DE7511630U

DE7511630U -

Info

Publication number: DE7511630U
Application number: DE7511630U
Authority: DE
Original assignee: NIEDERHEIDE GUSTAV 4322 SPROCKHOEVEL
Current assignee: NIEDERHEIDE GUSTAV 4322 SPROCKHOEVEL
Publication date: 1977-10-27

Description

PATENTANWÄLTE DR.-ING. A. SOLF · DIPL.-ING. CHR. ZAPFPATENTANWÄLTE DR.-ING. A. SOLF · DIPL.-ING. CHR. ZAPF

* IntNadifolgei Λ5Π · ··»·····* IntNadifhabeni Λ5Π · ·· »·····

Patentanwalt DIPL-ING. INGRISCH₁ WÜPPERTÄL-ELBERFELD wall 27/29Patent attorney DIPL-ING. INGRISCH ₁ WÜPPERTÄL-ELBERFELD wall 27/29

Wuppertal, den 10. April 197 5 IIl/ko/151/74Wuppertal, April 10, 197 5 IIl / ko / 151/74

Gustav Niederheide company, Sprockhövel 1

Vorrichtung zur Erzeugung einer SchwenkbewegungDevice for generating a pivoting movement

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erzeugung einer Schwenkbewegung mittels eines in einem Druckmittelzylinder geradlinig hin- und herbeweglich geführten Kolbens.The invention relates to a device for generating a pivoting movement by means of a pressure medium cylinder rectilinear reciprocating piston.

In vielen Bereichen der Industrie, beispielsweise für Sondermaschinen, Werkzeugmaschinen, Wendeanlagen, Armaturenbau usw., werden sogenannte "Schwenktriebe" eingesetzt. Diese Schwenktriebe besitzen in der Regel eine Abtriebswelle mit einem je nach Einsatzzweck auszulegenden Schwenkwinkel, der bei bekannten Schwenktrieben oftmals begrenzt ist. Bei einem herkömmlichen Schwenktrieb erfolgt die Betätigung, d.h. die Verschwenkung der Abtriebswelle, über einen doppelt wirkenden, symmetrischen Zylinder. Dabei ist der mittlere Bereich des Kolbens als Zahnstange ausgebildet und treibt mit dieser Zahnstange ein amIn many areas of industry, e.g. for special machines, Machine tools, turning systems, valve construction, etc., so-called "slewing drives" are used. These slewing drives usually have an output shaft with a swivel angle to be designed depending on the application, that of known Slewing drives is often limited. With a conventional swivel drive, the actuation takes place, i.e. the pivoting of the Output shaft, via a double-acting, symmetrical cylinder. The middle area of the piston is designed as a toothed rack and drives an on with this toothed rack

7511630 27.10.777511630 10/27/77

Ende der Abtriebswelle sitzendes Abtriebsritzel an. Dieser bekannte Schwenktrieb ist sehr kostenaufwendig herzustellen und platzaufwendig, da die Abtriebswelle quer zur Kolbenachse ausgerichtet ist.End of the output shaft seated output pinion. This well-known Swivel drive is very expensive to manufacture and takes up space, since the output shaft is oriented transversely to the piston axis is.

