DE744327C - Infinitely variable multi-disk gear transmission - Google Patents

Infinitely variable multi-disk gear transmission

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DE744327C
DE744327C DEW108305D DEW0108305D DE744327C DE 744327 C DE744327 C DE 744327C DE W108305 D DEW108305 D DE W108305D DE W0108305 D DEW0108305 D DE W0108305D DE 744327 C DE744327 C DE 744327C
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DE
Germany
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ring
gear
drive shaft
drive
output
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Expired
Application number
DEW108305D
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German (de)
Inventor
Albert Wellmann
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ALBERT WELLMANN
Original Assignee
ALBERT WELLMANN
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/42Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion with gears having teeth formed or arranged for obtaining multiple gear ratios, e.g. nearly infinitely variable

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Description

Stufenlos regelbares Lamellenzahnradgetriebe Die Erfindung bezieht sich auf ein stufenlos regelbares Lamellenzahnradgetriebe. Es ist bekannt, bei stufenlos regelbaren Getrieben Lamellenzahnkränze in der Ausführung, anzuwenden, daß die achsparallel in dem Radkörper eingesetzten und sich zu einem geschlossenen Ring ergänzenden, verschiebbaren Lamellen an beiden Seiten zur Bildung von Zahnkränzen durch in sie greifende Zahnräder dienen. So kennt man Getriebe der genannten Art, bei der den Lamellenzahnkränzen paarweise Zahnräder zugeordnet sind, denen gegenüber die mit den Lamellenzahnkränzen ausgebildeten Radkörper verschiebbar sind. Dabei arbeitet auf das eine der Radpaare, .deren Räder unter sich zwangsläufig miteinander verbunden sind, die Antriebswelle des Getriebes, während das zweite Radpaar die abtreibende Welle antreibt, deren Drehzahl durch die vorerwähnte Verschiebung -des mit den Lamellenzahnkränzen versehenen Radkörpers - stufenlos regelbar ist. Bei einem in dieser Weise ausgestalteten Antriebe liegen die aus Kegelrädern gebildeten, oben erwähnten Radpaare in einem Getriebekasten: sich diametral gegenüber, wobei der die Lamallenzahnkränze aufweisende und die beiden Radpaare getrieblich verbindende Drehkörper ringförmig ist und mit seinem Außenmantel in einem verstellbaren Lagerring frei drehbar ruht. Die .antreibende Welle des Getriebes ist .bei dieser Bauausführung durch den Lamellenzahnkranzring schräg hindurchgeführt. Bei dieser Konstruktion werden im fortgesetzten Wechsel zwischen der einen und der anderen Zahnradeingriffstelle andere Lamellengruppen auch bei unverändert bleibendem Übersetzungsverhältnis zur Zahnbildung hin und her geschoben. Diesem den Verschleiß der Lamellen außerordentlich fördernden Nachteil sucht eine andere Konstruktion dadurch zu begegnen, daß an .Stelle eines einzigen mit den Lamellenzahnkränzen ausgerüsteten und dadurch die Kegelradpaare getrieblich miteinander verbundenen Ringes zwei durch zusätzliche vorgesehene Stirnradkränze miteinander gekuppelte Räder verwendet werden, die beide mit Lamellenzahnkräuzen versehen sind, wobei das Antriebsradpaar :n die Lamellenzahnkränze des einen und das Antriebsradpaar in die Lamellenzahnkränze des zweiten Stirnradzahnkranzes eingreift und die Übersetzungsänderung durch radiales Verschieben der Lamellenzahnkränze oder der Kegelradpaare herbeigeführt wird. Die Beseitigung des einen Nachteils, Fortfall des Lamellenwechsels, wird durch den Nachteil der Doppelanordnung von finit Lamellenzahnkränzen versehenen Rädern erkauft, wobei die notwendige zwangsläufige Verbindung der Räder der beiden Radpaare des An- und Abtriebs äußerst verwickelt «-erden muß. Schließlich ist noch -",:il Zahnradlamellengetriebe bekannt, dessen Antrielsrad eine radial verzahnte Scheibe trägt. In die Zahnlücken dieser Scheibe greifen die in einem frei drehbaren uni den Mittellpunkt der getriebenen Welle zur Übersetzunngsänderung schwenkbar gelagerten Ring durch eine Führung gesteuerten axial verschiebbaren Lamellenzähne ein. Der Ring trägt auf seinem Umfang einen Zahnkranz. der mit einem Zahnrad auf der Antriebswelle kämmt. Il:erli@i stehen die Lamellen unter Feder@.virhunz,-. 