Selbstsperrendes Ausgleichgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge
Die Erfindung 'bezieht sich auf selbstsperrende Ausgleichgetriebe, insbesondere
für Kraftfahrzeuge, mit auf den Umlaufrädern angeordneten exzentrischen Zapfen und
Aussparungen im Umlaufgehäuse, in denen diese Zapfen gleiten können.Self-locking differential gear, in particular for motor vehicles
The invention relates to self-locking differential gears, in particular
for motor vehicles, with eccentric pins and arranged on the planetary gears
Recesses in the circulating housing in which these pegs can slide.
Nach der Erfindung ist das neue selbstsperrende Ausgleichgetriebe
dadurch gekennzeichnet, daß im Umlaufgehäuse kreuzfärmige Aussparungen vorgesehen
sind, wobei den Ausbuchtungen in Achsrichtung eine größere Länge als in der Fahrtrichtung
gegeben werden kann.According to the invention is the new self-locking differential gear
characterized in that cross-shaped recesses are provided in the circulating housing
are, the bulges in the axial direction of a greater length than in the direction of travel
can be given.
Gegenüber dem bekannten . Ausgleichgetriebe mit in Langlöchern des
Getriebegehäuses geführten Exzenterzapfen der Ausgleichräder wird mit der erfindungsgemäßen
kreuzförmigen Aussparung sowohl die Ausgleich- wie die Sperrwirkung erheblich verbessert.
Durch die kreuzförmige Aussparung wird für den Ausgleich in der Kurvenfahrt ein
leichtes Ausweichen des Exzenterzapfens erzielt. Dadurch werden als ungleichförmiger
Antrieb sich auswirkende Stöße bei der Auswanderung der Exzenterzapfen von der einen
zur anderen Seite der Aussparung vermieden. Trotz dieses leichteren Ausgleichs ist
aber die Sperrwirkung des neuen Getriebes besser als bei dem bekannten Ausgleichgetriebe
mit Langlochführung des Exzenterzapfens, weil sich durch die Verstellung des Exzenterzapfens
in der zu den Antriebswellen senkrechten Ausbuchtung der kreuzförmigen Aussparung
durch Entlanggleiten des Exzenterzapfens an der Aussparungswandung ein Herüberdrücken
des Ausgleichsrades in den Zahnkranz des betreffenden Abtriebsrades ergibt. Diese
Verklemmung in der Verzahnung führt zu einer Selbstsperrung gegenüber der mit der
bekannten Langlochführung nur erreichbaren geringen, der Ausgleichserschwerung auf
Grund des Langlochs entsprechenden Hemmung. Zu erklären -ist diese scheinbar widersprechende
`'Wirkung einer leichten
Ausgleich- und großen Hemmwirkung aus der
unterschiedlichen Kraftübertragung unter dem jeweils vorliegenden Fahrverhältnis.
Beim Fahren in der Kurve wird von den Antriebsrädern her ein drehendes Kräftepaar
gebildet, das am Ausgleichsrad angreift und so gewissermaßen den Kurbelzapfen in
der Aussparung des Umlaufgehäuses nachzieht, während umgekehrt ein durchgehendes
Antriebsrad auf das Ausgleichsrad über das umlaufende Gehäuse und den in dessen
kreuzförmiger Aussparung eingesetzten Exzenterzapfen wirkt, der dadurch das Ausgleichsrad
in die Verzahnung des dem durchgehenden Rad gegenüberliegenden Abtriebsrades zu
drücken sucht.Compared to the known. Differential gear with in elongated holes of the
Gear housing guided eccentric pin of the differential gears is with the invention
cruciform recess significantly improves both the compensation and the locking effect.
