DE741872C

DE741872C - Automatic copying machine tool, in particular copy milling machine, for contour processing, in which a drawing of the crack or circumference is scanned by a photocell

Info

Publication number: DE741872C
Application number: DEW99651D
Authority: DE
Inventors: Viktor Wichmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1936-10-13
Filing date: 1936-10-13
Publication date: 1943-11-20

Description

Selbsttätige Kopierwerkzeugmaschine, insbesondere Kopierfräsmaschine, zum Umrißbearbeiten, bei der eine Zeichnung des Risses oder Umfangs durch eine Photozelle abgetastet wird Die Erfindung betrifft eine selbsttätige Kopierwerkzeugmaschine, insbesondere Kopierfräsmaschine, zum Umrißbearbeiten, bei der eine Zeichnung des Risses oder Umfangs durch eine Photozelle abgetastet wird. Erfindungsgemäß werden die Vorschubgeschwindigkeiten zwischen Werkzeug und Werkstück bzw. Fühler (Lichtstrahl) und Zeichnung in den beiden Hauptrichtungen der Umrißebene stufenlos entsprechend der Größenordnung der auf .die Photozelle fallenden, im Ruhezustand der Steuerung von der Urnrißlinie zur Hälfte verschluckten Lichtmenge geändert, so daß die Bewegung zwischen Fühler und Zeichnung, wie bekannt, parallel zur Tangente im jeweiligen Berührungspunkt des Fühlers erfolgt und die Umkehr der Bewegung in einer oder beiden Hauptrichtungen durch Relais bewirkt wird, die beim Über- oder Unterschreiten bestimmter Grenzen der Lichtmenge ansprechen.Automatic copying machine tool, in particular copying milling machine, for outline editing, where a drawing of the outline or perimeter by a photocell is scanned The invention relates to an automatic copying machine tool, in particular copy milling machine, for contour editing, in which a drawing of the The crack or circumference is scanned by a photocell. Be according to the invention the feed speeds between tool and workpiece or sensor (light beam) and drawing in the two main directions of the outline plane accordingly the order of magnitude of the .the photocell falling when the controller is idle from the outline of the outline changed to half the amount of light swallowed, so that the movement between feeler and drawing, as is known, parallel to the tangent in the respective The point of contact of the sensor takes place and the reversal of the movement in one or both Main directions is effected by relays, which when exceeding or falling below certain Address the limits of the amount of light.

Kopierwerkzeugmaschinen, die stufenlos arbeiten, sind bekannt. Es handelt sich aber bei ihnen um ein unmittelbares Umfahren der zu kopierenden Umrisse, also beispielsweise einer Schablone. Bei Kopierwerkzeugmaschinen, . die sich einer Photozelle bedienen, ist ein stufenloses Arbeiten bisher nicht möglich gewesen. Bekannte Einrichtungen der letzteren Art arbeiten vielmehr so, daß ,die Bearbeitung des Werkstückes. absatzweise erfolgt, indem die Geschwindigkeiten des Längs- und Querschubes an sich immer konstant bleiben, wobei zur Erzielung einer Richtungsänderung jeweils die eine oder andere Bewegung aussetzt.Copy machine tools that work continuously are known. It but they are a direct circumnavigation of the outlines to be copied, for example a stencil. For copy machine tools,. the one To operate the photocell, stepless work has not been possible until now. Known facilities of the latter type work so that, the processing of the workpiece. is done intermittently by changing the speeds of the longitudinal and The transverse thrust itself always remains constant, with the aim of achieving a change in direction suspends one movement or the other.

Die Natur der bekannten photoelektrisch arbeitenden Einrichtungen bedingt es, daß durch die Größe der Spitze des Bearbeitungsstahles die Breite der abzutastenden Umrißlinie bestimmt wird, so daß nur Zeichnungen mit sehr dick ausgezogenen Linien benutzt werden können. Die Anwendung der bekannten Einrichtung zur Ausführung der Arbeit nach einer Zeichnung dürfte daher beispielsweise für Fräsmaschinen gar nicht möglich sein.The nature of the known photoelectrically operating devices it means that the width of the to be scanned outline is determined, so that only drawings with very thick drawn out Lines can be used. The application of the known device for execution working according to a drawing should therefore even be possible for milling machines, for example not possible.

Im Gegensatz hierzu besteht beim Erfindungsgegenstand zischen der Breite der nachzufahrenden Umrißlinie und der Form des Arbeitswerkzeuges keine unmittelbare Beziehung, so daß sich die Erfindung ebensogut für Drehbänke wie für Fräsmaschinen. Hobel- oder Stoßmaschinen u. dgl. verwenden läßt. Unterschiede zwischen den bekannten Einrichtungen und dein Erfindungsgegenstand bestehen auch .darin, daß im ersteren Falle durch Änderung der auf die Photozelle fallenden Lichtmenge nur das Einsetzen der Vorwärts-, Quer- und Rückwärtsbewegung gesteuert wird, während nach der Erfindung die Änderung der Lichtmenge eine Geschwindigkeitsregulierung zur Folge hat.In contrast to this, the subject matter of the invention exists between the Width of outline to be traced and the shape of the working tool no immediate relationship, so the invention works just as well for lathes as for milling machines. Planing or shaping machines and the like can be used. differences between the known facilities and your subject matter also exist .in that in the former case by changing the amount of light falling on the photocell only the onset of forward, lateral and backward movement is controlled while according to the invention, the change in the amount of light a speed control has the consequence.

