DE7338090U

DE7338090U - crane

Info

Publication number: DE7338090U
Application number: DE7338090U
Authority: DE
Original assignee: Liebherr Aero Technik GmbH
Current assignee: Liebherr Aero Technik GmbH
Priority date: 1973-10-23
Filing date: 1973-10-23
Publication date: 1974-03-07

Description

Krancrane

Die Erfindung bezieht sich, auf einen Kran zum Handhaben von Lasten, insbesondere zum Einsetzen und Entnehmen schwerer Werkstücke in bzw. aus Werkzeugmaschinen, welcher eine senkrechte Säule mit um. dis Säulenlängsachse drehbares Ecpf und einen Ausleger«?« asi Kopf aufweist.The invention relates to a crane for Handling loads, especially for inserting and removing heavy workpieces in or from machine tools, which a vertical column with around. dis longitudinal axis of the column rotatable ecpf and a boom "?" asi head.

Bisher ist es üblich, schwere Werkstücke mit Hilfe des in der eweiligen Fertigungshalle vorgesehenen, auf Schienen en zwei gegenüberliegenden Hallenwänden verfahrbaren, eine Laufkatze aufweisenden Kranes zu andhaen, insbesondere auch in die jeweilige Werkzeugmaschine zur Bearbeitung einzusetzen und danach wieder heraus zu entnehmen. Stattdessen verwendet man auch einen im Bereiche der jeweiligen Werkzeugmaschine vorgesehenen Wandkran, welcher aus einem um eine senkrechte Achse verschwenkbaren, an einer benachbarten Fertigungshallenwand befestigten Ausleger besteht, über dessen mit einer Umlenkrolle versehenes Side ein Lasthubseilzug läuft.So far it is common to use heavy workpieces to hold the crane provided in the respective production hall, movable on rails en two opposite hall walls and having a trolley, in particular to insert it into the respective machine tool for processing and then to remove it again. Instead, a wall crane provided in the area of the respective machine tool is also used from a boom which can be pivoted about a vertical axis and is attached to an adjacent production hall wall exists, over whose side provided with a pulley a load hoist is running.

Dabei ist insbesondere nachteilig, daß eine genaue Führung der jeweiligen Last bzw * des jeweiligen Werkstücke kaum möglich ist und in jedem Fall ein beträchtlicher Zeitaufwand nicht vermieden werden kann. Hinzukommt, daß in den meisten Fällen mehrere Bedienungspersonen erforderlich sind,It is particularly disadvantageous that precise guidance of the respective load or the respective work piece is hardly possible and in any case a considerable expenditure of time cannot be avoided. In addition, in the in most cases several operators are required,

cun einerseits das jeweilige Hebezeug zu "bedienen und andererseits die jeweilige Last bzw. das Werkstück zu führen bzw. auszurichten· Schließlich 1st ea scl-wieriig, wenn nicht gar unmöglich, Lasten bzw. Werkstücke an unzugänglichen, überbauten Stellen bzw. Werkstückaufnahmen an der jeweiligen Werkzeugmaschine aufzunehmen bzw. abzusetzen· cun on the one hand to operate the respective hoist and on the other hand, to guide or align the respective load or the workpiece · Finally, it is scl-wieriig, if not at all impossible, loads or workpieces on inaccessible, to pick up or set down overbuilt areas or workpiece holders on the respective machine tool

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Dies gilt grundsätzlich auch für einen bekannten Kran der eingangs angegebenen Gattung, welcher einen quer über der Säule sich erstreokendsn Ausleger aufweist, welcher einerseits den eigentlichen Auslegerarm sowie andererseits einen Gegenauslegerarm bildet, über eine Umlenkrolle asu freien Side des Auslegerarmes ist ein Lasthub seil zug geführt, während am Gegenaus!egerarm ein Gegengewicht pneumatisch längsverschieblich ist. Diese Verschiebung des Gegegengewichtes wird von einem Steuerventil an der Säule gesteuert, und zwar entsprechend der jeweils am Auslegerarm hängenden Last.This basically also applies to a known crane of the type specified at the beginning, which has a transverse has cantilever extending above the column, which on the one hand the actual cantilever arm and on the other hand forms a counter jib arm, via a pulley on the free side of the cantilever arm, a load hoist cable is guided, while a counterweight is pneumatic on the counter-extension arm is longitudinally displaceable. This shift in the counterweight is controlled by a control valve on the column, corresponding to the one on the boom hanging load.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Kran der eingangs angegebenen Art zu schaffen, mit welchem die genannten Nachteile vermieden sind· Dies ist durch die im kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs angegebenen Merkmale erreicht. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 12 gekennzeichnet.The object of the invention is to provide a crane of the initially to create specified type, with which the disadvantages mentioned are avoided · This is due to the in the characterizing Part of the main claim specified features achieved. Beneficial Further developments of the invention are in the claims 2 to 12 marked.

