DE733632C - Procedure for reducing the number of conductors in remote control and telemetry systems - Google Patents

Procedure for reducing the number of conductors in remote control and telemetry systems

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DE733632C
DE733632C DEM148274D DEM0148274D DE733632C DE 733632 C DE733632 C DE 733632C DE M148274 D DEM148274 D DE M148274D DE M0148274 D DEM0148274 D DE M0148274D DE 733632 C DE733632 C DE 733632C
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Germany
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devices
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DEM148274D
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German (de)
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Dipl-Ing Bernhard Drescher
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BERNHARD DRESCHER DIPL ING
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BERNHARD DRESCHER DIPL ING
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04QSELECTING
    • H04Q9/00Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • H04Q9/04Arrangements for synchronous operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Description

Verfahren zum Herabsetzen der Leiterzahl bei Fernsteuer- und Fernmeßanlagen Bei Fernsteueranlagen wird die Aufgabe gestellt, eine Reihe von Steuer- und Meldeimpulsen von einer Station (Geberstation) naeh einer anderen Station (Empfangsstation) zu übertragen. Man kann nun in bekannter Weise jedem Steuer- und Meldeimpuls einen Leiter zuordnen, sein Verfahren, das sich mit Rücksicht auf die Kabelkosten; nur für kleine Entfernungen eignet. Bei großen Entfernungen werden daher Fernsteuer- -und Fermneßeinrichtiuigen bevorzugt, die nur einen Leiter und die Rückleitung für die LTbertragung aller Impulse benötigen. Die dafür erforderlichen Apparate sind jedoch sehr kostspielig, so daß dieses Verfahren erst bei einer größeren Entfernung der beiden Stationen voneinander angewendet wird.Procedure for reducing the number of conductors in remote control and telemetry systems In the case of remote control systems, the task is to provide a series of control and signaling impulses from one station (donor station) to another station (receiving station) transfer. You can now get one for each control and reporting pulse in a known manner Associate conductor, his procedure, taking into account cable costs; only suitable for small distances. For long distances, remote control -and televisions preferred that only have one conductor and the return line for need the transmission of all impulses. The equipment required for this is however, it is very costly, so that this method only takes place over a greater distance of the two stations is applied from each other.

Um nitn bei Stationsentfernungen, bei denen das Einleiterverfahren wegen der hohen Kosten der Apparate wirtschaftlich nicht anwendbar ist, die Anzahl der Leiter herabsetzen zu können, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die Geber-* und Empfangsgeräte zu Gruppen mit mehreren Geräten zusammenzufassen und mit so vielen Leitungen miteinander zu verbinden, wie Geräte in jeder Gruppe .enthalten sind, wobei die maximal zulässige Gruppenzahl gleich der Zahl der Geräte je Gruppe ist. Auf der Empfangsseite ist jeder Gruppe ein Schütz mit so viel Schließkontakten zugeordnet, wie Geräte in der Gruppe enthalten sind. Als Speiseleitungen für die Empfangsgeräte und die Schützspulen dienen zwei weitere Verbindungsleitungen zwischen den beiden Stationen, in die zwei unabhängige Stromquellen (Gleich- oder Wechselstrom) geschaltet werden. Die Schütze sind gegeneinander verriegelt.To nitn at station distances where the single conductor method economically inapplicable because of the high cost of the apparatus, the number to be able to reduce the conductor, it is proposed according to the invention that the encoder * and to group receiving devices into groups with several devices and with so many Connect lines to each other as devices are included in each group. where the maximum number of groups is the same as the number of devices per group. On the receiving side, each group is assigned a contactor with as many make contacts as how devices are included in the group. As feed lines for the receiving devices and the contactor coils are used for two more connecting lines between the two Stations in which two independent power sources (direct or alternating current) are connected will. The contactors are locked against each other.

