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DE7336181U - Bottle gripper

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Publication number: DE7336181U
Application number: DE7336181U
Authority: DE
Original assignee: Enzinger Union Werke AG
Current assignee: Enzinger Union Werke AG
Publication date: 1974-01-03

Description

Enzinger - Union - Werke Mannheim, den 1.Oktober 1973Enzinger - Union - Werke Mannheim, October 1, 1973

Aktien - Gesellschaft Patent/Sz.Aktien - Gesellschaft Patent / Sz.

FlaschengreiferBottle gripper

Die Neuerung bezieht sich auf einen Flaschengreifer mit einem starren Mantel sowie einer, in letzterem angeordneten, elastischer^ mittels Druckluft aufblähoaren, um den Kopf einer zu ergreifenden Flasche preßbaren Manschette, der zusammen mit anderen Flaschengreifern an einer heb- und senkbaren Tragvorrichtung einer FIaschenauspackmaschine aufgehängt ist und wobei das obere Ende des starren Mantels eine in den Ringraum zwischen Mantel und elastischer Manschette mündende Druckluftzuleitung aufweist. In Flaschen· auspackmaschinen sind Flaschengreifer dieser Bauart jeweils in Gruppen an den heb- und senkbaren Tragvorrichtungen angeordnet um Flaschen bündelweise aus Transportbehältern zu entnehmen. Die Flaschengreifer sind zum Erfassen von Flaschen unterschiedlicher Abmessungen geeignet.The innovation relates to a bottle gripper with a rigid jacket and an elastic ^ arranged in the latter inflated by means of compressed air to the head of a bottle to be gripped compressible cuff, which together with other bottle grippers on a lifting and lowering support device of a bottle unpacking machine is suspended and wherein the upper end of the rigid jacket one in the annular space between the jacket and elastic Has cuff opening compressed air supply line. In bottles Unpacking machines, bottle grippers of this type are each arranged in groups on the lifting and lowering support devices to remove bottles from transport containers in bundles. The bottle grippers are different for gripping bottles Dimensions suitable.

Verschiedentlich tritt nun der Fall auf, daß zwei unterschiedlich große Flaschensorten in vom Verbraucher rücklaufenden Leergut zu finden sind. In modernen Hochleistungs-Abfüllanlagen führen jedoch schon verhältnismäßig geringfügig von der Flaschennorm bzw. der Maschineneinstellung abweichende Flaschen zu erheblichen Störungen und oftmals zu Maschinenbeschädigungen. Das manuelle Sortieren dieser Flaschen ist jedoch aus wirtschaftlichen Gründen nicht tragbar.Occasionally, the case now occurs that two types of bottles of different sizes are added to empties returning from the consumer are found. In modern high-performance filling systems, however, the bottle standard or the Machine settings deviating bottles lead to considerable malfunctions and often to machine damage. Manual sorting however, this bottle is not portable for economic reasons.

Es ist bereits ein pneumatischer Flaschengreifer bekannt, der beschädigte Flaschen nicht ergreift, da die Druckluftzuführung zum Aufblähen der Greifermanschetten über einen, beim Absenken des Gr-eifers auf die Mündung der zu ergreifenden Flaschen abdichtendThere is already a pneumatic bottle gripper known that does not grasp damaged bottles because the compressed air supply to the Inflation of the gripper cuffs via a sealing device when the gripper is lowered onto the mouth of the bottles to be gripped