The cross-shaped recess is used to compensate for cornering
easy evasion of the eccentric pin achieved. This will be considered more irregular
Drive impacting shocks when the eccentric pins migrate from the one
to the other side of the recess avoided. Despite this easier compensation it is
but the locking effect of the new transmission is better than that of the known differential
with slot guide of the eccentric pin, because the adjustment of the eccentric pin
in the bulge of the cross-shaped recess perpendicular to the drive shafts
by sliding the eccentric pin along the recess wall a push over
of the differential gear results in the ring gear of the output gear concerned. These
Jamming in the toothing leads to a self-locking compared to that with the
known elongated hole guide only achievable low, the compensation difficulty on
Reason of the elongated hole corresponding escapement. This apparently contradicting one needs to be explained
'' Effect of a light
Balancing and great inhibiting effect from the
different power transmission under the respective driving ratio.
When driving in a curve, the drive wheels create a turning couple
formed, which engages the balance gear and so to some extent the crank pin in
the recess of the circulating housing follows, while vice versa a continuous
Drive wheel on the balance wheel over the rotating housing and in its
Cross-shaped recess used eccentric pin acts, which thereby the balance wheel
into the toothing of the driven gear opposite the continuous gear
press seeks.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel eines selbstsperrenden
Ausgleichgetriebes nach der Erfindung dargestellt.In the drawing is an embodiment of a self-locking
Differential gear shown according to the invention.
Fig. i zeigt einen Längsschnitt durch das Ausgleichgetriebe, Fig.
-2 eine Draufsicht von oben und Fig. 3 ein Erläuterungsschema.Fig. I shows a longitudinal section through the differential gear, Fig.
-2 is a plan view from above and FIG. 3 is an explanatory diagram.
Im Umlaufgehäuse a stehen in üblicher Weise mit den Abtriebskegelrädern
b,, b. auf gegenüberliegenden Seiten eines Bolzens oder Achsenkreuzes gelagerte
Umlaufräder c in Eingriff. Die Umlaufräder c haben in bekannter Weise exzentrische
Zapfen c,, die nach der Erfindung in einer kreuzförmigen Aussparung a, des Umlaufgehäuses
a, geführt sind. Bei Geradeausfahrt wird das Umlaufgehäuse a das Getriebe über den
sich in der hinteren Endlage der Aussparung a, anlegenden Zapfen c, mitnehmen (Fig.
3). In dieser Stellung des Zapfens c, ist die Sperrwirkung durch die behinderte
Schwenkmöglichkeit des Kurbelzapfens c, erreicht, da eine Drehung deil Umlaufräder
r hierbei nicht stattfinden kann.In the recirculating housing a are in the usual way with the output bevel gears
b ,, b. mounted on opposite sides of a bolt or axis cross
Planetary gears c in engagement. The planet gears c are eccentric in a known manner
Pin c ,, which according to the invention in a cross-shaped recess a, of the circulating housing
a, are performed. When driving straight ahead, the recirculating housing a is the transmission via the
In the rear end position of the recess a, take the pin c with you (Fig.
3). In this position of the pin c, the locking effect is hindered by the
Pivoting possibility of the crank pin c, achieved because a rotation of the planetary gears
r cannot take place here.