Bei dem erfindungsgemäßen Kran stellt der Auslegerarm praktisch den verstärkten Arm der jeweiligen Bedienungsperson dar. Dies ermöglicht nicht nur eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit, sondern auch eine hohe Arbeitsgenauigkeit, ferner den Betrieb auch auf engstem und/oder unzugänglichem Baum. Darüber hinaus kann der Kran auch von einem gesonderten Schaltpult aus ferngesteuert werden, falls eine solche Fernsteuerung erwünscht ist.In the crane according to the invention, the boom arm practically represents the reinforced arm of the respective operator This enables not only a high working speed, but also a high level of working accuracy, Furthermore, the operation even in the tightest and / or inaccessible Tree. In addition, the crane can also be remotely controlled from a separate control panel, if one Remote control is desired.

Nachstehend ist eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Krands anhand der Zeichnung beispielsweise beschrieben. Darin zeigen schematisch:Below is a preferred embodiment of the inventive crane with reference to the drawing, for example described. They show schematically:

Fig. 1 eine Seitenansicht; undFig. 1 is a side view; and

Fig. 2 sowie 3 jeweils eine andere Variante der Steuerung der Auslegerarmverstellung.2 and 3 each show a different variant of the control of the cantilever arm adjustment.

Der Kran weist eine senkrechte Säule 1 mit einem Säulenfuß 2 und einem Säulenkopf 3 auf. Der Säulenfuß 2 ist mit eineia unteren Befestigungsflansch 4 versehen, der Säulenkopf 3 im Säulenfuß 2 um die Säulenlängsachse drehbar gelagert, und zwar durch Wälzlager, so daß der Säulenkopf 3 von Hand verdreht werden kann.The crane has a vertical column 1 with a column base 2 and a column head 3. The column foot 2 is with a lower mounting flange 4 is provided, the column head 3 rotatably mounted in the column base 2 around the longitudinal axis of the column, namely by rolling bearings, so that the column head 3 can be rotated by hand.

Am Säülesköpf 3 ist ein zweiteilig ausgebildeter Auslegerarm J? S2.gebrs.clrt-= Pieser besteht aus einem am Säulenkopf 3 um eine waagerechte Achse 6 verschwenkbar angelenkten Oberarm 7 und einem an diesem um eine waagerechte Achse 8 verschwenkbar angelenkten Unterarm 9, an dessem freien Ende ein Lastaufnahmehaken 10 befestigt ist. Oberarm 7 und Unterarm 9 sind jeweils gekrümmt, wie aus Fig. 1 ersichtlich.On the Säülesköpf 3 is a two-part Extension arm J? S2.gebrs.clrt- = Pieser consists of one at the head of the column 3 articulated pivotably about a horizontal axis 6 Upper arm 7 and one on this around a horizontal one Axis 8 pivotably articulated forearm 9, at the free end of which a load-bearing hook 10 is attached. upper arm 7 and forearm 9 are each curved, as in FIG. 1 evident.

Zwischen dem Säulenkopf 3 und dem Oberarm 7 sowie zwischen dem Oberarm 7 und dem Unterarm 9 ist jeweils eine hydraulische Verstellpresse 11 bzw. 12 vorgesehen. Während die mit dem Zylinder am Oberarm 7 und mit der Kolbenstange am ßäulenkopf 3 angelenkte Verstellpresse 11 zur Bewegung des Oberarms 7 am Säulenkopf 5 diert, verschwenkt die mit dem Zylinder am Oberarm 7 und mit der Kolbenstange am Unterarm 9 angelenkte Verstellpresse 12 den Unterarm 9 am Oberarm 7·Between the column head 3 and the upper arm 7 and between the upper arm 7 and the lower arm 9 there is in each case one hydraulic adjustment press 11 or 12 is provided. While the one with the cylinder on the upper arm 7 and with the piston rod on ßäulenkopf 3 articulated adjusting press 11 for moving the upper arm 7 on the column head 5 diert, the pivoted with the cylinder on the upper arm 7 and with the piston rod on the forearm 9 articulated adjusting press 12 the forearm 9 on the upper arm 7 ·