Um die Wirkungsweise der Schaltung zu erläutern, sei gemäß dem beiliegenden Schaltbild angenommen, daß mittels der 16 Betätigungsschalter D1 bis D16 16 Steuerimpulse von der Station A nach der EmpfängerstationB übertragen und dort die Signallampen L1 bis Lic, zum Aufleuchten gebracht werden sollen. Selbstverständlich können an Stelle der Signallampen auch Schütze, Fernschalter, Meßinstrumente o. dgl. betätigt werden. Die Betätigungsschalter können von Hand oder auch durch irgendwelche Geberapparate betätigt werden, deren Bewegung oder Stellung nach der Empfangsstation B übertragen werden soll. Die Geräte werden zu Gruppen mit beispielsweise je vier Geräten zusammengefaßt, so daß auf jeder Station vier Gruppen G1 bis G, bzw. Gi bis G-l' entstehen. Der Gruppenzahl entsprechend sind auf der Empfängerstation vier Hilfsschütze S, bis Sk mit je vier Hauptkontakten und drei Ruhekontakten s1, bis s, vorgesehen. Die Geräte in den Stationen sind in der gezeichneten Weise untereinander verbunden. Die Verbindung der beiden Stationen erfolgt über die Leitungen KI bis 1(s. In die Rückleitungen I(,3 und Ks sind die beiden unabhängigen Stromquellen, z. B. ein Transformator mit den Sekundärwicklungen U1 und U, geschaltet. Wird nun z. B. der Betätigungsschalter Dl geschlossen, so spricht in der Station B das Schütz S, an, das der Lampengruppe G1' zugeordnet ist. Das Schütz S, öffnet dabei vor dem Schließen der Hauptkontakte seine Ruhekontakte s1, in den Zuleitungen zu den anderen Schützen, so daß keine Rückschlüsse auftreten können. Von den vier an das Schütz Si angeschlossenen Lampen L1 bis L, leuchtet nur die LampeiLl auf, da nur für diese der Stromkreis geschlossen ist.To illustrate the operation of the circuit, is according to the accompanying diagram assumed that transmitted by means of 1 6 operating switch D1 to D16 16 control pulses from the station A to the EmpfängerstationB and there the signal lamps are to be brought L1 to Lic to light. Of course, contactors, remote switches, measuring instruments or the like can also be operated instead of the signal lamps. The actuation switches can be actuated by hand or by any transmitter apparatus whose movement or position is to be transmitted to receiving station B. The devices are combined into groups with, for example, four devices each, so that four groups G1 to G or Gi to Gl 'are created on each station. According to the number of groups, four contactor relays S to Sk, each with four main contacts and three break contacts s1, to s, are provided on the receiving station. The devices in the stations are interconnected as shown. The two stations are connected via lines KI to 1 (see the two independent power sources, e.g. a transformer with secondary windings U1 and U, are connected to the return lines I (, 3 and Ks . the actuating switch Dl is closed, the contactor S, which is assigned to the lamp group G1 ', responds in the station B. The contactor S, opens its normally closed contacts s1 in the feed lines to the other contactors, see above before the main contacts are closed That no conclusions can occur. Of the four lamps L1 to L connected to the contactor Si, only lampeiLl lights up, since the circuit is closed only for this.

Allgemein kann man sagen: Bei fz Steuerimpulsen benötigt man l'11 -- z Leitungen und 1`n Schütze mit je yn Hauptkontakten. Die Zahl der für die Verriegelung erforderlichen Ruhekontakte ist gleich l 'n - i je Schütz, wenn man jedem Schütz die gleiche Anzahl Kontakte zuordnet. Durch geeignete Zusammenfassung der Kontakte kann man jedoch die Gesamtzahl der Ruhekontakte auf o,5 )'n # () n -1-- i) erniedrigen.In general one can say: For fz control impulses one needs l'11 - z lines and 1`n contactors with yn main contacts each. The number of for the lock required normally closed contacts is equal to l 'n - i per contactor, if one is each contactor assigns the same number of contacts. By combining the contacts appropriately however, the total number of normally closed contacts can be reduced to o, 5) 'n # () n -1-- i).

Wenn sehr viele Zeichen zu übertragen sind, kann man weiterhin mehrere Gruppen zu einer Vorgruppe zusammenfassen, wobei jede Vorgruppe so viele Gruppen enthält, wie Apparate an einer Gruppe angeschlossen sind. Für die Betätigung der Vorgruppenschütze muß eine weitere Verbindungsleitung zwischen den Stationen A und B mit einer weiteren unabhängigen Stromquelle vorgesehen werden. Für die Übertragung von n Signalen verringert sich dadurch die Zahl der Verbindungsleitungen zwischen den Stationen auf 111 +3, während G'n@- Gruppen- und ).11 Vorgruppenschütze, insgesamt also "1i 11 -t- i) Schütze erforderlich sind.If a large number of characters are to be transmitted, several groups can still be combined to form a pre-group, with each pre-group containing as many groups as there are devices connected to one group. To operate the subgroup contactors, another connection line between stations A and B with another independent power source must be provided. For the transmission of n signals, the number of connection lines between the stations is reduced to 111 +3, while G'n @ - group and) .11 pre-group contactors, so a total of "1i 11 -t- i) contactors are required.

