DE7525125U

DE7525125U - Device for holding an ultrasound diagnostic device

Info

Publication number: DE7525125U
Application number: DE19757525125
Authority: DE
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1975-08-07
Filing date: 1975-08-07
Publication date: 1977-02-03

Description

Siemens Aktiengesellschaft Erlangen, 30. Juli 1975Siemens Aktiengesellschaft Erlangen, July 30, 1975

Henkestraße 127Henkestrasse 127

VPA 75 G 5069 Wht/KalVPA 75 G 5069 Wht / cal

Vorrichtung zur Halterung eines Ultraschall-Diagnostikgerätes Device for holding an ultrasound diagnostic device

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Halterung eines Ultraschall-Diagnostikgerätes, bestehend aus einem Ultraschall-Applikator und einem UltraschaTL-Sichtgerät mit Monitor und Versorgungseinrichtung.The invention relates to a device for holding an ultrasound diagnostic device, consisting of an ultrasound applicator and an ultrasonic viewing device with monitor and supply device.

Für die Halterung von Ultraschall-Diagnostikgeräten, die nach dem schnellen'B-Scan-Verfahren arbeiten, sind Vorrichtungen notwendig, die ermöglichen, daß der Ultraschall-Applikator mit seiner Applikationsfläch3 von der untersuchenden Person schnell und ohne Kraftaufwand in eine beliebige Raumlage gebracht werden kann. Dabei muß gleichzeitig das Sichtgerät erreichbar sein, um das Ultraschallschnittbild auf dem Monitor beobachten und gegebenenfalls die Verstärkereinrichtung nachstellen zu können. PÜr viele Zwecke ist es weiterhin erwünscht, daß weitere Per-Devices are required to hold ultrasound diagnostic devices that work according to the fast B-scan method which allow the ultrasound applicator with its application surface 3 to be quickly removed from the examining person and can be brought into any spatial position without any effort. The display device must be accessible at the same time, in order to be able to observe the ultrasound sectional image on the monitor and, if necessary, to readjust the amplifier device. For many purposes it is still desirable that further persons

sonen - insbesondere bei gynäkologischen Untersuchungen auch die Patientin - zugleich den Bildschirm beobachten können. Aus diesem Grunde ist bei Geräten der eingangs genannten Art gegebenenfalls neben dem Ultraschall-Sichtgerät ein weiterer Monitor vorhanden.so that people - especially the patient during gynecological examinations - can watch the screen at the same time. the end For this reason, in the case of devices of the type mentioned at the outset, there may be another in addition to the ultrasonic viewing device Monitor available.

Aus dem Siemens-Firmenprospekt "VIDOSON" 635 S (4/197⁷O ist eine Vorrichtung zur Halterun? eines Ultraschall-Diagnostikgerätes bekannt. Diese besteht aus einem Fahrgestell mit einer Stativsäule, an der über eine höhenverstellbare mechanische Führung ein Laufwagen mit einem horizontal verschiebbaren Ausleger befestigt ist, an dessen Ende ein zweiter Laufwagen mit einem weiteren zum ersten Ausleger senkrechten, horizontal verschiebbaren und um eine horizontale Achse drehbaren Ausleger befestigt ist. An dem Ende des drehbaren Auslegers ist ein Viertelkreisbügel starr angeordnet, der eine um eine weitere Achse drehbare Gabel trägt. In dieser ist der Ultraschall-Applikator schwenkbai aufgehängt. Dabei verlaufen die Drehachsen durch den Schwerpunkt des Applikators, um bei einer Verkippung des Applikators zusätzlich auftretende Drehmomente zu vermeiden. Das Ultraschallt-Sichtgerät ist an einer weiteren Stativsäule dreh- und schwenkbar angeordnet. Da das Fahrgestell einer derartigen Haltevorrichtung zwecks Transports durch Türen gefahren werden muß, sind die in den Laufwagen verschiebbaren, senkrecht aufeinanderstellenden Ausleger in ihrer Länge begrenzt. Dadurch wird der Applikationsbereich dieser bekannten Haltevorrichtung eingeschränkt. Unter Umständen muß deswegen sogar während der Applikation das Fahrgestell verschoben werden. Weiterhin bedingt eine derartige Konstruktion, daß Meß- und Versorgungskabel außerhalb der Ausleger geführt werden müssen. Außerdem hat sich neuerdings gezeigt, daß es wünschenswert ist, für bestimmte medizinische Anwendungen - insbesondere bei gynäkologischen Untersuchungen - den Jltraschall-Applikator um das Zontrum seiner Applikationsfluche zu drehen, um Ultraschallbilder des gleichen Organs inA device for holding an ultrasonic diagnostic device is known from the Siemens company brochure "VIDOSON" 635 S (4/197 ^{7 O)} Cantilever is attached, at the end of which a second carriage with a further to the first boom perpendicular, horizontally displaceable and rotatable about a horizontal axis is attached The ultrasound applicator is swivel-mounted in this. The axes of rotation run through the center of gravity of the applicator in order to avoid additional torques when the applicator is tilted the chassis of such a Haltvor direction has to be driven through doors for the purpose of transport, the length of the vertically positioned arms that can be displaced in the carriage are limited. This restricts the application area of this known holding device. Therefore, the chassis may even have to be moved during the application. Such a construction also means that measuring and supply cables must be routed outside the boom. In addition, it has recently been shown that it is desirable for certain medical applications - especially in gynecological examinations - to rotate the ultrasound applicator around the zone of its application curse in order to display ultrasound images of the same organ

