DE73372C

DE73372C - milking machine

Info

Publication number: DE73372C
Application number: DENDAT73372D
Authority: DE
Original assignee: P. HEDEGAARD in Langaa und H. C. PETERSEN in Kopenhagen
Anticipated expiration: 1912-09-07

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Bei Melkmaschinen ist es von grofser Bedeutung, dafs das Melken so viel wie möglich in einer Weise geschieht, die dem Melken mit der Hand oder der Saugweise des Kalbes analog ist, da dann das Euter und die Zitzen der Kuh möglichst wenig leiden und die Kuh sich in keiner Weise dem Melken zu entziehen versuchen wird.In the case of milking machines it is of great importance that milking be done as much as possible is done in a manner analogous to milking by hand or sucking the calf is because then the udder and teats of the cow suffer as little as possible and the cow will in no way attempt to evade milking.

Bei der vorliegenden Erfindung ist dieses durch die Anwendung von zwei Paar Rollen oder Walzen erzielt, die mit Gummi oder Kautschuk oder einem anderen elastischen oder weichen Material bekleidet werden können, und die so angeordnet sind, dafs sie mit einem Satz die Zitze oben anfassen und mit einem gleichmäfsjgen Druck die Zitze entlang hinuntergeführt 'werden und die Milch hinaustreiben, so dafs bei zwei der Zitzen die Rollen zusammengeprefst hinuntergehen, während, gleichzeitig die Rollen bei den beiden anderen Zitzen geöffnet hinaufgehen, worauf die Bewegung wechselt.In the present invention, this is through the use of two pairs of roles or rollers obtained with rubber or rubber or some other elastic or soft material, and which are arranged to be covered with a Take hold of the top of the teat and move it down the teat with even pressure 'and expel the milk so that the rollers of two of the teats go down pressed together, while at the same time the rollers on the other two teats go up open, whereupon the movement changes.

Während der hinuntergehenden Bewegung werden die Rollen nicht ganz die Zitzen entlang hinuntergeführt, sondern stehen etwas vor deren Ende still, wodurch vermieden wird, dafs der Ringmuskel verletzt wird, der an der Zitzenspitze die Milch zurückhält. Die beiden Zitzen, an welchen das Melken ausgeführt worden ist, werden festgehalten, bis die Rollen an den anderen Zitzen sich einander genähert und die Zitzenwurzeln gefafst haben.During the descending movement, the rollers do not go all the way down the teats down, but stand still a little before the end, which avoids that the sphincter, which holds back the milk at the tip of the teat, is injured. The two Teats on which milking has been carried out are held until the rollers have approached each other on the other teats and grasped the teat roots.

Das Melken wird dadurch dem Melken mit der Hand¹ sehr ähnlich, wobei das Melkmädchen zuerst mit der einen Hand eine Zitze fafst und die Hand an dieser entlang führt, während die andere Hand nach oben geführt wird und die zweite Zitze fafst und so abwechselt. Die Wirkungsweise der Maschine hat ebenfalls Aehnlichkeit mit dem. Saugen des Kalbes, indem das Kalb wechselweise nach unten saugt, aber auch mit einem Stofs das Maul gegen das Euter hinaufführt.Milking is thus very similar to milking with the hand ¹ , the milking girl first grasping a teat with one hand and guiding her hand along it, while the other hand is guided upwards and grasps the second teat and thus alternates. The way the machine works is also similar to the. Sucking the calf by alternately sucking down, but also using a piece of cloth to raise its mouth against the udder.

In beiliegender Zeichnung ist in Fig. 1 die Maschine von vorn und in Fig. 2 von der Seite gesehen. Fig. 3 ist ein Grundrifs zu Fig. 2 im Schnitt.In the accompanying drawing, FIG. 1 shows the machine from the front and FIG. 2 shows it from the side seen. Fig. 3 is a plan view of Fig. 2 in section.

A ist eine gebogene eiserne Schiene, woran die verschiedenen Theile der Maschine befestigt sind. A is a curved iron rail to which the various parts of the machine are attached.

Die Rollen a_x a₂ a₃ a_i haben ihre Achsenlager in den Enden der U-förmigen Stangen b_x b,₂ b_& b₄, die vermittelst Querstücke C₁ C₂ C₃ c₄ verbunden sind, welche je zwei und zwei Scharniere bilden, so dafs der gegenseitige Winkel der Stangen und damit die gegenseitige Entfernung der Rollen sich ändern kann. Die Rolle a₂ ist durch das knieförmige Stück e mit dem Hebel g verbunden, der sich um einen Zapfen drehen kann, welcher bei T an der Schiene A festgemacht ist. Der Hebel g hat einen Schlitz h, worin ein Zapfen der Kurbel k gleitet und den Hebel g dazu bringt, um seinen Drehpunkt zu schwingen. Die Rolle a_x ist dureh eine Feder d und eine damit verbundene Stange f mit einem zweiten ZapfenThe rollers a _x a ₂ a ₃ a _i have their axle bearings in the ends of the U-shaped rods b _x b, ₂ b _& b ₄ , which are connected by means of cross pieces C ₁ C ₂ C ₃ c ₄ , which are two and two Form hinges so that the mutual angle of the rods and thus the mutual distance of the rollers can change. The roller a ₂ is connected by the knee-shaped piece e to the lever g , which can rotate about a pin which is fastened to the rail A at T. The lever g has a slot h in which a pin of the crank k slides and causes the lever g to swing about its fulcrum. The roller a _x is dureh a spring d and an associated rod f with a second pin

