DE7515019U

DE7515019U - DEVICE FOR CONVEYING A UPPER, LATERALLY PROJECTING EDGE HAVING CONTAINERS

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Publication number: DE7515019U
Application number: DE19757515019
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-05-09
Filing date: 1975-05-09
Publication date: 1979-07-05

Description

PFENNING · MAAS- SEILEF* · MEilNlG · LEMKE · SPOTTPFENNING · MAAS- SEILEF * · MEilNlG · LEMKE · SPOTT

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X. H. MnInIg, DiplPhys. ■ Bnrlii, J. M. Lemke D'pl.-Ing. ■ AuQnliurü Or. G. Spott, Dipl.-Chem MUnchsr X. H. MnInIg, DiplPhys. ■ Bnrlii, JM Lemke D'pl.-Ing. ■ AuQnliurü Or. G. Spott, Dipl.-Chem MUnchsr

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L-ei 23-15 9. Mai 1975L-ei 23-15 May 9, 1975

-Anmelder: Siegfried Ammann- Applicant: Siegfried Ammann

89oo Augsburg Gögginger Straße 89oo Augsburg Gögginger Strasse

Vorrichtung zum Fördern von einen oberen, seitlich überstehenden Rand aufweisenden BehälternDevice for conveying an upper, laterally protruding edge having Containers

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern von einen oberen, seitlich überstehenden Rand aufweisenden Behältern, insbesondere mit Nahrungsmittelinhalt, wie Joghurtbecher od.dergl., von einer Abfüllmaschine zu einer Verpackungsmaschine, mit mindestens einer ein Förderband aufweisenden Förderbahn, in welcher die Behälter in Reihe hintereinander angeordnet sind.The invention relates to a device for conveying an upper, laterally protruding edge having containers, in particular with food contents, such as yogurt cups or the like., from a Filling machine to a packaging machine, with at least one conveyor track having a conveyor belt in which the containers are in Row are arranged one behind the other.

Es sind Vorrichtungen dieser Bauart bekannt, bei welchen die Behälter mit ihrem Boden auf dem Förderband stehen und von diesem mitgenommen werden, wobei für eine seitliche Führung der Behälter zwischen stationären Gleitschienen gesorgt ist. Da es nun jedoch immer wieder vorkommt, daß einzelne Becher im Bereich ihres Bodens fehlerhaft ausgebildet sind, besteht ein wesentlicher Nachteil dieser Vorrichtungen darin, daß solche fehlerhaften Becher ihre einwandfreie, aufrechte Lage auf dem Förderband nicht beibehalten können und die Vorrichtung durch ein Verrutschen, Umfallen oddergl.Devices of this type are known in which the containers stand with their bottom on and off the conveyor belt be taken along, with a lateral guidance of the container between stationary slide rails is provided. Since it is now, however If it happens again and again that individual cups are incorrectly designed in the area of their bottom, there is a significant disadvantage of these devices is that such defective cups do not maintain their correct, upright position on the conveyor belt can and the device by slipping, falling or the like.