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anpreßbaren Hohlstopfen erfolgt und bei beschädigter Flasche die Druckluft nicht in den Ringraum zwischen Greifergehäuse und Mundstück gelangt, sondern Über die beschädigte Flasche In das Freie entweicht. Mit dieser Vorrichtung kann jedoch das Ergreifen von unerwünschten, nioht den Masohineneinstellungen der Abfüllanlage entsprächenden Flaschen keinesfalls vermieden werden. Es sind auch bereits Vorrichtungen zum Sortieren tfon Flaschen bekannt, denen die Flaschen reihenweise auf einem Flasohenförderer zugeführt und Flaschen unerwünschter Größen auf einem vom Hauptförderer getrennten Ab- oder Sammelförderer übergeben werden. In Abfüllbetrieben, in denen zwei unterschiedliche Flaschensorten für den gleichen Verbraucherkreis abgefüllt werden, ist der Anteil der aufgrund abweichender Maßverhältnisse zur Zeit in der Abfüllanlage nicht abfüllbaren Flaschen im vom Verbraucher rücklaufenden Leergut zuweilen sehr groß. Das Weiterbehandeln dieser, an einer Flaschenprüfeinrichtung der vorgenannten Art aussortierten Flaschen, zum Beispiel das erneut erfordarlich werdende Einsetzen der Flaschen in Kästen., um sie bis zur Befüllung in der entsprechend umzustellenden Abfüllanlage zurückzuhalten, erfordert einen erheblichen Aufwand. Fallen nur geringe Mengen der unerwünschten Flaschensorte im Leergut an, so ist der Einsatz einer Flaschenprüfeinrichtung im Verhältnis zur Sortierleistung unwirtschaftlich.pressable hollow stopper takes place and when the bottle is damaged, the compressed air does not get into the annular space between the gripper housing and the mouthpiece, but escapes into the open via the damaged bottle. With this device, however, the gripping can undesired, nioht the Masohineneinstellungen the filling entsprächenden bottles are not avoided. Devices for sorting bottles are also already known, to which the bottles are fed in rows on a bottle conveyor and bottles of undesired sizes are transferred to a discharge or collection conveyor which is separate from the main conveyor. In bottling plants in which two different types of bottles are filled for the same group of consumers, the proportion of bottles that cannot be filled in the bottling plant due to deviating proportions is sometimes very large in the empties returned by the consumer. The further treatment of these bottles sorted out at a bottle testing device of the aforementioned type, for example the need to reinsert the bottles in crates, in order to hold them back in the filling plant to be converted accordingly, requires considerable effort. If only small amounts of the undesired bottle type are found in the empties, the use of a bottle checking device is uneconomical in relation to the sorting performance.

Aufgabe der Neuerung ist es, einen Flaschengreifer der eingangs erwähnten Art zu schaffen mit dem von zwei Flaschengrößen diejenige, die aufgrund abweichender Maßverhältnisse zur Zeit in einer Abfüllanlage nicht zu verarbeiten ist zuverlässig und mit geringem zusätzlichem Aufwand von dieser Abfüllanlage ferngehalten werden kann.The task of the innovation is to create a bottle gripper of the type mentioned at the beginning with the one of two bottle sizes, which at the moment cannot be processed in a bottling plant due to deviating proportions additional effort can be kept away from this filling system.

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Zur Lösung dieser Aufgabe wird neuerungsgemäß vorgescflagen, daß in der Druckluftzuleitung des Flaschengreifers vor deren Einmün-To solve this problem it is proposed according to the innovation that in the compressed air supply line of the bottle gripper before it

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dung in den/Hantel und Manschette gebildeten Ringraum ein Absperrventil vorgesehen ist, das in Abhängigkeit von der Höhe der zu ergreifenden Flasche schaltbar ist. Von den gruppenweise in der Tragvorrichtung angeordneten Flaschengreifern werden a3so nur die Flaschen aus den zu entleerenden Transportbehältern, wie Flaschenkästen oder Kartons herausgenommen, die der gewünschten, mit der Vantilstellung korrespondierenden Flaschenhöhe entsprechen, da ausschließlich in diesem Falle die Manschette des Flaschengreifers über das Absperrventil mit Druckluft beaufschlagt wird. Die in den Transportbehältern verbleibenden Flaschenkönnen entweder in den Behältern so lange gespeichert werden bis nach entsprechender Umstellung der Abfüllanlage Flaschen dieses Formates zur Abfüllung gelangen oder aber einer weiteren, auf dieses Format eingestellten Abfüllanlage zugeführt werden. Zurückbleibende Einzelflaschen können auch in einer nachgeschaltetsn Reinigungseinrichtung für die Transportbehälter ausgeschieden werden.dung in the / dumbbell and cuff formed annulus a shut-off valve is provided, which is switchable depending on the height of the bottle to be gripped. From the groups in the carrying device arranged bottle grippers only remove the bottles from the transport containers to be emptied, such as bottle crates or cardboard boxes are taken out, which correspond to the desired bottle height corresponding to the Vantilposition, there only in this case is the cuff of the bottle gripper pressurized with compressed air via the shut-off valve. The ones in the Bottles remaining in transport containers can either be stored in the containers until they have been converted accordingly Bottles of this format reach the filling system for filling or another one that is set to this format Bottling plant are fed. Individual bottles that are left behind can also be used in a downstream cleaning device for the transport containers are discarded.

