DE7501376U

DE7501376U - Machine for processing bars, tubes and the like.

Info

Publication number: DE7501376U
Application number: DE7501376U
Authority: DE
Original assignee: REMSWERK FOELL CH und SOEHNE
Current assignee: REMSWERK FOELL CH und SOEHNE
Publication date: 1975-05-15

Description

Prtentanwalt \ Prosecutor \ Poll und £öhnoPoll and £ öhno A 54A 54 603603 Jan.Jan. 19751975 66th 11 P-. ι..^.. a.-crJccJiJaoh·
' Stuttgart N. Menzelstreßo « P-. ι .. ^ .. a.-crJccJiJaoh ·
' Stuttgart N. Menzelstreßo' Rensweri CnristianRensweri Cnristian 3?3? Dei.Dei. 17,17, 705 Wi.iblino-31.705 Wi.iblino-31. £tatt{jerter Straß2£ tatt {jerter road2

Maschine zum Bearbeiten von Stangen, RohrenMachine for processing bars, tubes

und dergl.and the like

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Bearbeiten vou Stangen., Rohren und ähnlichem Material durch Gewindeschneiden oder dgl. insbesondere eine Maschine mit einem an einem Gehäuse mit einer Spindel oder dgl. gelagerten Schneidkopf und einem e.v;a achsgleich zu diesem liegenden Motor, -beispielsweise Elektromotor, wobei zwischen dem Motor und dem Schneidkopf ein Getriebe angeordnet ist, dessen Antriebsrad an der Motorwelle und dessen Abtrieb^rad am Schneidkopf befestigt ist.The invention relates to a machine for processing bars., Pipes and similar material by thread cutting or the like. In particular a machine with a a housing with a spindle or the like. Mounted cutting head and an e.v; a lying on the same axis as this Motor, for example an electric motor, a gear being arranged between the motor and the cutting head is, whose drive wheel is attached to the motor shaft and whose output ^ wheel is attached to the cutting head.

An Gewindeschneidmaschinen, bei denen die Hotorachse in der Spiudelschse des Schneidkopfes liegt, wird zur Erreichung der üblicherweise hohen Untersetzung von z.B. 100 : 1 zwischen dem Antriebsrad und dem Abtriebsrad in der Regel ein Schneckengetriebe verwendet. Derartige Schneckengetriebe haben einen schlechten Wirkungsgrad und einen großen Raumbedarf, so daß eine kompakte Ausbildung der Maschine sehr schwierig ist.On thread cutting machines where the Hotor axis is in the Spiudelschse of the cutting head is to achieve the usually high reduction of e.g. 100: 1 between the drive gear and the driven gear usually a worm gear used. Such worm gears have poor efficiency and a large amount of space, so that it is very difficult to make the machine compact.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine MaschineThe invention is based on the object of a machine

Ο*} ELT¹ "⁰I. l^rlQ C ^p fr." 1 Ο *} ELT ¹ " ⁰ I. l ^r lQ C ^p fr. " 1

zum Bearbeiten von Röh'rern zu schaffen, welche bei gutem Wirkungsgrad eine kompakte Ausbildung ermöglicht. Dias wird bei einer Maschine der eingangs beschriebenen Art gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß das Getriebe ein etwa achsgleich zum Mtor bzw. zum Schneidkopf angeordnetes Umlaufrädergetriebe ist, das z.B. durch ein unter dem Namen Wolfram-Get-riebe bekanntes Getriebe gebildet sein kann.for processing Röh'rern to create which with good Efficiency enables a compact training. Slides is used in a machine of the type described above achieved according to the invention in that the transmission one arranged approximately coaxially with the motor or the cutting head Is epicyclic gear, which is formed e.g. by a gear known under the name Wolfram-Get-riebe can be.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung ist es ferner mög-Uh, daß das Getriebe ohne zusätzlichen Kaumaufwand einen vom Schneidkopf durchgehenden, etwa in dessen Achse liegenden Hohlkanal aufweist, welcher wenigstens bis in den Bereich des Motors reicht bzw. den Motor durchsetzt, so daß Werkstücke mit praktisch unbegrenzter Länge bearbeitet werden lüinen. Die erfindungsgemaße Ausbildung ist insbesondere für Gewindeschneidmaschinen zur HerstellungDue to the design according to the invention, it is also possible that the transmission without any additional effort is a continuous from the cutting head, approximately in its axis Has hollow channel which extends at least into the area of the engine or penetrates the engine, so that workpieces are machined with practically unlimited length. The inventive training is especially for thread cutting machines for manufacture

von Außengewinden geeignet. Die Maschine kann somit auch.suitable for external threads. The machine can thus even.

zur Herstellung von Langgwinden, für die industrielle Serienfertigung oder für andere Verwendunssfälle ausgebildet sein.for the production of long winches, for the industrial Series production or trained for other uses be.