empfindlich stören oder sogar verstopfen können. Darüber hinaus werden aus den verschiedensten Gründen teilweise verhältnismäßig ungewöhnliche bzw. bizarre Becherformen mit verhältnismäßig geringer Standfläche bzw. Bodenfläche verwendet, die von vorneherein eine relativ geringe Standfestigkeit aufweisen. Hinzu kommt noch, daß der Abfüllmaschine zumeist eine nachfolgende Verschließeinrichtung zugeordnet ist, die im Falle von beispielsweise Joghurtbechern eine Reihe von Bechern gemeinsam mittels einer Folie durch Siegelung verschließt, wobei anschließend ein Ausschneiden der versiegelten Becher und ein Abziehen des verbleibenden Gitterfolienrestes nach oben erfolgt. Dabei kommt es nun vor, daß ein Schnitt bzw. der Stanzvorgang unvollständig ist und beispielsweise ein Becher noch am Gittefolienrest hängt. Wird nun dieser Rest nach oben, mit dem Förderband mitlaufend, abgezogen, dann wird der betreffende Becher etwas angehoben, bevor er sich unter der Wirkung seines Eigengewichts doch noch von dem Gitterfolienrest löst. Somit fällt er in zumeist etwas schräger Anordnung auf das Förderband zurück, was leicht zu einem Umfallen des Bechers führt, insbesondere unter den geschilderten Umständen, beispielsweise bei Vorhan-densein einer nur kleinen Stand- bzw. Bodenfläche.can be sensitive or even clogged. In addition, for various reasons, partial relatively unusual or bizarre cup shapes with a relatively small footprint or floor space used, which have a relatively low stability from the start. In addition to that, the filling machine usually a subsequent closing device is assigned, which in the case of, for example, yogurt cups a number of cups are closed together by means of a film by sealing, with subsequently the sealed cups are cut out and the remainder of the lattice film is peeled off upwards. Included it now happens that a cut or the punching process is incomplete and, for example, a cup still hanging on the remainder of the gitter foil. Will now this rest after at the top, following the conveyor belt, is pulled off, then the cup in question is raised a little before it goes under the effect of its own weight still detaches from the remnant of the lattice film. So it usually falls a little more obliquely Arrangement back on the conveyor belt, which easily leads to the cup falling over, especially under those described Circumstances, for example when there is only a small stand or floor area.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird darin gesehen, eine Vorrichtung der eingangs genannten Bauart zu schaffen, die in der Lage ist, sowohl Behälter mit fehlerhafter oder von Hause aus zu geringer Stand- bzw. Bodenfläche einwandfrei zu befördern als auch dafür zu sorgen, daß beim Abziehen von Gittafolienresten, sobald das Verschließen der Behälter mittels einer Folie oder dergleichen und das anschließende Ausschneiden erfolgt ist, ein eventuelles Angehobenwerden und anschließendes Zurückfallen einzelner Becher auf die Förderbahn nicht zu einem Kippen oder Umfallen der Becher bzw. Behälter führen kann.The object on which the invention is based is seen in providing a device of the type mentioned at the beginning create that is able to handle both containers with faulty or inherently insufficient floor space or floor space to transport properly as well as to ensure that when peeling off gitta foil residues as soon as the closure the container has been made by means of a film or the like and the subsequent cutting out, a possible one Individual cups being lifted and then falling back onto the conveyor track does not result in the tipping or falling over Can lead to cups or containers.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
jede Förderbahn aus zwei parallel und synchron miteinander
laufenden, endlosen Förderbändern besteht, zwischen denen
die Behälter mittels ihrer Ränder hängend angeordnet sind.This object is achieved according to the invention in that
each conveyor track from two parallel and synchronous with each other
running, endless conveyor belts, between which
the containers are arranged hanging by means of their edges.

Infolge der hängenden Anordnung ist es unerheblich, ob die
Boden- bzw. Standfläche der Behälter für einen stehenden
Transport ausreicht oder nicht. Darüber hinaus ist auch ein | eventuelles Angehobenwerden und wieder Zurückfallen der f Behälter auf die Förderbahn unschädlich, da der Behälter 1 in jedem Falle zwischen die beiden Förderbänder/und unter | seinem Rand aufgefangen wird. Da sich der Schwerpunkt des
Behälters in jedem Falle unterhalb der Angriffsflächen
der Förderbänder befindet, ist der Behälter gezwungen, wieder
seine vorbestimmte Lage einzunehmen.As a result of the hanging arrangement, it is irrelevant whether the
Floor or standing area of the container for a standing one
Transportation is enough or not. In addition, there is also a | possible lifting and falling back of the f containers on the conveyor track is harmless, since the container 1 is in any case between the two conveyor belts / and under | its edge is caught. Since the focus of the
Container in each case below the attack surfaces
The conveyor belt is located, the container is forced to return
to assume its predetermined position.