Bei einem weiterhin bekannten Schwenktrieb ist die Abtriebswelle unmittelbar mit einem in einem Druckzylindergehäuse drehbeweglich gelagerten Kolben verbunden. Da das Druckmedium den Kolben quer zu seiner Drehachse angreift, ist nur ein begrenzter Schwenkwinkel gegeben. Wesentliche, weitere Nachteile dieses, bekannten Schwenktriebes sind in dem sehr kostenaufwendigen Aufbau und in der schwierigen und nur mit Spezialdichtungen zu bewältigenden Abdichtung zu sehen.In a further known swivel drive, the output shaft is directly connected to a piston rotatably mounted in a pressure cylinder housing. Since the pressure medium is the piston attacks transversely to its axis of rotation, only a limited pivot angle is given. Major, further disadvantages of this, known swivel drive are in the very expensive structure and in the difficult and can only be mastered with special seals See sealing.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art in bezug auf Schwenkwinkel, Baugröße und Herstellungskosten zu verbessern.The invention is based on the object of providing a device of the type mentioned in relation to pivot angle, size and To improve manufacturing costs.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch gelöst, daß der Doppelkolben mit der Abtriebswelle über ein in einer schraubenlinienförmigen Nut geführtes Kraftübertragungsglied, z.B. einen Bolzen, verbunden ist. Die schraubenlinienförmige Nut ist dabei in der Abtriebswelle eingearbeitet und besitzt eine zumindest die Selbsthemmung aufhebende Steigung. Zufolge dieser erfindungsgemäßen Maßnahmen wird vom Kolben einAccording to the invention, this object is essentially achieved by that the double piston with the output shaft via a power transmission member guided in a helical groove, e.g. a bolt. The helical groove is incorporated into the output shaft and has a slope that at least removes the self-locking. As a result of these measures according to the invention, the piston is a

— 3 —- 3 -

7511630 27.10.777511630 10/27/77

Drehmoment unmittelbar und ohne Zwischenschaltung kostenaufwendiger Getriebe auf die Abtriebswelle übertragen. Der Schwenkwinkel der Abtriebswelle kann dabei relativ groß ausgelegt sein.Torque directly and without interposition more expensive Transfer gear to the output shaft. The pivot angle of the output shaft can be designed to be relatively large.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung besitzt der Druckmittelzylinder einen axial durchlaufenden, rohrförmigen Einsatz, in dem die Abtriebswelle drehbeweglich gelagert ist und auf dessen Außenmantel der mit einer Axialbohrung versehene Doppelkolben verdrehfest geführt ist. Durch diese erfindungsgemäße Ausgestaltung der Vorrichtung bildet der Druckmittelzylinder · gleichzeitig ein Lagergehäuse für die Abtriebswelle, so daß eine äußerst kompakte Bauweise erreicht worden ist.According to a further feature of the invention, the pressure medium cylinder has an axially continuous, tubular insert, in which the output shaft is rotatably mounted and on its outer jacket the double piston provided with an axial bore is out of rotation. By this invention In an embodiment of the device, the pressure cylinder simultaneously forms a bearing housing for the output shaft, so that a extremely compact design has been achieved.

Erfindungsgemäß kann der rohrfb'rmige Einsatz eine Längsnut zum Durchlaß und zur Führung des Kraftübertragungsgliedes besitzen, wobei durch die Längsnut noch zusätzlich erreicht wird, daß der Doppelkolben gegen Verdrehung gesichert ist. Die Längsnut erstreckt sich dabei über den Abtriebswellenbereich, in welchem die schraubenlinienförmige Nut eingearbeitet ist.According to the invention, the tubular insert can have a longitudinal groove for Have passage and to guide the power transmission member, the longitudinal groove also ensures that the double piston is secured against rotation. The longitudinal groove extends over the output shaft area in which the helical groove is incorporated.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann der Doppelkolben einen Steg zwischen den Kolbenflächen besitzen, in dem ein das Kraftübertragungsglied bildender Bolzen senkrecht zur Hubbewegung eingesetzt ist. Durch die Anordnung eines Steges zwischen den Kolbenflächen wird das Einsetzen des der KraftübertragungIn a further embodiment of the invention, the double piston can have a web between the piston surfaces in which a Force transmission member forming bolt is used perpendicular to the lifting movement. By arranging a web between The onset of the power transmission is the onset of the piston surfaces

7511630 27.10.777511630 10/27/77

dienenden Bolzens erleichtert, denn die hierfür erforderliche Radialbohrung kann in die Stegwandung von außen nach innen ohne Schwierigkeiten eingearbeitet werden.Serving bolt facilitated, because the radial bore required for this can be in the web wall from the outside to the inside without Difficulties to be incorporated.