Die Erfindung wird im folgenden mit vielter en Einzelheiten näher erläutert; die Zeichnungen geben ein Ausführungsbeispiel mit den für die Erfindung wesentlichen Teilen annähernd maßstabgerecht wieder. Diese Teile werden, soweit sie den Zeichnungen nicht ohne weiteres zu entnehmen sind, anhand der Zeichnungen erläutert.The invention is hereinafter described in greater detail explained in more detail; the drawings show an embodiment with the essential for the invention Parts almost to scale again. These parts will to the extent that they cannot be taken directly from the drawings, explained using the drawings.

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Es sini dargestellt inIt is shown in

Pig. 1 eine erfindungsgemi-'ße Maschine zum Teil im Axialschnitt;Pig. 1 partially shows a machine according to the invention in axial section;

Pig. 2 ein Ausschnitt der Fig. 1 in vergrößerter, detaillierter Darstellung.Pig. 2 shows a detail of FIG. 1 in an enlarged, detailed representation.

Wie Fig. 1 zeigt, v;eist eine erfindungsgerr.Mße Maschine einen z.B. zum Aufstellen auf eine Tischfläche oder dgl· ausgebildeten Sockel 1 auf, an dessen Oberseite ein NTaschinenaggregat 2 mit horizontaler Achse 3 angeordnet ist. Das Maschinenaggregat 2, in welchem ein Schneidkopf 4, ein Elektromotor 3 und ein Getriebe 6 zu einer Baueinheit zusammengefaßt sind, ist parallel zu seifner Achse an nicht näher dargestellten Führungen des Sockels 1 verschiebbar gelagert. An der Oberseite des beim Sehne id~ kopi/i liegenden Endes des Sockels 1 ist ein Spanns tee ic mit zv/ei gegenläufig bewegbaren Spannbacken 8 befestigt, dessen Spannachse in der Achse 3 des Schneidkopfes ^ liegt. Der Schneidkopf K, der mit einer Spindel 9 in einer, Gehäuse 10 gelagert ist, weist an seiner dem Spanns tock 7 zugekehrten Seite radial verstellbare sowie auswechselbare Sc line id backen Il zu? Hers te llung unterschiedlicher Außengewinde auf. Das Getriebe 5 ist im wesentlichen innerhalb des Gehäuses 10 angeordnet. Wie Fig. 2 zeigt, ist das Geb-äuse 10 unter Zwischenfügung eines Zwischenflansches 12 am Motorgehäuse I3 befestigt.As FIG. 1 shows, a machine according to the invention has a base 1 designed, for example, to be placed on a table surface or the like, on the upper side of which a machine unit 2 with a horizontal axis 3 is arranged. The machine unit 2, in which a cutting head 4, an electric motor 3 and a gear 6 are combined to form a structural unit, is slidably mounted on guides of the base 1, not shown, parallel to the axis of the machine. On the upper side of the end of the base 1 lying at the tendon id ~ kopi / i a clamping tee ic with zv / ei oppositely movable clamping jaws 8, the clamping axis of which lies in the axis 3 of the cutting head ^. The cutting head K, which is mounted with a spindle 9 in a housing 10, has radially adjustable and exchangeable Sc line id jaws II on its side facing the clamping tock 7? Manufacture of different external threads. The transmission 5 is arranged essentially within the housing 10. As FIG. 2 shows, the housing 10 is attached to the motor housing I3 with the interposition of an intermediate flange 12.