In dem beschriebenen Beispiel wurde angenommen, daß jeweils nur ein Signal übertragen wird und der Impulsgeber nach erfolgter Kontaktgabe wieder geöffnet wird. Bleibt der Geber jedoch einige Zeit geschlossen und soll während dieser Zeit ein zweiter Impuls von einer anderen Gruppe übertragen werden, so ist es zur Vermeidung von Rückschlüssen notwendig, den Dauerkontakt des Geberapparates in einen Wischkontakt mit kurzzeitiger Impulsgabe umzuformen. Dazu können zum Beispiel die handelsüblichen Wischrelais verwendet werden. Soll weiterhin die übertragungseinrichtung so ausgebaut w erden, daß auch mehrere kurzzeitige Impulse gleichzeitig übermittelt werden, so ist es notwendig, diese Impulse zu speichern. Dazu läßt man die kurzzeitigen Impulse in der Geberstation auf Hilfsrelais mit Schließkontakten wirken, die sich selbst halten, den Wischkontakt also in einen Dauerkontakt umwandeln. Durch ein Laufwerk, das ständig eingeschaltet ist oder aber nur dann läuft, wenn sich die Stellung eines Gebers ändert, werden der Reihe nach diese Dauerkontakte auf Wischrelais übertragen, die in der beschriebenen Weise den Impuls an die Empfangsstation weiterleiten. Wenn schnell veränderliche Vorgänge zu übertragen sind, so kann man selbstverständlich die Schütze durch die bekannten Vakuumröhren oder Kathodenstrahlschalter ersetzen.In the example described, it was assumed that only one Signal is transmitted and the pulse generator opens again after contact has been made will. However, if the encoder remains closed for some time and should be used during this time a second impulse from another group is transmitted so it is to avoid it of inferences is necessary, the permanent contact of the encoder device into a wiping contact to be transformed with brief impulses. For example, the commercially available Pulse relays can be used. Should the transmission device continue to be expanded w it is necessary that several short-term impulses are transmitted at the same time, see above it is necessary to save these impulses. To do this, the short-term impulses are left in the transmitter station act on auxiliary relays with normally open contacts, which are themselves hold, i.e. convert the wiping contact into a permanent contact. Through a drive that is constantly switched on or only runs when the position of a Encoder changes, these permanent contacts are transferred one after the other to wiping relays, which forward the pulse to the receiving station in the manner described. if Quickly changing processes are to be transferred, so one can of course replace the contactors with the well-known vacuum tubes or cathode ray switches.

Die oben beschriebene Schaltung kann aber auch ohne weiteres zur direkten Übertragung von elektrischen bzw. in -elektrische Ströme umformbaren Meßwerten dienen. Man braucht dazu nur die die Meßströme liefernden Geräte (Spannungs-, Stromwandler usw.) in die Zuleitungen zu den Betätigungsschaltern zu legen, während an die Stelle der Signallampen dann die entsprechenden Meßgeräte treten. In diesem Falle können also die Meßwerte von der Geber- nach der Empfängerstation übertragen werden. Soll dagegen das abzulesende Instrument von der Empfängerstation aus ausgewählt und sein Wert nach dort übermittelt werden, so wird man die Betätigungsschalter auf die Empfänger- und die Schütze auf die Geberstation verlegen. Der Charakter der Schaltung bleibt dabei unverändert. Selbstverständlich kann man da, wo eine Beeinflussung des Meßwertes durch die Steuerströme der Schützen zu befürchten ist, die Meßleitungen gesondert verlegen. Auch bei dieser Schaltung ist die Ersparnis an Verbindungsleitungen, besonders bei gleichzeitiger Verwendung von Vorgruppenschützen, sehr beträchtlich. So sind z. B. für die Übertragung der Meßwerte von 96 Temperaturüberwachtmgsstellen (Widerstandsthermometer) nur sieben Meß- und sechs Steuerleitungen, insgesamt also nur i; gegen 97 Leitungen erforderlich.The circuit described above can, however, also readily serve for the direct transmission of measured values that can be converted into electrical or electrical currents. All that is required is to place the devices delivering the measuring currents (voltage, current transformers, etc.) in the supply lines to the actuating switches, while the corresponding measuring devices take the place of the signal lamps. In this case, the measured values can be transmitted from the transmitter to the receiver station. If, on the other hand, the instrument to be read is to be selected from the receiving station and its value transmitted to there, the actuating switches will be relocated to the receiving station and the contactors to the transmitting station. The character of the circuit remains unchanged. Of course, where the measured value is likely to be influenced by the contactors' control currents, the measuring lines can be laid separately. With this circuit, too, the savings in connection lines, especially when using pre-group shooters at the same time, are very considerable. So are z. B. for the transmission of the measured values from 96 Temperaturüberwachtmgsstellen (resistance thermometer) only seven measuring and six control lines, so a total of only i; against 97 lines required.