Nach einem weiteren bevorzugten Merkmal der Erfindung besitzt die Abtriebswelle beidendig angearbeitete Wellenstümpfe, die aus den Zylinderdeckeln heraustreten. An diese Wellenstümpfe kann nun jeweils eine zu verschwenkende Gerätschaft angeschlossen werden, so daß praktisch ein doppelt wirkender Schwenktrieb geschaffen worden ist. Selbstverständlich ist es aber auch möglich, an einem der Wellenstümpfe ein mechanisches Gestänge zur Umsteuerung des Doppelkolbens anzuschließen.According to a further preferred feature of the invention, the output shaft has shaft stubs which are worked on at both ends step out of the cylinder covers. At these stumps of the shaft a device to be swiveled can now be connected so that practically a double-acting swivel drive has been created. Of course it is also possible to connect a mechanical linkage to one of the stub shafts for reversing the double piston.

Eine Alternativ-Ausführung der Erfindung sieht vor, daß der Doppelkolben eine Kolbenstange besitzt, die zu der in Richtung ihres Arbeitshubes hinter ihr gleichachsig angeordneten Abtriebswelle koaxial verschiebbar ist. Dabei ist der das Kraftübertragungsglied bildende Bolzen vorzugsweise an der Kolbenstange befestigt und die Abtriebswelle als hohler Schaft zur Aufnahme der Kolbenstange ausgebildet, wobei die schraubenlinienförmige Nut in die Schaftwandung eingearbeitet ist. Durch die Anordnung von Abtriebswelle und Druckmittelzylinder in Reihe hintereinander wird ebenfalls eine kompakte Bauweise geschaffen und von der Kolbenstange ein Drehmoment unmittelbar auf die Abtriebswelle übertragen. Auch kann bei dieser Bauweise der Schwenk- An alternative embodiment of the invention provides that the Double piston has a piston rod which is coaxially displaceable to the output shaft arranged coaxially behind it in the direction of its working stroke. It is the power transmission link forming bolts preferably attached to the piston rod and the output shaft as a hollow shaft for receiving formed of the piston rod, the helical Groove is incorporated into the shaft wall. By arranging the output shaft and pressure cylinder in series one behind the other a compact design is also created and torque is transmitted directly from the piston rod to the output shaft. In this design, the swiveling

— 5 —- 5 -

7511630 27.10.77 i7511630 10/27/77 i

• It·· ' '• It ·· ''

winkel der Abtriebawelle relativ groß ausgelegt werden. Erfindungsgemäß ist der das Kraftübertragungsglied bildende Bolzen drehbeweglich gelagert und/oder mit einer in der schraubenlinienförmigen Nut geführten Laufrolle versehen. Hierdurch wird die Bewegungsumkehr zufolge geringerer Reibung weicher.angle of the output shaft are designed to be relatively large. According to the invention the bolt forming the force transmission member is rotatably mounted and / or with one in the helical shape Grooved roller provided. This makes the reversal of movement smoother due to less friction.

Eine verdrehfeste Anordnung des Doppelkolbens wird dadurch erreicht, daß dieser auf einem zentrisch im Zylinderboden des Druckmittelzylinders eingesetzten, im Querschnitt unrunden Stehbolzen geführt ist.A torsion-proof arrangement of the double piston is achieved by that this is on a stud bolt which is inserted centrally in the cylinder base of the pressure cylinder and has a non-circular cross-section is led.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung und weitere in den Unteransprüchen gekennzeichnete, vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen naher erläutert. Es zeigen:The device according to the invention and others in the subclaims Characterized, advantageous embodiments of the invention are shown below with reference to in the drawing Embodiments explained in more detail. Show it:

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Längsschnitt, wobei Abtriebswelle und Druckmittelzylinder in Reihe hintereinander angeordnet sind, undFig. 1 shows a first embodiment of the invention Device in longitudinal section, with the output shaft and pressure cylinder arranged in series one behind the other are and

Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit innerhalb des Druckmittelzylinders gelagerter Abtriebswelle.Fig. 2 shows a second embodiment of the invention Device with output shaft mounted within the pressure cylinder.