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verschiedenen Schnittrichtungen zu erhalten. Eine derartige Drehung ist aber bei der Vorrichtung nach dem Stand der Technik wegen der durch den Schwerpunkt des Applikators verlaufenden Drehachsen nicht ohne weiteres möglich. Bei der Drehung der Applikationsfläche muß jeweils ein Ausleger nachgeführt werden, was sehr zeitraubend ist, wobei eine exakte, beispielsweise urn 90° verdrehte Lage der Applikationsfläche im allgemeinen nicht erreicht wird.different cutting directions. Such a rotation is however in the device according to the prior art because of the passing through the center of gravity of the applicator Rotary axes not easily possible. When the application surface is rotated, a boom must be tracked each time, what is very time-consuming, an exact position of the application surface, for example rotated by 90 °, generally not being achieved will.

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, die genannten Nachteile zu beseitigen. Es soll eine Vorrichtung der eingangs genannten Art angegeben werden, die eine bequeme Handhabung durch die Untersuchungsperson gewährleistet, und zumindest im Hauptanwendungsfall eine Drehung des Applikators um das Zentrum seiner Applikationsfläche erlaubt.The invention has the task of eliminating the disadvantages mentioned. It should be a device of the type mentioned Specify a type that ensures convenient handling by the examiner, and at least in the main application a rotation of the applicator around the center of its application area allowed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst, Im Rahmen der Erfindung ist es möglich, die Haltevorrichtung mit dem Parallelogrammarm alternativ an einer Standsäule, einem Deckenstativ oder auch an einer Wandkonsole zu befestigen. Diese können gegebenenfalls fahrbar ausgebildet sein. Durch das Anbringen von zusätzlichen Haltemitteln an der Standsäule bzw, am Deckenstativ oder der Wandkonsole kann das Ultraschallsichtgerät in die Haltevorrichtung integriert werden. Weiterhin ist es zweckmäßig, die Gelenke mit Hohlräumen auszubilden, so daß die zum Applikator führenden Versorgungs- und Meßleitungen innerhalb des Parallelogrammarms, Schenkels und Viertelkreisbügels geführt werden können.This object is achieved according to the invention by the in the characterizing Part of claim 1 specified features solved, within the scope of the invention it is possible to use the holding device with the parallelogram arm alternatively to be attached to a pillar, a ceiling mount or a wall bracket. These can if necessary be designed to be mobile. By attaching additional holding devices to the column or to the ceiling mount or the wall bracket, the ultrasound display device can be integrated into the holding device. It is also useful to to form the joints with cavities so that the supply and measuring lines leading to the applicator within the Parallelogram arm, leg and quarter circle bracket can be performed.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Pigurenbeschreibung von zwei verschiedenen Ausführungsbeispielen. Es zeigen:Further details of the invention emerge from the following Piguren description of two different embodiments. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispieles der Erfindung,Fig. 1 is a perspective view of a first embodiment the invention,

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Fig. 2 eine Draufsicht des in Fig. 1 dargestellten Aus- £ührungsbeis,pleles in Transportstellung,Fig. 2 is a plan view of the configuration shown in Fig. 1 £ ührungsbeis, pleles in transport position,

Flg. 3 eine Draufsicht dieses Ausführungsbeispieles in Arbeitsstellung undFlg. 3 shows a plan view of this exemplary embodiment in the working position and

Fig. 4 einen Querschnitt eines zweiten Ausführungsbeispieles der Erfindung in Arbeitsstellung.4 shows a cross section of a second embodiment of the invention in the working position.

