DE7433010U

DE7433010U - Erector for the introduction of segments in tunnel or gallery driving and the like

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Publication number: DE7433010U
Application number: DE7433010*[U
Authority: DE
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Publication date: 1975-01-09

Description

PATENT LAWYERS DlPL-ING. BUSCHHOFF DlPL-ING. HENNICKE DIPL.-ING. VOlLBACH

5 KOLN/RH.5 KOLN / RH.

KAISER WILHELM RING 24

Akten*.:Files * .:

_ Reg.-Nr._ Registration number.

Gw 25O9 I COLOGNE, den

bitte angebenplease specify

vo/wowhere / where

GebreuchsmusterenmeldungUsage pattern report

der Firmethe company

Gewerkschaft Eisenhütte Westfalie_v 4-628 AltltinenUnion Eisenhütte Westfalie _v 4-628 Altltinen

Erektor für das Einbringen von Tübbingen im Tunnel- oderErector for the introduction of segments in the tunnel or

Stollenvortrieb u.dgl.Tunnel driving and the like.

Die Erfindung betrifft einen Erektor für das Einbringen von Tübbingen im Tunnel- oder Stollenvortrieb u.dgl. mit einem Erektorkopf für das Versetzen der Tübbinge, der an einem Erektor-Drehteil, vorzugsweise dem Laufring eines Ringerektor β, in radialer Bichtung geführt und mittels einer Hubvorrichtung radial beweglich ist.The invention relates to an erector for the introduction of Tubbing in tunnel or gallery driving and the like with one Erector head for moving the segments, which is attached to an erector rotating part, preferably the raceway of a ring rectifier β, guided in radial direction and is radially movable by means of a lifting device.

Bei den bekannten Erektoren oder TÜbbing-Versetzmaechinen dieser Art besteht die Hubvorrichtung für den radial beweglichen Erektorkopf aus zwei hydraulischen Zylindern, dieWith the well-known erectors or TÜbbing-Versetzmaechinen of this type, the lifting device for the radially movable erector head consists of two hydraulic cylinders which

beiderseits einer zylindrischen Erektorkopfführung zwischen dem als Vagen oder Laufring ausgebildeten Erektor-Drehteil und dem Erektorkopf angeordnet sind (DT-OS 1 906 283). Bei solchen Hubvorrichtungen bereitet die genau· Gleichlaufsteuerung der beiden Hubzylinder und vor allem auch die genaue Führung des von dem hohen Gewicht des Tübbingsegmentes belasteten Erektorkopfes erhebliche Schwierigkeitca. Insbesondere besteht die Gefahr, daß es im Betrieb zu Verkantungen in der Führung und zu einem Fressen der ineinandergeführten Führungsteile kommt.on both sides of a cylindrical erector head guide between the erector rotating part designed as a vagina or running ring and the erector head are arranged (DT-OS 1 906 283). In such lifting devices, the precise synchronization control prepares the two lifting cylinders and, above all, the precise guidance of the heavy weight of the segment segment loaded erector head considerable difficulty approx. In particular there is a risk that during operation there will be tilting in the guide and seizure of the one inside the other Leadership parts are coming.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine zuverlässige und Verkantung «freie Erektorkopfführung bei zugleich verringertem Bauaufwand für die Hubvorrichtung zu schaffen.The object of the invention is to provide a reliable erector head guide that is free from tilting, while at the same time reducing construction costs to create for the lifting device.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Erektorkopf etwa mittig an einem Joch angeordnet ist, welches beidendig mit Zahn- oder Spindelstangen gelenkig verbunden ist, die über eine gemeinsame Antriebswelle im Zwangsgleichlauf antreibbar sind. This object is achieved in that the Erector head is arranged approximately in the middle of a yoke, which is articulated at both ends with toothed or spindle rods which can be driven in positive synchronization via a common drive shaft.