-Nicht zuletzt liegt ein wesentlicher und vorteilhafter Unterschied der Erfindung gegenüber dem Bekannten darin, daß man nach ihr Werkstücke beliebiger Gestaltung bearbeiten kann, wogegen die bekannte Vorrichtung nur auf Werkstücke mit bestimmten Unirissen anwendbar ist. Bei der Ausführung nach der Erfindung kann man zweckmäßig so vorgehen, daß die Änderung der Vorschubgeschwindigkeit und Richtung in der einen Hauptrichtung durch zwei von der Photozelle unter Vermittlung einer Verstärkereinrichtung in ihrem Drehzahlverhältnis gesteuerte 'Motoren bewirkt wird. von denen der eine die Leitspindel eines Werkzeug- und Fühlereinrichtung tragenden Plansupportes und der andere ein sich auf der Leitspindel verschraubendes Schneckenrad antreibt, wobei die Umdrehungszahlen der Motoren zweckmäßig einander entgegengesetzt geändert werden, während die Änderung der Vorschubgeschwindigkeit in der anderen Hauptrichtung durch eine der Leitspindel des Plansupportes entsprechend ausgebildete, auf einen den Plansupport kreuztischartig tragenden Längssupport wirkende Leitspindel erzeugt wird, deren auf der Leitspindel sich verschraubendes Schneckenrad über einen mechanischen Gleichrichter für die Drehrichtung in Drehverbindung mit dem Plansupport steht und deren unmittelbar auf die Leitspindel wirkendes Schneckenrad von einem Motor gleichbleibender Drehzahl angetrieben ist, wobei die Bewegunsrichtting in dieser Hauptrichtung durch zwischen den beiden Schneckenrädern und dem Gleichrichter bzw. dem :Motor angeordnete elektromagnetische Kupplungen bestimmt ist.- Last but not least, there is an essential and beneficial difference the invention compared to the known in the fact that you can choose any work piece after it Can edit design, whereas the known device only works on workpieces is applicable with certain plain tears. In the embodiment according to the invention can one expediently proceed so that the change of the feed speed and direction in one main direction through two of the photocell with the intermediary of one Amplifier device in their speed ratio controlled 'motors is effected. one of which carries the lead screw of a tool and sensor device Plan support and the other a worm wheel screwing onto the lead screw drives, the speeds of the motors expediently opposing each other can be changed while changing the feed rate in the other Main direction through one of the lead screw of the plan support designed accordingly, on a longitudinal support that carries the plan support like a cross table is generated, the worm wheel screwing on the lead screw via a mechanical rectifier for the direction of rotation in rotary connection with the face support and whose worm wheel, which acts directly on the lead screw, comes from a Motor is driven at a constant speed, with the Bewegungsunsrichtting in this main direction through between the two worm wheels and the rectifier or the: motor arranged electromagnetic clutches is determined.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind in der Zeichnung an Hand von Ausführungsbeispielen zu erkennen.Further details of the invention are in the drawing with reference to To recognize embodiments.

Die Abb. i und 2 -neigen (las Schema des Erfindungsgegenstandes. Die Abb.3 bis 6 geben die Einwirkung einer Zeichnungslinie auf den Lichtstrahl wieder.Figs. I and 2 - incline (read the scheme of the subject matter of the invention. The Figures 3 to 6 show the effect of a drawing line on the light beam.

Abb.7 zeigt den Abtaster (Fühler). Abb. S veranschaulicht ein Schema einer Werkzeugmaschine zur Bearbeitung geschlossener Umrisse.Fig.7 shows the scanner (feeler). Fig. S illustrates a scheme a machine tool for machining closed outlines.

Abb. g gibt das elektrische Schaltschema hierzu wieder.Fig. G shows the electrical circuit diagram for this.

Die Abb Io und i i zeigen eine Kurve, die die Abhängigkeit des Anodenstromes eines Tiratrons von dem Beleuchtungsgrad des Photoelementes erkennen läßt, sowie die den einzelnen Punkten dieser Kurve entsprechenden Lagen des Lichtpunktes zur Umrißlinie.Fig. Io and i i show a curve that shows the dependence of the anode current of a Tiratrons can be recognized by the degree of illumination of the photo element, as well as the positions of the light point corresponding to the individual points of this curve Outline.

Abb. 12 zeigt eine selbsttätige Umkehrvorrichtung für -den Werkzeugvorschub.Fig. 12 shows an automatic reversing device for the tool feed.

Abb. 13 veranschaulicht eine elektromagnetische Kupplung.Fig. 13 illustrates an electromagnetic clutch.

Abb. 14 gibt eine weitere Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes wieder.Fig. 14 shows another embodiment of the subject matter of the invention again.

Abb. 15 veranschaulicht eine Gleichrichtervorrichtung.Fig. 15 illustrates a rectifying device.

Die Abb. 16, 1;, I8 zeigen weitere: Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes. Die erfindungsgemäße Maschine arbeitet so, daß eine photoelektrische Vorrichtung den nachzuarbeitenden Umriß auf einer Vorlage, z. B. Zeichnung, abtastet und dabei den Werkzeugsupport einer Werkzeugmaschine, mit dem sie beispielsweise unter Vermittlung einer Verkleinerungsvorrichtung (z. B. eines Pantographen) verbunden ist, derart steuert, daß das Bearbeitungswerkzeug dieselbe Kurve wie die photoelektrische Vorrichtung durchläuft. Dabei wird die Werkzeugbewegung durch Addieren zweier zueinander senkrechter Bewegungen, z. B. mittels zweier Leitspindeln. erzeugt.FIGS. 16, 1;, 18 show further: exemplary embodiments of the subject matter of the invention. The machine of the invention operates as a photoelectric device the outline to be reworked on a template, e.g. B. drawing, scanned and doing the tool support of a machine tool, with which they can, for example, mediate a reduction device (e.g. a pantograph) is connected in such a way controls that the machining tool has the same curve as the photoelectric device passes through. The tool movement is made more perpendicular by adding two together Movements, e.g. B. by means of two lead screws. generated.

Die in Abb. i dargestellte Kurve kann z. B. durch kontinuierliche Drehung der Leitspindel 2 in einer Richtung und durch gleichzeitige wechselnde Drehung der Leitspindel i in der einen oder anderen Richtung erzeugt werden.The curve shown in Fig. I can e.g. B. by continuous Rotation of the lead screw 2 in one direction and by simultaneous alternating rotation the lead screw i can be generated in one direction or the other.

Die auf Fassonfräsmaschinen bzw. Fassonstoßmaschinen hergestellten Kurvenflächen bilden oft geschlossene Umrisse, d. h. also solche Profile, die eine eigentliche Umkeh der Bewegungsrichtung verlangen. Einen derartigen Fall zeigt ilie Abb. 2. Es ist aus derselben leicht ersichtlich, dali auf der Strecke A-B der Kurve die Leitspindel 2 sich umgekehrt drehen muß als in dein vorhergehenden Teil.Those manufactured on facade milling machines or facade shaping machines Curved surfaces often form closed outlines, i. H. so such profiles, the one require actual reversal of the direction of movement. Ilie shows such a case Fig. 2. It can be easily seen from the same, dali on the line A-B of the curve the lead screw 2 must rotate the other way around than in your previous part.

Der Fühler, finit dein Kurven nach Art der Abb. i und 2 abgetastet werden, stellt eine optische Kammer dar, für die die Abb. 7 eine beispielsweise Ausführungsform -neigt. Aus cler Kammer wird auf den Rand der abzutauenden schwarzen LTmrißlinie3 einer Zeichnung ein konzentriertes Lichtstrahlenbündel in Forin eines möglichst kleinen Lichtpunktes gerichtet; das von der Linie und dein weißen Fehle der Zeichnung reflektierte Licht wird dann gesammelt und auf ein Photoelement gerichtet.The feeler, finite curves sampled in the manner of Figs. 1 and 2 represents an optical chamber, for which Fig. 7 is an example Embodiment -tends. From the chamber to the edge of the black to be defrosted Outline 3 of a drawing shows a concentrated light beam in the form of a directed to the smallest possible point of light; that from the line and your white lack the drawing reflected light is then collected and on a Photo element directed.