Sind mindestens zwei Förderbahnen mit zwei Reihen von Behältern vorgesehen, dann ist vorzugsweise zwischen jeweils
zwei Behälterreihen nur ein Förderband vorgesehen, mittels
dessen beide Behälterreihen unterstützbar sind. Die jeweils
mittleren Förderbänder unterstützen somit jeweils zwei Behälterreihen. If at least two conveyor tracks with two rows of containers are provided, then there is preferably between each
two rows of containers only one conveyor belt is provided by means of
whose two rows of containers can be supported. The respectively
middle conveyor belts thus each support two rows of containers.

Als Förderbänder werden Zahnriemen bevorzugt, wobei mindestens fToothed belts are preferred as conveyor belts, with at least f

ein Antriebszahnrad für jeden Zahnriemen vorgesehen ist. Durch jja drive gear is provided for each toothed belt. By jj

die Verwendung von Zahnriemen läßt sich besonders zuverlässig jjjthe use of toothed belts can be particularly reliable jjj

ein synchroner Lauf sämtlicher Förderbänder sicherstellen. Jensure that all conveyor belts run synchronously. J

Um eine besonders gleichmäßige Führung der Zahnriemen zu erhal- f ten, kann es zu empfehlen sein, sämtliche erforderlichen Umlenk- j räder als passende Zahnräder auszubilden. jIn order to obtain a particularly uniform guidance of the toothed belt It may be advisable to design all of the required deflection wheels as suitable gear wheels. j

Um ein Durchhängen der Förderbänder zu vermeiden, sind diese | zweckmäßig auf Gleitschienen abgestützt, die darüber hinaus j seitliche Führungen für die Förderbänder aufweisen können, j um deren seitliche Verlagerung zu verhindern. Die Höhe der
seitlichen Führungen kann etwa der Zahnhöhe entsprechen.To prevent the conveyor belts from sagging, these are | expediently supported on slide rails, which can also have j lateral guides for the conveyor belts, j to prevent their lateral displacement. The high of
lateral guides can roughly correspond to the height of the teeth.

/TalIt/ TalIt

Die Erfindung und ihre vorteilhaften Ausgestaltungen sind im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention and its advantageous embodiments are in the following explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht des schematischen Aufbaus einer Vorrichtung nach der Erfindung;Fig. 1 is a side view of the schematic structure of a device according to the invention;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 1; Fig. 3 einen Schnitt durch die Förderbahnen der Vorrichtung.FIG. 2 shows a plan view of the device according to FIG. 1; 3 shows a section through the conveyor tracks of the device.

