DE7320303U

DE7320303U - Output device for pre-sorted items

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Publication number: DE7320303U
Application number: DE7320303U
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Publication date: 1973-10-18

Description

Dr.-Ing. Herbert Moser-' ^l"'-■'' ^: '··* f Dr.-Ing. Herbert Moser- ' ^l "' - ■ '' ^: '·· * f

Patentanwalt ' \QPatent attorney '\ Q

75 Karlsruhe,Nowackanlage 15 A 654 75 Karlsruhe, Nowackanlage 15 A 654

Anmelder: Heini Schröder, KarlsruheApplicant: Heini Schröder, Karlsruhe Abgabevorrichtung für vorsortierte Gegenstand©Dispensing device for pre-sorted items ©

Die Erfindung betrifft eine Ausgabevorrichtung für vorsortierte Gegenstände, inibesondere Briefsendungen, die in einer Hehrzahl von zugeordneten Einseifächern abgelegt sind, welche durch Öffnen einer Verschlußeinrichtung diese Gegenstände zur Ausgabe freigeben.The invention relates to an output device for presorted objects, in particular letters that are in a large number of assigned soap compartments are stored, which, by opening a closure device, release these objects for output.

Vorsortierte Gegenstände, insbesondere Briefsendungen, aber auch sonstige Lagerteile werden in eine Mehrzahl von Einzelfächern eingeordnet, wobei jedes Sinztlfach einem bestimmten Benutzer zugeordnet i«t, welcher die Verschlußeinrichtung mit Hilfe eines individuellen Codeelementes öffnet und die für ihn bestimmten Gegenstände entnehmen kann. Die einfachste Form einer derartigen Ausgabevorrichtung besteht in der Anordnung einer Hehrzahl von verschließbaren Fächern, wobei der Benutzer als Codeelement einen in die YerschlmSeinrichtung seines Faches passenden Schlüssel erhält· Eine derartige Ausgabevorrichtung erfordert jedochPresorted items, in particular letters, but also other storage parts are sorted into a plurality of Categorized into individual subjects, each subject being one A specific user is assigned to whom the locking device is operated with the aid of an individual code element opens and remove the items intended for him can. The simplest form of such an output device consists in the arrangement of a plurality of lockable compartments, with the user as a code element in The YerschlmSeinrichtung receives the appropriate key for his subject. However, such an output device is required

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bei siner Vielzahl τοη Mnieliächern einen großen zugänglichen Yerteilesraua, obwohl des einseinen Benutzer nur ein kleines Binzelfach sur Verfügung steht· Sie Anordnung der Einzelfächer ist außerdem dadurch begrenzte daß deren V©rschluß@inrichtung vom B©nutaer leicht erreichbar sein muß ο Dadurch ergeben sich groBräumig© Anordnungen bei Schließfächern und ähnlichen Gesamtanlagen.with its multitude of τοη mnieli smiles a large accessible part space, although only one user A small single compartment is available · The arrangement of the individual compartments is also limited by the fact that their locking device easily accessible from the B © nutaer must be ο This results in large-scale © arrangements for lockers and similar overall systems.

Sie Erfindung geht von d@r Aufgabenstellung aus, eine f ιYou invention is based on the task, a f ι

AusgabeTorrichtung für vorsortierte Gegenstände, inebe-Output gate for pre-sorted items, including

londere Briefsendungen, su schaffen, ait deren Hilfe die Ausgabe dieser Gegenstände zentral durchgeführt werden kann, so daß die Eiuitlfächer ohne Bücksicht auf die Zugänglichkeit von Verschlußeinrichtungen lediglich nach der günstigsten Baumausnutzung angeordnet werden können» Zur läsung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, daß die . 7reiga.be der Verschlußeinrichtung eines ausgewählten £inselfaches von einer Codeleseeinrichtung der&rt steuerbar ist, daß die Verschlußeinrichtung nur bei Einlage φ) eines individuellen Codeelementes in die Codeieseeinrich*· tung durch mindestens ein Sperrelement freigegeben wird. Sine solche Ausgabevorrichtung ermSglicht die zentrale Ausgabe dadurch, daß der Benutzer eines Einzelfaches ein entsprechendes Codeelement, beispielsweise eine lochkarte oder einen sonstigen Informationsträger in eine Codeleseeinrichtung einlegt, die den Befehl zur Ausgabe für ein bestimmtes Einzelfach erteilt und zugeordnete Sperrelemente, weiche die unerwünschte Ausgabe verhindern, zeitweise auslöst«Create special letters, below, with the help of which these items can be distributed centrally so that the entry compartments can only be arranged according to the most favorable tree utilization, regardless of the accessibility of locking devices. 7reiga.be of the closure device of a selected island £ rt times of a code reading device of the & controllable, that the closure means only when φ insert) an individual code element in the Codeieseeinrich * · tung is enabled by at least one locking element. Such an output device enables central output in that the user of an individual compartment inserts a corresponding code element, for example a punched card or other information carrier, into a code reading device, which issues the command for output for a specific individual compartment and associated blocking elements, which prevent undesired output, temporarily triggers "

Xn weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann es zweek-In a further embodiment of the invention, it can be used for two purposes.

