facilities described above are implemented, from which the following punctures or processes are carried out will:

Zeitlicher Bereich PunktionTemporal area of puncture

0 -1,5 Positionierung des Vorspanns 0 -1.5 positioning of the leader

1,75 - 2,4 . Abschälung des Vorspanns (frühestens) 2,75 - 3,4 Abschälung des Vorspanns (spätestens) 1.75 - 2.4. Peeling off the leader (at the earliest) 2.75 - 3.4 Peeling off the leader (at the latest)

4,4 - 5,75 Abtastung der schiahtfreien Stelle 4.4 - 5.75 scanning of the skid-free area

6,25 - 10,0 Beginn der Ausbildung der Aufwickelrolle 6.25 - 10.0 Start of winding roll formation

bzw. Rückspülung aufgrund Fehlfunktionor backwashing due to malfunction

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O ι Ζ. jH ^!;δϋ 'O ι Ζ. j ^H!; δϋ '

Zoitlichax' Bereich Betriebsart <:·.■$? "^ar.dantrisbarolleZoitlichax 'Operating mode range <: ·. ■ $? "^ ar.dantrisbarolle

(s) (s)

0 - 1,5 Drehung bei niedriger Geschwindigkeit V₁ 0 - 1.5 rotation at low speed V ₁

in Richtung des Pfeils ain the direction of arrow a

1,5 - 1,75 Drehungsstopp während der Pause P 1,75 - 6,0 Drehung bei niedriger Geschwindigkeit ν^1.5 - 1.75 rotation stop during pause P 1.75 - 6.0 rotation at low speed ν ^

in ?. ich tür. g de a P.fei Is b 6,0 - 10,0 Drehung bei normaler Geschwindigkeit V₃ in ?. i door. g de a P.fei Is b 6.0 - 10.0 rotation at normal speed V ₃

in Richtung :es Pfeils b oder Drehung bei niedriger Geschwindigkeit V₁ in Richtung des Pfeils ain direction: it arrow b or rotation at low speed V ₁ in the direction of arrow a

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Claims

1. Magnetic tape drive according to the contact winding principle with threading of a Maßnetbandes with Einfädelvorspann, essentially consisting of a frame, a tape dispensing and a tape receiving tape lap and at least one circular, rotating drive member for the simultaneous drive of both reels by contact pressure on the respective circumference of the lap, wherein Drive element and winding are mounted on rotatable shafts and the shafts of the winding are movably arranged on slides opposite the stationary shaft of the drive element, so that the distance between the drive element and the V / i disgusts changes during the transport of the tape and means for generating compressive forces at the contact points between the drive member and the reels and a tape tension of the tape section between the contact points, characterized in that between each of the carriages (9, 10) and the frame (1) an electromagnetically actuated auxiliary device is provided, ie e counteracts the movement of the carriage towards the capstan to increase the distance between the capstan (7) and the unwinding roller

(2 or 6).

2. Drive according to claim 1, characterized in that the auxiliary device consists of an electric motor (18) attached to the frame (1) with a pulley (20) and an attached cable (I9) and at least one on the slide (9 or 10) attached tension spring (21 or 22).

Aufsichtsratsvorsitzender: Bernhard Timm Vorstand: Matthias Seefelder, Vorsitzender; Hans Moell, stellv. Vorsitzender; Ernst Den;Chairman of the Supervisory Board: Bernhard Timm Board of Directors: Matthias Seefelder, Chairman; Hans Moell, vice chairman; Ernst Den;

Friedrich Dribbusch; Berthold Frank; Erich Henkel; Rolf Magener; Hont Pommer; Herbert Willersinn; stellv.: Hans Albers; Hans Joachim WltiFriedrich Dribbusch; Berthold Frank; Erich Henkel; Rolf Magener; Hont pommer; Herbert Willersinn; Deputy: Hans Albers; Hans Joachim Wlti

izel: stellv.: Hans Albers; Hans Joachirizel: Deputy: Hans Albers; Hans Joachir

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Sitz der Gesellschaft: 6700 Ludwigshafen Registergericht: Amtsgericht Ludwigshafen, Eintragungsnummer: HRB 2000Company headquarters: 6700 Ludwigshafen Register court: Ludwigshafen District Court, Registration number: HRB 2000

3. Running gear according to claim 2, characterized in that two tension springs (21 and 22) are attached to the sole (9 or 10) and one of the springs (21) is provided with a Pederwegbegrenzung (23).

4. Drive according to claim 1, characterized in that the auxiliary device consists of a solenoid (2β) fastened to the carriage (9 or 10), a rod (25) which can be actuated therefrom and a clamping device (24) attached to it for one of the guide rods ( 25) of the slide (9 or 10).

5. Running gear according to claim 1, characterized in that the auxiliary device consists of a motor (34) mounted on the frame (1) and a guide spindle (33) with a stop (35) for the slide (9 or 10).

BASF Aktiengesellschaft sign.