DE744963C

DE744963C - Control device for ship propulsion

Info

Publication number: DE744963C
Application number: DES114421D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Paul Deutschmann
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1934-06-21
Filing date: 1934-06-21
Publication date: 1944-02-21

Description

Steuereinrichtung für Schiffsantriebe Gegenstand der Erfindung ist :eine Steuereinrichtung mit einer zum Anlassen, _ Stillsetzen oder Umsteuern eines Antriebsmotors dienenden, aus einer Nulllage nach zwei: Richtungen hin verstellbaren Steuerwellie, die durch eine Fernübertragun:gseinrichtung mit Hilfeeiner Nachla ufsteuerung beeinflußbar ist. Bei der neuen Steuereinrichtung handelt es sich um eine solche, bei der der Antrieb der Steuerwelle in normalem Betrieb elektromotorisch, im Notfalle auch von Hand erfolgen kann. Der Bedienwigsmann hat also, solange vier elektromotorische Antrieb wirksam ist, nur dien verhältnismäßig leicht zu bewegenden Steuerschalter für den ie Steuerwelle verdrehenden Motox zu betätigen. Bei elektrischen Schiffssteuerungen kann aber neben einer solchen elektrischen schrittweisen Einstellung der Steuerung aus Sicherheitsgründen nicht auf die Möglichkeit einer mechanischen Bedienung von Hand verzichtet werden.Control device for ship propulsion is the subject of the invention : a control device with one for starting, stopping or reversing a Serving drive motor, from a zero position in two directions: adjustable Steuerwellie, which by a remote transmission device with the help of a Nachla can be influenced. The new control device is one in which the control shaft is driven by an electric motor in normal operation, can also be done by hand in an emergency. As long as the operator has four electric motor drive is effective, only serving relatively easy to move To operate the control switch for the Motox turning the control shaft. With electrical Ship controls can, however, in addition to such an electrical step-by-step setting For safety reasons, the control does not rely on the option of a mechanical Operation by hand can be dispensed with.

Bei den bisher bekannten Anordnungen dieser Art besteht jedoch stets die Gefahr, d;aß der Bedienungsmann, der nur die elektrische Betätigung gewohnt ist, bei plötzlich auftretender Notwendigkeit, die Anlage von Hand bedienen zu müssen, mit den hierfür erforderlichen Handgriffen nicht vertraut ist und Feihlschaltunge:n begeht oder aber die Ausführung der gegebenen Befehle aus Unsicherheit verzögert. Vielfach ist es auch nötig, daß der Bedienungsmann blehn Übergang zur Handsteuerung seinen S.tandoet plötzlich wechseln muß, so daß er nicht mehr den ge%väh_ raten überblick über die große Anzahl. der hei Ausführung der Befehle zu beobachtenden Geräte hat.In the previously known arrangements of this type, however, there is always the danger, that is, the operator, who is only used to electrical operation if it suddenly becomes necessary to operate the system by hand, is not familiar with the necessary steps and incorrect switching: n commits or delays the execution of the given commands due to uncertainty. In many cases it is also necessary for the operator to transition to manual control Suddenly he has to change his S.tandoet so that he no longer guesses the ge% väh_ overview of the large number. the hot execution of the commands to be observed Has devices.

Beim Erfindtungs:gegenstand werden die vorbezeichneten Mängel dadurch beseitigt, d;aß das -Kommaudo,organ für die Nachlaufsteuerung mit dem die jeive!il,ige Stellung der Steuerwelle anzeigenden und auch die Kounmando@s von der anzeigenden empfangenden Gerät zu einer Einheit zusammengebaut ist, wobei das die jeweilige -wirklich,e Stellung der Steuerwelle anzeigende Organ als Nachlauforgan der Nachl.aufsteuerung ausgebildet ist.In the case of the invention, the aforementioned defects are thereby eliminated eliminated, d; ate the commaudo, organ for the follow-up control with which the jeive! il, ige Position of the control shaft indicating and also the Kounmando @ s of the indicating receiving device is assembled into a unit, the respective -really, e position of the control shaft indicating organ as a follow-up organ of the Nachl.aufsteuerung is trained.