Neuerungsgemäß wird weiter vorgeschlagen, daß das schaltbare Ventil am oberen Ende und außerhalb des starren Mantels, jedoch mit diesem fast verbunden in der Druckluftzuleitung angeordnet ist, daß der von einer Feder auf einen Ventilsitz preßbare Ventilkörper mit einem vertikal gegen die Kraft der Feder nach oben und abgedichtet verschiebbaren, durch den Flaschengreifer hindurch in dessen Innenraum geführten Ventilschaft verbunden ist und letzterer an seinem dem Ventilkörpei⁴ entgegengesetzten Ende einen mit der Mündung einer zu ergreifenden Flasche in Kontakt bringbaren Ansohlag aufweist.According to the innovation it is further proposed that the switchable valve is arranged at the upper end and outside the rigid jacket, but almost connected to it in the compressed air supply line, that the valve body, which can be pressed by a spring onto a valve seat, with a vertically upward and against the force of the spring sealed displaceable valve stem guided through the bottle gripper into its interior is connected and the latter has at its ^{end opposite the valve body 4} a socket which can be brought into contact with the mouth of a bottle to be gripped.

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Die Stellung des Absperrventiles wird beim Absenken des Flaschen? greifers auf eine zu erfassende Flasche, also über den Ventilschaft und den zugehörigen Anschlag unmittelbar, ohne zusätzliche Übertragungselemente, von der Mündung der zu erfassenden Flasche bestimmt. Das Absperrventil ist leicht zugänglich und austauschbar und außerhalb des eigantlichen Flaschengreifers angeordnet. Insgesamt ergibt sich demnach eine einfache und funktionssichere Bauweise.The position of the shut-off valve is changed when the bottle is lowered? gripper on a bottle to be grasped, i.e. via the valve stem and the associated stop directly, without additional transmission elements, from the mouth of the bottle to be gripped certainly. The shut-off valve is easily accessible and replaceable and is located outside the bottle gripper. Overall, this results in a simple and functionally reliable construction.

Der Flaschengreifer ermöglicht die Entnahme von allen Flaschen, deren Höhenabmessungen über einem festgelegten Wert liegen, da der Ventilkörper von der Feder nach unten auf den Ventilsitz gepreßt wird und nur diejenigen Flaschen ergriffen werden, die aufgrund ihrer Höhe den Ventilkörper über den Ventilschaft und den Anschlag mit ihrer Mündung gegen den Druck der Feder vom Ventilsitz abheben und den Zustrom von Druckluft in den Ilingraum des Flaschengreifers zum Aufblähen der Manschette ermöglichen. Alle Flaschen welche den Anschlag des Ventilschaftes nicht erreichen, also eine geringere Höhe als die für die Weiterbehandlung in der Abfüllanlage erwünschte Flaschensorte aufweisen, bleiben in ihren Transportbehältnissen zurück.The bottle gripper enables the removal of all bottles whose height dimensions are above a specified value the valve body is pressed by the spring down onto the valve seat and only those bottles are gripped that are due to its height the valve body over the valve stem and the stop with its mouth against the pressure of the spring from the valve seat lift off and the influx of compressed air into the ling space of the Allow bottle gripper to inflate the cuff. All bottles that do not reach the stop of the valve stem, thus have a lower height than the type of bottle desired for further processing in the filling plant, remain in their Transport containers back.