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Das als Umlaufrädergetii ebe ausgebildete Getriebe 6, das zwischen der Spindel 9 und der Motorwelie I^ in der Achse 3 angeoiäiet ist, weist ein an der rotorwelle 14 drehfest belästigtes Antriebsrad in Form eines Sonnenrades 15 und ein am hinteren Ende der Spindel 9 befestigtes Abtriebsrad 16 auf. Das Sonnenrad I5 ist an Außenunfang einer hohlen Getriebewelle 17 vorgesehen, mit welcher es einstückig ausgebildet ist und gegenüber welcher es eine wesentlich geringere Axialerstreckung aufveist. In die Umfangsverzahnung des etwa in der Mitte der Länge der Getriebewelle I7 liegenden Sonnenrades 15 greifen mehrere gleichmäßig um die Achse 3 verteilte Umgangsverzahnte Planetenräder 18 ein,Trained as Umlaufrädergetii ebe gear 6, that between the spindle 9 and the motor shaft I ^ in is attached to the axis 3, has a on the rotor shaft 14 non-rotatably harassed drive wheel in the form of a sun wheel 15 and one attached to the rear end of the spindle 9 Output gear 16 on. The sun gear I5 is at the outer periphery a hollow transmission shaft 17 is provided with which it is integrally formed and opposite which it has a much smaller axial extent. In the circumferential toothing of the sun gear 15 which is approximately in the middle of the length of the transmission shaft I7 several circumferential toothed planetary gears 18 evenly distributed around the axis 3 mesh,

die an einemthose on one

Planetenträger I9 um zur Achse 3 parallele Achsen drehbar gelagert sind.. Der Planetenträger I9 weist zwei beiderseits der Planetenräder 18 liegende ringscheibenförmige Lagerschilde 20 auf, die mit Bohrungen versehen sind, in welche zylindrische Achsbolsen 21 mit ihren Enden eingesetzt sind. Jeder Achsbolzen 21 ist mit einer in den hinteren Lagerschild eingesetzten ^axialschraube gegen Verdrehen sowie axialjgesichert. Zwischen den Lagerschilden 20 ist auf jedem Achsbolzen 21 ein Pianetenrad 18 mit einem Wälzlager 23 drehbar und axialgesichert gelagert. Zur Schmierung der Wälzlager 23 ist jeder Achsbolzen 21 mit bei den Laufbahnen für die Wälzkörper mündenden Scl'iragbolirungen 2h versehen, welche an den von der Achse 3 abgekehrten Außenseiten der Achsbolzen 21 austreten und in den Lagerschilden 20 mit Zufuhrbohrungen 25 lfsitungsverbunden sind, welche bis in die gegenitoer dem Außendurchmesser der Getriebewelle I7 größere Bohrung desPlanet carrier I9 are rotatably mounted about axes parallel to axis 3 .. The planet carrier I9 has two annular disk-shaped bearing plates 20 on both sides of the planet gears 18, which are provided with bores into which cylindrical axle pins 21 are inserted with their ends. Each axle bolt 21 is secured against rotation and axially with an axial screw inserted in the rear end shield. Between the end shields 20, a planetary gear 18 with a roller bearing 23 is rotatably and axially mounted on each axle bolt 21. For the lubrication of the roller bearings 23, each axle bolt 21 is provided with roller bearings 2h which open into the raceways for the roller bodies, which emerge on the outer sides of the axle bolts 21 facing away from the axle 3 and which are connected to supply bores 25 in the end shields 20 with feed bores 25, which up to the opposite to the outer diameter of the gear shaft I7 larger bore of the

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Planetenträgers I9 reichen, so daß von dieser Bohrung Schmiermittel durch Zentrifugalwirkung an die Wälzlager 25 gelangen kann.Planet carrier I9 range, so that from this hole Centrifugal lubricant to the rolling bearings 25 can reach.