In den Figuren 1 und 2 ist eine Abfüllmaschine 1 lediglich strichpunktiert angedeutet, zu der auch eine nicht näher erläuterte Einrichtung gehört, die ein gemeinsames Verschließen einer bestimmten Anzahl von Bechern durch das Aufsiegeln einer Folie od.dergl. und ein anschließendes Ausschneiden der Behälter bzw. Becher 2, die ebenfalls strichpunktiert dargestellt sind, bewirkt. Im vorliegenden Fall handelt es sich um eine Abfüllmaschine 1 mit fünf Förderbahnen 3, in denen rechteckige Becher 2 transportiert werden. Innerhalb der Förderbahnen 3 sind die Becher 2 in Vorschubrichtung A in Reihe hintereinander angeordnet, was aus Übersichtlichkeitgründen lediglich in Fig. 1 mit dem dort gezeigten Becher 2^f angedeutet ist. Dieser Becher 2' ist in schräg angehobener Stellung gezeigt, um zu erläutern, daß bei einem eventuellen fehlerhaften oder etwas unvollständigen Ausschneiden eines Bechers aus der Verschließ- bzw. Siegelungsfolie 5 ein kurzzeitiges Anheben des Bechers 2' erfolgen kann, bevor dieser ausreißt und auf die Förderbahn 3 zurückfällt. Wie in Fig. 1 angedeutet (und in Fig. 2 weggelassen) worden ist, ist eine Abzugseinrichtung 6 für den nach dem Ausschneiden der Becher 2 bzw. 2¹ verbleibenden, lochgitterförmigen Rest der Verschließfolie 5 vorgesehen, die in Pfeilrichtung B abgezogen wird.In Figures 1 and 2, a filling machine 1 is indicated only by dash-dotted lines, which also includes a device, not explained in detail, which enables a certain number of cups to be jointly closed by sealing a film or the like. and a subsequent cutting out of the container or cup 2, which are also shown in phantom, causes. In the present case it is a filling machine 1 with five conveyor tracks 3 in which rectangular cups 2 are transported. Within the conveyor tracks 3, the cups 2 are arranged in a row one behind the other in the feed direction A, which for reasons of clarity is only indicated ^{in FIG. 1 with the cup 2 f shown there.} This cup 2 'is shown in an obliquely raised position to explain that in the event of a faulty or somewhat incomplete cutting of a cup from the closing or sealing film 5, the cup 2' can be briefly lifted before it tears out and onto the Conveyor track 3 falls back. As indicated in FIG. 1 (and omitted in FIG. 2), a pull-off device 6 is provided for the perforated lattice-shaped remainder of the closing film 5 that remains ^{after the cups 2 or 2 1 have been cut out and is pulled off in the direction of arrow B.}

Der Transport von der Abfüllmaschine 1 erfolgt zu einer Verpackungsmaschine 4. Bei der gezeigten Ausführungsform erfolgt jeweils das Verpacken von Io Bechern gleichzeitig, und zwar von jeweils zwaBechern aus jeder denflhfFörderbahnen entsprechenden Reihen. Ein nicht näher gezeigter Anschlag sorgt dabei dafür, daß die beiden in Fig. 1 angedeuteten Becher 7 und 8 die dort gezeigte Lage einnehmen. Es versteht sich, daß die übrigenathtBecher hinter den Bechern 7 und 8 angeordnet und deshalb»nicht hu sehen sind.The transport from the filling machine 1 takes place to a packaging machine 4. In the embodiment shown Io cups are packed at the same time, namely from two cups from each of the flhf conveyor tracks corresponding rows. A stop, not shown in more detail, ensures that the two indicated in FIG Cups 7 and 8 assume the position shown there. It goes without saying that the rest of the cups are behind the cups 7 and 8 arranged and therefore »not hu can be seen.

Ist die gezeigte Lage der Becher 7 und 8 erreicht_# fährt eine Plattform 9 hoch und hebt die Becher derart weit an, daß sie von den nicht gezeigten Greifschienen eines Greifwagens Io erfaßt werden können, der sich zunächst in einer Greifstellung a befindet und anschließend aus dieser Greifstellung a in Pfeilrichtung C in eine Abgabestellung b fährt. Dort wird ein strichpunktiert angedeuteter Karton 11 od.dergl. mittels einer weiteren Plattform 12 angehoben und von unten her über die vom Greiferwagen Io gehaltenen Becher geschoben, woraufhin der Greiferwagen die Becher in den Karton 11 entläßt.If the position shown of the cups 7 and 8 is reached _# a platform 9 moves up and lifts the cups so far that they can be grasped by the not shown gripping rails of a gripping carriage Io, which is initially in a gripping position a and then out of this Gripping position a moves in the direction of arrow C into a delivery position b. A box 11 or the like, indicated by dash-dotted lines, is shown there. raised by means of a further platform 12 and pushed from below over the cups held by the gripper carriage Io, whereupon the gripper carriage releases the cups into the box 11.

Sowohl die Plattform 9 als auch die Plattform 12 lassen sich durch gegebenenfalls pneumatische Einrichtungen 13 und 13' nach Maßgabe der gewünschten Steuerung anheben und absenken.Both the platform 9 and the platform 12 can be optionally pneumatic devices 13 and 13 ' Raise and lower according to the desired control.