7511630 27.10.777511630 10/27/77

I . ■ t ·I. ■ t ·

!•III· I · > *! • III · I ·> *

Die neuartige Vorrichtung nach Fig. 1 besteht im wesentlichen aus einem Druckmittelzylinder 1 mit darin hin- und herbeweglich geführten, doppelseitig von einem Druckmedium beaufschlagbaren Kolben 2 und aus einer in einem Lagergehäuse 3 drehbeweglich gelagerten Abtriebswelle 4, Druckmittelzylinder 1 und Lagergehäuse 3 sind in Reihe hintereinander angeordnet und mittels Befestigungsschrc.uben 5 aneinander festgelegt.The novel device according to FIG. 1 consists essentially of a pressure medium cylinder 1 which can be moved back and forth therein guided piston 2 which can be acted upon on both sides by a pressure medium and from a piston 2 rotatably movable in a bearing housing 3 mounted output shaft 4, pressure cylinder 1 and bearing housing 3 are arranged in a row one behind the other and using fastening screws 5 set together.

Die Kolbenstange 6 greift mit ihrem freien Ende koaxial in den rückwärtigen Bereich der Abtriebswelle 4 ein. Dieser rückwärtige Bereich der Abtriebswelle 4 ist als hohler Schaft 7 ausgebildet und besitzt eine zumindest dem Hubweg des Kolbens 2 entsprechende Länge.The free end of the piston rod 6 engages coaxially in the rear region of the output shaft 4. This rear one The area of the output shaft 4 is designed as a hollow shaft 7 and has a travel that corresponds at least to the stroke of the piston 2 Length.

Kolbenstange 6 und Schaft 7 der Abtriebswelle 4 sind kraftschlüssig miteinander verbunden. Die kraftschlüssige Verbindung besteht aus einem aus dem Kolbenstangenmantel senkrecht herausragenden, als Kraftübertragungsglied dienenden Bolzen 8, der in die Nut 9 des Schaftes 7 eingreift und in dieser geführt ist. Die Nut 9 erstreckt sich über die Länge des Schaftes 7 und ist schraubenlinienförmig ausgebildet. Der Steigungswinkel der schraubenlinienförmig verlaufenden Nut ist dabei so ausgelegt, daß die Selbsthemmung überwunden ist. Der pneumatisch oder hydraulisch betriebene Druckmittelzylinder 1 besitzt einen kreisförmigen Querschnitt, was in bezug auf die Abdichtung von Vor-The piston rod 6 and shaft 7 of the output shaft 4 are non-positive connected with each other. The positive connection exists from a vertically protruding from the piston rod jacket, serving as a power transmission member bolt 8, which in the groove 9 of the shaft 7 engages and is guided in this. The groove 9 extends over the length of the shaft 7 and is formed helically. The angle of inclination of the helical groove is designed in such a way that that the self-locking has been overcome. The pneumatically or hydraulically operated pressure cylinder 1 has a circular shape Cross-section, which is related to the sealing of pre

7511630 27.10.777511630 10/27/77

teil ist. Im Zylindergehäuse sind zum Anschließen von Druckmediumleitungen Öffnungen 10, 11 eingebracht. Die Öffnungen 10, 11 dienen abwechselnd als Druckmediumein- und -auslaß. Die jeweilige Steuerung erfolgt zweckmäßigerweise über Mehrwegeventile, Der Zylinderboden 12 trägt zentrisch einen Stehbolzen 13 mit einem unrunden, beispielsweise sechseckigen, Querschnittsprofil. Auf diesem Stehbolzen 13 ist der Kolben 2 hin- und herbeweglich, jedoch verdrehfest geführt.part is. In the cylinder housing are for connecting pressure medium lines Openings 10, 11 introduced. The openings 10, 11 serve alternately as a pressure medium inlet and outlet. The respective Control takes place expediently via multi-way valves. The cylinder base 12 carries a stud bolt 13 centrally a non-circular, for example hexagonal, cross-sectional profile. The piston 2 can be moved back and forth on this stud bolt 13, but out of rotation.