In die Verzahnungen aller Planetanräder 18 greift das Abtriebsrad 16 mit einem an seinem hinteren Ende vorgesehenen Innenzahnkranz 26 ein, der etwa über 6ie dem Schneidkopf zugekehrte Hälfte der Länge der Planetenräder 18 reicht. Benachbart zum Abtr-iebsrad 16 greift in den restlichen Teil der Zahnungen aller Planetenrader 18 ein gegenüber dem Gehäuse 10 feststehender Innenzahnkranz 28 ein, der an einem ringförmigen Hohlrad vorgesehen ist, welches zwischen das hintere Ende des Gehäuses 10 und den Zwischenflansch 12 mit parallel zur Achse liegenden und gleichmäßig um die Achse 3 verteilten Schrauben 29 gespannt ist, so daß es nach LSsen der Schrauben 29 und nach Abziehen des Zwischsnflansches 12 ebenfalls abgenommen werden kann. Der Außendurchmesser des Planetenträgers I9 ist kleiner als der Innendurchmesser des Hohlrades 27* so daß es ungehindert über den Pla netenträger 19 nach hinten abgenommen werden kann. Das Hohlrad 27 weist an beiden Stirnseiten vorstehende, gegenüber seinem Außendurchmesser reduzierte Eunae auf, mit welchen es an entsprechenden Gegenflächen des Gehäuses 10 und des Zwischenflansches 12 zentriert abgestützt ist. Die InnenzahnkränzG 26, 28 sind im wesentlichen gleich ausgebildet. Beim Antrieb der Getriebewelle 17 bzw. des Sonnenrades I5 werden die Planetenräder 18 um ihre Achsen und durch den Eingriff in den gehäusefesten Innenzahnkranz 28 mit dem Planetentrager I9The output gear 16 engages in the teeth of all planetary gears 18 with one provided at its rear end Inner ring gear 26, which is about half of the length of the planetary gears facing the cutting head 18 is enough. Adjacent to the output gear 16 engages in the remaining part of the teeth of all planet gears 18 an internal ring gear 28 which is fixed with respect to the housing 10 and which is provided on an annular ring gear is, which between the rear end of the housing 10 and the intermediate flange 12 with parallel to the axis lying and evenly distributed around the axis 3 screws 29 is tensioned so that it is after the LSsen Screws 29 and after removing the intermediate flange 12 can also be removed. The outer diameter of the planet carrier I9 is smaller than the inner diameter of the ring gear 27 * so that it is unimpeded on the Pla net support 19 can be removed to the rear. That Ring gear 27 has protruding Eunae on both end faces, which are reduced compared to its outer diameter, with which it is supported centered on corresponding mating surfaces of the housing 10 and the intermediate flange 12 is. The internal tooth rims 26, 28 are essentially designed in the same way. When driving the gear shaft 17 or of the sun gear I5, the planet gears 18 are fixed around their axes and through the engagement in the housing Internal ring gear 28 with the planet carrier I9

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um die Achse 3 gedreht, so daß das Abtriebsrad 16 mit einer gegenüber der Drehzahl der Getriebenelie I? stark reduzierten Drehzahl mitgenommen wird.rotated about the axis 3, so that the output gear 16 with one compared to the speed of the transmission line I? strong reduced speed is taken.

Die Spindel 9 ist mit zwei im Abstand voneinanderliegenden Radiallagern, von welchen das hintere Radiallager in Pig. 2 sichtbar ist* unmittelbar am Gehäuse 10 gelagert. Unmittelbar hinter dem als Kugellager ausgebildeten Rad?.allager 30 ist das Abtriebsrad 16 mit einem gegenüber dem zugehäigen Innenzahriranz 26 im Durchmesser reduzierten Nabenflansch 31 zentriert am hinteren Ende der Spindel 9 befestigt. Das Abtriebsrad 16 ist mit gleichmäßig um die Achse 3 verteilten und zu dieser parallelen Schrauben 22 gegen die hintere Endfläche der Spindel 9 gespannt. Das vordere Ende der Getriebewelle 17 ist mit einem im Nabenflansch 31 unmittelbar benachbart zum hinteren Ende der SpiitBl 9 liegenden Radiallager an dem durch die Spindel 9 und das Abtriebsrad 16 gebildeten Bauteil gelagert, wobei zur Vermeidung eines Eindringens von Schmiermittel in die Getriebewelle 17 und in die Hohlspindel 9 eis Dichtung 34 vorgesehen ist, welche zwischen der vordeen Stirnfläche des Radiallagers 33 und einer ringscheibenförmigen hinteren Endwand 35 der Spindel 9 am Außenumfang des vorderen Endes der Getriebewelle I7 liegt. Das hintereThe spindle 9 has two spaced apart Radial bearings, of which the rear radial bearing in Pig. 2 is visible * stored directly on the housing 10. Immediately behind the wheel bearing designed as a ball bearing 30 is the output gear 16 with one opposite the associated inner tooth 26 reduced in diameter Hub flange 31 centered on the rear end of the spindle 9 attached. The output gear 16 is provided with screws 22 distributed evenly around the axis 3 and parallel to it tensioned against the rear end face of the spindle 9. The front end of the gear shaft 17 is in the hub flange with one 31 immediately adjacent to the rear end of the SpiitBl 9 on the radial bearing through the spindle 9 and the output gear 16 mounted component formed, wherein to avoid penetration of lubricant in the gear shaft 17 and in the hollow spindle 9 ice seal 34 is provided, which between the voreen End face of the radial bearing 33 and an annular disk-shaped rear end wall 35 of the spindle 9 is located on the outer periphery of the front end of the transmission shaft I7. The rear