Unter der Lichtquelle 24 ist eine Sammellinse 25 und unter der letzteren ein Mikroobjektiv 27 angeordnet, welches auf die Zeichnung einen Lichtpunkt von o, i bis o,ooI mm Durchmesser wirft. Ein Parabolspiegel28, dessen Brennpunkt mit der Lage des Lichtpunktes zusammenfällt, sammelt= die von der Zeichnung reflektierten Lichtstrahlen. Ein Spiegel 26 lenkt dann diese Lichtstrahlen auf das Photoelement 29. In seiner Mitte besitzt dieser Spiegel eine Öffnung zum Durchlaß der vom optischen System 25 auf das Mikroobjektiv 27 gerichteten Lichtstrahlen.Below the light source 24 is a converging lens 25 and below the latter a micro objective 27 is arranged, which on the drawing a light point of o, i to o, ooI mm diameter throws. A parabolic mirror28 whose focal point is coincides with the position of the point of light, collects = those reflected from the drawing Rays of light. A mirror 26 then directs these light rays onto the photo element 29. In its center this mirror has an opening for the passage of the optical System 25 directed onto the micro-objective 27 light beams.

Der Lichtpunkt wird auf die Zeichnung derart projiziert, daß, wie Abb. 3 zeigt, normalerweise die Hälfte desselben auf die dunkle Linie und .die andere Hälfte auf das weiße Feld der Zeichnung zu liegen kommt. Hat nun der Lichtpunkt das Bestreben, die schwarze Linie zu verlassen, was bei der Änderung der Linienrichtung stattfinden wird (Abb. 4), so wächst die Beleuchtung des Photoelementes, und die Stromstärke in seinem Stromkreis wird größer. Fängt umgekehrt der Lichtpunkt an, auf die schwarze Linie aufzulaufen (Abb., 5), so wird die Beleuchtung des Photoelementes verkleinert, und die Stromstärke in seinem Stromkreis verkleinert sich. Der jeweilige Strom des Photoelementes wirkt auf .das Gitter einer Tiratronröhre und steuert somit den Anodenstrom.The point of light is projected onto the drawing in such a way that how Fig. 3 shows, usually half of this on the dark line and .the other Half comes to rest on the white field of the drawing. Now has the point of light the effort to leave the black line, which is when changing the direction of the line will take place (Fig. 4), the illumination of the photo element increases, and the The strength of the current in its circuit increases. Conversely, if the point of light begins to meet the black line (Fig., 5), the lighting of the photo element decreases, and the current in its circuit decreases. The respective Current of the photo element acts on the grid of a Tiratron tube and thus controls the anode current.

Der Fühler ist an einem Kreuzschlitten befestigt, welcher aus einem Bettsupport und einem Plansupport (Quersupport) besteht. Die Supporte erhalten ihren Vorschub durch Längs- und Querspindeln. Die Einrichtung ist dabei so getroffen, daß die Querspindel, welche während der Drehung der Längsspindel sich abwechselnd in einer oder anderen Richtung dreht, den Lichtpunkt zwingt, sich entlang der Umrißlinie der Zeichnung derart zu bewegen, daß er stets zur Hälfte auf der schwarzen Linie und zur Hälfte auf dem weißen Feld liegt. Sobald der Lichtpunkt die schwarze Linie verlassen oder sich auf dieselbe aufschieben will, dreht sich sofort die Querleitspindel in der entsprechenden Richtung und bringt den Lichtpunkt in seine normale Lage zur schwarzen Linie der Zeichnung zurück.The sensor is attached to a cross slide, which consists of a Bed support and a plan support (cross support). The supporters receive their Feed by longitudinal and transverse spindles. The facility is designed in such a way that that the transverse spindle, which alternates during the rotation of the longitudinal spindle rotates in one direction or another, forcing the point of light to move along the outline to move the drawing in such a way that it is always halfway on the black line and half on the white field. Once the point of light is the black line want to leave or slip onto the same, the transverse lead screw turns immediately in the corresponding direction and brings the point of light into its normal position black line of drawing back.

Die Bearbeitung geschlossener Umrisse (Rückkehrkurven) wird durch eine selbsttätige Umkehrung der Drehrichtung der Längsleitspindel am Anfangs- und Endpunkt der Rückkehrkurven erreicht.The editing of closed outlines (return curves) is carried out by an automatic reversal of the direction of rotation of the longitudinal lead screw at the start and End point of return curves reached.

Abb. 6 zeigt eine Anzahl von Lichtpunktlagen zu verschiedenen Zeiten der Bearbeitung einer Rückkehrkurve.Fig. 6 shows a number of light point locations at different times editing a return curve.

Die Lagen A,13, C entsprechen dem Längsvorschub nach rechts. In der Lage D kommt der Lichtpunkt teilweise aus dem dunklen Bereich der Zeichnungslinie heraus. Infolge . der eine bestimmte Grenze überschreitenden Vergrößerung der Beleuchtung des Photoelementes fängt der Lichtpunkt an, sich in der Richtung des Pfeiles I( schnell zu bewegen und die nachfolgenden Lagen E, F usw. einzunehmen.Layers A, 13, C correspond to the longitudinal feed to the right. In the In position D, the point of light comes partly from the dark area of the drawing line out. As a result . the enlargement of the illumination exceeding a certain limit of the photo element, the point of light begins to move in the direction of arrow I ( move quickly and take the following positions E, F, etc.

Eine ähnliche Erscheinung tritt auch bei der ein Höchstmaß übersteigenden Abnahme des Lichtes im Punkt G ein, so daß wiederum eine Umkehrung der Richtung des Längsvorschubes hervorgerufen wird und der Lichtpunkt zur Lage H weiterwandert.A similar phenomenon occurs with the one that exceeds the maximum Decrease in light at point G, so that again a reversal of direction of the longitudinal feed is caused and the point of light moves on to position H.

Eine Einrichtnug zur Bewerkstelligung dieser Vorgänge ist in Abb.8 dargestellt. Auf einer Zeichnung ist eine Profilkurve 3 des zu bearbeitenden Gegenstandes ausgezogen. i i bezeichnet das zu bearbeitende Werkstück, i2 das Werkzeug. Der Fühler ist an einem Kreuzschlitten befestigt, welcher aus einem Bettsupport 4 und einem Plansupport 5 besteht.A setup for accomplishing these processes is shown in Fig.8 shown. On a drawing is a profile curve 3 of the object to be processed moved out. i i denotes the workpiece to be machined, i2 the tool. The feeler is attached to a cross slide, which consists of a bed support 4 and a Plan support 5 exists.