Wird nun der Kolben 2 durch die Öffnung 11 mit einem Druckmedium beaufschlagt, so dringt die Kolbenstange 6 mit ihrem Bolzen 8 geradlinig in den Schaft 7 der Abtriebswelle 4 ein. Da die Abtrieb" ".-ielle 4 in axialer Richtung durch ihr Lagergehäuse 3 festgelegt ist, bewirkt die fortschreitende Kolbenbewegung zufolge des in der schraubenlinienförmigen Nut 9 sitzenden Bolzens 8 eine Verdrehung der Abtriebswelle 4 um ihre Längsachse. Die Größe des Schwenkwinkels wird dabei vom Hubweg des Kolbens und der Länge sowie auch vom Steigungswinkel der Nut 9 bestimmt. An den Kolbenhubendpunkton können Dämpfungseinrichtungen oder dergleichen angeschlossen sein.If the piston 2 is now through the opening 11 with a pressure medium is applied, the piston rod 6 penetrates with its bolt 8 in a straight line into the shaft 7 of the output shaft 4. Since the downforce " ".-ielle 4 fixed in the axial direction by its bearing housing 3 causes the advancing piston movement as a result of the bolt 8 seated in the helical groove 9 a rotation of the output shaft 4 about its longitudinal axis. The size of the swivel angle is determined by the stroke of the piston and the length as well as the pitch angle of the groove 9 is determined. At the piston stroke end point, damping devices or the like can be used be connected.

Wie die Zeichnung nach Fig. 1 weiter erkennen läßt, kann die Kolbenstange. G mit einem verdickten Kopf 14 versehen sein, der im Schaft 7 der Abtriebswelle 4 gleitend geführt ist. Ein Zylinderdeckel 15, an dem das Gehäuse 3 der Abtriebswelle 4 ange-As the drawing according to FIG. 1 further shows, the piston rod can. G can be provided with a thickened head 14 which is guided in a sliding manner in the shaft 7 of the output shaft 4. A cylinder cover 15 to which the housing 3 of the output shaft 4 is attached.

7511630 27.10.777511630 10/27/77

schraubt ist, besitzt innere Ringnuten 16, 17 und zumindest eine äußere Ringnut 18, in die jeweils Dichtringe 19, 20, 21 eingelegt sind.is screwed, has inner annular grooves 16, 17 and at least one outer annular groove 18, in each of which sealing rings 19, 20, 21 are inserted.

Die Abtriebswelle 4, die mit einem Wellenstumpf 22 aus dem Gehäuse 3 herausragt, ist mittels Wälzlagern 23, 2 5 sowohl radial als auch axial gelagert. Ein Wälzlager 23 sitzt dabei in einer stufenförmigen Aufnahmekammer 24 des Zylinderdeckels 15. Gegen dieses Wälzlager 23 stützt sich das Ende des Schaftes 7 ab. Das zweite Wälzlager 2 5 sitzt in der Nähe des Wellenstumpfes 22 und stützt die Abtriebswelle radial ab. Das Gehäuse 3 besitzt schließlich noch einen Anschlußflansch 26, um die Vorrichtung an einer z.B. Werkzeugmaschine, Wendeanlage oder dergleichen in einfacher Weise anschließen zu können.The output shaft 4, which with a stub shaft 22 from the housing 3 protrudes, is supported both radially and axially by means of roller bearings 23, 2 5. A roller bearing 23 sits in a step-shaped receiving chamber 24 of the cylinder cover 15 this roller bearing 23 is supported by the end of the shaft 7. The second roller bearing 2 5 is located in the vicinity of the stub shaft 22 and supports the output shaft radially. The housing 3 finally has a connecting flange 26 to the device to be able to easily connect to a machine tool, turning system or the like, for example.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist in Fig. 2 dargestellt. Die hier gezeigte Vorrichtung besteht aus einem Druckmittelzylinder 30 mit Zylinderdeckeln 31, 32, einem Doppelkolben 33 und einer Abtriebswelle 34. Der Zylinderdeckel 31 ist einstückig mit einem den Zylinder 30 axial durchquerenden rohrförmigen Einsatz 35 verbunden, der im gegenüberliegenden Zylinderdeckel 32 eingelassen und verschweißt ist.A preferred embodiment of the invention is shown in FIG. The device shown here consists of a pressure medium cylinder 30 with cylinder covers 31, 32, a double piston 33 and an output shaft 34. The cylinder cover 31 is in one piece with a tubular which axially traverses the cylinder 30 Insert 35 connected, which is embedded in the opposite cylinder cover 32 and welded.

