DE7322662U

DE7322662U - Control disk for film transport gripper

Info

Publication number: DE7322662U
Application number: DE7322662U
Authority: DE
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1973-06-18
Publication date: 1975-07-17

Description

Anlage zur Patent- und *..... 5Annex to the patent and * ..... 5

Gebrauchsmusterhilfsanmeldung 20. 3. 1975Utility model auxiliary application March 20, 1975

Bö / ueGust

ROBERT BOSCH GMBH
StuttgartROBERT BOSCH GMBH
Stuttgart

Steuerscheibe für filmtransportgreiferControl disc for film transport gripper

Die Erfindung betrifft eine Steuerscheibe für Filmtransportgreifer mit verschiedenen Kurvenabschnitten.The invention relates to a control disk for film transport grippers with different curve sections.

Der diskontinuierliche Filmtransport mit Hilfe von Filmtransportgreifern erfordert eine Greiferfuhrung, die bei möglichst niedriger Filmschaltzeit einen guten Bildstand, geringe Geräusehentwicklung und geringe Filmbeanspruchung gewährleistet.The discontinuous film transport with the help of film transport grippers requires a gripper guide that is as low as possible Film switching time a good picture stability, low noise development and low film stress guaranteed.

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Bilher bekanntgewordene Konstruktionen verwenden hierzu Steuernocken, deren Beschleunigungsdiagramm sowohl im Vorhub als auch im Arbeitshub einer Kosinusfunlction folgen. Am Ende des Vorhubs setzt der Greifer mit niedriger, konstanter Geschwindigkeit an der Perfora tionäochkante an und beschleunigt den Film. Gegen Ende des Transporthubs wird der Greifer mit maximaler Verzögerung stillgesetzt. For this purpose, designs that have previously become known use control cams, whose acceleration diagram follows a cosine function both in the forward stroke and in the working stroke. Set at the end of the forward stroke the gripper at low, constant speed on the perfora tionäochkante and accelerates the film. Towards the end of the Transport stroke, the gripper is stopped with a maximum delay.

Dieses schnelle Abstoppen der Filmtransportbewegung mit hohen negativen Beschleunigungswerten,führt zum Nachfedern der Greifermasse und zum Weiterschleudern des Filmes über die vom Greifer zu gebende Endstellung hinaus. Da so kein exaktes Absetzen des Filmabschnittes durch den Greifer erfolgt, ergibt sich ein schlechter Bildstand. Um den Überschleudereffekt in vernünftigen Grenzen zu halten, muss mit einem hohen Andruck der Filmandruckplatte innerhalb der Filmführung im Bildfensterbereich gearbeitet werden. Das wiederum bedeutet, dass für die Filmbeschleunigung am Anfang der Transportphase mehr Kraft gebracht wird und sich damit die Filmbelastung erhöht.This rapid stopping of the film transport movement with high negative acceleration values leads to rebounding of the gripper mass and for throwing the film on beyond the end position to be given by the gripper. Since there is no exact setting of the Film section is carried out by the gripper, the result is a poor image status. To make the flinging effect reasonable To keep limits, one must work with a high pressure of the film pressure plate within the film guide in the image window area will. This in turn means that for the film acceleration at the beginning of the transport phase, more force is brought in and out thus increasing the film load.

Bahnkurven, die Jeden Hub in Weg, Geschwindigkeit und Beschleunigung im Gegensatz zu den verwendeten Bahnkurven mit Null beginnen und auch so beenden, sind an sich bekannt. Sie wurden aber nicht eingesetzt, weil diese Kurvenformen bei dem besonders durch die Projektionspraxis vorgegebenen kleinen Schaltwinkel zu höheren Beschleunigungen und Geschwindigkeiten führen. Man befürchtete, dass sich hierdurch die Abtastrolle von der Steuerkurve abheben und Geräusche verursachen könnte.Path curves, each stroke in distance, speed and acceleration In contrast to the trajectories used, starting with zero and also ending this way are known per se. But they weren't are used because these curve shapes lead to higher ones at the small switching angle given in particular by projection practice Accelerations and speeds lead. It was feared that this would lift the follower roller from the control cam and could cause noise.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Steuerkurven für Filmtransportgreifer in Anlehnung an die bekannten Kurvenformen und gegebenenfalls durch deren vorteilhafte Kombination zu verbessern und eine Form zu finden, die erstens einen ruckfreien, filmschonenden Filmtransport bei geringem Schaltgeräusch, zweitens sehr guten Bildstand durch Vermeiden des Uberschwingens von Greifer und i-'ilm am Transporthubende und drittens geringen Kraftbedarf und Verschleiss durch geringe Andruckkräfte der Filmandruckplatte gewährleistet.The invention is based on the object of the known control cams for film transport grippers based on the known curve shapes and possibly through their advantageous combination to improve and to find a form that, firstly, ensures smooth, film-friendly film transport with low switching noise, secondly, very good image stability by avoiding overshooting of the gripper and i-'ilm at the end of the transport stroke and thirdly low power requirement and wear due to low pressure forces the film pressure plate guaranteed.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die von der Steuerscheibe gebildete Steuerkurve Kurvenabschnitte hat, deren Form mathematisch den Gesetzen einer höheren Sinoide nach der FormelAccording to the invention, this is achieved in that the control cam formed by the control disc has cam sections whose Form mathematically the laws of a higher sinoid according to the formula