Der Verschub des Plansupportes 5 wird durch die Querleitspindel 18 bewirkt, und zwar durch das Ein- bzw. Ausschrauben aus der Schneckenradmutter 6i. Schraube i8 und Mutter 61 haben den gleichen Drehsinn, so daß die Richtung der Spindelverschiebung bzw. ihr Stillstand von dem Verhältnis der beiden Drehgeschwindigkeiten abhängen. Die Mutter 61 wird von einem Gleichstrommotor I9 über ein Schneckenradvorgelege angetrieben, die Spindel 18 dagegen von einem Motor 2o über ein gleiches Vorgelege 6o.The displacement of the plan support 5 is effected by the transverse guide spindle 18 caused, namely by screwing in or unscrewing from the worm wheel nut 6i. Screw i8 and nut 61 have the same direction of rotation, so that the direction of the spindle displacement or their standstill depend on the ratio of the two rotational speeds. The nut 61 is driven by a DC motor I9 via a worm gear transmission driven, the spindle 18 on the other hand by a motor 2o via an identical back gear 6o.

Der im Photoelement erzeugte Strom steuert die Umdrehungszahl der Motoren I9 und 2o durch Vermittlung eines Tiratrons. Dabei wird .die Steuerung, zweckmäßig derart bewirkt, daß mit der Steigerung der Umdrehungszahl des einen Motors diejenige des anderen sich vermindert, und umgekehrt. Dies wird dadurch erreicht, daß der Anodenstrom des Tiratrons parallel durch den Anker des einen Motors und die Erregerwicklung des anderen Motors geleitet wird.The current generated in the photo element controls the number of revolutions of the Engines I9 and 2o through the mediation of a Tiratron. The control expediently effected in such a way that with the increase in the number of revolutions of one motor that of the other diminishes, and vice versa. This is achieved by that the anode current of the Tiratrons through the armature of a motor and parallel the excitation winding of the other motor is conducted.

Auf diese Weise werden beim Versuch des Lichtpunktes, seine Normallage zur Zeich- i nungslinie zuverändern, dieUmdrehungszahlen der Vorschubmotoren ig und 2o derart verändert, daß die Spindel i8 sich in der Achsenrichtung verschiebt und der Lichtpunkt in seine ursprüngliche Lage auf die Linie zurückkehrt. Damit wird naturgemäß auch das Werkzeug entsprechend gesteuert.In this way, when the point of light is tried, its normal position to change the drawing line, the number of revolutions of the feed motors ig and 2o changed so that the spindle i8 shifts in the axial direction and the point of light returns to its original position on the line. In order to the tool is naturally also controlled accordingly.

Der Vorschub des Bettsupportes q. wird durch die Leitspindel ? in einer dem Quervorschub ähnlichen Weise bewirkt, mit dem Unterschied allerdings, daß die Schraube 7 sich dauernd mit konstanter Geschwindigkeit dreht, «-elche ihr von dem Motor 58 durch ein Untersetzungsgetriebe 14 mitgeteilt wird. Die auf der Spindel ; sitzende, außen als Schnekkenrad ausgebildete Mutter 55 wird durch einen mechanischen Gleichrichter 15 angetrieben, welcher in der unten beschriebenen Art mit dem Plansupport 5 verbunden ist. Dank dieser Anordnung wird eine selbsttätige Beschleunigung, Verzögerung bzw. ein vollständiges Aufhören des Längsvorschubes ermöglicht, und zwar je nach der Steilheit der zu bearbeitenden Profilstrecke. Je steiler diese Strecke verläuft, desto langsamer muß der Längsvorschub und desto schneller der Quervorschub sein.The advance of the bed support q. is going through the lead screw? in in a manner similar to the cross feed, with the difference, however, that that the screw 7 is constantly at a constant speed turns, «-Which is communicated to it by the motor 58 through a reduction gear 14. The one on the spindle; seated, externally designed as a worm gear nut 55 is driven by a mechanical rectifier 15, which is described in the below Art is connected to the plan support 5. Thanks to this arrangement it becomes an automatic Acceleration, deceleration or a complete cessation of the longitudinal feed allows, depending on the steepness of the profile section to be machined. Ever the steeper this route runs, the slower the longitudinal feed and the more the cross feed will be faster.

In -AM. 8 ist eine Zahnstange 62 zu sehen, welche mit dein Plansupport 5 starr verbunden ist. Diese Zahnstange treibt das Zahnrad g an, welches über den obenerwähnten Gleichrichter i 5 die Schneclcenradmutter 55 in Drehung versetzt. Die Mutter 55 rotiert also nur bei einem Ouervorschub. Dabei ist ihre Umdrehungsgeschwindigkeit der Geschwindigkeit des Quervorschubes direkt proportional.In -AM. 8 shows a rack 62 which is rigidly connected to your plan support 5. This rack drives the gear wheel g, which sets the Schneclcenradnut 55 in rotation via the rectifier i 5 mentioned above. The nut 55 therefore only rotates when there is one feed. Their speed of rotation is directly proportional to the speed of the cross feed.

Die Drehung der Mutter ;5 wirkt verzögernd auf die Achsenverschiebung der Längsschraube;, d.11. es findet hier eine Erscheinung statt, welche derjenigen bei dein oben beschriebenen Quervorschub ähnlich ist, insofern die Schraube und die Mutter denselben Drehsinn besitzen.The rotation of the nut; 5 has a retarding effect on the axis shift the longitudinal screw ;, d.11. an apparition takes place here, which of those at your cross feed described above is similar in that the screw and the mother have the same sense of rotation.

Auf diese Weise wird bei der Beschleunigung des Quervorschubes der Längsvorschub verzögert, und umgekehrt. Bei der Bearbeitung von Kurvenstrecken, die zur Längsverschiebung senkrecht verlaufen, hört die Verschiehungder Längsschraube vollständig auf, -weil dabei die Umdrehungsgeschwindigkeiten der Schraube 7 und der -Mutter 55 einander gleich werden.In this way, when the cross feed is accelerated, the Longitudinal feed delayed and vice versa. When editing curves, which are perpendicular to the longitudinal displacement hears the displacement of the longitudinal screw completely on, because the speed of rotation of the screw 7 and of the nut 55 become equal to each other.

Der Zweck der Gleichrichtervorrichtung 15 besteht nun darin. daß die Umdrehungsrichtung der Schneckenradmuttern bei wechselnder Drehrichtung des Quervorschubes konstant bleibt. Die Beschreibung derselben ist untenstehend gegeben.The purpose of the rectifying device 15 is now. that the Direction of rotation of the worm wheel nuts when the direction of rotation of the cross feed changes remains constant. The description thereof is given below.

Zur Durchführung der obenerwähnten U ml;ehrung der Vorschubrichtung dient ein besonderes elektrisches Schaltungsschema, welches in Abb. g dargestellt ist. Es ist dabei folgendes zu beachten.To carry out the above-mentioned U ml; honor the feed direction serves a special electrical circuit diagram, which is shown in Fig. g is. Please note the following.