In Fig. 1 ist mit 1 der höhenverstellbare ParaTLelogrammarm, mit 2 der an dessen freiem Ende von unten angelenkte Schenkel und mit 3 der Viertelkreisbügel mit der Gabel 4 und dem Ultraschall-Applikator 5 bezeichnet. Der Viertelkreisbügel 3 ist dabei wiederum von unten an das freie Ende des Schenkels 2 angelenkt, so daß er auf einer kreisförmigen Fläche unter dem Parallelogrammarm 1 und Schenkel 2 bewegt werden kann. Am freien Ende des Viertelkreisbügels 3 ist die Gabel 4 um eine erste horizontale Achse I drehbar befestigt. In der Gabelebene ist der Applikator 5 um eine weitere darin liegende, zur Achse I senkrecht stehende Achse II schwenkbar angeordnet. Dabei verläuft die Applikationsfläche 6 des Applikators 5 parallel zur Schwenkachse II. Die Achsen I und II verlaufen durch den Schwerpunkt des Applikators, so daß bei dessen Verkippung keine störenden Drehmomente auftreten können. Der Parallelogrammarm 1 ist mit den Dieh- und Kippgelenken 7 und 8 an der Tragsäule 9 angelenkt und dadurch um eine erste vertikale Achse III drehbar und in einem gewissen Bereich (- 30°) schwenkbar ausgebildet. Zwischen dem Schenkel 2 und dem ParaUelogramraarm 1 einerseits und dem Bügel 3 andererseits sind weitere um jeweils vertikale Achsen IV und V drehbare Gelenke 10 und 11 angeordnet. Die .Drehgelenke 7 und 10, 11 werden durch Dauermagnete gebremst. Die Bremsung kann durch die Wirkung von Elektromagneten aufgehoben werden. Der höhenverstellbare Parallelograinmarm 1 ist mit einem FedergewichtsausgleichIn Fig. 1, 1 is the height-adjustable ParaTLelogrammarm, 2 is the leg hinged from below at its free end and with 3 the quarter circle bracket with the fork 4 and the ultrasonic applicator 5 designated. The quarter circle bracket 3 is in turn hinged from below to the free end of the leg 2, see above that it can be moved on a circular surface under the parallelogram arm 1 and leg 2. At the free end of the quarter circle bracket 3, the fork 4 is mounted rotatably about a first horizontal axis I. The applicator is 5 μm in the fork plane a further axis II lying therein, perpendicular to axis I, is pivotably arranged. The application surface 6 of the applicator 5 runs parallel to the pivot axis II Axes I and II run through the center of gravity of the applicator so that no interfering torques occur when it is tilted can. The parallelogram arm 1 is articulated with the Dieh and tilt joints 7 and 8 on the support column 9 and thereby rotatable about a first vertical axis III and designed to be pivotable within a certain range (-30 °). Between the leg 2 and the ParaUelogramraarm 1 on the one hand and the bracket 3 on the other hand further joints 10 and 11 which can be rotated about vertical axes IV and V are arranged. The swivel joints 7 and 10, 11 are braked by permanent magnets. The braking can be canceled by the action of electromagnets. The height-adjustable one Parallelograin arm 1 is counterbalanced with a featherweight