SQ C! C!SQ C! C!

TT ™* ^ Λ ^"Πΐ ~ ^ Λ "ζ. C Γ\ TT ™ * ^ Λ ^ "Πΐ ~ ^ Λ " ζ. C Γ \

S = (U-C \ ^sin ( \ (C f \ , _σ S = (UC \ ^sin ( \ (C f \, _σ

et E - ^ΛΑ 2TJ <£ε-*Αet E - ^Λ Α 2TJ <£ ε- * Α

folgt, wobei bedeuten: S_A = Weganfang, S-g* = Wegende, ^ = Startwinkel, ,/j, = Endwinkel.follows, where: S _A = start of path, Sg * = end of path, ^ = start angle,, / j, = end angle.

Dabei kann die von der Steuerscheibe gebildete Steuerkurve ausschließlich aus Kurvenabschnitten zusammengesetzt sein, deren Form durch die genannte Formel bestimmt ist.The cam formed by the control disk can only be composed of curve sections, the shape of which is determined by the formula mentioned.

Eine besonders vorteilhafte Kurvenform ergibt sich, wenn für den Transporthub des Filmtransportgreifers mehrere, vorzugsweise zwei Kurvenabschnitte auf der Steuerscheibe vorgesehen sind, die jeder für sich in Form einer höheren Cinoide nach der genannten Formel ausgebildet sind. Dabei kann ein Kurvenabschuitt dem Greifervorhub, ein KurvenabiSchnitt dem Greiferarbeitshub zugeordnet sein.A particularly advantageous curve shape is obtained when several, preferably two, for the transport stroke of the film transport gripper Curve sections are provided on the control disk, each of which is in the form of a higher cinoid according to the formula mentioned are trained. Here, a curve cut-off can cause the gripper advance stroke, a curve section can be assigned to the gripper working stroke.

Den Erfordernissen der Filmfortschaltung kann besonders dadurch entsprochen werden, daß die Kurvenabschnitte zur Steuerung des Vorhubs und des Arbeitshubs des Filmtransportgreifers aneinander anschließende, am Ende des Vorhubs mindestens im Weg- und Geschwindigkeitsdiagramm nahtlos ineinander übergehende Teilstücke von vollständigen Kurvenzügen nach der genannten Formel sind, wobei dann Weg und Geschwindigkeit an dieser Stelle für beide Kurvenzüge gleich sind.The requirements of the film advance can be particularly be met that the curve sections for controlling the forward stroke and the working stroke of the film transport gripper to each other subsequent, at the end of the forward stroke, at least in the path and speed diagram are seamlessly merging sections of complete curves according to the formula mentioned, where then the path and speed are the same for both curves at this point.

Dabei kann es wiederum besonders vorteilhaft sein, das für den Vorhub bestimmte Teilstück des ersten Kurvenzugs = 1/4 der Gesamtlänge des errechneten Kurvenzugs zu wählen, d.h.¹, dass die Steuer-It can again be particularly advantageous to select the section of the first curve defined for the forward stroke = 1/4 of the total length of the calculated curve, ie ¹ that the control

kurvenbahn Im Vorhubbereich dem ersten Kurvenzug folgt und nachdem sie ζ. B. über ein Viertel der Gesamtlänge des errechneten Kurvenzugs diesem gefolgt ist, in den zweiten, dem Arbeitshub des Greifers zugeordneten, errechneten Kurvenzug übergeht, um diesem dann bis zum Ende des Arbeitshubes zu folgen. Es bleiben also der zweite Abschnitt (rund dreiviertel) des ersten Kurvenzugs und der erste Abschnitt des zweiten Kurvenzugs ungenutzt und sind nur für di« Rechnung von Bedeutung.curve path In the pre-stroke area follows the first curve and after they ζ. B. followed this over a quarter of the total length of the calculated curve, in the second, the working stroke of the Gripper assigned, calculated curve passes over to then follow this until the end of the working stroke. So it remains that second section (around three quarters) of the first curve and the first section of the second curve unused and are only for di «bill of importance.