"Zugleich mit der Umkehrung der Längsschraubenbewegung erfolgt auch die Umkehrung der Drehrichtung der beiden Vorschubrnotore I9, =o, und zwar deshalb, -weil bei der Umkehr der Lichtpunktbewegung auch die Richtung der Quervorschubbewegungen uni--ekehrt werden müssen."Simultaneously with the reversal of the longitudinal screw movement also takes place the reversal of the direction of rotation of the two feed motors I9, = o, and that is why, -because when the light point movement is reversed, the direction of the cross feed movements is also changed uni - must be turned.

In Abb. Io ist zunächst der --erlauf der Anodenstromkurve des Tiratrons in bezug auf den Beleuchtungsgrad des Photoelementes dargestellt. Abb. II zeigt die entsprechenden Lagen der Lichtpunkte zum Rand der Zeichnungslinie. Das linke Ende der Kurve in Abb. Io entspricht dem viel zu starken Aufschieben des Lichtpunktes auf die schwarze Linie, durch welches die Umkehrung der Vorschubbewegungen bewirkt wird. Das rechte Ende der Kurve entspricht der übermäßigen Versetzung des Lichtpunktes von der schwarzen Linie auf das weiße Feld, wodurch ebenfalls die Vorschubbewegungen umgekehrt werden.In Fig. Io, the first is the course of the anode current curve of the tiratron shown in relation to the degree of illumination of the photo element. Fig. II shows the corresponding positions of the light points to the edge of the drawing line. The left one The end of the curve in Fig. Io corresponds to the point of light being pushed up much too much on the black line through which the reversal of the feed movements is effected will. The right end of the curve corresponds to the excessive displacement of the light point from the black line to the white field, which also causes the feed movements be reversed.

Der Vorgang sei nun an Hand der Schaltung nach Abb. g betrachtet.The process is now considered using the circuit according to Fig. G.

Im Anodenstromkreis des Tiratrons sind der Anker des 'Motors 19 für den Vorschub, die Erregerwicklung des zweiten Vorschubmotors 2o und die Spule 21 des Relais für die Umkehrung der Vorschubbewegung KVU einander parallel geschaltet.In the anode circuit of the Tiratrons are the armature of the 'motor 19 for the feed, the excitation winding of the second feed motor 2o and the coil 21 of the relay for reversing the feed movement KVU are connected in parallel to each other.

Solange der Lichtpunkt nicht viel zu stark von der Linie der Zeichnung verschoben -wird, erfolgt nur die Regulierung der Umdrehungsgeschwindigkeiten der Vorschubmotoree I9) und 2o.As long as the point of light is not too far from the line of the drawing is shifted, only the speed of rotation of the is regulated Feed motors I9) and 2o.

Das Relais KVU besitzt zwei Paar Kontakte KVU max und KVUmin. Bei übermäßiger Schwächung bzw. Verstärkung des Anodenstromes werden entsprechend die Kontakte KVU min bzw. KVU max geschlossen. In beiden Fällen -wird das die Vorschubbewegungen bewirkende Aggregat eingeschaltet.The relay KVU has two pairs of contacts KVU max and KVUmin. at excessive weakening or amplification of the anode current are accordingly the Contacts KVU min or KVU max closed. In both cases this will be the feed movements causing unit switched on.

An Hand der Abb. 12 sei eine der möglichen Ausführungsformen dieses Aggregates beschrieben.On the basis of Fig. 12, this is one of the possible embodiments Aggregates described.

Bei jedem Schließen der Kontakte KVU (","x; oder ",1") -wird durch die Wicklung des Solenoids des kleinen Kontrollers der Vorschuburnkehrvorrichtung Strom geleitet. Dabei -wird jede Kontrollertrommel KVU i bzw. KT'(' 2 uni eine halbe Umdrehung gedreht. jedes Mal beim Einschalten des Solenoides KVU zieht dieses plötzlich seinen mit der Zahnstange .l.() verbundenen kern ein. und die Zahnstange dreht die Kontrollertrommel durch Vermittlung des Zahnstangenritzel und des Sperrades 51 um eine halbe. Umdrehung.With each closing of the contacts KVU ("," x; or ", 1") -will through the winding of the solenoid of the feed reverser small controller Electricity passed. Each controller drum KVU i or KT '(' 2 uni a half Rotation. every time the solenoid KVU is switched on, it suddenly pulls its core connected to the rack .l. (). and the rack turns them Control drum through the intermediary of the rack pinion and the ratchet wheel 51 to a half. Revolution.

ach der Rückkehr des Lichtpunktes in :eine relativ normale Lage -wird diee Zahnstange .Mo durch eine Feder bzw. ein Gewicht zurückgezogen, ohne aber dabei infolge der Anordnung der Klinke die "Trommel zti (lrelien.after the return of the point of light to: a relatively normal position -will the rack .Mo pulled back by a spring or a weight, but without due to the arrangement of the pawl the "drum zti (lrelien.

Aus der Abb. o ist ersichtlich. daß bei jeder Drehung des Kontrollers eine: Umkehruni rler Stromrichtung in der Erregerwicklung des -Motors ic) und der Ankerwicklung der 11ntore 20 entsteht, -welche die Unidrelrtnrg der Drehrichtung der Vorschubmotore bewirkt. Zugleich werden auch die elektromagnetischen Umkehrkupplungen umgeschaltet, welche die Umkehrung des Längsvorschubes hervorrufen, d. h. nach jeder halben Umdrehung der Kontrollertrommel werden entweder die EMKL oder die EMKR eingeschaltet (EMKL = elektromotorische Kupplung des linken Ganges und EMKR = elektromotorische Kupplung des rechten Ganges).From Fig. O can be seen. that with every turn of the controller a: reversal of the direction of current in the excitation winding of the motor ic) and the Armature winding of the 11ntore 20 arises, which is the unidrelrtnrg of the direction of rotation the feed motors causes. At the same time, the electromagnetic Reversing clutches switched, which cause the reversal of the longitudinal feed, d. H. after every half revolution of the control drum, either the EMKL or the EMKR switched on (EMKL = electromotive clutch of the left gear and EMKR = electromotive clutch of the right gear).

Die Anordnung der Kupplungen 13 der Maschine ist in der Abb. 8 gezeigt.The arrangement of the couplings 13 of the machine is shown in Fig. 8.

Bei jeder Stromumschaltung wird gleichzeitig eine Umkehrung der Drehrichtung der Zahnräder 55, 56 -bewirkt, wodurch auch die Richtung der Achsenverschiebung des Bettsupportes 4 geändert wird.Each time the current is switched, the direction of rotation of the gears 55, 56 is reversed at the same time, whereby the direction of the axis displacement of the bed support 4 is also changed.

Die elektromagnetischen Kupplungen können gemäß Abb. 13 eingerichtet sein. Die Welle 41 rotiert stets in einer Richtung. Die Zahnräder 4a, 43 sind an der Welle 4z befestigt. Das Zahnrad 43 steht durch das Zwischenrad 48 mit dem Zahnrad 46 im Eingriff. Auf diese Weise bekommen die Zahnräder 45 und 46 entgegengesetzte Drehrichtungen.The electromagnetic clutches can be set up as shown in Fig. 13 be. The shaft 41 always rotates in one direction. The gears 4a, 43 are on attached to the shaft 4z. The gear 43 is connected to the gear through the intermediate gear 48 46 engaged. In this way, the gears 45 and 46 get opposite Directions of rotation.