Im rohrförmigen Einsatz 35 ist die Abtriebswelle 34 drehbeweglich auf Wälzlagern 36 gelagert und axial mittels SprengringenIn the tubular insert 35, the output shaft 34 is rotatably mounted on roller bearings 36 and axially by means of snap rings

7511630 27.1.0.77..7511630 27.1.0.77 ..

37 oder dergleichen und mittels Spannkörper 38 festgelegt, Die Abtriebswelle 34 besitzt auf einem etwa mittig gelegenen Bereichsabschnitt eine sich schraubenlinienförmig erstreckende Umfangsnut 39, deren Steigung so bemessen ist, daß eine Selbsthemmung nicht besteht. Ferner besitzt die Abtriebswelle zwei aus den Zylinderdeckeln 31, 32 heraustretende Wellenstümpfe 40, 41, an welche zu verschwenkende Gerätschaften angeschlossen werden können.37 or the like and set by means of clamping body 38, The Output shaft 34 has a helically extending section on an approximately centrally located area section Circumferential groove 39, the slope of which is dimensioned so that a self-locking does not exist. Furthermore, the output shaft has two shaft stubs 40 protruding from the cylinder covers 31, 32, 41, to which equipment to be pivoted can be connected.

Auf dem Mantel des rohrförmigen Einsatzes 35 ist der Doppelzylinder 33 geführt, der sich zudem noch an der inneren Zylinderwandung 42 abstützt. Der Doppelkolben 33 besitzt einen Zwischensteg 43 mit einer Durchgangsbohrung 44, welche zur Aufnahme eines als Kraftübertragungsglied dienenden Bolzens 45 dient. Der Bolzen 45, der an seinem freien Ende ein Laufröllchen 46 oder einen Nadellagerkranz oder dergleichen besitzt, durchdringt eine in dem rohrförmigen Einsatz eingearbeitete Längsnut 47 und greift mit seinem mit Laufröllchen besetzten Ende in die schraubenlinienförmige Nut 39 der Abtriebswelle 34 ein. Die Längsnut 47 im rohrförmigen Einsatz 3 5 dient nicht nur als Bolzendurchlaß, sondern zudem auch als Verdrehsicherung für den Doppelkolben 33·On the jacket of the tubular insert 35 is the double cylinder 33 out, which is also supported on the inner cylinder wall 42. The double piston 33 has an intermediate web 43 with a through hole 44 which serves to receive a bolt 45 serving as a force transmission member. The bolt 45, which has a roller 46 or a needle bearing ring or the like at its free end, penetrates a longitudinal groove 47 worked into the tubular insert and engages with its end fitted with rollers Helical groove 39 of the output shaft 34. The longitudinal groove 47 in the tubular insert 3 5 serves not only as Bolt passage, but also as an anti-twist device for the double piston 33

Die Wirkungsweise der Vorrichtung nach Fig. 2 entspricht im Prinzip der Wirkungsweise der Vorrichtung nach Fig. 1. DurchThe mode of operation of the device according to FIG. 2 corresponds in principle to the mode of operation of the device according to FIG