Zur näheren Erläuterung der Erfindung soll das nachstehend beschriebene Ausführungsbeispiel einer erfindungs^emässen Steuerkurve dienen.To explain the invention in more detail, the following is intended to be described below Embodiment of a control curve according to the invention are used.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Steuerscheibe die die erfindungsgemässe Steuerkurve bildet,Fig. 1 shows a control disk that the control cam according to the invention forms,

Fig. la die Steuerscheibe nach Figur i, eingebaut in einen Projektor, Fig. La the control disk according to Figure i, installed in a projector,

Fig» 2 de·s Wegdiagramm für das Abtastglied zur Steuerscheibe nach Figur 1 für den Bereich des Transporthubes,FIG. 2 shows the path diagram for the scanning element to the control disk according to Figure 1 for the area of the transport stroke,

Fig. j5 das Geschwindigkeitsdiagramm zum Wegdiagramm nach Figur 2 undFIG. 5 shows the speed diagram for the path diagram according to FIG 2 and

Fig. 4 das Beschleunigungsdiagramm zum Wegdiagramm nach Figur 2.FIG. 4 shows the acceleration diagram for the path diagram according to FIG. 2.

Eine auf einer Welle 1 gelagerte Steuerscheibe 2 bildet eine Steuerkurve 3· Diese Steuerkurve J5 ist in mehrere Kurvenabschnitte unterteilt. A control disk 2 mounted on a shaft 1 forms a control cam 3 · This control cam J5 is divided into several cam sections.

Ein Vorhubabschnitt 4 beginnt beic^ ₁ und endet beioog. Der Kurvenhub in diesem Vorhubabschnitt ist im Wegdiagramm nach Figur 2 durch die Strecke S. - S₂ «ngegeben.A pre-stroke section 4 begins at ₁ and ends at 1. The curve stroke in this preliminary stroke section is given in the path diagram according to FIG. 2 by the distance S - S ₂ «n.

.An diesen Vorhubabschnitt 4 schliesst sich der Arbeitshubabschnitt 5 an, der beic£g / S₂ beginnt ur>d überoC, führend beiod^ / S₁^ _endet Vono^h biso^j- reicht der Abschnitt 6, der zur Steuerung einer geringen Absetzbewegung des Greiferzahnes (20) von der Kante desThis Vorhubabschnitt 4 connects to the working stroke section 5, which begins atic £ g / S ₂ ur> d overoC, leading atod ^ / S ₁ ^ _ends Vono ^ h biso ^ j- the section 6, which is to control a small Movement of the gripper tooth (20) from the edge of the

Perforationslochs 21 dient.Perforation hole 21 is used.

Im Bereich von^c und JLr, dem Abschnitt 7, ist keine Bewegung des Filmtransportgreifers in Filmlängsrichtung vorgesehen. Die Steuerkurve J5 weist hler keine Steigung auf. Während der Drehbewegung der Steuerscheibe 2 in diesem Bereich wird der Filmtransportgreifer 12 aus der Filmperforation 21 entfernt.In the area of ^ c and JLr, section 7, no movement of the film transport gripper is provided in the longitudinal direction of the film. The control curve J5 has no gradient. During the rotary movement of the control disk 2 in this area, the film transport gripper 12 is removed from the film perforation 21.

BeIoL^ beginnt der Rückhubabschnitt 8, der beio£ _Q endet und als vollständiger Kurvenzug nach der Formel gemäss Anspruch 1 ausgeführt ist. BeIoL ^ begins the return stroke section 8, which ends ato £ _Q and is designed as a complete curve according to the formula according to claim 1.

Zwischen«^ _Q unde^., schliesslich liegt der Abschnitt 9* in dessen Bereich wiederum keine Bewegung des Filmtransportgreifers 12 in Filmlängsrichtung erfolgt. In diesem Bereich wird der Greiferzahn 20 mittels einer anderen nicht gezeigten Steuerkurve in das nächste Perforationsloch 21 eingesteuert. Mit 10 ist der Kurvenabtaster, mit 11 der Pfeil bezeichnet, der die Drehrichtung der Steuerscheibe 2 angibt.Between "^ _Q ^ unde., Finally, the section is 9 * once again takes place in the region of which no movement of the film transport gripper 12 in the film longitudinal direction. In this area, the gripper tooth 20 is driven into the next perforation hole 21 by means of another control cam, not shown. The curve scanner is denoted by 10 and the arrow indicating the direction of rotation of the control disk 2 is denoted by 11.