Am freien, kopfförmigen Ende 13 des Auslegerarmes bzw. des Unterarmes 9 ist ein Bedienungshebel 1*f mit einemAt the free, head-shaped end 13 of the boom arm or the forearm 9 is an operating lever 1 * f with a

Druckknopf 15 vorgesehen. Dies ermöglicht es, das am Haken 10 hängende V/erkstück 16 sozusagen von Hand in die Werkstückaufnahmen derjenigen Werkzeugmaschine 17 zu setzen, sn welcher die Säule 1 bzw. der Säulenfuß 2 mit dem Flansch 4 "befestigt ist« Der Auslegerarm 5 folgt mit dem Ende 13 der Bewegung derjenigen Hand, mit welcher der Bedienungshebel 14 und der Druckknopf 15 erfaßt sind.Push button 15 is provided. This enables the am Hook 10 hanging V / end piece 16, so to speak, by hand in the workpiece receptacles of that machine tool 17 to set, sn which the column 1 or the column foot 2 is attached to the flange 4 "« The extension arm 5 follows with the end 13 of the movement of that hand with which the operating lever 14 and the push button 15 are detected.

Gemäß Pig= 2 und 3 sind die beiden doppelt wirkenden Verstellpressen 11 und 12 jeweils über eine gemeinsame Steuereinrichtung 18 mit einer gemeinsamen Druckflüssigkeitsquelle 19 üblicher Ausgestaltung«verbunden, welche im wesentlichen eine motorgetriebene Pumpe aufweist, welche Druckflüssigkeit aus einem Vorratsbehälter ansaugt. Die Pumpe fördert in eine Druckflüssigkeitsleitung 20 zwischen der Druckmittelqufelle 19 und der Steuereinrichtung 18, während von letzterer eine Druckflüssigkeitsrücklaufleitung 21 zum Vorratsbehälter der Druckflüssigkeitsquelle 19 führt. Die Steuereinrichtung 18 ist über zwei Paare von Druckflüssigkeitsleitungen 22 und 23 mit den Verstellpressen 11 und 12 verbunden, wobei die Leitungen 22 und 23 jedes Paares an einen anderen Arbeitsraum 24 bzw. 25 der zugehörigen Verstellpresse 11 bzw. 12 angeschlossen sind.According to Pig = 2 and 3, the two are double-acting Adjusting presses 11 and 12 each have a common control device 18 with a common pressure fluid source 19 conventional design «connected, which essentially has a motor-driven pump, which Sucks hydraulic fluid from a reservoir. The pump delivers in a pressure fluid line 20 between the pressure medium source 19 and the control device 18, while from the latter a hydraulic fluid return line 21 to the reservoir of the hydraulic fluid source 19 leads. The controller 18 is via two pairs of hydraulic fluid lines 22 and 23 with the variable displacement presses 11 and 12, the lines 22 and 23 of each pair being connected to a different working space 24 and 25, respectively the associated adjusting press 11 or 12 connected are.

Gemäß Fig. 2 ist jeder Verstellpresse 11 bzw. 12 ein elektrohydraulisches Servoventil mit einer ersten Stufe 26 und einer davon hydraulisch gesteuerten zweiten Stufe 27 zugeordnet. Die zweite Stufe 27 ist einerseits an die beiden Leitungen 20 und 21 angeschlossen, andererseits an die beiden Leitungen 22 und 23 der jeweils zugehörigen Verstellpresee 11 bzw. 12, in welche einyentsperrbares Rückschlagventil 28 eingeschaltet ist. Die beiden elektromagnetischen Stellmotors 29 und 30 der ersten Stufe 26 sind jeweils elektrisch mit einem gemeinsamen Kreuz-According to FIG. 2, each adjustment press is 11 or 12 an electro-hydraulic servo valve with a first Stage 26 and one of these hydraulically controlled second stage 27 assigned. The second stage 27 is on the one hand connected to the two lines 20 and 21, on the other hand to the two lines 22 and 23 of the respectively associated Verstellpresee 11 or 12, in which einyentsperrbaren Check valve 28 is turned on. The two electromagnetic servomotors 29 and 30 of the first stage 26 are each electrically connected to a common cross