Erfindungsgemäß besteht nun jede Förderbahn 3 aus zwei parallel und synchron miteinander laufenden, endlosen Förderbändern 14, zwischen denen die Behälter 2, 2', 7 und 8 mittels ihrer Ränder hängend angeordnet sind. Der Rand 15 ist in Fig. 1 am Becher angedeutet, ergibt sich jedoch deutlicher aus Fig. 3.According to the invention, each conveyor track 3 now consists of two parallel and endless conveyor belts 14 running synchronously with one another, between which the containers 2, 2 ', 7 and 8 by means of their edges are arranged hanging. The edge 15 is indicated on the cup in FIG. 1, but can be seen more clearly from FIG. 3.

Bei dem gezeigten, bevorzugten Ausführungsbeispiel ist zwischen jeweils zwei Behälterreihen nur ein Förderband 14 vorgesehen, mittels dessen beide Behälterreihen unterstützbar sind. In dem gezeigten Fall sind 6 Förderbänder vorhanden, von denen lediglich die beiden äußeren Förderbänder nur an ihrem einen Rand eine Behälterreihe unterstützen. Ein solches Förderband ist in Fig.In the preferred embodiment shown, only one conveyor belt 14 is provided between each two rows of containers, by means of which both rows of containers can be supported. In the case shown there are 6 conveyor belts, of which only the two outer conveyor belts only support a row of containers at one edge. Such a conveyor belt is shown in Fig.

mit 14' bezeichnet worden. Die inneren vier Förderbänder 14 (Fig. 2) tragen jeweils zwei Behälterreihen, die sich in Vorschubrichtung A vorbewegen, jedoch aus Gründen besserer Übersichtlichkeit nicht näher erläutert sind.has been designated 14 '. The inner four conveyor belts 14 (Fig. 2) each carry two rows of containers that advance in the direction of advance A, but better for reasons Clarity are not explained in more detail.

Zweckmäßig sind die Förderbänder 14 Zahnriemen, wobei mindestens ein Antriebszahnrad 16 für jeden Zahnriemen vorgesehen ist. Gegebenenfalls lassen sich aich für die erforderlichen Umlenkräder 17, 18 und 19 Zahnräder vorsehen, um den Gleichlauf der Zahnriemen zu begünstigen.The conveyor belts 14 are expediently toothed belts, with at least one drive gear wheel 16 being provided for each toothed belt. If necessary, aich can be used for the required deflection wheels Provide 17, 18 and 19 toothed wheels to promote the synchronism of the toothed belts.

Bei dem gezeigten, bevorzugten Ausführungsbeispiel sind die Förderbänder 14 bzw. 14^f auf Gleitschienen 2o abgestützt. Diese Gleitschienen 2o weisen ferner seitliche Führungen 21 für die Förderbänder auf. Diese Führungen 21 verhindern ein seitliches Verrutschen der Förderbänder und sorgen somit nicht nur für eine besonders gleichmäßige und lineare Führung der Förderbänder 14 bzw. 14' sondern auch gleichzeitig für eine entsprechende Führung der Becher 2, die mit ihren Rändern in der besonders deutlich aus Fig. 3 hervorgehenden Weise auf den Förderbändern aufliegen.In the preferred embodiment shown, the conveyor belts 14 and 14 ^{f are supported} on slide rails 2o. These slide rails 2o also have lateral guides 21 for the conveyor belts. These guides 21 prevent the conveyor belts from slipping sideways and thus not only ensure a particularly uniform and linear guidance of the conveyor belts 14 or 14 ', but also at the same time ensure a corresponding guidance of the cups 2, which are shown with their edges in the particularly clear from FIG. 3 rest on the conveyor belts as shown.

