Steuergetriebe für Elektromotoren Für die Steuerung von. Antriebsmaschinen,
insbesondere solchen für Hebezeuge, verwendet man Hilfskraftmaschinen, dem Gegenstand
des Hauptpatents über eIne liupplung mit Selbstabschaltung steuern. Für den jeweils
nötigen AnpreßdruckanderKupplung siorgt dabei !ein Handhebel, der bei größeren Einheiten
verhältnismäßig schwer zu handhaben ist, und zwar besonders dann, wenn dieser die
Steuerbewegung- unter ungünstigen Reibungswinkeln an Kurvonnluten auf die Kupplung
übertragen muß. Man wird es dabei; in vielen Fällen nicht vermeiden können; noch
-ein die Handkraft verkleinernde übersetzung in das Übertragungsgetriebe der Hllfskraftmaschine
einzuschalten. Eine solche Übersetzung erleichtert zwar die Handhabung am Steuerhebel,
wirkt sich aber hinsichtlich der Genauigkeit der Einstellung des Regelgestänges
nach den vom Steuerhebel vorgegebenen Wegstrecken ungünstIg aus, so. daß nicht mehr
dieselbe Zuverlässigkeit in der Regelung erreicht wird wie bei den einfachen Steuerhebeln.
Man steht also hier vor der Wahl, entweder einen schwer zu bewegenden Steuerhebel
mit genauen Einstellungsmöglichkeiten zu nehmen :oder diesen auf Kosten der für
den Regelvorgang ürforderlichen Genauigkeit zeit feiner die Handkraft herabsetzenden.
Übersetzung zu versehen. _ Die hiernach. bestehende Aufgabe nach eher Beseitigung
oder wenigstens Verringerung der Kupplungskräfte am Handlhebel zum Zwecke einer
sowohl hinsichtlich der Einstellkraft als auch hinsichtlich der Genauigkeit und
Zuverlässigkeit einwandfreien Regelung löst die Erfindung dadurch, daß als Kupplung
ein Flüssigkeitsregelgetriebe dient. DerRegelheb.el eines solchen Getriebes ist
auch bei schweren Antrieben ohne übersetzungsgetriebe
leicht zu
bedienen. Zur Selbstabschaltung der Steuerbewegung ist das Flüssigkeitsgetriebe
mit seinem Regelhebel über ein Umlaufgetriebe verbunden, welches die Einstellung
des Handsteuerhebels auf den Regelgiebel des Flüssigkeitsgetriebes überträgt und
diiesren mit der Ausführung der Steuerbewegung selbsttätig in die Nullage zurückführt.Control gear for electric motors For the control of. Prime movers,
especially those for hoists, one uses auxiliary power machines, the object
of the main patent control via a clutch with automatic shutdown. For each
the necessary contact pressure on the coupling is required! A hand lever, which is used for larger units
is relatively difficult to handle, especially if this is the
Control movement - at unfavorable angles of friction on curve grooves on the clutch
must be transferred. It will be there; in many cases cannot avoid; still
-a reduction of the manual force in the transmission gear of the auxiliary power machine
to turn on. Such a translation makes it easier to use the control lever,
but affects the accuracy of the adjustment of the control linkage
unfavorable after the distances specified by the control lever, see above. that no more
the same reliability in the regulation is achieved as with the simple control levers.
So here you have the choice, either a hard-to-move control lever
with exact setting options: or to take this at the expense of for
the control process required accuracy time finer reducing the manual force.
To provide translation. _ The following. existing task after rather elimination
or at least reducing the coupling forces on the hand lever for the purpose of a
both in terms of the adjustment force and in terms of accuracy and
The invention solves reliability flawless regulation in that as a clutch
a fluid control gear is used. The control lever of such a transmission is
even with heavy drives without transmission gears
easy to
serve. The fluid transmission is used to automatically switch off the control movement
connected to its control lever via an epicyclic gear, which controls the setting
of the manual control lever on the control gable of the fluid transmission and
diiesren automatically returns to the zero position with the execution of the control movement.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch
daxgest&t, bei; dem das Steuergestänge i; welches zur Regelung des Hubwerkm.otorseines
Hebezeugs dient, durch einen ständig umlaufenden Hilfsmotor 2 vermittels des Handsteuerhebels
3 verstellt werden soll. Am Hilfsmotor 2 ist zu diesem Zweckei ein Flüssigkeitsregelgetriebe
.1, 5 angeschlossen, dessen Motortei15 unmittelbar mit der Pumpe 4 in einem Gehäuse
vereinigt ist, so daß dieser Teil zusammen mit dem angeflanschten Hilfsmotor 2 ein
einheitliches Ganzes bildet. Pumpe ¢ und Motor 5 können aber auch räumlich getrennt
voneinander angeordnet und durch längere Druck-und Saugleitungen miteinander rverbunden
werden. An die Abtriebswelle 6 des Flüssigkeitsgetriebes q., 5 schließt sich eine
Schnecke 7 an, welche in . ein Schneckenrad 8 eingreift, an dem der Arm 9 des Steuergestänges
i befestigt 1i äst. Fest verbunden mit dem Schneckenrad 8 ist ferner ein. Zahnrad
i o, welches das Sonnenritzel eines Planetengetriebes bildet, dessen Zahnkranz i
i am Handsteuerhebel 3 befestigt und dessen Umlaufrad 12 über seinen Träger, das
ist über die Achse 13, mit einer Lenkerstange i q. verbunden, ist. L.etztexe ist
mit ihrem anderen Ende an dem Regelhebel 15 des Flüssig keitsgetrvebes angelenkt.In the drawing, an embodiment of the invention is shown schematically daxgest & t, at; which the control linkage i; which is used to control the Hubwerkm.otorseines hoist, is to be adjusted by a continuously rotating auxiliary motor 2 by means of the manual control lever 3. On the auxiliary motor 2 a fluid control gear .1, 5 is connected for this purpose, the Motortei15 is directly combined with the pump 4 in a housing, so that this part together with the flanged auxiliary motor 2 forms a single whole. The pump and motor 5 can, however, also be arranged spatially separated from one another and connected to one another by longer pressure and suction lines. At the output shaft 6 of the fluid transmission q., 5 is a worm 7, which in. a worm wheel 8 engages, on which the arm 9 of the control linkage i is attached 1i. Fixedly connected to the worm wheel 8 is also a. Gear io, which forms the sun pinion of a planetary gear, whose ring gear i i is attached to the manual control lever 3 and its planet gear 12 via its carrier, that is via the axis 13, with a handlebar i q. connected is. L.etztxe is hinged at its other end to the control lever 1 5 of the liquid keitsgetrvebes.