η ι *> r» η λ λ η ι *> r »η λ λ

it*it *

/to/ to

potentiometer verbunden, welches von dem Bedienungshebel 14 verstellbar ist. Zwischen den Druckflüssigkeitsleitungen 20 und 21 ist ein elektromagnetisches Absperrventil 21' vorgesehen, welches durch Betätigung des Druckknopfes 15 erregbar ist. In unerregtem Zustand, d.h. in Ruhestellung, verbindet das Ventil 21' die Leitungen 20 und 21, so daß das hydraulische System drucklos ist und die Leitungen 22 und 23 au den Verstellpressen 11 und 12 durch die doppelt entsperrbaren Rückschlagventile 28 gesperrt sind* Bei Betätigung des Druckknopf es 15 schaltet das Ventil 21' und sperrt den Bypass zwischen den Leitungen 20 und 21. Das hydraulische System ist dann betriebsbereit. De Rückschlagventile 28 und die Serverentile 26, 27 sind beispielsweise an der jeweils zugehörigen Verstellpresse 11 bzw. 12 angebracht, während das erwähnte, nicht dargestellte Kreuzpotentiometer vorzugsweise im kopfförmigen Ende 13 des Unterarmes 9 untergebracht i^.potentiometer connected, which is controlled by the operating lever 14 is adjustable. An electromagnetic shut-off valve 21 'is provided between the pressure fluid lines 20 and 21, which can be excited by pressing the push button 15 is. In the de-energized state, i.e. in the rest position, the valve 21 'connects the lines 20 and 21, so that the hydraulic The system is pressureless and the lines 22 and 23 au to the Adjusting presses 11 and 12 are blocked by the double releasable check valves 28 * When the push button is pressed it 15 switches the valve 21 'and blocks the bypass between lines 20 and 21. The hydraulic system is then ready for operation. The check valves 28 and the server valves 26, 27 are attached, for example, to the respective associated adjusting press 11 or 12, while the aforementioned, not shown Cross potentiometer preferably housed in the head-shaped end 13 of the forearm 9 i ^.

Bei der Variante gemäß Fig. 3 weist die Steuereinrichtung 18 ein Steuerventil 31 mit vier Ausgängen 32, 33> 3^ und 35 auf, von denen jeweils zwei einander gegenüberliegende Ausgänge 32 und 34- bzw. 33 und 35 an die Druckflüssigkeitsleitungen 22 und 23 einer Verstellpresse 11 bzw. 12 angeschlossen sind. In jede*. Leitungspaar 22, 23 ist ein elektrohydraulisch entsperrbares Sitzventil mit zwei federbelaeteten Ventilkörpern 36 und zwei damit zusammenwirkenden Betätigungskolben 37 eingeschaltet. Jeder Druckflüssigkeitsleitung 22 bzw. 23 ist dabei ein Ventilkörper 36 mit Betätigungskclben 37 zugeordnet. Der Raum zwischen den beiden Betätigungskolben 37 jedes Sitzventils ist durch eine Druckflüssigkeitsleitung 38 mit einem elektromagnetischen Ventil 39 verbunden, welches andererseits über eine Druckflüssigkeitsleitung -!-0 mit dem Vorratsbehälter und über eine Druckflüssigkeitsleitung 41 mit der Pumpe der Druckflüssigkeitsquelle in Verbindung steht. Der elektromagnetische Stellmotor 42 des Ventils 39 ist mit einem nicht dar-In the variant according to FIG. 3, the control device 18 a control valve 31 with four outlets 32, 33> 3 ^ and 35, each of which has two opposite outputs 32 and 34 or 33 and 35 to the hydraulic fluid lines 22 and 23 of an adjusting press 11 and 12, respectively, are connected. In each*. Line pair 22, 23 is an electrohydraulic one Releasable seat valve with two spring-loaded valve bodies 36 and two actuating pistons 37 interacting therewith switched on. Each hydraulic fluid line 22 or 23 is a valve body 36 with actuating pins 37 is assigned. The space between the two actuating pistons 37 of each seat valve is connected by a pressure fluid line 38 to an electromagnetic valve 39, which on the other hand Via a hydraulic fluid line -! - 0 to the reservoir and via a hydraulic fluid line 41 to the pump of the Pressure fluid source is in communication. The electromagnetic servomotor 42 of the valve 39 is equipped with a not shown