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ausgerüstet ι ao daß dae Oewioht des AppHkators einschließlich der Tragmittel kompensiert wird,· Bei einer Verkippung des -Parallelograinmarmes 1 behält der· Söhöfckel 2 in Jedem Fall eine horizontale Lage» Die Länge des Schenkels 2 1st so bemessen (ca. 60 cm) und auf die Lange des Parallelogrammarms 1 (oa. 100 cm) abgestimmt, daß eine optimale Auslenkung In Längs·« und Querrichtung ermöglicht wird und die zur Untersuchung notwendige Fläche (ca. 150 χ 100 cm) überstrichen werden kann. Der Viertelkreisbügel 3 ist so bemessen (ca. 40 cm) und auf die Länge der Gabel 4 abgestimmt, daß die dritte vertikale Achse V durch das Zentrum der Applikationsfläche 6 verläuft. Dadurch läßt sich bei einer horizontalen Lage der Applikationsfläche 6 eine Drehung des Applikators 5 um das Zentrum der Applikationsfläche durch eine Drehung des Viertelkreisbügels 2 um die Achse V bewirken. Die die Vorrichtung zur Halterung des Ultraschall-Diagnostikgerätes tragende Tragsäule 9 ist auf einer Grundplatte 12 befestigt, die mit einem Fahrgestell 13 verbunden ist. Dieses weist vier um jeweils eine vertikale Achse drehbare Räder 14 bis 17 auf und ist über zwei Holme 18 und 19 mit einer Quertraverse (nicht sichtbar) schiebbar und lenkbar ausgebildet. Die Räder 1β und 17 sind mit einer Lenkstoppeinrichtung verbunden, die über ein Gestänge an die Achse des Handgriffes 21 angekoppelt ist. Durch Verschwenken des Handgriffes 21 ist eine freie Fahrtstellung, Geradeausfahrt und Bremsung der Räder 16 und 17 möglich. An der Stativsäule 9 ist mit einem Koppelstück 22 (nicht sichtbar), das zwei um eine vertikale und horizontale Achse drehbare Gelenke auVeist, das Ultraschall-Sichtgerät 23 mit Monitor und Versorgungseinrichtung befestigt. Die Grundplatte 12 kann auch alternativ direkt auf dem Boden befestigt werden, wobei allerdings die Verfahrbarkeit entfällt.equipped ι ao that the weight of the AppHkator including the suspension means is compensated, · If the parallelograin arm 1 tilts, the · Söhöfckel 2 always maintains a horizontal position »The length of the leg 2 is measured (approx. 60 cm) and on the length of the parallelogram arm 1 (100 cm above) is adjusted so that an optimal deflection in the longitudinal and transverse direction is made possible and the area required for the examination (approx. 150 × 100 cm) can be swept over. The quarter-circle bracket 3 is dimensioned (approx. 40 cm) and matched to the length of the fork 4 in such a way that the third vertical axis V runs through the center of the application surface 6. In this way, when the application surface 6 is in a horizontal position, a rotation of the applicator 5 about the center of the application surface can be brought about by rotating the quarter-circle bracket 2 about the axis V. The support column 9 carrying the device for holding the ultrasound diagnostic device is fastened on a base plate 12 which is connected to a chassis 13. This has four wheels 14 to 17 which can each be rotated about a vertical axis and is designed to be slidable and steerable via two bars 18 and 19 with a cross member (not visible). The wheels 1 6 and 17 are connected to a steering stop device which is coupled to the axis of the handle 21 via a linkage. By pivoting the handle 21, a free travel position, straight travel and braking of the wheels 16 and 17 is possible. The ultrasonic viewing device 23 with monitor and supply device is attached to the stand column 9 with a coupling piece 22 (not visible), which has two joints rotatable about a vertical and horizontal axis. As an alternative, the base plate 12 can also be fastened directly to the floor, although the ability to move is omitted.

Die Fig. 2 zeigt die in Fig. 1 beschriebene Vorrichtung in Transportstellung. Das Fahrgestell 13 hat die Breite b, die so beraes-FIG. 2 shows the device described in FIG. 1 in the transport position. The chassis 13 has the width b, which is

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sen ist?· (oa. 80 om), daß das Fahrgestell während des Transporte» duroh Türen geschoben werden kann. Parallelogrammarm 1, Schenkel 2 und VlertelkrelsbUgel 3 sind dabei In Längsrichtung glg^nelnander gestellt und arretiert. Die Breite der gesamten Haltevorrichtung wird dann nur durch das Fahrgestell ,13 "bestimmt. Beim Transport störende Ausleger sind nicht vorhanden.sen is? · (oa. 80 om) that the chassis during transport » duroh doors can be pushed. Parallelogram arm 1, Leg 2 and VlertelkrelsbUgel 3 are in the longitudinal direction leveled and locked. The width of the entire The holding device is then only determined by the chassis, 13 ". There are no outriggers that interfere with the transport.

