Antrieb von Kreuzwagenbrennschneidmaschinen Es ist bekannt, daß ortsfeste
Brennschneid-oder Schweißmaschinen mit Kreuzwagen oder Kreuzschlitten o. dgl. mittels
einer rändierten, von Hand gelenkten Laufrolle, die sich auf einer ebenen Tischplatte
abwälzt, angetrieben werden. Diese Einrichtung hat im wesentlichen folgende Nachteile:
i. Die Tischplatte muß absolut eben sein. z. Die Transportkraft der Einrichtung
ist begrenzt und im allgemeinen sehr klein. 3. Bei größerer Antriebskraft muß die
Laufrolle mit verhältnismäßig großer Kraft auf die Tischplatte gedrückt werden,
wodurch diese und die Laufrolle starker Abnutzung unterworfen werden.Drive of cross car cutting machines It is known that stationary
Flame cutting or welding machines with cross carriages or cross slides or the like by means of
a knurled, hand-steered roller, which is on a flat table top
shifts, be driven. This device has the following disadvantages:
i. The table top must be absolutely level. z. The transport power of the facility
is limited and generally very small. 3. If the driving force is greater, the
Castors are pressed onto the table top with relatively great force,
whereby this and the roller are subjected to heavy wear.
q.. Die derart gebauten Maschinen erfordern auch beim Schneiden nach
Anriß eine Tischbreite, die gleich der Breite des Arbeitsbereiches ist. Die Erfindung
beseitigt diese Nachteile. Erfindungsgemäß besitzt die nachstehend beschriebene
Antriebseinrichtung zwei getrennt voneinander arbeitende, aber gemeinsam steuerbare,
stufenlos regelbare, mechanische Getriebe. In an sich bekannter Weise werden diese
Getriebe nach bestimmten Winkelfunktionen, vorzugsweise sinus- und cosinusförmig,
geregelt, um zu erreichen, daß die sich aus den beiden Geschwindigkeiten ergebende
zusammengesetzte Bewegung immer die gleiche Geschwindigkeit besitzt, und zwar die
Geschwindigkeit, die ein Antrieb allein vermittelt. Diese Geschwindigkeit muß zwecks
Erreichung der der Materialstärke entsprechenden Schnittgeschwindigkeit regelbar
sein. In der Abbildung ist ein derartiger Antrieb im Prinzip dargestellt. Der Motor
i treibt über ein Regelgetriebe z und Zahnräder 3, 4., 5 die mechanischen Getriebe
6 und 7, die in bekannter Weise durch eine gemeinsame Einrichtung gleichzeitig und
abhängig voneinander geregelt werden können. Die Regeleinrichtung wird zweckmäßig
in Form eines Handrades ausgebildet. Beim Drehen des
Handrades um
36o Winkelgrade wird der eine Antrieb entsprechend der Sinusfunktion, der andere
entsprechend der Cosinusfunktion dieser Winkel geregelt. Unter der Voraussetzung,
daß die Antriebe senkrecht zueinander stehende Kreuzwagen oder Kreuzschlitten antreiben,
ergibt sich daraus, daß die Bewegung des an dem oberen Wagen oder Schlitten befestigten
Brenners stets unter dem am Handrad eingestellten Winkel erfolgt und daß ferner
seine Geschwindigkeit immer gleichbleibt, gleichgültig zu welchem Winkel zu einer
der Laufbahnen er sich bewegt. Da stufenlos regelbare, mechanische Getriebe nicht
ohne weiteres auf lull regelbar sind und auch nicht ohne weiteres in ihrer Drehrichtung
umgekehrt werden können, werden hinter die Getriebe Differentialgetriebe 8 und
9 geschaltet. Während die eine Seite der Differentiale durch die Wellen io
und i i mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben -werden, -wird die andere Seite
mittels der Wellen 12 und 13 entsprechend der Antriebsdrehzahlen der Getriebe angetrieben.