Es gehört weiter zur Neuerung, daß der Ventilschaft im Zentrum des den starren Mantel des Greifers axial durchsetzenden, in den Ringraum zwischen Mantel und Manschette mündenden Endes der Druckluftzuleitung sowie durch den iie Druckluftwege zum Innenraum des Greifers hin abschließenden Manschettenhalter hindurchgeführt ist. Das mit der Tragvorrichtung für die Flaschengreifer verbundene Hälterohr jedes Flaschengreifers stellt oftmals auch die Druckluft-It is also part of the innovation that the valve stem in the center of the The end of the compressed air supply line which axially penetrates the rigid jacket of the gripper and opens into the annular space between the jacket and the cuff and through the cuff holder that closes off the compressed air paths to the interior of the gripper. The holding tube of each bottle gripper connected to the carrying device for the bottle gripper often also provides the compressed air

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zuleitung zum Ringraum des Piaschangreifers dar. Das Absperrventil ist also im Halterohr des Piaschengreifers angeordnet bzw. bildet mit seinem Gehäuse selbst einen Teil des zu diesem Zwecke unter- r brochenen Halterohres. Der Ventilschaft verläuft im Inneren des Halterohres sowie des, Jas Halterohr bzw. den Ringraum luftdicht zur Atmosphäre hin abschließenden Manschettenhalters und ist in dii sern gleitend geführt, wobei eine Ringdichtung den Austritt von Druckluft in die Atmosphäre verhindert. Diese Ausführung des erfindungsgemäßen Piaschengreifers weist viele mit den bisher bekannten Flaschengreifern identische Bauteile auf, so daß herkömmli ehe Flaschengreifer mit einfachen Mitteln auf diese Ausführung des erfindungsgemäßen Flaschengreifers umgerüstet werden können.supply line to the annulus of the Piaschang attacker. The shut-off valve is thus arranged in the holding tube of the pasque gripper or, together with its housing, forms part of the lower part for this purpose broken holding tube. The valve stem runs airtight inside the holding tube and the holding tube or the annular space to the atmosphere closing cuff holder and is in dii They are guided in a sliding manner, with a ring seal preventing compressed air from escaping into the atmosphere. This embodiment of the invention Piaschengriffers has many components identical to the previously known bottle grippers, so that conventionally before bottle gripper with simple means on this version of the Bottle gripper according to the invention can be converted.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Neuerung ergibt sich dadurch, daß die Ventilschaftlänge zwischen Anschlag und Ventilkörper verstellbar ist. Durch Änderung der Ventilschaftlänge kann nicht nur eine Korrektur des Ventilhubes vorgenommen werden,sonderr gegebenenfalls auch eine Änderung der Grundeinstellung,so daß in einfacher Weise auf die Verarbeitung verschiedener Plasohensorten umgestellt werden kann.Another advantageous embodiment of the innovation results from the fact that the valve stem length between the stop and the valve body is adjustable. By changing the valve stem length, not only can the valve lift be corrected, but also possibly also a change of the basic setting so that in can easily be switched to the processing of different types of plasma.

Ein Ausführungsbeispiel der Neuerung wird in der Zeichnung dargestellt. An embodiment of the innovation is shown in the drawing.

Figur 1 zeigt einen Flaschengreifer über einer Flasche zu geringer Flaschenhöhe,Figure 1 shows a bottle gripper over a bottle too low Bottle height,

Figur 2 den in Figur 1 gezeigten Flaschengreifer über einer Flasche mit erwünschter Flaschenhöhe.uadFIG. 2 shows the bottle gripper shown in FIG. 1 over a bottle with the desired bottle height

Mehrere Flaschengreifer 1 der dargestellten Art sind, entsprechend der Flaschenanordnung in den zu entleerenden Transportbehältern in Gruppen zusammengefaßt an einer, zum Beispiel bogenförmig beweg-Several bottle grippers 1 of the type shown are, accordingly the bottle arrangement in the transport containers to be emptied combined in groups on one, for example, moving in an arc