In Fig. 3 ist das Fahrgestell 13 unter eine Untersuchungsliege.24 geschoben. Es ist daher mit seiner Grundplatte 12 so niedrig ^ausgebildet, daß es unter die gängigen Bettenkonstruktionen paßt. Die Untersuchungsperson 25 kann in ihrer Arbeitsstellung sowohl den Ultraschall-Applikator 5 führen als auch das Ultraschall-Sichtgerät 23 zwecks Justierung bedienen. Die zu untersuchende Person 26 liegt auf der Liege 24 und wird weder durch den Schwenkarm 1, den Schenkel 2 noch den Bügel 3 belästigt. Der Parallelogrammarm 1 und Schenkel 2 sind - wie in Fig, 1 beschrieben - so lang bemessen, das bei beliebiger Winkellage des Applikators der gesamte Körperbereich ohne die Extremitäten überstrichen werden kann. Es ist dann auch eine umgekehrte Lage der zu untersuchenden Person 26 möglich. In diesem Fall kann die zu untersuchende Person 26 zugleich das Ultraschallbild auf dem Sichtgerät beobachten.In Fig. 3, the chassis 13 is under an examination couch pushed. It is therefore designed so low with its base plate 12 that it is under the common bed designs fits. In their working position, the person being examined 25 can guide both the ultrasound applicator 5 and the ultrasound viewing device 23 operate for adjustment. The person to be examined 26 lies on the couch 24 and is neither through the swivel arm 1, the leg 2 and the bracket 3 bothers. The parallelogram arm 1 and leg 2 are - as in FIG. 1 - dimensioned so long that with any angular position of the applicator the entire body area without the extremities can be painted over. A reverse position of the person 26 to be examined is then also possible. In this case the person to be examined 26 at the same time observe the ultrasound image on the viewing device.

Die in Fig. 4 dargestellte Vorrichtung besteht aus dem an dem freien Ende eines höhenverstellbaren Parallelogrammarmes (nicht eingezeichnet) von unten angelenkten Schenkel 27 und dem Viertelkreisbügel 28. Dieser ist über einen weiteren,in diesem Fall als einzinkige Gabel ausgebildeten, um eine erste horizontale Achse VI drehbaren Bügel 29 mit dem Ultre.schall-Applikator 30 einseitig verbunden und um die zur Achse VI senkrecht stehende Achse VII schwenkbar. Der Applikator 30 hat mit seiner Applikationsfläche 31 im Vergleich zu dem in Fig. 1 mit 5 bezeichneten Applikator eine veränderte Geometrie, wodurch die veränderte Aufhängung bedingt wird. Die einzelnen TrageteJle sind durch um die verti-The device shown in Fig. 4 consists of the one at the free end of a height-adjustable parallelogram arm (not drawn) from below hinged leg 27 and the quarter circle bracket 28. This is via a further, in this case as single-pronged fork designed, around a first horizontal axis VI rotatable bracket 29 with the ultrasonic applicator 30 on one side connected and pivotable about axis VII, which is perpendicular to axis VI. The applicator 30 has with its application surface 31 has a changed geometry compared to the applicator denoted by 5 in FIG. 1, whereby the changed suspension is conditioned. The individual carriers are

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kalen Achsen VIII und IX und die horizontale Achse VI drehbar© Gelenke 32'bis 24 miteinander verbunden, wobei die Achse IX durch das Zentrum der Applikationsfläche 31 verläuft. Dadurch wird wiederum eine freie Beweglichkeit des Ultraschall-Appllkators sowie dessen Drehung um das Zentrum der Applikationsfläche 31 erreicht. Um die Kopffreiheit des Patienten 35 zu erhöhen ist die Horizontalachse VI aus dem Schwerpunkt des Appllkators 30 herausgelegt. Im Bügel 28 ist deshalb zusätzlich ein weiterer Federgewichtsausgleich angeordnet. Weiterhin wird durch die einzinkige Ausbildung des gabelartigen Bügels 29 die Handhabung des Applikators durch die freie Zugänglichkeit von der Bedienungsseite her vereinfacht.cal axes VIII and IX and the horizontal axis VI rotatable © Joints 32 'to 24 connected to one another, the axis IX runs through the center of the application area 31. This in turn enables the ultrasound applicator to move freely and its rotation around the center of the application surface 31 is achieved. To increase the headroom of the patient 35 the horizontal axis VI is laid out from the center of gravity of the applicator 30. In the bracket 28 there is therefore an additional one Featherweight compensation arranged. Furthermore, the single-pronged design of the fork-like bracket 29 makes handling easier of the applicator simplified by the free accessibility from the operator side.