In bekannter Weise ergibt sich daraus, daß die Antriebswellen für die Kreuzwagen
14 und 15 mit der Differenz der beiden Geschwindigkeiten gedreht -werden. Wird nun
das Getriebe 6 so ausgelegt, daß es bei Drehung eines in bekannter Weise angeordneten
Steuerrades um 36o° sinusförmig von einem bestimmten Wert aus zu einem Höchstwert,
von da aus zu dem ersten Wert zurück, dann zu einem Mindestwert, der genau so viel
unter dem Anfangswert liegt -wie der Höchstwert über demselben, und zum Schluß von
diesem Wert zurück zu dem Anfangswert geregelt -wird, so ergibt sich an der Welle
1 4. eine sich sinusförmig ändernde Drehzahl. Das Getriebe; -wird in gleicher Weise
cosinusförmig geregelt.q .. The machines built in this way require a table width that is equal to the width of the work area, even when cutting according to a sketch. The invention overcomes these disadvantages. According to the invention, the drive device described below has two separately working, but jointly controllable, continuously variable, mechanical transmissions. In a manner known per se, these gears are regulated according to certain angular functions, preferably sinusoidal and cosinusoidal, in order to ensure that the combined movement resulting from the two speeds always has the same speed, namely the speed that one drive alone provides . This speed must be controllable in order to achieve the cutting speed corresponding to the material thickness. Such a drive is shown in principle in the figure. The motor i drives the mechanical gears 6 and 7 via a variable speed gear z and gears 3, 4, 5, which can be controlled simultaneously and independently of one another in a known manner by a common device. The control device is expediently designed in the form of a handwheel. When turning the handwheel through 36o degrees, one drive is controlled according to the sine function, the other according to the cosine function of this angle. Assuming that the drives drive mutually perpendicular cross carriages or cross slides, it follows that the movement of the burner attached to the upper carriage or slide always takes place at the angle set on the handwheel and that its speed always remains the same, regardless of which one Angle to one of the tracks he is moving. Since continuously variable mechanical gears cannot be easily adjusted to zero and their direction of rotation cannot easily be reversed, differential gears 8 and 9 are connected behind the gears. While one side of the differentials is driven by shafts io and ii at the same speed, the other side is driven by shafts 12 and 13 in accordance with the drive speeds of the gears. In a known manner, the result is that the drive shafts for the cross carriages 14 and 15 are rotated with the difference between the two speeds. If now the transmission 6 is designed so that when a steering wheel arranged in a known manner is rotated by 360 ° sinusoidally from a certain value to a maximum value, from there back to the first value, then to a minimum value that is just as much below If the initial value is - as the maximum value is above the same, and at the end of this value is regulated back to the initial value - then there is a sinusoidal changing speed on shaft 1 4. The gear; - is regulated in the same way as a cosine.
Um die der zu schneidenden Materialstärke entsprechende Schnittgeschwindigkeit
einstellen zu können, ist das Regelgetriebe 2 vorgesehen. Die Regelcharakteristik
der mechanischen Getriebe bleibt bekanntlich bei verschiedenen Antriebsdrehzahlen
konstant. Wird also mittels des Regelgetriebes a die Antriebsdrehzahl verändert,
so ändert sich auch die Antriebsdrehzahl der Getriebe 6 und ; , -wobei aber die
Sinus- und cosinusförmige Regelung beibehalten bleibt, d. h. die Schnittgeschwindigkeit
des Brenners ändert sich, bleibt aber bei unveränderter Stellung des Getriebes konstant.
An Stelle des Getriebes 2 kann selbstverständlich auch ein elektrisch. regelbarer
Motor i verwandt -werden.To the cutting speed corresponding to the material thickness to be cut
To be able to adjust, the control gear 2 is provided. The control characteristic
As is well known, the mechanical transmission remains at different drive speeds
constant. If the drive speed is changed by means of the control gear a,
so also changes the drive speed of the gears 6 and; , -but the
Sinusoidal and cosinusoidal regulation is retained, d. H. the cutting speed
of the burner changes, but remains constant if the gearbox position remains unchanged.
Instead of the gearbox 2, an electric one can of course also be used. adjustable
Motor i -be used.
Um die Maschinen in ihrer Bewegungsrichtung umkehren zit können, -wird
zweckmWig das Getriebe :2 umkehrbar ausgebildet, j oder es wird der Motor i in seiner
Drehrichtung umgekehrt.To be able to reverse the machines in their direction of movement, -will
Expediently the gearbox: 2 is designed to be reversible, j or the motor i in its
Reverse direction of rotation.
Diese technischen Vorteile der vorbeschriebenen Einrichtung sind im
wesentlichen folgende: r. Die Verwendung einer Tischplatte für den Antrieb wird
überflüssig.These technical advantages of the device described above are in the
essential the following: r. The use of a table top for the drive will
superfluous.
2. Die Transportkraft kann beliebig gesteigert werden und hängt nur
von der Stärke der mechanischen Getriebe ab. Irgendeine besondere Abnutzung tritt
nicht ein, da bei großen Maschinen nach 2. die Getriebe entsprechend bemessen werden
können. .2. The transport power can be increased at will and only hangs
on the strength of the mechanical transmission. Any particular wear and tear occurs
not a, since the gears are dimensioned accordingly for large machines according to 2.
can. .
,l. Wird eine derartige Maschine auss@-hließlich zum Schneiden nach
Anriß gebaut, so kann die Spurweite der Maschine lediglich nach konstruktiven Gesichtspunkten
bemessen -werden. Auf diese Weise wird die Maschine verhältnismäßig schmal, -was
selbstverständlich aus betrieblichen Gründen sehr erwünscht ist., l. Such a machine is exclusively used for cutting
If you have built a plan, the track width of the machine can only be determined from a structural point of view
be measured. In this way the machine becomes relatively narrow - what
is of course very desirable for operational reasons.