Bekannt sind Steuereinrichtungen mit einer Steuerwelle, deren Einstellung durch eine Fernübertragungseinrchtung von einer von der Steuerwelle entfernt liegenden Kom:mando,stelle veranlaßt wird. " Bei diesek Einrichtungen ist ein die jeweilige Lage der Stc^aierwelle anzei-gendes@ Organ und cri clie Knmmatidos von der Fernübertragirti-seit@richtung empfangende Organ in cir:erin cri>igen Anze4gegerät verei@nigt, Lind de Zeiger beider Organe spie.'en vor clerselten Anzeigeskala. Diese bekannten rinrichtungen d._eneri anderen Zwecken, unll zwar vornehmlich zur Fernsteuerung von 'Scheino:erfern; Geschützen u. dgl. Für die Ausführung e_tier testim:mtenReihe aufeinanderfolgend-er Schaltvorgänge, wie sie bei Schiffsantr'.eben für die Durchführung vorn Unisteuerl:efe@i@en u. dgl. erforderlich sind; wurden diese Enrichtungea bisher nicht henuizt.Control devices with a control shaft, the setting thereof are known by a remote transmission device from one remote from the control shaft Kom: mando, make arrangements. "At this Facilities is an organ and cri clie knmmatidos indicating the respective position of the shaft organ receiving from the remote transmission since @ direction in cir: erin cri> igen display device united, Lind de pointers of both organs spat in front of the rare display scale. These known devices d._eneri other purposes, unll mainly for remote control from 'Scheino: erfern; Guns and the like for the execution e_tier testim: mtenReihe successive switching operations, as they are in Schiffsantr'.eben for the implementation front university tax: efe @ i @ en and the like are required; these establishments have hitherto been established not henuizt.

Für Scliiffsanirielie, insbesondere Wechselstromsch,iffsantrieb,e, bietet aber die Stenereinrichtu,ng gemäß der Erfindung mancherlei Vorteile. Das Steuergerät hat-bei solchen An-h 'al> -:en eine große Anzahl von verschiedenen Sclialisttifeii rum Anlassen des Prop@ellerinctors- zu durchlaufen. Beispielsweise wird bei Verweiidatng eines S:y-nclironmo@tors als Schiffsantri,elisinotor in der ersten Stufe der urierregte S:ynchraninator in dem jeweils ausgewählten Drehs rin mit dem ebenfalls noch utlerregten Generator verbunden. In dernächsten Stufe wird die Gerier atorerregung eingesciialtet und auf enen übernormal hohen Wert gebracht, so da1') der Synchronmotor mit Hilfe seirc;# Dämpferwicklung asynchron anläuft. Darauf wird in der folgenden Schaltstufe der Syncliroiimotor, na(-hdem er beinalte die synchrone Drehzahl erreicht hat, durch Einschalten seiner Erregung in den Synclir o:riis,m-us gezogen lind schließlich in e:r:er V iteren Schaltstute clie Erregung des Genieratars auf einen \ornzalwert herabgetetzt. Be:ni Stillsetzers des Antriebs wird@durch Zurückführen der Steuerwelle die Erregung der Maschinen aufgehohen und dann die Verh.=ndti:i,- mit dein Generator unterbrochen. Wenn d'e Steuerwelle aus der Nullage in der anderen R'chtung verdreht wird, wiederholen s"cli die verschiedenen S-clia'.ivorgänge unter Unil-elir des Drelisimies.However, the star device according to the invention offers a number of advantages for electrical equipment, in particular AC power, iffsantrieb, e. The control unit has-with these buying h 'al> -: en a large number of different Sclialisttifeii rum starting ellerinctors- to go through the Prop @. For example, if a S: y-nclironmo @ tor is refused as a ship propulsion, electric motor in the first stage, the urier-excited S: ynchraninator is connected to the generator, which is also still powered, in the respectively selected turning ring. In the next stage, the device excitation is activated and brought to an abnormally high value, so that the synchronous motor starts up asynchronously with the aid of a self-winding damper. Then, in the following switching stage, the syncronium motor is pulled into the syncronium motor by switching on its excitation, and finally in the other switching mare the excitation of the Genieratars reduced to a \ ornzalwert. Be: ni shutdown of the drive, the excitation of the machines is increased by returning the control shaft and then the relationship with the generator is interrupted is twisted in the other direction, repeat the various S-clia'i processes under Unil-elir des Drelisimies.