Die Ausgleichbewegung für die Kurvenfahrt ist dagegen ermöglicht durch
die Vorwanderung des Zapfens c, aus der hinteren Lage der Aussparung a, in die gestrichelte
Lage c,'. Bei einer Kurvenfahrt will sich beispielsweise das Abtriebsrad b.# im
Sinn des eingezeichneten Pfeiles vorbewegen. Es versucht dabei, das Umlaufrad c
mitzunehmen, das sich entsprechend auf dem Kegelrad b, abrollt und dabei in die
strichpunktiert gezeichnete Lage vorschiebt. Dadurch kann der Exzenter c, an dem
unteren Teil der rechtsseitigen Fläche der Aussparung a, vorbei- und schließlich
in die Lage c,' nach Fig. 3 vorgleiten. In dieser aus der Mittelebene uni den Exzenterradius
herausliegenden Lage des Zapfens c, hat sich das Umlaufrad c aus der strichpunktierten
Lage wieder in die Ausgangslage zurückgeschoben und wird von dem weiterhin entgegen
dem Uhrzeigersinn zu schwc nken suchenden Exzenterzapfen cl nun li nach der entgegengesetzten
Seite verschoben, wobei der Zapfen c, wieder in die untere Endlage der Aussparung
a, eintreten kann. Es liegt also nach einer halben Umdrehung des Umlaufrades c seine
Drehachse in Fahrtrichtung hinter dem Exzenterzapfen c,. Die weitere halbe Umdrehung
für die Ausgleichbewegung vollzieht sich jetzt auf der Gegenseite der kreuzförmigen
Aussparung a,, so daß nach einer vollen Umdrehung des Umlaufrades c die Ausgangslage
wieder erreicht ist.The compensation movement for cornering, however, is made possible by
the pre-migration of the pin c, from the rear position of the recess a, into the dashed line
Location c, '. When cornering, for example, the output gear b. # Im
Move the direction of the arrow forward. It tries to move the planet wheel c
take with you, which unrolls accordingly on the bevel gear b and thereby into the
advances the position shown in dash-dotted lines. This allows the eccentric c on which
lower part of the right-hand surface of the recess a, over and finally
slide forward into position c, 'according to FIG. In this from the center plane uni the eccentric radius
protruding position of the pin c, the planet wheel c has from the dash-dotted line
The situation is pushed back into the starting position and continues to oppose it
Eccentric pin cl, looking to pivot clockwise, now left to the opposite one
Side shifted, with the pin c, again in the lower end position of the recess
a, can occur. So it is after half a revolution of the planetary gear c his
Axis of rotation in the direction of travel behind the eccentric pin c ,. The other half a turn
for the compensatory movement now takes place on the opposite side of the cruciform
Recess a ,, so that after a full revolution of the planet wheel c the starting position
is reached again.
In -Fig. 3 a sind die während einer Umlaufbewegung des Rades c nacheinander
eintretenden Exzenterstellungen in fortlaufender N umerierung i bis 9 dargestellt.
Man sieht daraus, wie sich der Exzenterzapfen c, an den Aussparungen des Gehäuses
a unter formschlüssiger Anlage an den drückenden Flächen verschiebt. Für eine Kurve
nach der Gegenseite ergibt sich eine symmetrische Bei weguilg, indem der Zapfen
c, sich erst auf dem linken und dann auf dem rechten Teil der der Bewegungsrichtung
entgegengesetzten Ausschnittshälfte der Aussparung a, abwälzt, `nährend für die
Rückwärtsfahrt sich die Verhältnisse spiegelbildlich im oberen Teil der Aussparung
a, abwickeln.In fig. 3 a are those during a revolution of the wheel c one after the other
eccentric positions occurring in consecutive numbers i to 9 are shown.
You can see from this how the eccentric pin c is attached to the recesses in the housing
a moves with positive contact on the pressing surfaces. For a curve
after the opposite side there is a symmetrical case weguilg by the pin
c, first on the left and then on the right part of the direction of movement
opposite cutout half of the recess a, rolls, `nourishing for the
Reversing the situation is mirror image in the upper part of the recess
a, unwind.
Es ist ersichtlich, daß die Länge der Aussparung a, in Achsrichtung
b,- b. dem Durchmesser des vom Exzenterzapfen c, beschriebenen Kreises entsprechen
muß, während in Querrichtung dazu, also in Umlaufrichtung, die Länge kleiner gehalten
sein kann entsprechend einer geringeren Verschiebung der Umlaufräder c in Antriebsrichtung.It can be seen that the length of the recess a, in the axial direction
b, - b. correspond to the diameter of the circle described by the eccentric pin c
must, while in the transverse direction, so in the direction of rotation, kept the length smaller
can be corresponding to a smaller displacement of the planetary gears c in the drive direction.