1):e Ausbildung der Verzahnung imirine der Erfindung 'durch zwei li@°iderse:ts des Ringes angeordnete 2litnehinerzahnriider ist bei dieaeni Getriebe nicht gewährleistet.Infinitely variable multi-disk gear transmission The invention relates on an infinitely variable multi-disk gear drive. It is known to be stepless adjustable gears lamellar gears in the execution, use that the axially parallel inserted in the wheel body and complementing each other to form a closed ring, Slidable slats on both sides to form gear rings through in them meshing gears are used. So one knows gear of the type mentioned, in which the Lamellar sprockets are assigned to gears in pairs, opposite those with the lamellar sprockets formed wheel bodies are displaceable. It works on one of the pairs of wheels, whose wheels are inevitably connected to one another are the drive shaft of the transmission, while the second pair of wheels is the output shaft Shaft drives whose speed by the aforementioned shift -des with the lamellar gear rings provided wheel body - is infinitely variable. With one designed in this way Drives are the above-mentioned pairs of bevel gears formed in one Gearbox: diametrically opposite each other, the one having the lamellar gear rings and the rotating body which connects the two pairs of wheels in a geared manner is ring-shaped and with its outer jacket rests freely rotatable in an adjustable bearing ring. The .driving In this design, the gearbox shaft is through the lamellar ring gear passed through at an angle. In this construction are in continuous change between the one and the other gear engagement point other groups of lamellae back and forth even if the transmission ratio to tooth formation remains unchanged pushed. This disadvantage, which is extremely beneficial for the wear of the lamellae seeks to counteract a different construction by replacing a single one equipped with the lamellar gear rings and thus the bevel gear pairs are geared interconnected ring two by additional provided spur gear rings Coupled wheels are used, both of which with lamellar teeth are provided, the drive wheel pair: n the lamellar sprockets of one and the drive gear pair engages in the lamellar gear rings of the second spur gear ring and the change in gear ratio by radially shifting the lamellar sprockets or the bevel gear pairs is brought about. The elimination of one disadvantage, elimination the change of lamellae is caused by the disadvantage of the double arrangement of finite lamellar gear rings provided wheels bought, with the necessary inevitable connection of the wheels of the two pairs of wheels for input and output must be extremely complicated. In the end is still - ",: il gear lamellar gear is known, whose Antrielsrad a radial toothed disc carries. They freely grip into the gaps between the teeth of this disc rotatable uni the center point of the driven shaft to change the gear ratio mounted ring controlled by a guide, axially displaceable lamellar teeth a. The ring has a ring gear on its circumference. the one with a gear on the drive shaft meshes. Il: erli @ i are the slats under spring @ .virhunz, -. 1): e Formation of the toothing imirine of the invention 'by two li @ ° iderse: ts of the ring arranged 2litnehinerzahnriider is not guaranteed with the aeni gearbox.