Bei Anwendung der Erfindung auf die Steuerung vors M'ecliselstroms.chiffsantrieben w'-.rd durch die koristrtilktive Zusammerifas,sung von elektrischer und mechanischer Steuertalg err'eiclit, d.aß der Be lienain-,s.mati,n bei der im `gor malfal:e üliliclieri -e'.ehtriscli@en Betätvgu.ng stets auch das z<#-eclcmäß:g so.ar mitlaufende niechana@l@@e Betä.igumJso@'g an unmittelbar vor sich he.t, so daß ihm dessen Beu-egtingeii vollkorniaen geläufig sind und er im Notfalle, z. E. lie:m Versagen der elektrischen Verstell-@-orrichtttng. ohne weiteres die inechanischc@ lei-Stellvori-ichtung (dasHandrad) in richtil-zr t; eise bedienen kann. Da er auch bei Handl.edienutig- aii dein Nachlauforgan die wirk liche Bewegung des Schaltapparats genau so, wie er es von der elektrischen Betätigung her gewohnt ist, dauernd able@eti kann. sind Bedienungsfehler oder wegen des Ungewohnten zögernde Bedienung-, die gerade irn -Notfall sehr folgenschwer sein könnten, nicht zu befürchten. Die Anordnung wird dabei zweckmäßig so durchgebildet, daß die von dem Schaltmotor bzw. von dem Handrad des Apparats aus angetriebene Steuerwelle die z:i betätigenden Schalter unmittelbar steuert.When the invention is applied to the control in front of the M'ecliselstroms.chiff drives w '-. rd through the corristic combination of electrical and mechanical Tax tallow err'eiclit, i.e. the Be lienain-, s.mati, n at the im `gor malfal: e üliliclieri -e'.ehtriscli@en Betätvgu.ng always also the z <# - eclcäß: g so.ar concurrent niechana @ l @@ e Betä.igumJso@'g an immediately in front of him, so that his beu-egtingeii vollkorniaen him are familiar and he in an emergency, z. E. lie: m failure of the electrical adjustment - @ - orrichtttng. without further ado, the inechanischc @ lei adjusting device (the handwheel) in Richtil-Zr t; can operate iron. Since he also serves with handler- aii your follow-up organ the real movement of the switchgear exactly as it does from the electrical one Is used to actuation, can constantly be able @ eti. are operating errors or because of The unaccustomed hesitant service, which can have serious consequences, especially in an emergency might not to fear. The arrangement is expediently designed in such a way that that the control shaft driven by the switching motor or by the handwheel of the apparatus directly controls the z: i actuating switch.