nde der Getriebewelle 17 ist mit einem Radiallager 36 unmittelbar am ZwischenfJansch 12 gelagert, wobei das Radiallager 36 benachbart zum vorderen Ende einer MuffeThe nde of the gear shaft 17 is supported by a radial bearing 36 directly on the intermediate flange 12 Radial bearing 36 adjacent the front end of a sleeve

liegt, welche die einander zugekehrten Enden der Motorwelle 14 und der (Jetriebewelle 17 übergreift und die beiden Wellen drehfest miteinander verbindet. Am Außsnumfang der M-uffe yj ist hinter dein Radiallager eine weitere Dichtung 38 vorgesehen, durcii welche ein. Eintritt des Getriebeöles in das Motorgehäuse I3 vermieden ist.is located, which engages over the facing ends of the motor shaft 14 and the (Jetriebewelle 17 and the two shafts in a rotationally fixed to each other. On Außsnumfang the M-uffe yj is provided behind your radial bearing, a further seal 38, durcii which a. the occurrence of the transmission oil in the Motor housing I3 is avoided.

Der Planetenträger 19* der über die voneinander abgekehrten Stirnseiten der Lagerschilde 20 vorstehende NabenhülsBi 59 aufweist, ist mit der vorderen Nabenhülse 39 über ein Wälzlager 40 unmittelbar an dem durch die Spindel 9 und das Abtriebsrad 16 gebildeten Bauteil gelagert. Das Wälzlager 40 liegt zweckmäßig innerhalb der Nabe des Abtriebsrades 16, so daß eine leicht montierbare raumsparende Ausbildung gewährleistet ist. Mit der hinteren Nabenhülse 39 ist der Planetenträger I9 über ein weiteres Wälzlager 4l unmittelbar am Zwischenflansch gelagert, wobei das Wälzlager 41 vor dem Iladiallager ;p6 liegt» Durch die beschriebene Ausbildung kann der Zwischenflansch 12, gegebenenfalls mit dem lösbar an ihm befestigten Motorgehäuse Ij5 nach hinten vom Gehäuse 10 abgezogen werden. Danach kann auch der Planetenträger einschließlich dar Planetenräder 18 als Bausatz aus dem Gehaase 10 gesjgen werden. Nach Abnehmen dos Hohlrades ■und Lösen der Schrauben J>2 ist schließlich auch ein Herausziehen des Abtriebsrades Io möglich. Die Getriebeweile kann in entsprechend einfacher Weise gelöst werden.The planetary carrier 19 *, which has the hub sleeve 59 protruding from the end faces of the end shields 20 facing away from one another, is mounted with the front hub sleeve 39 via a roller bearing 40 directly on the component formed by the spindle 9 and the driven gear 16. The roller bearing 40 is expediently within the hub of the output gear 16, so that an easily mountable space-saving design is ensured. With the rear hub sleeve 39, the planet carrier I9 is mounted directly on the intermediate flange via a further roller bearing 4l, the roller bearing 41 being in front of the Iladial bearing; p6. Due to the design described, the intermediate flange 12, if necessary with the motor housing Ij5 detachably attached to it, can move backwards can be withdrawn from the housing 10. The planet carrier including the planet gears 18 can then also be removed from the housing 10 as a kit. After removing the ring gear and loosening the screws J> 2, it is finally possible to pull out the output gear Io. The transmission delay can be solved in a correspondingly simple manner.

7501376 15,05,7S7501376 15.05.7 S.

Die Spindel 9 ist als Hohlspindel ausgebildet, deren Innendurchmesser gegenüber dem Innendurchmesser der hohlen Getriebewelle 17 größer ist, während der Durchmesser dei" Bohrung in der ringscheibenförmigen Endvrand 35 gleich dem Innendurchmesser der Getriebewelle 17 ist. Als Motor 5 ist ein Hohlwellenmotor vorgesehen, dessen Motcrwelle über ihre ganze Länge gleichen Innendurchmesser wie die Getriebewelle 17 aufweist und am hinteren Ende des Motors nach außen offen ist. Dadurch können Werkstücke mit gegenüber dem Innendurchmesser der Getriebewelle 17 und der Motorwelle lK kleinerem Außendurchmesser durch das gesarate Maschinenaggregat 2 geführt werden und aus dem hinteren Ende des Motors |5 austreten, so daß die Länge der Werkstücke, die mit der erf induig sgcmä3en Maschine bearbeitet werden können, praktisch nicht begrenzt ist.The spindle 9 is designed as a hollow spindle, the inside diameter of which is larger than the inside diameter of the hollow gear shaft 17, while the diameter of the bore in the annular disc-shaped end edge 35 is equal to the inside diameter of the gear shaft 17. A hollow shaft motor is provided as the motor 5, the motor shaft of which is above its entire length has the same inner diameter as the gear shaft 17 and is open to the outside at the rear end of the motor. As a result, workpieces with a smaller outer diameter than the inner diameter of the gear shaft 17 and the motor shaft 1K can be passed through the entire machine unit 2 and out of the rear end of the Motor | 5 emerge, so that the length of the workpieces that can be processed with the so-called industrial machine is practically unlimited.