zalinkranz Erfrndult#geinil# , tragende Ring :_: ird an der seinem den Lamellen- Umfang ortsfest aller drehbar gelagert und jedes der 3,1:tlieli:iierzalinrä,rlei- für sich aber zugleich reit c?tr gegen eifit ?ielirb:ge Abtriebs-welle parallel vei-scliielil@;li-en .\ritriel)s@velle kraftverbunden. Dehnach kommt bei dein Erfilidtingsgegenstand bei nur einem mit den Laniellenza linkri@227C'n ausgerüstetem Rin -e (Drehkörper) nur ein ehiziges in die Lamellenzalmkrä nze eingreifendes Mitnehmerzahnradliaar in Anwendung, worhirch nur eine einmali-L- hraftübertra--ulig über die Lamellen ini Getriebe erfolgt. Ferner wird gier Kraftfluß darch -den R:ng ""ülistiger als bei dein Bekannten, .da die Übertragung der Kraft von dem Ring auf fas Antriebszahnrad auf nahezu gleichem Teilkreis@-lurchmesser ztt den Lainellenzahnkränzen liegt. Dadurch kann der Ring leichter b°rnessen werden als bei den bekannten Anordnungen.zalinkranz Erfrndult # geinil # , bearing ring: _: is rotatably mounted on its lamellar circumference and each of the 3.1: tlieli: iierzalinrä, rlei- for itself but at the same time rides c? tr against eifit? ielirb: ge Output shaft parallel vei-scliielil @; li-en. \ Ritriel) s @ velle force-connected. Accordingly, with your Erfilidtingsartikel with only one equipped with the Laniellenza linkri @ 227C'n equipped ring (rotating body), only one single driving gear wheel liaar engaging in the lamellar crowns is used, which is only a one-time transmission via the lamellas ini Transmission takes place. Furthermore, the flow of power is more ugly than with your acquaintance, because the transmission of the power from the ring to the drive gear is on almost the same pitch circle diameter as the lainellar sprockets. As a result, the ring can be measured more easily than with the known arrangements.

In der Zeiclintin", Ist eitle Ausführungs-IIlOglr@lil@K t deI- I.r111idL1Ils@ dargestellt, und zwar zergt: Abb. i einen Längsschnitt.In the Zeiclintin ", Is vain execution IIlOglr @ lil @ K t deI- I.r111idL1Ils @ shown, and in fact disassembled: Fig. i a longitudinal section.

Abb. a eine se:tellallsMit bei fortgenoin-In-Iier Treibscheine unrI Lagerbock.Fig.a a se: tellallsMit at fortgenoin-In-Iier driving tickets unrI Bearing block.

Mit u ist ein Ring mit eirein Stirnradzalnikranz l:ezeichnet, der :n einem ortsfesten Lager dr drehbar ruht. In diesem Ring ist im Tlei-eicli rler Stelle, all der ein Zahnrad e oder auch die Kette eines Kettenrades in 1>zi`-. um clen Zahnkranz a, ein- bzw. umgreift, eine :\ussliarun`# im La-ei h, vorgesehen. Der I@irig a. der mit dem Zahnkranz d das Antr:elisrad bildet, ist mit sich zu einem "esclilosseneli I@:ng ergänzenden Lamellen c vt-rsehLn. (Fe niit ihren Enten stirnseitig aus dein Rin- lierv,;rtreten un-d unal)liänrig voneinander aclisparallel im Ring verschiebbar sind. Die in diesein Lameltenkranz beiderseits eingreifenden Mitnehinerzahnräder i, i' gestalten aus den Lam@ellenenden Zahnkränze, durch die der Ring a lna den gebannten @litnehmer zahnrädern i, i.'etriclilieh verbunden ist. Die 1litnelnnei-z@rlinrä <?er i., i.' sind in zu einvin Schlitten vereinigten Lagerböcken ;. g frei drehbar @@elagert. In diesen Lagern g, g' ruht auch die den Irin cr quer durchdringende Antriebswelle d, auf der radial - geschlitzte Scheiben f, f' aufgekeilt sind. An der Eingriffsstelle zwischen (teil Lamellenzahnringen und den Mitnebni rzahnrädern i, i' greifen die jeweils ar?)e:tenden Zähne der :@Iitnehmerzahnräder durch die Radialschlitze der Scheiben f, f' hindurch, w,-,rlurcli die '@litneliin°rzaliliräder i, i mit der Antriebswelle d zwangsläufig verbundvn sin(l.With u a ring with a spur gear rim l: e is drawn, which rests rotatably in a stationary bearing dr. In this ring is in part, all of a gear or the chain of a sprocket in 1> zi`-. A: \ ussliarun` # im La-ei h, provided around the ring gear a, engages or encompasses. The I @ irig a. who forms the drive wheel with the toothed rim d, is with itself to a "esclilosseneli I @: ng complementary lamellas c vt-rsehLn The drive gears i, i ', which engage on both sides of this one lamellar ring, form from the lamellar end gears, through which the ring is connected to the locked gears i, i.'etriclilieh. rlinrä <? er i., i. ' are freely rotatable in these bearings g, g 'and the drive shaft d, which penetrates the irin cr transversely and on which radially slotted disks f, f' are wedged between (partial lamellae toothed rings and the Mitnebni rzahnrädern i, i 'engage each ar?) e: Tenden teeth of: @ Iitnehmerzahnräder f through the radial slots of the disks, f' therethrough, w, -, rlurcli the '@ litneliin ° rzaliliräder i, i inevitably connected to the drive shaft d vn sin (l.