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üäßig sein, daß in der Verschlußeinrichtung bei in Zeilen und Spalten angeordneten Fächern für jedes Fach swei getrennt ansteuerbare Sptrrtlemtnte vorgesehen sind, und daß dabei das erste Sperrelement eine Zeile und das zweite Sperrelement eine Spalte mit jeweils mehreren Fächern blockiert. Eine solche Verschlußeinrichtung bietet die Möglichkeit, mit relativ weuigen Sperrelemeürtea eine Vielzahl von Einseifächern zu steuern, wobei die Ausgabe nur dann erfolgen kann, wenn für ein bestimmtee Einzelfach beide Sperrelemente geöffnet sind. Eine solche Koinzidenzsteuerung läßt sich vorteilhaft mit verschieden aufgebauten Bauausführungen von Sperrelementen durchführen? wobei der Antrieb der Sperrelementβ in bekannter Weise mechanisch, elektromechanisch, pneumatisch od@r dergl. ausgebildet sein kann.Be üäßig that in the closure device with arranged in rows and columns compartments for each subject swei separately controllable devices are provided, and that the first locking element is a line and that second locking element a column with several Subjects blocked. Such a locking device offers the possibility of controlling a large number of Einseifächern with relatively small locking elements, whereby the output can only take place if both locking elements are open for a certain individual subject. One Such coincidence control can advantageously be used with differently constructed designs of locking elements carry out? the drive of the locking element in a known manner mechanically, electromechanically, pneumatically od @ r the like. Can be formed.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung können ' die ersten Sperrelemente als horizontal schwenkbare Sperrteile und die zweiten Sperrelemente als vertikal schwenkbsre Sperrteile ausgebildet sein. Eine solche Anordnung bietet bauliche Vorteile und ermöglicht eine einfache Lösung des zugeordneten Antriebs. Dabei können die ersten Sperrelemente vorteilhaft mit Haltestiften besetzte Wellen und die zweiten Sperrelemente schwenkbare Leiterstege sein. Die Auagabesteuerung erfolgt dabei mit Bücksicht auf die kinematischen Gegebenheiten der Gesamtanordnung zweckmäßig derart, daß zuerst der entsprechende Leitersteg eine Schwenkbewegung ausführt, die zur Freigabe des Faches hinreicht, und daß daran anschließend die mit BaltestiftenIn an expedient development of the invention, can 'The first locking elements can be designed as horizontally pivotable locking parts and the second locking elements as vertically pivoting locking parts. Such an arrangement offers structural advantages and enables a simple solution to the assigned drive. The first Locking elements advantageously occupied shafts with retaining pins and the second locking elements be pivotable ladder bars. The fee control takes place with consideration of the kinematic conditions of the overall arrangement expediently such that first the corresponding ladder web a Swivel movement executes, which is sufficient to release the subject, and that then with the Baltic pins

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besetzte Welle, welche gegenüber dem Leitersteg eine geringere Trägheit aufweist, gekippt wird. Die Schwenkbewegung der Leiterstege kann zweckmäßig 150° bis 210° betragen»occupied shaft, which has a lower inertia compared to the ladder bar, is tilted. The pivoting movement of the ladder bars can expediently be 150 ° to 210 ° »

Ss kann ferner zweckmäßig sein, die Einzelfächer mit schräger Bodenfläche derart auszubilden, daß die eingelegten Gegenstände bei der Freigabe des Faches durch die Sperrelemente unter der Einwirkung der Schwerkraft zur Ausgabe herausfallen· Ein solches Herausfallen kann gege-I' benenfalls vorteilhaft noch durch ein® Vibrations- bzw.Ss can also be useful to design the individual compartments with a sloping bottom surface in such a way that the inserted objects when the compartment is released by the Locking elements fall out under the action of gravity for dispensing

Büttelvorrichtung in Verbindung mit der Fachanordnung unterstützt werden.Büttelvorrichtung are supported in connection with the compartment arrangement.