Je nachdem, welche der Kupplungen sich unter Strom befindet, wird der auf der Welle 47 mittels Keil und Nut sitzende Anker 44 von der betr. Kupplung angezogen und ruft die Links- bzw. Rechtsdrehung ,der Welle 47 hervor.Depending on which of the couplings is energized, will the armature 44, seated on the shaft 47 by means of a key and groove, of the relevant coupling attracted and causes the left or right rotation of the shaft 47.

Abb. 14 zeigt eine weitere Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes, die sich von der erstbeschriebenen dadurch unterscheidet, daß hier die Schneckenradmuttern mit Spindeln durch Differentialradgetriebe ersetzt sind. Die Quervorschubmotore z9, 2o treiben die Zahnräder 17, 16 des Differentialgetriebes in entgegengesetzten Richtungen an.Fig. 14 shows a further embodiment of the subject matter of the invention, which differs from the first described in that here the worm gear nuts with spindles are replaced by differential gears. The cross feed motors z9, 2o drive the gears 17, 16 of the differential gear in opposite directions Directions.

Je nachdem, welcher der Motoren z9, 20 eine größere Umdrehungsgeschwindigkeit besitzt, rollen die auf der Achse der Spindel z8 sitzenden Laufräder des Differentialgetriebes in der einen oder der anderen Richtung und teilen die betr. Bewegung dem Quersupport finit. Die Längsspindel 7 bildet die Achse für die Laufräder des zweiten Differentialgetriebes. Das Zahnrad 9 erhält eine konstante Drehung durch den Motor 58 mit seinem Übersetzungsgetriebe, das Zahnrad 8 dagegen von der Spindel 18 aus durch die Gleichrichtervorrichtung 15. Die elektromotorische Um-Icehrkupplung 13 wird unmittelbar an der Welle der Spindel 7 angeordnet.Depending on which of the motors z9, 20 has a higher speed of rotation possesses, the running wheels of the differential gear, which are seated on the axis of the spindle z8, roll in one or the other direction and share the relevant movement with the cross support finite. The longitudinal spindle 7 forms the axis for the wheels of the second differential gear. The gear 9 receives a constant rotation by the motor 58 with its transmission gear, the gear wheel 8, on the other hand, from the spindle 18 through the rectifier device 15. The electromotive Um-Icehrkupplung 13 is directly on the shaft of the Spindle 7 arranged.

'Ein Ausführungsbeispiel für den Gleichrichter 15 nach Abb. 8 und 14 ist in Abb. 15 schaubildlich dargestellt. Die Welle der Querleitspindel z8 treibt durch das Iiegelradvorgelege 29, 30 einen Zahnkranz 3 1 an, welcher in einen gleichen Zahnkranz 32 eingreift. An dein inneren Umfang dieser Zahnkränze ist je eine Anzahl federnder Klinken 37, 33 angeordnet, welche sich gegen die Zähne von Sperrädern 38, 34 stützen.An exemplary embodiment for the rectifier 15 according to FIGS. 8 and 14 is shown diagrammatically in FIG. The shaft of the transverse lead screw z8 drives a ring gear 3 1 through the gear wheel countershaft gear 29, 30 , which meshes with the same ring gear 32. A number of resilient pawls 37, 33, which are supported against the teeth of ratchet wheels 38, 34, are arranged on the inner circumference of these ring gears.

Das Sperrad 38 ist mit einem Zahnrad 39, das Sperrad 34 mit einem Zahnrad 36 verbunden. Die beiden Räder 39, 36 greifen in ein Rad 35, von dem aus die Spindel 7 über den Schneckenantrieb 4o getrieben wird. Es ist ersichtlich, daß bei jeder Drehrichtung der Welle 18 das Zahnrad 35 stets dieselbe Drehrichtung behält.The ratchet 38 is with a gear 39, the ratchet 34 with a Gear 36 connected. The two wheels 39, 36 mesh with a wheel 35 from which the spindle 7 is driven via the worm drive 4o. It can be seen that in each direction of rotation of the shaft 18, the gear 35 always retains the same direction of rotation.

Die Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes nach Abb. 16 unterscheidet sich von derjenigen nach Abb. 14 dadurch, daß die Differentialgetriebe durch elektromagnetische Umkehrkupplungen ersetzt sind. Der Anodenstrom des Tiratrons fließt durch die Wicklung des Relais 78, welche mit zwei Kontaktpaaren versehen ist, von denen das linke Paar normalerweise geöffnet, das rechte geschlossen ist.The embodiment of the subject matter of the invention according to Fig. 16 differs differs from that of Fig. 14 in that the differential gears are operated by electromagnetic Reverse clutches are replaced. The anode current of the Tiratron flows through the winding of relay 78, which is provided with two pairs of contacts, of which the left pair normally open, the right one is closed.

Bei der Versetzung des Lichtpunktes von der schwarzen Linie auf das weiße Feld werden die linken Kontakte des Relais 78 geschlossen. Infolgedessen wird die Kupplung 73 eingeschaltet und dadurch der Querspindel eine solche Drehrichtung erteilt, daß der Lichtpunkt auf die Linie der Zeichnung zurückkehrt.When moving the point of light from the black line to the white field, the left contacts of relay 78 are closed. As a result, will the clutch 73 switched on and thereby the transverse spindle such a direction of rotation grants that the point of light returns to the line of the drawing.

Bei der Aufschiebung des Lichtpunktes auf die schwarze Linie werden die rechten Kontakte des Relais 78 geschlossen, und es wird die Kupplung 69 eingeschaltet, welche die Drehrichtung der Querspindel so ändert, daß der Lichtpunkt in die richtige Lage bezüglich der Zeichnungslinie zurückkehrt.When the point of light is shifted onto the black line the right contacts of the relay 78 are closed, and the clutch 69 is switched on, which changes the direction of rotation of the transverse spindle so that the light point is in the correct one Position with respect to the drawing line.

Bei der normalen Bewegung des Lichtpunktes nach der Zeichnungslinie sind beide Kontakte des Relais 78 offen.With the normal movement of the point of light after the drawing line both contacts of relay 78 are open.