Claims (6)

PATENTANSPRÜCHE: i. Verfahren zum- Herabsetzen der Leiterzahl bei Fernsteuer-, Fernmelde- und Fernmeßeinrichtungen, bei denen durch von der Geberstelle ausgehende Steuer-oder Meßimpulsa in der Empfangsstation Steuer- oder Signal, -träte betätigt . bzw. Meßinstrumente verstellt werden sollen, dadurch gekennzeichnet, daß unter Vermeidung kostspieliger Fernstenereinrichtungen die mit zwei Schließkontakten ausgerüsteten Gebergeräte und die beliebig ausgebildeten Empfangsgeräte zu Gruppen mit mehreren Geräten ' zusammerigefaßt und an so viele Verbindungsleitungen zwischen den Stationen angeschlossen werden, wie in jeder Gruppe Geräte enthalten; sind, wobei der Anschluß der Empfangsgeräte über gegeneinander verriegelte Gruppenschütze mit einer der Gerätezahl je Gruppe entsprechenden Kontaktzahl erfolgt und die maximale Zahl der Gruppenschütze gleich der Zahl der Geräte je Gruppe ist, und daß ferner die Speisung der Empfangsgeräte und der Gruppenschütze durch zwei unabhängige Stromquellen, die gleiche oder verschiedene Spannung und Stromart haben können, und zwei weitere Verbindungsleitungen erfolgt. PATENT CLAIMS: i. Procedure for reducing the number of conductors at Remote control, telecommunication and telemetry equipment, in which by the donor station outgoing tax or Measuring pulse in the receiving station control or signal devices operated. or measuring instruments are to be adjusted, thereby characterized that while avoiding expensive remote control facilities with two closing contacts equipped transmitter devices and the arbitrarily designed receiving devices to groups with several devices' combined and to so many connecting lines be connected between stations as included in each group of devices; are, the connection of the receiving devices via mutually interlocked group contactors with a number of contacts corresponding to the number of devices per group and the maximum The number of group protectors is equal to the number of devices per group, and that further the supply of the receiving devices and the group contactors by two independent power sources, may have the same or different voltage and type of current, and two more Connecting lines takes place. 2. Verfahren nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Gruppen wiederum zu größeren Einheiten (Vorgruppen) zusammengefaßt . werden, wobei in jeder Vorgruppe so viele Gruppenenthalten sein können, wie an diese Geräte angeschlossen sind, und die Speisung der Vorgruppenschütze über eine weitere Verbindungsleitung zwischen den beiden Stationen und eine weitere unabhängige Stromquelle erfolgt, während die Betätigungsgeräte einen dritten Schließkontakt erhalten. 2. The method according to claim i, characterized in that that the groups are again combined to form larger units (pre-groups). will, each opening group can contain as many groups as there are on these devices are connected, and the feed of the subgroup contactors via another connection line takes place between the two stations and another independent power source, while the actuating devices receive a third make contact. 3. Verfahren nach Anspruch i und 2 zum Übertragen von Dauersignalen, dadurch gekennzeichnet, daß die Dauersignale durch Relais mit Wischkontakten in kurzzeitige Stromimpulse umgeformt werden und die Empfangsgeräte mit Haltekontakten ausgerüstet sind, wobei sie nach Aufhören des Schaltimpulses in der neuen Stellung verbleiben und erst in die alte Stellung zurückkehren, wenn nach Aufhören des Dauersignals über einen zweiten Wischkontakt des Relais üi der Geberstation ein Hilfsrelais in der Empfangsstation erregt wird, das den Haltestromkreis des Empfangsgerätes unterbricht. 3. Procedure according to claims i and 2 for the transmission of continuous signals, characterized in that that the continuous signals through relays with wiper contacts in short-term current pulses are formed and the receiving devices are equipped with holding contacts, wherein they remain in the new position after the switching impulse has stopped and only in return to the old position if, after the continuous signal has stopped, a second one Pulse contact of the relay üi the transmitter station an auxiliary relay in the receiving station is excited, which interrupts the holding circuit of the receiving device. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangsgeräte über je ein Fortschaltrelais geschaltet werden, derart, daß beim Einschalten des Dauersignals in der Geberstation in der beschriebenen Weise das Wischrelais erregt wird, das über. seinen Wischkontakt das Fortschaltrelais in der Empfangsstation betätigt, welches seinerseits das Empfangsgerät einschaltet, und daß beim Aufhören des Dauersignals durch den anderen Wischkontakt das Fortschaltrelais in der Empfangsstation erneut betätigt wird und das Empfangsgerät wieder abschaltet. 4. Procedure according to claim 3, characterized in that the receiving devices each have a switching relay are switched in such a way that when the continuous signal is switched on in the transmitter station in the manner described, the wiping relay is excited over. his wiping contact actuates the relay in the receiving station, which in turn actuates the receiving device switches on, and that when the continuous signal is stopped by the other wiping contact the relay in the receiving station is actuated again and the receiving device turns off again. 5. Verfahren nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß zum Zwecke der Übertragung mehrerer gleichzeitig in Tätigkeit gesetzter Dauersignale an Stelle der Relais mit den Wischkontakten ein gemeinsames Laufwerk verwendet wird, das seine Kontakte der Reihe nach kurzzeitig schließt und dadurch dieselbe Wirkung hervorruft wie die Relais mit den Wischkontakten, und daß dieses Laufwerk dauernd eingeschaltet ist. 5. The method according to claim 3 and 4, characterized in that for the purpose of transmitting several continuous signals that are activated at the same time A shared drive is used instead of the relay with the wiper contacts, that briefly closes its contacts one after the other and thus has the same effect causes like the relay with the wiper contacts, and that this drive is permanent is switched on. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Laufwerk erst dann,anläuft, wenn ein Dauerkontakt seine Stellung verändert und wieder stillgesetzt wird, wenn der Impuls an die Empfangsstation weitergeleitet ist. y. Verfahren nach Anspruch i bis dadurch gekennzeichnet, daß zum Zwecke der Übertragung mehrerer gleichzeitiger Steuer-' und Meßimpulse diese in der Geberstation mit bekannten Mitteln in Dauersignale umgeformt und diese Dauersignale in beschriebener Weise nach der Empfängerstation übertragen werden, und daß sofort nach erfolgter Übertragung das Dauersignal wieder unterbrochen wird, sofern nicht in diesem Augenblick der kurze Steuer- oder Meßimpuls noch bestehen bleibt. B. Verfahren nach Anspruch i bis ;, dadurch gekennzeichnet, daß für die übertragung von Meßwerten die die Meßspannungen liefernden Apparate, wie Spannungswandler usw., in die Zuleitungen zu den Schützkontakten bzw. Betätigungsschaltern gelegt werden, während die Anzeigeinstrumente sinngemäß in die Zuleitungen zu den Betätigungsschaltern bzw. den Schützkontakten geschaltet werden, und daß weitere Stromquellen nur zur Betätigung der Schützenstromkreise vorgesehen werden. g. Verfahren nach Anspruch i bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß Meß- und Steuerleitungen getrennt verlegt werden, wobei sowohl die Meß- wie auch die Steuergeräte in beschriebener Weise zu Gruppen zusammengefaßt werden können.6. The method according to claim 5, characterized in that the Drive only starts up when a permanent contact changes its position and again is stopped when the pulse has been passed on to the receiving station. y. Method according to Claims i to, characterized in that for the purpose of transmission several simultaneous control 'and measuring pulses this in the transmitter station with known Averages are converted into continuous signals and these continuous signals in the manner described after the receiving station are transmitted, and that immediately after the transmission the continuous signal is interrupted again, unless the short control or measuring pulse remains. B. The method of claim i to;, characterized in that the measuring voltages for the transmission of measured values supplying devices, such as voltage converters, etc., into the supply lines to the contactor contacts or actuation switches are placed, while the display instruments analogously switched into the supply lines to the actuation switches or the contactor contacts and that other power sources are only used to operate the contactor circuits are provided. G. Method according to claims i to 8, characterized in that Measurement and control lines are laid separately, with both the measurement and the control units can be combined into groups in the manner described.
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