der Kurbel k in Verbindung gesetzt, so dafs die Rolle a_x gleichzeitig mit der Rolle a.₂ auf- und niedergeht, während sie bei der aufgehenden Bewegung von derselben so weit entfernt wird, dafs die Zitze zwischen den Rollen frei hinunterhängt und bei der hinuntergehenden Bewegung mit einen gleichmäfsig federnden Druck sich a₂ nähert und mit dieser zusammen das Melken ausführt.the crank k in connection, so that the role a _x simultaneously with the role a. ₂ goes up and down, while in the upward movement it is so far removed from it that the teat hangs down freely between the rollers and, during the downward movement , _{approaches a 2} with an evenly resilient pressure, and milking with it.

Wenn die Rollen Ci₁ und a₂ hinaufgehen, gehen a_s und a_t, welche die beiden anderen Zitzen melken, hinunter, und umgekehrt; a₃ und a_i sind in analoger Weise in Verbindung mit der Kurbel k, beide Rollenpaare aber mit dem dritten Kurbelzapfen. Die Maschine wird durch Drehung der Handkurbel L getrieben. Die Stütze B trägt einen Rahmen C aus Eisendraht, an welchem ein Sack D aus Leinwand öder dergleichen befestigt ist, welcher zwischen den Rollenpaaren hinunterhängt und die Zitzen aufnimmt. Die beiden Abtheilungen des Sackes enden in Schläuchen, durch welche die Milch in den Milcheimer geleitet wird.When rolls Ci ₁ and a ₂ go up, a _s and a _t , which milk the other two teats , go down, and vice versa; a ₃ and a _i are in an analogous manner in connection with the crank k, but both pairs of rollers with the third crank pin. The machine is driven by turning the hand crank L. The support B carries a frame C made of iron wire, to which a sack D made of canvas or the like is attached, which hangs down between the pairs of rollers and receives the teats. The two sections of the sack terminate in tubes through which the milk is conveyed into the milk pail.

Dafs die Rollen mit einem Stofs die Zitze oben anfassen und mit einem gleichmäfsigen Druck auf der Zitze hinuntergeführt werden und die Milch heraustreiben, wird in folgender Weise erzielt:That the rolls grip the top of the teat with a piece of cloth and with an even one Pressure to be passed down on the teat and expel the milk is in the following Way achieved:

Die Bewegung der Handkurbel erfolgt (Fig. 2) von links nach rechts. In der Zeichnung sind die Rollen a_x und a₂ in der Stellung gezeigt, in welcher sie eben die Zitze oben anfassen. Kurz vorher hat der Befestigungspunkt der Stange / mit dem Kurbelzapfen k die Stelle passirt, wo dessen Bewegung vertical hinunterging. Die Feder d, die bis jetzt verhindert hat, dafs die eine Rolle ^₁ sich von der anderen Rolle a.₂ entferne, kann jetzt, wenn deren Stärke richtig abgepafst jst, ziemlich plötzlich zurückspringen. Gleichzeitig hiermit wird der Hebel g das Rollenpaar etwas nach oben führen, wobei aber die Rolle <2₂ sich nicht seitwärts bewegen wird, weil der Kurbelzapfen k in dem Schlitz h gleitet. Beim Schlufs der nach oben gehenden Bewegung wird die Rolle a_x sich daher ziemlich plötzlich der Rolle a.-, nähern, und die Rollen werden mit einem Stöfs nach oben die Zitze an der Wurzel fassen. Die Reibung, die bei der Bewegung des Kurbelzapfens k in dem Schlitz h stattfindet, wird gleichzeitig ihren Einflufs geltend machen, indem der Umstand, dafs die Maschine mit Handkraft getrieben wird (und nicht durch einen Motor mit regelmäfsigem Gange) nicht ohne Bedeutung ist für die Erreichung der für. die Maschine charakteristischen Stofsbewegung. Wenn nämlich der Kurbelzapfen k während seiner Bewegung in horizotaler Richtung in dem Schlitz h gleitet, leistet die erwähnte Reibung einen gewissen Widerstand gegen die Bewegung, welchen Widerstand die Hand zu überwinden sucht, und zwar durch einen stärkeren Druck auf die Handkurbel; in dem Augenblick aber, wo die Bewegung des Kurbelzapfens k von der horizontalen Richtung in eine verticale übergeht, hört die Reibung gegen die inneren Flächen des Schlitzes fast vollständig auf und der Kurbelzapfen erhält dabei, unter Einwirkung des Druckes der Hand auf die Handkurbel, eine beschleunigte Bewegung, infolge dessen das eine Rollenpaar mit einem plötzlichen Stofs gegen das Euter hinaufgeführt wird, während das andere Rollenpaar selbstverständlich ziemlich plötzlich sich abwärts bewegt. Derselbe Vorgang findet bei dem zweiten Rollenpaar statt.The crank handle is moved (Fig. 2) from left to right. In the drawing, the rollers a _x and a _{2 are shown} in the position in which they just grip the teat at the top. Shortly before, the point of attachment of the rod / with the crank pin k has passed the point where its movement went down vertically. The spring d, which has hitherto prevented one roller ^ _{1 from} moving away from the other roller a. ₂ can now, if its strength is properly calibrated, jump back quite suddenly. Simultaneously with this, the lever g will move the pair of rollers a little upwards, but the roller <2 ₂ will not move sideways because the crank pin k slides in the slot h. At the end of the upward movement, the roller a _x will therefore rather suddenly approach the roller a.- , and the rollers will grip the teat by the root with an upward push. The friction which takes place in the slot h during the movement of the crank pin k will at the same time exert its influence, in that the fact that the machine is driven by hand power (and not by a motor with regular speed) is not insignificant for the Achievement of the for. the machine's characteristic movement of matter. If, in fact, the crank pin k slides in the slot h during its movement in the horizontal direction, the aforementioned friction offers a certain resistance to the movement, which resistance the hand tries to overcome, namely by applying greater pressure to the crank handle; But at the moment when the movement of the crank pin k changes from the horizontal to a vertical direction, the friction against the inner surfaces of the slot ceases almost completely and the crank pin is accelerated under the action of the pressure of the hand on the hand crank Movement, as a result of which one pair of rollers is suddenly brought up against the udder, while the other pair of rollers naturally moves downwards quite suddenly. The same process takes place with the second pair of rollers.

Es ist einleuchtend, dafs während der hinuntergehenden Bewegung der Druck gegen die Zitze als Folge der Anwendung der Feder d nicht hart, "sondern gleichmäfsig und elastisch wird.It is evident that during the downward movement the pressure against the teat, as a result of the application of the spring d, does not become hard, but rather uniform and elastic.

Die Maschine wird bei der Benutzung nicht an der Kuh befestigt, sondern die Schiene A wird über das Knie des Melkenden gelegt, während der Bügel B von der linken Hand ergriffen und die Handkurbel L mit der rechten Hand gedreht wird. Weil das eine Rollenpaar die Zitzen nicht losläfst, bevor das andere Rollenpaar die anderen beiden Zitzen schon gefafst hat, wird die Maschine keiner besonderen Befestigung an der Kuh bedürfen, indem das Euter die ganze Zeit festgehalten wird, abwechselnd von dem einen und dem anderen Rollenpaar.The machine is not attached to the cow when in use, but the rail A is placed over the knee of the milker, while the bracket B is gripped by the left hand and the crank handle L is turned with the right hand. Because one pair of rollers does not let go of the teats before the other pair of rollers has already gripped the other two teats, the machine will not need any special attachment to the cow by holding the udder the whole time, alternately by one and the other pair of rollers.

Claims

Patent Claims:

ι. A milking machine in which the milking of the four teats is carried out by two pairs of rollers or rollers, which can be covered with an elastic material, characterized in that one of two rollers that belong together fa ₂ or a _% ) each has a lever ( g) is connected, in the slot (h) of which a crank pin (k) slides and guides the roller up and down, while the associated roller ((I ₁ or a _i ) by means of a spring (d) and a rod ff J with one of the crank pins (k) is connected, so that the two associated rollers move away from each other during the upward movement and approach each other during the downward movement, and the open roller pair is guided up with a cloth-like movement towards the udder at the root of the teats, while the other pair of rollers, on its downward movement, carries out the milking by exerting a resilient pressure on the teats and at the same time pulling them

exercises and holds the two teats firmly when changing the movement, until the other pair of rollers has grasped the other two teats.

In the case of milking machines in the claim ι. named type a frame C, which a

carries a linen sack (D) with two compartments which embrace the teats and along which the rollers slide, while each compartment ends in a tube through which the milk is conveyed into a vessel.

For this purpose ι sheet of drawings.

BERLIN. PRINTED IN THE REICHSPRINTEREI