Solleine die nicht dargestellte Antriebsmaschine verstellende Regelung
vorgenommen werden, so, wird der Handsteuerhebel3 im, die dem beabsichtigten Steuerweg
ientsprechende Stellung verschsvenkt; wobei ier -mit seinem Zahnkranz, i i das Umlaufrad
I 2 mitnimmt, das sich an dem zunächst feststehenden Sonnenritzel i o des Steuergestängeantriebs
6, ;, 8 abrollt. Dabei wird über die Lenkerstange: 14 der Regelhebel 15 des Flüssigkeitsgetriebes
aus seiner Nullstellung, in welcher der Motor 5 stillsteht, um lein -entsprechendes
Stück verstellt. Der Handsteuerhebe13 braucht bei dieser Verstellung nur seinen
Getriebewiderstand und den Verstellwiderstand im Flüssig» keitsgetrIebe q., 5 zu
überwinden, er braucht also keine Kupplungskräfte aufzubringen. Mit der Einstellung
am Flüssigkeitsgetriebe q., 5 beginnt der Flüssigkeitsmotor 5 zu laufen und überträgt
die Antriebsbewegung des Hilfsmotors 2 über das Schneckengetriebe 6, 7 auf das Steuergestänge
i. Gleichzeitig rollt das Umlaufrad 12 an dem nunmehr stillstehenden Zahnkranz i
i, der durch den Handhebel 3 festgehalten wird, in seine Ausgangslage zurück und
führt dabei, mit allmählich sich bis zum Stillstand verringernder Antriebsbewegung
den Regelhebel 15 des Flüss_gkeitsgetriebes q., 5 in seine Nullab zurück, in welcher
der Flüssigkeitsmotor stillgesetzt wird. Es laufen hiernach nur der Hilfsmotz)r
2 und die Pumpe ¢ des Flüssigkeitsgetriebes leer um. Dieses wirkt also wie eine
abgeschaltete Kupplung. Das Wiedereinschalten dieser Kupplung erfolgt abweichend
von den üblichen Getriebekupplungen Bohne besonderen Aufwand an Andruckkräften,
so daß der Handsteuerhebel3 selbst bei schweren Windwerken oder Getrieben überaus
leicht zu betätigen ist.Should be a control that adjusts the drive machine (not shown)
be made, so, the manual control lever3 is in accordance with the intended control path
Corresponding position displaced; where ier -with its ring gear, i i the planetary gear
I 2 takes with it, which is located on the initially fixed sun pinion i o of the control rod drive
6,;, 8 unrolls. The handlebars: 14 control lever 15 of the fluid transmission
from its zero position, in which the motor 5 stands still, to lein-corresponding
Slightly adjusted. The hand control lift13 only needs its own for this adjustment
Transmission resistance and the adjustment resistance in the fluid transmission q., 5
overcome, so he does not need to apply any coupling forces. With the setting
on the fluid gear q., 5, the fluid motor 5 begins to run and transmits
the drive movement of the auxiliary motor 2 via the worm gear 6, 7 on the control linkage
i. At the same time, the planetary wheel 12 rolls on the now stationary ring gear i
i, which is held by the hand lever 3, back to its starting position and
leads, with the drive movement gradually decreasing to a standstill
the control lever 15 of the liquid transmission q., 5 back to its Nullab, in which
the liquid motor is stopped. After that, only the helper will run
2 and the pump ¢ of the fluid transmission empty. So this one acts like one
disengaged clutch. The reconnection of this clutch takes place differently
from the usual gear couplings without particular effort in terms of pressure forces,
so that the manual control lever3 even with heavy winches or gears extremely
is easy to operate.