— O —- O -

gestellten elektrischen Schalter verbunden₉ welcher vom Druckknopf 15 des Bedienungshebels 14 betätigt wird.connected electrical switch ₉ which is actuated by the push button 15 of the operating lever 14.

Die beiden Sitzventile 36, 37 sind beispielsweise jeweils an der zugehörigen Verstellpresse 11 bzw. 12 angebracht, während das Steuerventil 31 vorzugsweise im kopfförmigen Ende I3 des Unterarmes 9 vorgesehen ist. Der Bedienungshebel 14 greift in die beiden sich kreuzenden Langlöcher 4J zweier übereinander liegender Platten 44 ein, durch welche jeweils zwei einander gegenüberliegende Kolben 45 und 46 bzw. 47 und 48 miteinander verbunden sind, welche die Ausgänge 32 und y\ bzw. 33 und 35 cLes Steuerventils 31 steuern.The two seat valves 36, 37 are each attached, for example, to the associated adjusting press 11 or 12, while the control valve 31 is preferably provided in the head-shaped end I3 of the forearm 9. The operating lever 14 engages in the two intersecting elongated holes 4J of two superimposed plates 44, through which two opposing pistons 45 and 46 or 47 and 48 are connected to each other, which the outputs 32 and y \ or 33 and 35 cLes Control valve 31.

Soll der Auslegerarm 5 verstellt werden, dann muß zunächst der Druckknopf 15 des Bedienungshebels 14 betätigt werden, so daß das Ventil 39 umschaltet und die Betätigungskolben 3? mit Druckflüssigkeit von der Druckflüssigkeitsquslle 19 ner beaufschlagt werden. Der Auslegerarm 5 befindet sich dann im Verstellbereitschaftszustand« Es wird nunmehr der Bedienungshebel 14 beispielsweise in Richtung des Doppelpfeiles 49 in Fig. 3 bpwegt; dann wird die Verstellpresse 12 ein- oder ausgefahren und der Unterarm 9 am Oberarm 7 verschwenkt. Wird dagegen der Bedienungshebel 14 in Richtung des Doppelpfeiles 50 in Fig. 3 verschwenkt, dann wird die Verstellpresse 11 wirksam, um den Oberarm 7 am Säulenkopf 3 zu verstellen. Bei Verschwenken des Bedienungshebels 14 in jeder anderen Richtung werden beide Verstellpressen 11 und 12 gleichzeitig betätigt.If the cantilever arm 5 is to be adjusted, then it must first the push button 15 of the operating lever 14 is actuated, so that the valve 39 switches over and the actuating piston 3? with hydraulic fluid from the hydraulic fluid source 19 be applied. The cantilever arm 5 is then in Readiness for adjustment «It is now the operating lever 14, for example, in the direction of the double arrow 49 in Fig. 3 bpwegt; then the adjustment press 12 is extended or retracted and the forearm 9 is pivoted on the upper arm 7. Will against it the operating lever 14 in the direction of the double arrow 50 pivoted in Fig. 3, then the adjusting press 11 is effective, to adjust the upper arm 7 at the column head 3. When pivoting of the operating lever 14 in any other direction, both adjusting presses 11 and 12 are operated simultaneously.

Der wälzgelagerte Säulenkopf 3 ist sehr leichtgängig und kann von Hand verdreht werden. Dennoch kann ein elektrohydraulischer Drehantrieb vorgesehen sein, welcher an die Druckflüssigkeitsquelle 19 angeschlossen ist. Dies empfiehlt sich insbesondere dann, wenn die Auslegerarmverstellung von einem Fernbedienungspult her steuerbar sein soll.The column head 3 mounted on roller bearings is very easy to move and can be twisted by hand. Nevertheless, an electro-hydraulic rotary drive can be provided which is connected to the pressure fluid source 19 is connected. This is particularly recommended if the extension arm adjustment is carried out by one Remote control panel should be controllable here.