Des weiteren ist zu erwähnen, da(:) bei der Anordnung gemäß der Erfindung der Enipfänger für die von der Kornmanclobrücke eitles Schiffes aus übertragenen Befehle mit dem Steuergerät für die Ausführung dieser Befehle vereinigt werden kann, während liislrer der Empfänger -seitlich neben dem auch den Stellun gsze,ger der Steuerwelle aufnehmenden Steuerstand der Welle angeordnet war. Für das Aufnehmen, Quittieren tuid Durchführen der von der Kommandobrücke k.)minendvii Befehle waren daher bisher meist zwei Bed,ienungsmänn-er erforderlich-. Durch die iri der Erfindung vo.rgeschlage.rne Vereinigung des die fernübertragenen Befehle anzeigenden Organs mit dem die wirkliche Stellung der Steuerwelle anzeigenden Organ in eitlem gerneinsamen Anzeigegerät ist die Bedienung der Steuereinrichtung wesentlich vereirfacht, da ein Manen durch den Vergleich der vorzugswe@ise auf ein@ei- gemeinsamen Skala spielenden Zeiger der beiden Organe ohne Standoriwechsel den von deromiliandahri::ckc kommenden Befehl ,aufnehmen, qu'ttiereri und ausführen kann.It should also be mentioned that (:) in the arrangement according to the invention the recipient for the vain ship transferred from the Kornmanclobrücke Commands can be combined with the control unit for the execution of these commands, while the receiver lislrer -side next to the position, ger the Control shaft receiving control station of the shaft was arranged. For recording, Acknowledge tuid carry out the k.) Minendvii commands from the navigating bridge therefore up to now two operators have usually been required. By the iri of the invention Proposed association of the organ displaying the remotely transmitted commands with the organ showing the real position of the steering shaft in vain like-to-common Display device, the operation of the control device is significantly simplified because a man by comparing the preferred values on a common scale Pointers of the two organs without change of location are those coming from deromiliandahri :: ckc Command, record, qu'ttiereri and execute.

4:ti@ßerdern kann die neue A.nordriung leicht so durchgebildet werden, daß mit Siclierhe-t der übermittelte Befehl richtig ausgeführt t wird, wenn die Rückmeldung niit dein abgegebenen Kommando übere:nstin::lit, t;-älirend bei Quittierung, des Kommandos durch den bisher üblichen besonderen M.aschir.eiite@raphen nur bestätigt wurde, daß der Befehl .im Maschinenraum richtig ankam; jedoch bestand keinerlei Kontrolle darüber. daß der Bcdienungstnan,n den Begeh rien Befehl richtig ausgeführt hat.4: ti @ ßerdern, the new north north can easily be formed in such a way that that the transmitted command will be correctly executed with Security, if the Feedback with your given command via: nstin :: lit, t; - alirend on acknowledgment, of the command has only been confirmed by the previously customary M.aschir.eiite@raphen that the order arrived correctly in the engine room; however, none existed Control over it. that the operator carried out the command correctly Has.

In denn Figuren ist als 3itstüliL-ungsl>c:isp:el der Erfindung schematisch ein Schaltapparat dargestellt, der ztir Steuerwig eines Wechselstromschiffsa,nirieibes liestinimt ist. Fig. i ze`t eine Seitenansicht des Schaltapparats. Mit r ist eine Schaltwelle bezen=^_linet, die eliteheil=e von Schaltnocken 2 trägt. Jeder dieser Schaltnocken arbeitet mit einem dazugehörigen Schalter S., S., S3 ... Sn zusammen. Mit Hilfe d@:esei- Schalter werden die Hochspannurgs-und d,e Erregerstromkreise für die Regelung des \Vechselstrom:schiiffsantri,el-es iti der vorgeschriebenen Weise in bestimmtet: Stufen geschaltet. Di!e Nocken sind derart ausgebildet, daß s"!e bei der Drehung der Welle i die einzelrein Schalter in der gewünschten Reihenfolge und Zewt betätigten, so daß damit zwangsläufig die für das Einschalten bzw. Umschalten, Übererreger des Generators, S.ynchroneisieren des Propellermotors, Normal= erregen dies Generators oder für das -einer den verschiedenen Betriebszuständen angepaßten Erregung und gegebenenfalls auch :die für die GeschuincUgkeitsr:e@gelung an der Primärmaschine erforderlichen Vorgänge ausgeführt oder beim Rückdrehen der Steuerwelle wieder aufgehoben werden.In the figures, a switchgear is shown schematically as a fitting of the invention, which is not read for the control of an alternating current ship. Fig. I shows a side view of the switching device. With r a switching shaft is denoted = ^ _ linet, which carries eliteheil = e of switching cam 2. Each of these switching cams works together with an associated switch S., S., S3 ... Sn. With the help of d @: esei switches, the high-voltage and d, e excitation circuits for regulating the alternating current: ship propulsion, el-es iti are switched in the prescribed manner in certain stages. The cams are designed in such a way that when the shaft i rotates, the individual switches are actuated in the desired order and time, so that the generator overexcitation for switching on or switching over is inevitably synchronized Propeller motor, normal = excite this generator or for the excitation adapted to the various operating conditions and, if necessary, also: the processes required for the GeschuincUgkeitsr: e @ gelung on the primary engine are carried out or canceled again when the control shaft is turned back.