Bei dieser Ausgestaltung des Erektors wird für die Hubvorrichtung des Erektorkopfes nur ein einziger, z.B. aus einem Hydromotor oder einem Elektromotor bestehender Antrieb benötigt, welcher über eine gemeinsame Antriebswelle die beiden Zahn- oder Spindelstangen mit genauem Gleichlauf antreibt. Dabei läßt sich die Anordnung mit Vorteil so treffen, daß die Zahn« oder Spindelstangen jeweils als eine inIn this embodiment of the erector, for the lifting device the erector head only requires a single drive, e.g. consisting of a hydraulic motor or an electric motor, which the two via a common drive shaft Drives toothed or spindle racks with precise synchronization. The arrangement can advantageously be made in such a way that that the tooth or spindle rods each come as one in

einer Führung dee Erektor-Drehteils geführten Führungsstange ausgebildet sind. Die Zahn- oder Spindelstangen dienen hierbei also zugleich als Antriebe- und Führungeteile für den Erektorkopf.a guide of the erector rotating part guided guide rod are trained. The toothed or spindle rods serve as drive and guide parts for the erector head.

Im Einblick auf eine genaue, verkantungsfreie Führung des Erektorkopfes empfiehlt es sich, die Zahn- oder Spindelstangen und damit auch die Führungen des Erektorkopfes in einen möglichst großen Abstand voneinander zu bringen, der bei einem Hingerektor zweckmäßig etwa gleich dem Durchmesser des drehbaren Laufringes ist. Die das Joch mit den Zahnoder Spindelstangen verbindenden Gelenke sind in diesem Fall in einem gegenseitigen Abstand angeordnet» der angenähert gleich dem Außendurchmesser des Laufringes des Hingerektore ist. In diesem Fall lassen sich auch verhältnismäßig große Führungslängen für die Führungsstangen erreichen, ohne daß die Führungsstangen in den offenen Innenraum des ringförmigen Laufringes hineinragen.In order to ensure a precise, tilt-free guidance of the erector head, it is advisable to use the toothed or spindle rods and thus also to bring the guides of the erector head as large as possible from one another, the is expediently approximately equal to the diameter of the rotatable raceway in the case of a straight rector. The yoke with the tooth or Joints connecting the spindle rods are in this case arranged at a mutual spacing »or approximated equal to the outer diameter of the raceway of the erector is. In this case, it is also possible to achieve relatively large guide lengths for the guide rods, without the guide rods in the open interior of the annular race.

um unter allen !Anständen Zwängungen an den Erektorkopf führungen auszuschließen, wird zweckmäßig das eine der beiden die Zahn- oder Spindelstangen mit dem starren Joch verbindenden Gelenke als Iolsengelenk mit einer Bolaen-Langloehverbindung ausgebildet, welche eine selbsttätige Abständeeinstellung der als Zahn- oder Spindelstangen ausgebildeten FQhrungsstangen sulifit·in order, under all odds, constraints on the erector head to exclude, it is expedient that one of the two connecting the toothed or spindle rods with the rigid yoke Joints as Iolsen joint with a Bolaen-Langloeh connection formed, which an automatic distance adjustment of the formed as toothed or spindle racks Guide rods sulifit

iüne baulich besonders einfache und zugleich robuste und zuverlässige Ausbildung der Erektorkopfführung und der Hubvor-iüne structurally particularly simple and at the same time robust and reliable Training of the erector head guide and the lifting front

richtung ergibt sich, wenn für die Zahnstangen Zahnleisten verwendet werden, welche an den Führungsstangen befestigt sind. Die an dem Erektor-Drehteil bzw. dem drehbaren Laufring des Ringerektors angeordneten Führungen für die FtLbrungsstangen können hierbei im Bereich der Zahnleisten Durchbrechungen für den Eingriff der auf der gemeinsamen Antriebswelle Bitsenden Zahnräder aufweisen.direction results when toothed racks are used for the racks, which are attached to the guide rods are. The guides for the lifting rods, which are arranged on the erector rotating part or the rotatable race of the ring erector In this case, openings can be made in the area of the toothed strips for the engagement of the joint Drive shaft bit ends have gears.

In der Zeichnung ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt:A preferred embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows:

Fig. 1 shows a ring reactor according to the invention in a

Ansicht, d.h. in Richtung der Tunnel- oder Stollenachse gesehen;View, i.e. in the direction of the tunnel or gallery axis seen;

FIG. 2 shows a section along line II-II in FIG. 1.