In beiden Ausführungsbeispielen sind die Drehgelenke mit Hohlräumen ausgebildet, so daß die zum Applikator führenden Versorgungs- und MeßZuleitungen durch sie hindurch und durch die Tragarme geführt werden können. Dadurch wird die Handhabung des Ultra schall -Applikators weiterhin verbessert. Durch die Doppelgelenkanordnungen sowie den Federgewichtsausgleich im Parallalogrammtragarni wird jeweils erreicht, daß der Ultraschall-Applikator mit seiner Applikationsfläche frei geführt werden kann, wobei Ultraschallschnitte in beliebigen Lagen durchgeführt werden können. Zumindest im Hauptanwendungsfall - wenn die Applikationsfläche parallel oder senkrecht zur Achse V bzw. IX liegt - kann der Applikator um das Zentrum seiner Applikationsfläche gedreht werden, ohne daß Veränderungen an der Haltevorrichtung vorgenommen werden müssen. Die Untersuchungsperson braucht die eigene Position während der Untersuchungen nicht zu ändern. An dem Ultraschall-Applikator ist weiterhin eine Drucktaste zum gleichzeitigen Lösen bzw. Betätigen aller Magnetbremsen angeordnet. In both exemplary embodiments, the swivel joints have cavities designed so that the supply and measuring lines leading to the applicator through them and through the support arms can be guided. This further improves the handling of the ultrasonic applicator. Due to the double hinge arrangements as well as the featherweight compensation in the Parallalogrammtragarni is achieved in each case that the ultrasonic applicator can be guided freely with its application surface, with ultrasonic cuts being carried out in any position can. At least in the main application - when the application surface is parallel or perpendicular to the axis V or IX - The applicator can be rotated around the center of its application surface without changes to the holding device must be made. The person being examined does not need to change his or her position during the examination. At the ultrasonic applicator is also provided with a pushbutton for simultaneously releasing or actuating all magnetic brakes.

Derartige Vorrichtungen können alternativ zum beschriebenen Ausführungsbeispiel auch an Deckenstativen oder* Wandkonsolen befestigt werden. Das Ultraschallsichtgerät ist dabei - wie in der Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel beschrieben - in die Haltevorrichtung integriert oder auf einem separaten Laufwagen befestigt.Such devices can be used as an alternative to the exemplary embodiment described can also be attached to ceiling mounts or * wall brackets. The ultrasound display device is included - as in the embodiment shown in Fig. 1 described - integrated in the holding device or on a separate carriage attached.

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Claims

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1. Device for holding an ultrasound diagnosis « device, consisting of an ultrasonic applicator and an ultrasonic viewing device with monitor and supply device, ., characterized in that on the free end of a.height adjustable, about a vertical axis (III) rotatable parallelogram arm (1) provided with a spring weight compensation system around a further vertical axis (IV, VIII) rotatable leg (2, 27) is hinged from below that at the free end of this leg (2, 27) a third vertical axis (V, IX) rotatable quarter circle bracket (3, 28) is hinged from below, and that at the free end of this quarter circle bracket (3, 28) a um eir? first horizontal axis (I, VI) rotatable fork-like bracket (4, 29) with the one lying therein about a second, perpendicular to the first horizontal axis Axis (II, VII) pivotable ultrasonic applicator (5, 30) is articulated, the application surface (6, 31) being parallel to the second horizontal pivot axis (II, VII) and the length of the quarter-circle bracket (3, 28) to the length of the fork-like bracket (4, 29) is matched so that when the application surface (6, 31) is in a horizontal position, the third vertical axis (V, IX) runs through the center of the application area (6, 31).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the parallelogram arm (1) by means of a combined pivot and tilt joint (7, 8) is articulated on a possibly movable column (6) fastened on a base plate (12).

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3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the base plate (12) on a chassis (13) arranged with steering stop device 1st.

4, device according to claim 1, characterized in that that the Parallelogrannnarm (1) by means of a combined tilt and turn joint (7> 8) is hinged to an optionally movable ceiling mount.

5r device according to claim 1, characterized in that that the parallelogram arm (1) by means of a combined tilt and turn joint (7, 8) is hinged to an optionally movable wall bracket.

6. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized in that the joints (7, 8, 10, 11, 32 to 34) inside cavities have, so that the supply and measuring lines leading to the applicator (4, 30) through them and the support arms can be guided.

7. Device according to claim 1, characterized in that that the fork-like bracket (29) is single-pronged.

8. The device according to claim 1, characterized in that the vertical part of the quarter circle bracket (28) is shortened, so that the first horizontal axis (VI) runs above the center of gravity of the applicator (30), the quarter-circle bracket (28) has an additional spring weight compensation.

9. Apparatus according to claim 2 to 5, characterized in that that the stand column (9), the ceiling stand or the wall bracket have support means for the ultrasonic viewing device (23).

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the stand column (9), the ceiling stand or the wall bracket have a coupling piece (22) rotatable about a vertical and horizontal axis, on which the Ultrasche.ll vision device (23) is attached.

11. The device according to claim 1, characterized in that the ultrasonic viewing device (23) on a separate chassis is arranged.

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