Die Schaltwelle 1 trägt an ihrem linken Ende ei n Zahnrad 3, das mit zwei weiteren Zahnrädern q. und 5 zusammenarbeitet, und zwar wird das Zahnrad 4 von .einem Elektromotor 6 angetrieben, der zur elektrischen Verst.ellung der Schaltwelle i dient. Mit dem Zahnrad ,5 ist ein auf der Vorderseite einer Schalttafel 7 befindliches Handraid 8 gekuppelt, so da.ß die Welle i auch von Hand mit Hilfe des Handrades betätigt werden kann. NOrmal,erwe,.#sie dient zur. Verstellung der Welle i der Elektromotor 6; daher kann gegebenenfalls das Handrad 5 .auch durch seine in der Figur nicht dargestellte Vorrichtunig entkuppielt werden, @ebenso, -#v:@e beim Einkuppeln -des Handrades der Elektromotor 6 ausgekuppelt werden kann.The shift shaft 1 carries at its left end egg n gear 3, which with two more gears q. and 5 cooperate, namely the gear 4 Driven by .an electric motor 6, which is used to electrically adjust the selector shaft i serves. With the gear, 5 is located on the front of a control panel 7 Handrail 8 coupled, so that the shaft i can also be manually operated using the handwheel can be operated. NOrmal, erwe,. # It is used for. Adjustment of the shaft i of the electric motor 6; therefore, if necessary, the handwheel 5. also not because of its in the figure shown device are uncoupled, @ as well, - # v: @e when engaging -des Handwheel of the electric motor 6 can be disengaged.

Für die elektrische Verstellung der Welle z ist eine an sich bekannte Nachlaufsteueruilg verwendet. Der Kommandoschalter für .d:,ese Steuerung ist mit 9 bezeichnet. io ist das die wirkliche Stellung der Schaltwelle i anzeigende Nachlauforgan. Dieses ist fest mit einem Zahnrad i i verbunden;, das mit einem auf der Welle i sitzenden Zahnrad 12 zusammenarbeitet.For the electrical adjustment of the shaft z is a known one Follow-up control used. The command switch for .d:, this control is with 9 designated. io is the follower element indicating the real position of the selector shaft i. This is firmly connected to a gear i i; which is connected to a on the shaft i seated gear 12 cooperates.