Ein zweites Relais 77 ist stets eingeschaltet, falls eines der Kontaktpaare 79 geschlossen ist. Bei offenen Kontakten 78 dagegen ist die Spule des Relais 77 stromlos. Infolgedessen bleiben die normal geschlossenen. Kontakte 76 geschlossen, und es wird die Kupplung 63 eingeschaltet, welche die Spindel 7 betätigt und dadurch den Längsvorschub bewirkt. Dieser letztere dauert so lange, bis ein Paar der Kontakte 78 wieder geschlossen wird.A second relay 77 is always switched on if one of the contact pairs 79 is closed. In contrast, when the contacts 78 are open, the coil of the relay 77 is de-energized. As a result, the normally closed ones remain. Contacts 76 are closed, and the clutch 63 is switched on, which actuates the spindle 7 and thereby effects the longitudinal feed. The latter lasts until a pair of contacts 78 is closed again.

Die selbsttätige Umkehrung der Bewegung ,der Spindel 7 wird im Falle der Abb. 1.6 ebenso bewirkt, wie bei den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen, d. h. durch eine zu starke Versetzung des Lichtpunktes auf das weiße Feld bzw. durch zu starkes Auflaufen desselben auf die schwarze Linie. Es wird zu .diesem Zweck entweder die Einschaltung zusätzlicher Umkehrkupplungen 68 und 13 benutzt oder die Drehrichtung der Motore 7 5 und 67 selbsttätig uin#ekehrt oder beispielsweise eine selbsttätige Umschaltung der Stromzuführungsleitungen zu. den Kupplungen gewählt.The automatic reversal of the movement, the spindle 7 is in the case of Fig. 1.6 has the same effect as in the exemplary embodiments described above, d. H. due to an excessive displacement of the light point on the white field or through too much of the same on the black line. It becomes .that purpose either the activation of additional reverse clutches 68 and 13 used or the Direction of rotation of motors 7 5 and 67 automatically reverses or for example an automatic switchover of the power supply lines. selected the couplings.

Bei der Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes nach Abb. i7 werden hydraulische Antriebsvorrichtungen für das Werkzeug verwendet.In the embodiment of the subject matter of the invention according to Fig. I7 hydraulic drive devices used for the tool.

Der Quersupport 5 ist mit dem Kolben 83 eines hydraulischen Zylinders 84 mittels der Kolbenstange 85 verbunden. Der Bettsupport q. ist seinerseits mit dem Kolben 82, des Zylinders 8i verbunden.The cross support 5 is connected to the piston 83 of a hydraulic cylinder 84 by means of the piston rod 85. The bed support q. is in turn connected to the piston 82 of the cylinder 8i.

Je nachdem, von welcher Seite des Kolbens in den Zylinder Öl eingeführt wird, erfolgt der Vorschub in der einen oder anderen Richtung.Depending on which side of the piston introduced oil into the cylinder is fed in one direction or the other.

Die selbsttätige Steuerung der Ölzuleitung zum Zylinder 84. wird durch die Ventile 9I und 92 bewirkt, welche durch Solenoide 9o und 89 betätigt werden.The automatic control of the oil supply line to the cylinder 84 is through the valves 9I and 92 operated by solenoids 9o and 89.

Während des Bearbeitungsvorganges wirkt nun eines der Solenoide 89 oder 9o in Abhängigkeit davon, welches der kontaktpaare 86 oder 87 jeweils geschlossen ist. Das Schließen bzw. Lösen dieser Kontakte steuert das Umkehrungsrelais 88 wie oben beschrieben.One of the solenoids 89 now acts during the machining process or 9o depending on which of the contact pairs 86 or 87 are closed in each case is. The closing or releasing of these contacts controls the reversing relay 88 as described above.

Das Öl wird in einem Behälter Io2- untergebracht. Mittels der Pumpe IoI wird es den Ventilen 9I, 92 zugeführt und in sechs einzelne Kanäle verzweigt. Je nach der Einstellung der Ventile gelangt das Öl in den entsprechenden Raum der Zylinder 8.4 und 8I. Beide Ventile sind mit Federn versehen, die sie nach unten ziehen.The oil is placed in a container Io2-. By means of the pump IoI it is fed to the valves 91, 92 and branched into six individual channels. Depending on the setting of the valves, the oil reaches the corresponding space in the Cylinders 8.4 and 8I. Both valves have springs that hold them down draw.

Angenommen, der Kontakt 87 sei geschlossen und somit das Solenoid 89 wirksam, so muß eine selbsttätige Vorrichtung vorgesehen sein, welche die Ventile 9I des wirkungslosen Solenoids 9o in der Lage zurückhält, bei welcher die Ölzuführungskanäle zum Zylinder 84 geschlossen sind. Das kann z. B. durch selbsttätige Zuschaltung des die Wirkung der Ventilfeder ausgleichenden elektrischen Stromes zu diesem Solenoid erreicht werden.Assume that contact 87 is closed and thus the solenoid 89 effective, an automatic device must be provided which the valves 9I of the ineffective solenoid 9o retains the position in which the oil supply channels to cylinder 84 are closed. This can be B. by automatic activation of the electric current to this solenoid to counterbalance the action of the valve spring can be achieved.

Das Solenoid arbeitet dabei in folgender Weise: Wandert der Lichtpunkt von der schwarzen Linie auf das weiße Feld, so wächst die Stromstärke im Solenoid 87, und das Ventil 92 wird angezogen. Dabei wird der Ölzutritt zur rechten Hälfte des Zylinders 84 geöffnet, der Kolben 83 verschiebt sich nach rechts und führt -den Lichtpunkt in seine normale Lage zurück. Zugleich wird aus der linken Zylinderhälfte das f51 durch das Ventil 99 in den Behälter Io2 verdrängt.The solenoid works in the following way: If the point of light moves from the black line to the white field, the current in the solenoid 87 increases and the valve 92 is attracted. The oil inlet to the right half of the cylinder 84 is opened, the piston 83 moves to the right and returns the point of light to its normal position. At the same time, the f51 is displaced from the left cylinder half through the valve 99 into the container Io2.

Fängt der Lichtpunkt dagegen an, sich auf die Linie aufzuschieben, so wird der Strom in dem Solenoid geschwächt, (las Ventil wird durch die Feder zurückgezogen und öffnet den Ölzutritt zum linken Teil (los Zylinders 8.1, wodurch der Lichtpunkt in seine normale Lage zurückgeführt wird.If, on the other hand, the point of light begins to push itself onto the line, thus the current in the solenoid is weakened (the valve is withdrawn by the spring and opens the oil inlet to the left part (go on cylinder 8.1, whereby the light point is returned to its normal position.

Hat der Lichtpunkt kein Bestreben, seine normale Lage zu verlagern, so hört der Ölzutritt zum Zylinder 84 auf; es wird aber der Zutritt des Öls zum Zylinder 8i geöffnet, wodurch der Längsvorschub bewirkt wird.If the point of light does not endeavor to shift its normal position, so the admission of oil to cylinder 84 ceases; but it will be the admission of the oil to the Cylinder 8i opened, causing the longitudinal advance.