- 10 -- 10 -

7511630 27.10.777511630 10/27/77

die kraftschlüssige Verbindung zwischen Doppelkolben und Abtriebswelle, die über den Bolzen 45 gegeben ist, wird auf die Abtriebswelle 34 ein Drehmoment ausgeübt, sobald der Doppelkolben 33 bei Druckbeaufschlagung linear in Bewegung gesetzt wird= Zur Beaufschlagung des Doppelkolbens 33 wird dabei durch eine der im Zylindergehäuse vorgesehenen Öffnungen 48, 49, die wechselweise als Ein- und Auslaß dienen, Druckmedium in die Zylinderkammern 50,51 gegeben. Die erforderliche Abdichtung wird über Dichtungen 52 und Manschettendichtungen 5 3 auf den Kolbenlaufflächen sichergestellt. Da der Druckmittelzylinder einen . kreisförmigen Querschnitt besitzt, bestehen praktisch keinerlei Abdichtungsprobleme.the non-positive connection between the double piston and the output shaft, which is given via the bolt 45, a torque is exerted on the output shaft 34 as soon as the double piston 33 is set in motion linearly when pressure is applied = To act on the double piston 33 is thereby by a the openings 48, 49 provided in the cylinder housing, which alternately serve as inlet and outlet, feed pressure medium into the cylinder chambers 50.51 given. The required sealing is achieved by means of seals 52 and sleeve seals 5 3 on the piston running surfaces ensured. Since the pressure cylinder has a. has a circular cross-section, practically none exist Sealing problems.

Die neuartige Vorrichtung nach Fig. 1 und insbesondere nach Fig. 2 zeichnet sich einmal durch einen kompakten, äußerst raumsparenden Aufbau, geringe Herstellungskosten sowie durch einen großen Schwenkbereich der Abtriebswelle mit der bzw. den daran angeschlossenen Gerätschaften aus.The novel device according to FIG. 1 and in particular according to FIG. 2 is characterized on the one hand by a compact, extremely space-saving one Construction, low manufacturing costs and a large pivoting range of the output shaft with the one or more connected equipment.

-11--11-

7511630 27.10.777511630 10/27/77

Claims

-11- Claims

1. Device for generating a pivoting movement by means of a double piston which is linearly guided back and forth in a pressure cylinder, characterized in that the double piston (2, 33) with the output shaft (k, 3k) via a helical groove (9, 39) guided force transmission member, for example a bolt (8, 45), is connected.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the helical groove in the output shaft (k, 3k) is incorporated and has a slope that at least removes the self-locking.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure medium cylinder (30) has an axially continuous, tubular insert (35), in which the output shaft (34) is rotatably mounted and the one with an axial bore on its outer jacket provided double piston (33) is guided non-rotatably.

- 12 -

7511630 27.10.777511630 10/27/77

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the tubular insert (35) has a Has longitudinal groove (47) for passage and for guiding the power transmission member.

5. Device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the double piston (33) has a web (43) between the piston surfaces in which a da.s force transmission member forming Bolt (45) is inserted perpendicular to the lifting movement.

6. Device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the output shaft (34) has shaft stubs (40, 41) that protrude from the cylinder covers (31, 32).

7. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the double piston (2) has a Piston rod (6) has, which to the in the direction of their working hood. 3 behind her coaxially arranged output shaft (4) is coaxially displaceable.

13 -

7511630 27.10.777511630 10/27/77

8. Apparatus according to claim 1 or 7, characterized in that the the force transmission member forming bolts (8) attached to the piston rod (6) and the output shaft (4) as a hollow shaft (7) for receiving the piston rod (6) is formed, the helical groove (9) being worked into the shaft wall is.

9. Device according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the bolt (8, 45) rotatably ge is superimposed and / or with a roller guided in the helical groove (9, 39) (46) is provided.

10. Device according to one or more of claims 7 to 9, characterized in that the double piston (2) can be moved back and forth on a centric in the Cylinder base (12) of the pressure medium cylinder (1) inserted, non-circular in cross-section stud bolts (13) is guided.

11. The device according to one or more of claims 7 to 10, characterized ρ Eke η η ζ calibration η et, that the free end of the piston rod (6) is formed as a thickened head (14), in which the bolt (8) is inserted .

-H-

7511630 27.10.777511630 10/27/77

-H-

12. The device according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that the output shaft (k, 34) is mounted in roller bearings (23, 25, 36).

13. Device according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that the pressure medium cylinder (1, 30) is a pneumatic or hydraulic cylinder is.

7B11630 27.10.777B11630 10/27/77