Die Arbeits- und Bedienungsweise des Getriebes tt-ird an Hand der Zeichnung und der Erlüttterung ohne weiteres verständlich, sie gestaltet sich so, daß die quer durch den Ring a liin-durcligefi_ihrte Antriebswelle d über die Treibscheiben f, f' und das mit ihnen gekuppelte llitnehmerzalinradpaar i, i sowie den als :\ntriebsrad dienenden Ring a arbeitet, von dein dann über das Abtriebsrad e auf die Abtriebswelle die Drehbewegung weitergeleitet wird. Durch Ouerverschiebung der _lntriebsivelle d finit den -Iitnehmerzahnrä dern i, i' werden diese radial in den Lamellenzahnkränzen verschoben, was eine stufenlos zwangsläufige Änderung .der Übersetzung zwischen der artgetriebenen Welle d und dein jeweiligen :@btr:el) erinögliclit.The mode of operation and operation of the gearbox is readily understandable on the basis of the drawing and the explanation; it is designed in such a way that the drive shaft d , which runs straight through the ring a, via the drive pulleys f, f 'and the one coupled to them llitnehmerzalinradpaar i, i as well as the ring a serving as: \ ndrive gear works, from which the rotary movement is then passed on via the output gear e to the output shaft. By shifting the drive gear d finit den -Iitnehmerzahnrä dern i, i ', these are shifted radially in the lamellar gears, which is a stepless inevitable change.

Da bei dieser Konstruktion der Abtrieb rlea funktionell in sich abgeschlossenen Antriehs durch ein normales Zahn- oder auch hettalir:td erfolgt, so kann es auch direkt als _@iltrieb jedes beliebigen Arbeitsag-reg gl, a tes benutzt werden.Since in this construction the output rlea functionally self-contained Driven by a normal dental or hettalir: td, it can also can be used directly as a drive for any work unit.

Die a n sieh mciglielie kinematische Umkehrung des Getriebes dürfte wegen der ungütr stirer werdenden Betriebs- wie auch Ausfülirungsscliwierigkeiten nicht in Frage kommen und -auch, weil ein Teil des technischen Fortschritts wieder aufgehoben werden würde. The mechanical kinematic reversal of the transmission should not come into question because of the unfavorable operational and execution difficulties, and also because part of the technical progress would be canceled again.