Aus Fig.2, in welcher eine Vorderansicht der Steuervorrichtung dargestellt ist, kann man die räumliche Lage des Handrades 8, des Zeigers io und des Kommando-schalters:9 ersehen. Der Kommandoschalter 9 ist mit einem Zeiger 13 versehen; dieser und der Zeig er i o sp°,elen über einer Einstellskala 14, auf der eine Reihe vorn Marken angebracht sind, die -den verschiedenen Schaltstufen des Schiffs,antri:e'oes zugeordnet sind. Fest verbunden mit dem Zahnrad i i ist ein elektrischer Schalter 15, der in der aus Iig. 3 ersichtlichen Weise aus. zwei durch ein Isolationsstück i6 getrennten Kontaktstücken 17; 18 besteht. Auf diesem zylindrisch ausgebildeten Schalter gleiten Bürsten ig und 20, welche ihrerseits fest mit dem Kommandoschalter g verbunden sind, so@ -daß sie bei dessen Verdrehung ebenfalls, winkelleich verdreht werden. Das Handrad 8, das Zahnrad i i mit dem Schalter 15 und der Kommandoschalter 9 sind in der in der Figur ersichtlichen Weise koaxial zueinander angeordnet. Der Koiiirr7i,andoschalter 9 ist auf einer mit dem Zahnrad i i fest verbundenen Weile 21 drehl:ar angeordnet. Der zum Antrieb des Ma-Iors führende Strom wird dem mit plus und minus hezeichneten Netz entnoinmen. Der Pluspol ist durch eine Leitung 22 mit dem Kontaktstück 17, der Minuspol durch eine Leitung 23 mit dehn Kontaktstück 18 des Schalters 15 verbunden. Der Strom wird durch die Bürsten i c) und 2o mit Hilfe der Leitungen 2,1 und 25 zum Matar 6 geleitet.From FIG. 2, in which a front view of the control device is shown, the spatial position of the handwheel 8, the pointer io and the command switch: 9 can be seen. The command switch 9 is provided with a pointer 13; this and the pointer io sp °, elen over a setting scale 14 on which a number of marks are attached in front, which are assigned to the various switching stages of the ship, antri: e'oes. Fixed to the gear ii is an electrical switch 15, which is in the from Iig. 3 obvious way. two contact pieces 17 separated by an insulating piece i6; 18 exists. Brushes ig and 20 slide on this cylindrically designed switch, which in turn are firmly connected to command switch g so that they are also angularly rotated when it is rotated. The handwheel 8, the gear ii with the switch 15 and the command switch 9 are arranged coaxially to one another in the manner shown in the figure. The Koiiirr7i, andoschalter 9 is arranged on a shaft 21 which is firmly connected to the gearwheel II. The current leading to the drive of the major is taken from the network marked plus and minus. The positive pole is connected to the contact piece 17 by a line 22, and the negative pole is connected to the contact piece 18 of the switch 15 by a line 23. The current is passed through the brushes i c) and 2o with the help of the lines 2, 1 and 25 to the matar 6.

In der ,n Fg. i und 2 dargestellten Schaltlage befindet sich die S,cl-#:altwelle i in der Nullage;- denientsprechend stehen der Zeiger io und der Zeiger 13 ebenfalls auf der Nullmarke der Skala 14:. Der Motors,troin ist am Schalter 15 unterbrochen, da die Bürsten 19, 20 auf dem Isolationsstück 16 liegen. Zur elektrischen Verstellung der Schaltwelle i der Vorausrichtung wird der hoiihnandoscl_,af ter g meiner RichtunZ entgegengesetzt dem Uhrzeigersinne verstellt. Dadurch wird der Stromkreis für den Motor 6 mit Hilfe des Schalters 15 geschlossen, so daß der Motor die Welle i im Sinne der Vorwärtsfahrt des Schiffes, verstellt und über die Zahnräder 12, i i dien Zeiger iat :entgegengesetzt dem Uhrzeigersinne verdreht. Sobald der Zeiger io mit dem Zeiger 13 wieder übereinstimmt, -%v-rd der Motor durch dien Schalter 15 wieder abgeschaltet und die Antriebswelle dadurchstillgesetzt. Beim Verstellen des Kommandosc'nalters 9 im Uhrzeigersinne wird, wie aus der Figur ohne weiteres. erkennbar ist, der Motor 6 .im entgegengesetzten Drehsinne eingeschaltet, so daß die Welle i zurückgedreht wird und diamit den Schiffsantrieb von Vorausfahrt auf Halt bzw. auf Zurückfahrt schaltet.In the switching position shown in FIGS. 1 and 2 there is the S, cl - #: old shaft i in the zero position; - accordingly, the pointer io and the pointer 13 are also located on the zero mark of the scale 14 :. The engine, troin is interrupted at switch 15, since the brushes 19, 20 are on the insulating piece 16. For electrical adjustment the switching shaft i of the pre-alignment becomes the hoiihnandoscl_, af ter g my direction adjusted counterclockwise. This creates the circuit for the Motor 6 closed by means of switch 15, so that the motor drives shaft i in Sense of the forward movement of the ship, adjusted and used via the gears 12, i i Pointer iat: twisted counterclockwise. As soon as the pointer is OK with the pointer 13 matches again, -% v-rd the motor through the switch 15 again switched off and the drive shaft stopped. When adjusting the command age 9 becomes clockwise, as is readily apparent from the figure. you can see the engine 6. Turned on in the opposite direction of rotation, so that the shaft i rotated back and diamit the ship propulsion from advance to stop or to return switches.