Da es sich bei den Förderbändern um Zahnriemen handelt, sind aus Fig. 3 jeweils auf der Innenseite der Förderbänder die Zähne 22 der Zahnriemen zu entnehmen. Zweckmäßig entspricht die Höhe h der seitlichen Führungen 21 etwa der Zahnhöhe der Zähne 22. Dies hat den Vorteil, daß die Berührungsfläche zwischer den Gleitschienen 2o und den Führungen 21 einerseits und den Förderbändern 14, 14' bzw. den Zahnriemen andererseits verhältnismäßig gering ist, da lediglich die Zahnspitzen und die Zahnseitenflächen mit den Gleitschienen 2o bzw. den seitlichen Führungen 21 Kontakt haben. Die Förderbänder 14 bzw. 14' werden von einem Elektromotor 23 über eine Transmission 24 angetrieben, wobei dafür gesorgt ist, daß etwa die Hälfte des Umfangs des Antriebszahnrades 16 vom Zahnriemen bzw. Förderband 14 umschlungen wird und somit eine gute Verteilung der Antriebskraft auf das Förderband zustandekommt. Es versteht sich, daß bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel insgesamt f Antriebs-Since the conveyor belts are toothed belts, the are shown in FIG. 3 on the inside of the conveyor belts Teeth 22 of the toothed belt can be seen. Appropriately, the height h of the lateral guides 21 corresponds approximately to the tooth height of the Teeth 22. This has the advantage that the contact surface between the slide rails 2o and the guides 21 on the one hand and the conveyor belts 14, 14 'or the toothed belt on the other hand relatively is low, since only the tooth tips and the tooth side surfaces with the slide rails 2o or the side Tours 21 have contact. The conveyor belts 14 and 14 'are driven by an electric motor 23 via a transmission 24, it is ensured that about half of the circumference of the drive gear 16 is wrapped by the toothed belt or conveyor belt 14 and thus a good distribution of the driving force on the conveyor belt is achieved. It goes without saying that in the embodiment shown, a total of f drive

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Zahnräder 16 hintereinander für jeweils eines der Förderbänder 14 bzw. 14' angeordnet sind.Gears 16 are arranged one behind the other for one of the conveyor belts 14 or 14 '.

Sowohl der gesamte Antrieb 23, 24, 16, 17, 18 und 19, die Förderbänder 14 und die Gleitschienen 2o mit den seitlichen Führungen 21 sind am Maschinengestell 25 der Verpackungsmaschine 4 gelagert, wie aus Fig. 1 zu entnehmen ist. Die Laufrichtung der Förderbänder 14 ist mit den Pfeilen D und E angedeutet.Both the entire drive 23, 24, 16, 17, 18 and 19, the conveyor belts 14 and the slide rails 2o with the lateral Guides 21 are mounted on the machine frame 25 of the packaging machine 4, as can be seen from FIG. 1. the The direction of travel of the conveyor belts 14 is indicated by the arrows D and E.

Claims

r «ι ι r a» * a at · e - objections

1. Device for conveying an upper, laterally protruding edge having containers, in particular with food content, such as yoghurt cups or the like., From a filling machine to a packaging machine, with at least one conveyor belt having a conveyor belt in which the containers are arranged in series one behind the other, characterized in that each conveyor track (3) consists of two endless conveyor belts (14, 14 ¹ ) running parallel and synchronously with one another, between which the containers (2, 2 '; 7, 8) are suspended by means of their edges (15) .

2. Apparatus according to claim 1 with at least two conveyor tracks, characterized in that between only one conveyor belt (14) is provided for two rows of containers, by means of which both rows of containers can be supported are.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the conveyor belts (14) There are toothed belts and at least one drive gear (16) is provided for each toothed belt.

4. Apparatus according to claim 3, characterized

characterized in that all the necessary deflection wheels (17, 18, 19) are gears.

5. Apparatus according to claim 1, characterized

characterized in that the conveyor belts (14, 14 ') are supported on slide rails (2o), the lateral guides (21) for the conveyor belts.

6. Apparatus according to claim 3 and 5, characterized

characterized in that the height (h) of the lateral Guides (21) corresponds approximately to the tooth height.