Der dargestellte Ringerektor weist, wie bekannt, als Drehteil einen Laufring 10 auf, der mit einem Innenzahnkranz versehen ist, mit dem ein von einem (nicht dargestellten) Antrieb angetriebenes Zahnrad 12 im Zahneingriff steht, dorart, daß der Hingerektor um eine etwa mit der Tunnel- oder Stollenachse zusammenfallende Achse drehbar ist.The ring reactor shown has, as is known, as a rotating part a race 10, which is provided with an internal ring gear is provided with which a gear 12 driven by a drive (not shown) is in meshing engagement, dorart, that the rectifier is rotatable about an axis coinciding approximately with the axis of the tunnel or gallery.

Der Erektor ist mit einem Erektorkopf 13 versehen, der, wie bekannt, als Greifer ausgebildet ist und zu diesem Zweck verstellbare Krallen oder Finger 14- aufweist. Hit 15 ist ein von des Erektorkopf 13 erfaßtes und hieran festgelegtes Tübbingsegnent bezeichnet, welches mit Hilfe des Ringerektors versetzt, also an die jeweilige Einbaustelle gebracht wird.The erector is provided with an erector head 13 which, like known, is designed as a gripper and has adjustable claws or fingers 14- for this purpose. Hit 15 is a tubbing segment detected by the erector head 13 and fixed thereon, which with the help of the ring rectifier offset, i.e. brought to the respective installation point.

Ear Erektorkopf 13 ist etwa mittig an einem aus einem starren Balken bestehenden Joch 16 gelagert, dessen Länge angenähert gleich dem AußendurchmesBer des Lauf ringes 10 ist. An den beiden Enden des Jochs 16 sind Führungsstangen 17 und 18 in Gelenken 19 und 20 angeschlossen, die, wie Fig. zeigt, sls massive Hechtecketangen ausgebildet sind. Die Gelenke 19 und 20 sind als Bolzengelenke ausgebildet, deren Gelenkacheen in Richtung der Tunnel- bzw. Stollenachse verlaufen. Sas eine der beiden Gelenke, hier das Gelenk 20, ist ein Bolzen-Langlochgelenk mit dem sich in Längsrichtung des Jochs 16 erstreckenden Langloch 21, wodurch sich die Führungsstangen 17 und 18 in ihren gegenseitigen Abstand begrenzt gegeneinander einstellen können, um Zwängungen in den Führungen der beiden Führungsstangen zu verhindern. Ear erector head 13 is roughly centered on one of a rigid Beams existing yoke 16 is supported, the length of which is approximately equal to the outer diameter of the running ring 10. Guide rods 17 are located at the two ends of the yoke 16 and 18 connected in joints 19 and 20 which, as FIG. 1 shows, are solid pike rods. The joints 19 and 20 are designed as pin joints, the joint axes of which run in the direction of the tunnel or tunnel axis. One of the two joints, here the joint 20, is a bolt and slot joint that extends in the longitudinal direction of the yoke 16 extending elongated hole 21, whereby the guide rods 17 and 18 in their mutual distance can set limited against each other in order to prevent constraints in the guides of the two guide rods.

!Die Führungen 22 und 25 der beiden Führungsstangen sind etwa im Abstand des Innendurchmessers des Lauf ringes 10 an diesem befestigt; sie bestehen, wie Fig. 2 ueigt, aus kastenförmigen Stangenführungen, in denen die Führungsstangen 17 und 18 weitgehend spielfrei in radialer Richtung geführt sind. Mit 24- sind verschleißfeste Gleit- und FÜhrungsplatten der Stangenführungen bezeichnet.! The guides 22 and 25 of the two guide rods are approximately at the distance of the inner diameter of the running ring 10 on attached to this; they consist, as Fig. 2 ueigt, of box-shaped Rod guides in which the guide rods 17 and 18 are guided largely free of play in the radial direction are. With 24- are wear-resistant sliding and guide plates of the rod guides.