Im Augenblick der selbsttätigen Umkehrung schließt zugleich mit der Ausschaltung des Solenoids 9o das Solenoid 95 das Ventil 96, und das Solenoid 93 öffnet das Ventil 9... Das ÖI kann also in den Zylinder 81 von der anderen Seite des Kolbens 8a gelangen, so daß der Längsvorschub seine Richtung ändert.At the moment of the automatic reversal it closes at the same time as the Turning off the solenoid 9o, the solenoid 95, the valve 96, and the solenoid 93 opens the valve 9 ... The oil can therefore enter the cylinder 81 from the other side of the piston 8a arrive so that the longitudinal advance changes its direction.

Die Bezugszeichen 97, 98 und Ioo bezeichnen ebenfalls Ventile. 103 ist ein Umgangsventil. Die Abb. 18 zeigt schließlich noch eine Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes, die ebenfalls eine hydraulische Steuerung vorsieht und bei welcher die Zuleitungsventile für das Öl entweder ganz geöffnet oder ganz geschlossen werden.The reference numerals 97, 98 and Ioo also designate valves. 103 is a bypass valve. Finally, Fig. 18 shows another embodiment of the Subject of the invention, which also provides a hydraulic control and at which the supply valves for the oil either fully opened or fully closed will.

Der photoelektrische Teil unterscheidet sich hier von der Ausführungsform mit elektromagnetischen Kupplungen dadurch, daß der von dem Relais 78 gesteuerte Strom nicht in die Wicklung der Kupplungen, sondern der Solenoide Io8 und IIo geführt wird, welche die entsprechenden, das Öl dem Zylinder 84 zuführenden Ventile Io9 und i i i öffnen.The photoelectric part here differs from the embodiment with electromagnetic clutches in that the controlled by the relay 78 Current is not fed into the winding of the couplings, but rather the solenoids Io8 and IIo which the corresponding valves Io9 and i i i open.

Das Relais Io4 für die Umkehrung der Vorschubbewegungen wirkt auf vier Kontaktpaare Io6 und vier Kontaktpaare Io7 ein, und zwar derart, daß -während des Bearbeitungsvorganges gleichzeitig nur die einen oder die anderen Kontakte geschlossen sein können. Sind jeweils die Kontakte der ersten Gruppe geschlossen, so werden sie im Augenblick der Umkehrung der Vorschubbewegungen gelöst, und die Arbeit wird bei geschlossenen Kontakten der anderen Gruppe fortgesetzt.The relay Io4 for reversing the feed movements acts on four contact pairs Io6 and four contact pairs Io7, in such a way that -during During the processing process, only one or the other contacts are closed at the same time could be. If the contacts of the first group are closed, then it is released at the moment of reversal of the feed movements and the work is done continued with closed contacts of the other group.

Der durch das Relais 77 mittels der Kontakte 76 gesteuerte Strom fließt durch eine spezielle Verteilervorrichtung Io5 und gelangt in die Wicklung entweder des Solenoids 112 oderfies Solenoids 11d.. Diese Solenoide steuern die Ölzuführung zum Zylinder 81. Der Zweck der Verteilervorrichtung Io5 besteht in der Weiterleitung des durch die Kontakte 76 fließenden Stromes zu einem der Solenoide 112 oder 11d..The current controlled by the relay 77 by means of the contacts 76 flows through a special distribution device Io5 and gets into the winding either of solenoid 112 or solenoid 11d .. These solenoids control the supply of oil to cylinder 81. The purpose of the distributor device Io5 is to relay of the current flowing through the contacts 76 to one of the solenoids 112 or 11d ..

Fließt jeweils der Strom -nur durch die Wicklung des Solenoids 11:a und erfolgt deingeniäß die Ülzuführung dauernd zuin oberen Teil des Zylinders 81, so -wirkt (las Relais io.I im Augenblick (leg Umkehrung der Vor-:chubbewegungen auf die Verteilervorrichtung io5 derart, daß ini weiteren der Strom nicht durch das Solenoid 112, sondern durch (las Solonoid 114 fließt und somit die Richtung des Längsvorschubes geändert -wird. Im übrigen ist die Anordnung ähnlich den obenstehenden.The current flows in each case - only through the winding of the solenoid 11: a and the oil supply is carried out continuously to the upper part of the cylinder 81, so -acts (read relay io.I at the moment (put reversal of the feed movements to the distribution device io5 in such a way that ini further the current does not flow through the solenoid 112, but through (read solonoid 114 flows and thus the direction of the longitudinal feed is changed. Otherwise the arrangement is similar to the above.

Mit 116, 117, 118 und i i9 sind Ventile bezeichnet.With 116, 117, 118 and i i9 valves are designated.

Für den Fall der Bearbeitung nicht geschlossener Kurven (für Drehbänke, Rundschleifmaschinen u. dgl.) wird die Einrichtung bedeutend vereinfacht, da hierbei keine selbsttätige Umkehrung des Quervorschubes erforderlich ist.In the case of machining non-closed curves (for lathes, Cylindrical grinders and the like.) The device is significantly simplified, since this no automatic reversal of the cross feed is required.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Automatic copying machine tool, in particular Copy milling machine, for contour processing, in which a drawing of the crack or Extent through. a photocell is scanned, characterized in that the Feed rates between tool and workpiece or sensor (light beam) and drawing in the two main directions of the outline plane accordingly the change in size of those falling on the photocell when the controller is idle be changed from the outline to half the amount of light swallowed, so that the Movement between feeler and drawing, as is known, parallel to the tangent in the respective Touch point of the feeler occurs, and the reversal of movement in one or both Main directions is effected by relays, which when exceeding or falling below certain Address the limits of the amount of light.

2. copying machine tool according to claim i, characterized characterized in that the change in the feed speed and direction in the one main direction through two from the photocell through the intermediary of an amplifying device Motors (i9, 20) controlled in their speed ratio is effected by which one of the planar supports carrying the lead screw (i8) of a tool and sensor device (5) and the other a worm wheel (6i) that is screwed onto the lead screw drives, the speeds of the motors expediently opposing each other can be changed while changing the feed rate in the other Main direction through one of the lead screw of the plan support designed accordingly, on a longitudinal support (q.) that carries the plan support like a cross table (7) is generated, the worm wheel of which screwed onto the lead screw (7) (55) via a mechanical rectifier for the direction of rotation in the rotary joint with the plan support and its worm wheel acting directly on the lead screw (55) is driven by a motor (58) of constant speed and the direction of movement in this main direction through between the two worm wheels (6i, 55) and the Rectifier (i5) or the motor (58) arranged electromagnetic clutches (i3) is determined.

3. copying machine tool according to claim 2, characterized in that that the rotary connection between the plan support (5) and the screwed Worm wheel (55) of the longitudinal support lead screw (7) through a rack (62) of the plan support (5) engaging pinion (59) is made. q .. copying machine tool according to claims i to 3, characterized in that instead of the on the lead screw (iS, 7) worm wheels (6o, 61 or 55, 56) differential gears (i6, 17 or 8, 9) are provided.