Die für die Erfindung wesentliche Zusammenfassung der für die elektrische und für d,ie mechanische Betätigung der Steuerwelle i dienenden Organe zu einem gemeinsamen Apparat :ermöglicht eine sehr einfache und sichere Bedienung des Antriebes. Zweckmäßig sind auf :einer Schalttafel hinter dem Schaltapparat die zur Überwachung des Schiffsantriebes erforderlichen Instrumente angebracht. Der Bedienungsn tann kann, ohne seinen Standort ändern zu müssen, alle Kommandos nach Bel'.eben von Hand oder mit der elektrischen Hilfssteuerung durchführen und behält d'.ie gewohnte Übersicht über die Instrumente seiner Warte.The essential for the invention summary of the electrical and for the mechanical actuation of the control shaft i serving organs to one common apparatus: enables very simple and safe operation of the drive. The following are useful on: a control panel behind the switchgear for monitoring the necessary instruments for the ship's propulsion system. The operator tann can, without having to change his location, all commands to Bel'.eben by hand or with the electrical auxiliary control and retains the usual overview over the instruments of his control room.

Van kann die Erfindung auch noch weiter dahin durchbilden= daß der bei S,ch.iffsantrieben übliche Mis;chinentelegraph mit dem obren beschriebenen Kommandoapparat zusammengebaut wird. In diesem Falle würde also außer den beiden Zeiger. i o und 13 noch ein weiterer Zeiger über der Skala i4 spielen, der von der K omtnandobrücl;Y-- aus ferngesteuert wird und der dem Bedienungsmann an der Schalttafel anzeigt, -#velclieKommandos er ausführen soll. Durch Verstellen des Kommandoschalters 9 in die Stellung, welche dem zusätzlichen, von der Brücke aus betätigten Zeiger entspricht, meldet der Bedienungsmann zurück, daß der Befehl aus#geführt ist.Van can also develop the invention further in such a way that the common machine telegraph with ship drives is assembled with the command apparatus described above. In this case, the two pointers would be excepted. io and 13 play another pointer above the scale i4, which is remotely controlled from the K omtnandobrücl; Y-- and which shows the operator at the control panel - # velclie commands he should carry out. By moving the command switch 9 to the position which corresponds to the additional pointer actuated from the bridge, the operator reports back that the command from # has been carried out.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Control device for ship propulsion with for Starting, stopping or reversing the drive motor serving, from a zero position control valve adjustable in two directions, which by means of a remote transmission m: gseinrichtung can be adjusted with the help of a follow-up control, characterized in that that the command organ (9) for the follow-up control with the respective position the control level (i) and also the commands from the remote transmission device receiving device (15) assembled into a unit and here the respective Organ (#io) indicating the real position of the control unit as a follow-up organ. the Follow-up control is formed.

2. Control device hach claim i, characterized characterized in that the reception conveyed this through the remote transmission facility Command by setting the command organ of the follow-up control to the command point is returned.

3. Control device according to claim i or 2, characterized in that that the display element (io) and the control element (9) of the follow-up control are coaxial to, are arranged to each other.

4. Control device according to claim i or one of the following, characterized in that a handwheel (8) serving for the direct adjustment of the control shaft by hand is arranged coaxially with the actual position organ (io) and the remotely transmitted commands: receiving display element (9) and is coupled to the control shaft by a transmission gear so that the starting process is carried out by several revolutions of the handwheel. To distinguish the subject matter of the application from the prior art, the following publications were taken into account in the granting procedure: German patents .... Nos. 175 427, 254 830, 2 "6463, 293630, 332792, 341626, 452912, 458132, 538021, 561 595; U.S. Patent ......... No. 999 947-