Claims (7)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Stufenlos regelbares Laniellen7ahnradgetriehe mit einem den _\n- und Al)-trieb verbindenden drehbaren Ring, an dem von quer verschiebbaren Lamellen beiderseits eine veränderliche Verzahnung durch zwei mit dem Antrieb gekuppelte Mitnehmerzahnräder gebildet wird, wobei die Antriebswelle den Ring durchsetzt, dadurch gekennzeichnet, daß der Ring (a) an seinem Umfang ortsfest, aber drehbar gelagert und jedes , der Mitnehmerzahnräder (i, i) für sich aber zugleich mit der gegen eine beliebige Abtriebswelile parallel verschiebbaren Antriebswelle (d) kraftschlüssig verbunden ist. PATENT CLAIMS: 1. Infinitely variable Laniell7ahnradgetriehe with a rotating ring connecting the _ \ n- and Al) -drive, on which a variable toothing is formed by transversely displaceable lamellas on both sides by two driving gears coupled with the drive, whereby the drive shaft penetrates the ring, characterized in that the ring (a) is stationary but rotatably mounted on its circumference and each of the driver gears (i, i) is non-positively connected to the drive shaft (d) which can be displaced parallel to any output shaft. 2. Einrichtung nach Anspruch i, .dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmerzahnräder (8,8') mit der Antriebswelle (d) durch je eine mit Schlitzverzahnung versehene Scheibe (f, f') .durch deren Schlitze die Zähne der Mitnehmerzahnräder greifen, kraftschlüs;stig verbunden sind. 2. Device according to claim i,. Characterized in that the driver gears (8, 8 ') with the drive shaft (d) through a slotted disk (f, f') ; stig are connected. 3. Einrichtung nach Anspruch i, da-.durch gekennzeichnet, daß .dig Achse des Abtriebszahnrades (e) in -der Verschiebungsebene der Mitnehmerzahnrä.der (i, i') angeordnet ist, so daß das Abtriebszahnrad in den Zahnkranz (a') des Ringes in Höhe der Mitnehmerzahnräder (i, ä) eingreift. 3. Device according to claim i, characterized in that .dig axis of the output gear (e) in the plane of displacement of the Mitnehmerzahnrä.der (i, i ') is arranged so that the output gear in the ring gear (a') of the ring engages at the level of the driver gears (i, ä). 4. Einrichtung nach Anspruch i, z oder .3, dadurch gekennzeichnet, daß der Teilkreis der Lamellenverzahnung und der Teilkreis des Zahnkranzes (ei) ganz oder annähernd zusammenfallen, zu welchem Zweck der Zahnkranz (a') innerhalb der Aussparung der Lamellen liegt. 4. Device according to claim i, z or .3, characterized in that the pitch circle of the lamellar teeth and the pitch circle of the ring gear (ei) coincide completely or approximately to which Purpose of the ring gear (a ') lies within the recess of the lamellas. 5. Einrichtung nach Anspruch i, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Querverschiebung der Lamellen (c) durch einen inneren in entsprechende Aussparungen der Lamellen eingreifenden Vorsprung es Ringes (a) begrenzt ist. 5. Establishment according to claim i, 2, 3 or 4, characterized in that the transverse displacement of the Slats (c) by an inner one engaging in corresponding recesses in the slats The projection of the ring (a) is limited. 6. Einrichtung nach Anspruch i, 2, 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Ring (a) im mittleren Teil seines Umfanges den Zahnkranz (ä) aufweist und beiderseits desselben gelagert ist, wobei das Lagergehäuse eine den Durchgriff des Abtriebsstirnzahnrades und dessen Eingriff in den Zahnkranz zulassende Ausnehmung aufweist. 6. Device according to claim i, 2, 3, 4 or 5, characterized in that the ring (a) in the central part of its circumference Has ring gear (ä) and is mounted on both sides of the same, the bearing housing one the penetration of the output spur gear and its engagement in the ring gear Has permitting recess. 7. Einrichtung nach den Ansprüchen i bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die verschiebbare Antriebswelle (d) parallel zu den auf Ring (a) .axial beweglichen Lamellen (c) Aden Ring (a) durchquert. Zur Abgrenzung des Anmeldungs;gegen-Standes vom Stand der Technik sind im Erteilungsverfahren folgende Druckschriften in Betracht gezogen worden: deutsche Patentschriften .... Nr. r3.9 941, 524 946, 660 36z; schweizerischePatentschrift. . - 173 49o.7. Device according to claims i to 6, characterized in that the displaceable drive shaft (d) traverses the ring (a) parallel to the axially movable slats (c) on the ring (a). To distinguish the prior art from the application, the following publications were considered in the granting procedure: German patents .... No. r3.9 941, 524 946, 66 0 36z; Swiss patent specification. . - 173 49o.
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