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Hit den erfindungsgemäßen Kran lassen sich verhältnismäßig schwere Lasten bzw. werkstücke auf ein fr ".Le Weise schuell und vor allem auch sehr genau handhaben, und zwar selbst auf engstem und nur schwer zugänglichen Saum. Der Kran ist daher hervorragend für den Einsatz an wferkzeugnaschicen zum Einsetzen und Entnehmen schwerer Werkstücke geeignet.Hit the crane according to the invention can be relatively heavy loads or workpieces in a very small way Handle it carefully and, above all, very precisely even on the tightest and hard-to-reach seams. The crane is therefore excellent for use on tools suitable for inserting and removing heavy workpieces.

In Fig. 1 ist zur Veranschaulichung der Anordnung des Druckknopfes 15 der Kopf des Bedienungshebels V\- auch noch gesondert und in größerem Maßstab in einer Seitenansicht wiedergegeben. In Fig. 1 is to illustrate the arrangement of the push button 15 of the head of the operating lever V \ - also shown separately and on a larger scale in a side view.

Die Auslegerarmverstellung kann erwähntermaßen ferngesteuert erfolgen. Dabei kann die Fernsteuerung programmiert rein, so daß das Bedienungspersonal die Auslegerarmverstellung nur auszulösen braucht, weiche dann nach dem jeweils eingestellten Programm selbsttätig abläuft.The extension arm adjustment can be done remotely as mentioned. The remote control can be programmed pure, so that the operating staff only needs to trigger the boom adjustment, then soft according to the set Program runs automatically.

Claims

-β- claims

1. Kran ztim handling loads, especially for deployment tmd removal of heavy workpieces in "or from Machine tools, which have a vertical column with a head that can be rotated around the longitudinal axis of the column and a cantilever arm on the head, characterized in that the extension arm (5) can be tracked and is constructed in several parts as well as at the free end ('Ij) with a control lever (14-) is provided for adjusting the cantilever arm.

2. Crane according to claim 1, characterized by a push button (15) on the operating lever (14 ·) for switching on the readiness for adjustment of the extension arm (5)

3- Krau according to claim 1 or 2, characterized by a Lastav ^ taking hook (10) which is attached directly to the free end (13) of the boom arm (5).

4. Crane according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the boom arm (5) is constructed in two parts and from one on the column head (3) around a horizontal axis (6) pivotably articulated upper arm (7) and one there is a forearm (9) hinged to it pivotably about a horizontal axis (8).

5. Crane according to claim 4-, characterized in that the extension arm (5) electrohydraulically adjustable and between the upper arm (7) and column head (3) and between The upper arm (7) and forearm (9) are each provided with a hydraulic adjustment press (11 and 12).

6, crane after. Claim 5 ", characterized in that with each double-acting adjusting press (11 or 12) one connected to a pressure fluid source (19) electrohydraulic.es servo valve (26, 27) is connected, and that the "two electromagnetic servomotors © (29 and 30) of the first stage (26) of the servo valves with a" m ~ -gejneinsamen Cross potentiometer are electrically connected, which is adjustable by the operating lever (14).

7- crane according to claim 5, characterized by one of the operating lever (14-) actuatable control valve (3Ό with four Outputs (32 to 35) »which on the input side to a pressure fluid source (19) is connected, while in each case a related, simultaneously controlled output pair (32 and 34 or 33 and 35) with one of the two double acting adjusting presses (11 and 12) is connected.

8. Crane according to claim 2 and 6 or 2 and 7 »characterized in that that between each adjustment press (11 or 12) and the associated servo valve (26, 27) or the control valve (31) an electrohydraulically releasable check valve (28; 36, 37, 38, 39) is provided, the check valves by pressing the push button ("^ 5) sum Operating lever (14) can be unlocked.

9. Krm according to one of the preceding claims, characterized in that that the servomotors or presses (11 and 12) for adjustment of the cantilever arm can be controlled, if necessary programmed.

10. Horseradish according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the column head (3) is mounted on roller bearings.

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11. Crane according to one of the preceding claims, characterized in that the column head (3) is electro-hydraulic dröl

12. Crane according to one of the preceding claims, characterized by a fastening flange (4-) on the column base (2).