- 9 - (Ansprüche) - 9 - (claims)

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Claims

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Remswerk Christian Foil and Sons A 234 608

705 Waiblingen

Stuttgarter Strasse 83 Jan. 17, 1975

EXPECTATIONS

1. A machine for machining of rods' tubes and similar material by threading or the like «4 machine with one or the like to a housing with a spindle. Gexagerten cutting head and about the same axis lying on this motor, beisjfelsweise an electric motor, in which between demMocor and a gear is arranged on the cutting head, the drive wheel of which is attached to the motor shaft and the output gear of which is attached to the cutting head, characterized in that the gear (6) is an epicyclic gear arranged on the same axis as the motor (5) or the cutting head (4),

2. Machine according to claim 1, characterized in that the transmission (6) has one of the cutting head (4) continuous, has a hollow channel lying approximately in its axis (3), which preferably extends at least into the area of the engine (5).

3. Machine according to claim 2, characterized in that the hollow duct passes through the motor (5), the rotor shaft (14) of which is preferably designed as a hollow shaft.

+ especially one

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H. Machine according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the gear (6) has a hollow gear shaft (17) lying in the axis (3) of the cutting head (4) which is provided with a toothed ring as a drive wheel (15) on the outside. ^ n is that the drive wheel (15) engages planet gears (18), welore are mounted on a hollow planet carrier (19) arranged around the transmission shaft (17) and that the planet gears (18) in internal ring gears (28, 26) the housing (10) and the output gear (1β) engage.

5. Machine according to claim 4, characterized in that that the internal sprockets (26, 28) are immediately adjacent are to each other, 'where preferably the internal gear rim (28) fixed to the housing is at the edge of the cutting head (4) remote side of the output gear (16) is.

6. Machine according to claim 4 or 5, characterized in that that the internal gear rims (26, 28) have the same diameter and / or Axialerstreeküng and preferably are immediately adjacent to one another, but have different numbers of teeth.

7. Machine according to one.ii of claims 4 to 6, daduch characterized in that the output gear (16) has a diameter opposite the associated internal gear rim (26) reduced hub flange (Jl) on the S-spindle (9) is attached.

8. Machine according to one of claims 1 to 7 * thereby characterized in that the gear shaft (17) on both sides of the ligament, preferably approximately in the middle of its length Drive wheel (15) with bearings (55, - 56) on the Sindel (9)

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and / or is mounted on the housing.

9. Machine according to claim 8, characterized in that at the end of the gear shaft (17) facing the cutting head (4) one on the spindle (9) or on the driven gear (16) arranged bearing (33) and ^{at the} other end is provided on a housing part arranged bearing (36).

10. Machine according to one of claims 4 to 9, characterized characterized in that the planet carrier (IQ) on both sides the planetary gears (l8) is arranged with bearings (40, 41) on the output gear (16) and / or on the housing.

11. Machine according to claim 10, characterized in that at the end of the planet carrier (19) facing the cutting head (4) a bearing arranged in the driven gear (16) (40) and 'at the other end a arranged in a housing part Storage (41) is provided.

12. Machine according to one of claims 8 to 11, characterized in that the two adjacent to the motor (5) lying bearings (36, 41) of the gears (I7) and the

, which is provided between the housing (10) of the cutting head (4) and the motor housing (I3) the planet carrier (19) are adjacent to each other a ⁿ feeiben housing part, preferably arranged on e'inem releasable Zviischenflansch (12).

13. Machine according to one of claims 4 to 12, characterized characterized in that the internal gear rim (28) fixed to the housing between the housing (10) of the cutting head and the " Motor housing (I3) arranged, preferably between the rear end of the housing (10) of the cutting head and the Zviischenflansch (12) is clamped.