Der Kurvenabtaster 10 1st ein Stift in einem Filmtransportgreifer 12j, der seinerseits auf einem Bolzen IJ schwenkbar lagert. Der Bolzen Ij5 ist in einem Ger ate gehäuse 14 befestigt. Gleiches gilt für einen Stift 15, an dem eine Feder 16 angehängt ist, deren anderes Ende in ein Loch 17 im Filmtransportgreifer 12 eingreift. Die Feder 16 sucht den Stift 10 stets an der Steuerkurve J5 anliegend zu halten. Im Gerategehäuse Ik ist auch die Welle 1 gelagert und ein Film 18 geführt, der in Richtung eines Pfeiles 19 transportiert werden soll. Für diesen Transport kann ein Zahn 20 des Filmtransportgreifers 12 in Jeweils eines der Perforationslöcher 21 im Film 18 eingreifen. Die Ein- und Austrittsbewegung erfolgt senkrecht zur Zeichenebene für die Darstellung nach Figur la. Hierfür kann der Filmtransportgreifer' 12 in bekannter Weise durch eine hier nicht gezeigte Plankurve gesteuert werden.The cam scanner 10 is a pin in a film transport gripper 12j, which in turn is pivotably mounted on a bolt IJ. The bolt Ij5 is fixed in a housing 14 device. The same applies to a pin 15 to which a spring 16 is attached, the other end of which engages in a hole 17 in the film transport gripper 12. The spring 16 always seeks to keep the pin 10 in contact with the control cam J5. In the device housing Ik , the shaft 1 is also mounted and a film 18 is guided, which is to be transported in the direction of an arrow 19. For this transport, a tooth 20 of the film transport gripper 12 can engage in one of the perforation holes 21 in the film 18. The entry and exit movement takes place perpendicular to the plane of the drawing for the illustration according to FIG. La. For this purpose, the film transport gripper 12 can be controlled in a known manner by a face curve, not shown here.

Wie aus den Figuren 2 und ~$ ersichtlich ist, schliessen die Diagramme für Weg und Geschwindigkeit der Vorhubkurve und der Arbeits-As can be seen from Figures 2 and ~ $ , the diagrams for path and speed of the pre-stroke curve and the working

* ItII I * # Il f ·* ItII I * # Il f

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-6--6-

hubkurve nahtlos aneinander an. Es gibt keinerlei Kurvensprung an der Nahtstelle bei^-g,lift curve seamlessly to one another. There is no jump in a curve the seam at ^ -g,

Ein geringer Beschleunigungssprung an dieser Nahtstelle wird im Beispielsfalle in Kauf genommen, wie Figur 4 zeigt. Die Filmbelastung durch diesen Beschleunigungssprung ist gering im Vergleich zur Belastung durch die weit grösseren Beschleunigungssprunge bei herkömmlichen Steuerkurven für Filmtransportgreifer. Der Film kann sie ohne weiteres aufnehmen, ohne Schaden zu leiden,,A slight jump in acceleration at this interface is accepted in the example, as FIG. 4 shows. The film load due to this jump in acceleration is small in comparison to the load caused by the much larger acceleration jumps with conventional control cams for film transport grippers. The film can take them up without further ado without suffering any harm,

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Claims

Expectations

1. Control disk for film transport gripper with different curve sections, characterized in that the movement of the film transport gripper (12) formed by the Βΐ ^ υθΓεσΙιβΓοβ (2) Control curve (3) curve sections (4, 5, 6, 8), the shape of which mathematically corresponds to the laws of a higher sinoid according to the formula

■ · ΐ

S =; -r- UX) sin () (XX) ₊ s

tE ^ A A 2 77 ^ E - ^ AA

follows, where: S ^ = start of path, S _B = end of path, X ^ = start angle, o £ _E = end angle.

2. Control disk according to claim 1, characterized in that it forms a control cam which consists exclusively of cam sections composed, the shape of which is determined by the formula mentioned.

3. Control disk according to at least one of claims 1 and 2, characterized characterized in that several, preferably two curve sections for the transport stroke of the film transport gripper (12) (4, 5) are provided on the control disk (3), each of which is in the form of a higher sinoid according to the above Formula are formed.

4. Control disk according to claim 3, characterized in that a cam section (4) the gripper pre-stroke and a cam section (5) is assigned to the grab erarbe it s.hub.

5. Control disk according to claim 4, characterized in that the cam sections for controlling the forward stroke (4) and the

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Working hubs (5) the film transport gripper (12) adjoining one another, at the end of the forward stroke, at least in travel and speed sdiagram seamlessly merging sections of complete curves according to the formula mentioned where the path and speed are the same for both curves at this point.

6. Control disk according to claim 5, characterized in that the part (4) of the first curve train intended for the forward stroke = 1/4 · the total length of the calculated curve selected is.

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