!Die beiden Führungsetangen 17 und 18 weisen an ihrer Stirnseite Zahnleister 25 auf ι sie bilden somit zugleich Zahnet engen, über welche der Erektorkopf mit Hilfe des Hubantriebs in zur Tunnel- oder Stollenachse radialer Rieh-! The two guide rods 17 and 18 point at their front side Tooth paste 25 on ι they thus form teeth at the same time narrow, over which the erector head with the help of the lifting drive in radial direction to the tunnel or gallery axis

fm μ f fm μ f

tung gegenüber dem Lauiring verstellt wird. Der Hubantrieb besteht aus eines Eydro- oder Elektromotor 26, der über eine Kupplung 27, ein Getriebe 28 "und eine Kupplung 29 eine Welle 350 antreibt. Auf der Welle 30 sitzen im Abstand der beiden Zahn- und Führungestangen Zahnräder 31« die im Zahneingriff mit den Zahnleisten 25 stehen. Sie Welle 30 ist im Bereich ihrer beiden Enden in Wellenlagern 32 gelagert, die aus an den Stangenführungen 22 und 23 befestigten Lagerböcken bestehen, sirischen denen jeweils die Zahnräder 31 liegen. Es ist erkennbar, daß mit Hilfe diener Hubvorrichtung beide Zahn- und FührungBstangen 17 und 18 über die gemeinsame Antriebswelle 30 im Zwangsgleichlauf angetrieben werden. Diese Ausführung des Hubantriebs und der Erektorkopfführung ermöglicht somit eine zuverlässige und verkantungsfreie Führung dee Erektorkopfee in jeder Drehlage desselben, wobei die Führungen 22 und 23 eine verhältnismäßig große Führungelänge für die Führungsstangen 17 und 18 erhalten können.direction is adjusted compared to the lauiring. The lifting drive consists of an Eydro or electric motor 26, which over a clutch 27, a transmission 28 ″ and a clutch 29 a Shaft 350 drives. On the shaft 30 sit at a distance between the two toothed and guide rods gears 31 ″ which are in mesh stand with the toothed strips 25. You shaft 30 is supported in the region of its two ends in shaft bearings 32 which consist of bearing blocks attached to the rod guides 22 and 23, each of which has the gears 31 lie. It can be seen that, with the help of the lifting device, both toothed and guide rods 17 and 18 over the common Drive shaft 30 are driven in positive synchronization. This version of the lifting drive and the erector head guide thus enables a reliable and tilt-free guidance of the erector head in every rotational position of the same, the guides 22 and 23 being given a relatively large guide length for the guide rods 17 and 18 can.

Anstelle der Zahnstangen 17 und 18 können für die Hubbewegung des Erektorkopfee auch Spindeln vorgesehen werden, die ebenfalls über einen gemeinsamen Spindelantrieb angetrieben werden und zugleich die ErektorkopffÜhrung bilden.Instead of the racks 17 and 18, spindles can also be provided for the lifting movement of the erector head are also driven by a common spindle drive and at the same time form the erector head guide.

Die Führungen 22 und 23 weisen aus Vertikal !schlitzen bestehende Durchbrechungen 33 für den Eingriff der Zahnräder 31 in die Zahnleisten 25 auf.The guides 22 and 23 have vertical slots Openings 33 for the engagement of the gears 31 in the toothed strips 25.

Claims

Expectations

1. Erector for the introduction of segments in the tunnel or Tunnel driving and the like with an erector head for moving the tubbing * », the one on an erector rotating part, preferably the running ring of a Bingerector, guided in the radial direction and radially by means of a lifting device is movable, characterized in that the erector head (13) is arranged approximately centrally on a yoke (16), which is articulated at both ends with toothed or spindle bars (17 * 18), which are connected via a common drive shaft (30) can be driven in positive synchronization.

2. Erekhor according to claim 1, characterized in that the toothed or spindle rods (17, 18) each as one in a guide (22, 23) of the erector preheating part (10) Guide rod are formed.

3 · erector according to claim 1 or 2, characterized in that the yoke (16) with the toothed or spindle rods (17, 18) connecting joints (19 · 20) are arranged at a mutual distance, which is approximately equal to the The outer diameter of the Laufringeβ (10) of the ring rectifier is.

4. Erector according to one of Claims 1 to 3, characterized in that that one of the two connecting the toothed or spindle rods (17, 18) to the rigid yoke (16) Joints (19, 20) is designed as a pin joint with a pin-slot connection (21).

5. Erector according to one of .Ansprüche 2 to 4, characterized in that the toothed racks (17, 18) are formed by toothed rivets (25) which are fastened to the itihrungsstangen
Bind, and that the guides (22, 2?) In the area of the toothed strips have openings (33) for the engagement of toothed wheels (31) on the common shaft (30).