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baren Tragvorrichtung einer Flaschenauspaokmasohine angeordnet (nicht gezeichnet). Der glockenförmige Mantel 2 ist mit einer Gewind-^hUlse 3 versehen, in die das zugleich als Halter 7a für die fcum Oreiferinneren 5 hin aufblähbare Manschette 4 dienende, gegen Druckluftverlust abgedichtete Anschlußrohr 7 für die Druckluftzuleitung eingeschraubt ist. Zwischen der am unteren Ende des Außenmantels 2 durch die Überwurfmutter 8 dwackluftdicht eingespannten Manschette 4 und der Innenfläche des Mantels 2 ist ein Ringraum 9 ausgebildet, der Über die Bohrungen 10 mit dem Innenraum des Anschlußrohres 7 verbunden ist. Dieses Anschlußrohr 7 ist aus dem Mantel 2 des Greifers 1 senkrecht nach oben herausgeführt und mit dem Gehäuse des Ventils ll¹ verschraubt, das weiterhin mit dem als Druckluftzuleitung ausgebildeten und in der Tragvorrichtung (nicht gezeichnet) in vorteilhafter Weise wenigstens vertikal verschiebbar gelagerten Halterohr 6 verbunden ist. Das obere Ende des Anschlußrohres 7 ist als Ventilsitz 12 für die am Ventllkörper 13 angeordnete Dichtung 12a ausgebildet. Der Ventilkörper 13,von der Feder l4 nach unten auf den Ventilsitz 12 gepreßt, ist mit dem Ventil schaft 15 verbunden, der das Anschlußrohr 7 durchsetzt und im manschettenhaltenden Bereich 7a des Anschlußrohres J.gegen die Atmosphäre abgedichtet.(Dichtung 16) gleitend geführt ist. In diesen Ventilschaft 15 ist der Gewindestift 17 des Anschlages l8,derart eingeschraubt, daß je nach der Einschraubtiefe,der Abstand zwischen Anschlag 18 und Ventilkörper 13 veränderbar ist.Baren carrying device of a flask Auspaokmasohine arranged (not shown). The bell-shaped jacket 2 is provided with a threaded sleeve 3 into which the connecting pipe 7 for the compressed air supply, which is also used as a holder 7a for the inner 5 inflatable cuff and is sealed against loss of compressed air, is screwed. An annular space 9, which is connected to the interior of the connecting pipe 7 via the bores 10, is formed between the cuff 4, which is clamped air-tight at the lower end of the outer jacket 2 by the union nut 8, and the inner surface of the jacket 2. This connecting pipe 7 is led out of the casing 2 of the gripper 1 vertically upwards and II with the housing of the valve ¹ screwed, further (not shown) with which is designed as compressed air supply pipe and in the supporting device at least vertically movably supported in an advantageous way the holding tube 6 is connected is. The upper end of the connecting pipe 7 is designed as a valve seat 12 for the seal 12a arranged on the valve body 13. The valve body 13, pressed by the spring l4 downwards onto the valve seat 12, is connected to the valve stem 15, which passes through the connecting pipe 7 and is sealed against the atmosphere in the cuff-holding area 7a of the connecting pipe J. (seal 16) is slidably guided . The threaded pin 17 of the stop 18 is screwed into this valve stem 15 in such a way that, depending on the screw-in depth, the distance between the stop 18 and the valve body 13 can be changed.

Die Arbeitsweise des Flaschengreifers ist nun folgende: Beim Absenken des Flaschengreifers auf eine zu erfassende Flasche 19 ist der Zustrom der über das Halterohrö sowie nicht weiter dar-The bottle gripper works as follows: When the bottle gripper is lowered onto a bottle to be gripped 19 is the influx of the

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gestellte Mittel zum Ringraum 9 zwischen Mantel 2 und Manschette 4 zuzuführenden Druckluft durch den mittels der Feder 14 auf den Sitz 12 gepreßten Ventilkörper Γ5 gesperrt. Gelangt der Flaschengreifer 1 am Ende seiner Absenkbewegung über eine zu erfassende Flasche 19 deren Höhe nicht ausreicht um den Ventilkörper 13 über den Anschlag l8 und den Ventilschaft 15 gegen die Kraft der Feder l4 vom Sitz 12 anzuheben, so bleibt der Zustrom von Druckluft in den Ringraum 9 zum Aufblähen der Manschette 4 gesperrt. Demnach wird die Flasche 1 von der Manschette 4 nicht erfaßt und bleibt deshalb beim nachfolgenden Anheben des Flaschengreifers 1 im Transportbehälter(nicht gezeichnet) zurück. Weist die zu erfassende Flasche 19 jedoch die gewünschte Höhe auf (Fig.2) so wird der Ventilkörper IJ> beim Absenken des Flaschengreifer 1 von der Mündung 19a der zu erfassenden Flasche 19 über den Anschlag l8 und d-sn Ventilschaft 15· vom Sitz 12 so weit angehoben, daß der Zustrom von Druckluft in den Ringraum 9 ermöglicht, die Manschette 4 also aufgebläht und die Flasche 19 am Hals erfaßt wird.Means provided to the annular space 9 between jacket 2 and sleeve 4 to be supplied compressed air is blocked by the valve body Γ5 pressed onto the seat 12 by means of the spring 14. If the bottle gripper 1 reaches the end of its lowering movement over a bottle 19 to be detected, the height of which is not sufficient to lift the valve body 13 over the stop l8 and the valve stem 15 against the force of the spring l4 from the seat 12, the influx of compressed air into the annulus remains 9 locked to inflate the cuff 4. Accordingly, the bottle 1 is not grasped by the cuff 4 and therefore remains in the transport container (not shown) when the bottle gripper 1 is subsequently raised. However, if the bottle 19 to be gripped has the desired height (FIG. 2), the valve body IJ> when the bottle gripper 1 is lowered from the mouth 19a of the bottle 19 to be gripped via the stop l8 and d-sn valve stem 15 · from the seat 12 raised so far that the influx of compressed air into the annular space 9 is made possible, the cuff 4 so inflated and the bottle 19 is gripped on the neck.

Claims

Protection claims

1.) Bottle gripper with a rigid jacket and one in the latter arranged, elastic, inflatable by means of compressed air around: the head of a bottle to be gripped, compressible cuff, which together with other bottle grippers on a lifting and The lowerable carrying device of an Exaschen unpacking machine is suspended and wherein the upper end of the rigid jacket opens into the annular space between jacket and elastic sleeve Having compressed air supply line, characterized in that in the compressed air supply line (6, 7) of the bottle gripper (1) before the

from
Ren confluence in the / jacket (2) and cuff (4) formed annular space (9) a shut-off valve (12il3) is provided, which is switchable depending on the height of the bottle (19) to be gripped.

2.) Bottle gripper according to claim 1, characterized in that the switchable valve (l ^^ km upper end and outside the rigid jacket (2), but firmly connected to this in the compressed air supply line (6, 7) is arranged that the v-> n of a spring (14) on a valve seat (12) pressable valve body (13) with a vertically against the force of the spring (14) upwards and sealed displaceable valve stem (15) guided through the bottle gripper (1) into its interior (5) and the latter at its end opposite the valve body (13) is one to be gripped with the mouth (19a) Has bottle (19) which can be brought into contact with stop (18).

2.) Bottle gripper at least according to claim 1, characterized in that that the valve stem (15) in the center of the rigid jacket (2) of the gripper (1) axially penetrating into the king space (9) between the jacket (2) and cuff (4) opening end (7) of the compressed air supply line and through which the compressed air paths to the Interior (5) of the gripper (1) towards the closing cuff holder (7a) is guided through.

4.) Bottle gripper according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the valve stem length between the stop (L8) and the valve body (y) is adjustable.