Zur Durchführung der zentralen Ausgabe kann es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung zweckmäßig sein, im Abwurfbereioh der Fächer ein Fördentaent, beispielsweise inTo carry out the central issue, it can be used in further Embodiment of the invention be useful in the drop area of the subjects a conveyor, for example in Form einea Transportbandes anzuordnen» welches die Gegen-To arrange a conveyor belt »which the opposing

stände zu einem gemeinsamen Ausgabeschalter fordert. Die vom Codelesegerät in bekannter ¥«ise durchzuführende Steuerung betrifft dann sowohl das Auslösen dor !Sperrelemente j als auch die Inbetriebnahme des Förderelementes, die solange aufrechterhalten wird, bis die Gegenstände von dem zum Ausgabeschalter entferntet liegenden Fach in den Bereich dieses Ausgabeschalters gelangt sind· Eine einfachere und für kleinere Anlagen ausreichende konstruktive lösung kann darin bestehen, daß im Abwurfbereich der Fächer ein Auffangsammelbleeh oder dergl. vorgesehen ist, welches bei entsprechender Neigung ebenfalls den Transport der Gegenstände zum Ausgabtschalter übernimmt.stands at a common issuing counter. The control to be carried out by the code reader in a known manner then affects both the triggering of the blocking elements j as well as the commissioning of the conveyor element, which is maintained until the objects of the The compartment located at a distance from the dispensing switch has reached the area of this dispensing switch · A simpler and more constructive one for smaller systems solution can be that in the drop area of the compartments A collecting baffle or the like. Is provided which with a corresponding inclination also the transport of the Objects to the dispensing counter.

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£s kann zweckmäßig sein, den Sperreltme&ten jeweils Einzelantriebe, insbesondere in Form elektromagnetischer Antriebe zuzuordnen· Eine vorteilhafte Vereinfachung der Gesamtanordnung kann jedoch gegebenenfalls dadurch ersielt werden, daß mehrere Sperrelemente wahlweise mit einem gemeinsamen Antrieb kuppelbar sind« In diesem Falle ist für jedes Sperrelement eine steuerbare Kupplung vorzusehen, welche das Sperrelement bei entsprechender Ansteuerung der üodeleseeinriehtung mit dem Antrieb kupf pelt und diesen Antrieb in Bewegung setst.It can be useful to use the terms and conditions Individual drives, especially in the form of electromagnetic ones Assigning drives · An advantageous simplification of the The overall arrangement can, however, optionally be achieved in that several locking elements can optionally be coupled to a common drive. In this case a controllable coupling is to be provided for each locking element, which the locking element with the corresponding Control of the reading device with the drive kupf pelt and set this drive in motion.

In der praktischen Ausführung erscheint es zweckmäßig, daß der gemeinsame Antrieb eine mit einem Getriebemoter verschiebbare Stellschiene ist, und daß Kupplungselement© zwischen den Sperrelementen und dieser Stellschiene vorgesehen sind, welche zusammen mit dem Getriebemoter sur Betätigung des selektiv angesteuerten Sperrelusontes schaltbar sind.In the practical implementation, it appears expedient that the common drive is an adjusting rail that can be moved with a geared motor, and that the coupling element © are provided between the locking elements and this adjusting rail, which together with the geared motor sur Actuation of the selectively controlled lockout can be switched.

Bei Anwendung der Merkmale der Erfindung wird ein© Ausgabe- *■ vorrichtung geschaffen, mit deren Hilfe vorsortiert© Gegenstände aus Eins elf ächera zentral ausgegeben werden können, wobei ein individuelles Codeelement in Verbindung mit einer Codeleseeinrichtmag die Ausgab© steuert·When applying the features of the invention, an © output * ■ device created, with the help of which pre-sorted © objects from Eins elf ächera can be issued centrally, with an individual code element in connection controls the output © with a code reading device

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiel© das Gegenstandes der Erfindung ochematisch dargestellt, aus denen sich weitere ErfiaduBgsmertaaale ergeben; ©s zeigen:In the drawing, embodiment © the subject matter of the invention are shown ochematically, from which further experiences result; © s show:

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Figur 1 eine schematische Barstellung der Ausgabevorrichtung gemäß der Erfindung mit Codeleseeinrichtung,Figure 1 is a schematic representation of the Output device according to the invention with code reading device,

Figur 2 die Ausbildung der Einzelfächer und der zugehörigen Sperrelemente·Figure 2 the training of the individual subjects and the associated locking elements

In Figur 1 ist in Ausschnittsdairstellung eine Spalte τοη dr^i übereinanderliegenden Einzelfächern 1,2,5 dargestellt, w©lch@ ehireh drei erste Sperrelement© 4,5,6 in Verbindung mit ®in©m zweiten Sperrelement 7 zur Ausgabe steuerbar sind«.In FIG. 1, a column τοη is shown in a detail dr ^ i superimposed individual compartments 1, 2, 5 shown, where three first locking elements © 4, 5, 6 in connection with ®in © m second locking element 7 can be controlled for output «.

Die ersten Sp@rr@l@mente 4,5,6 sind Mit Stiften besetzte Wellen, velcLs jeweils über zugeordnete doppelarmige Schwenkhebel L₉9,10 mit elektromagnetischen Antriebselemente 11,12,15 verbunden sind, wobei die Ruhelage durch Zugfedern 14,15,16 gesichert wird, welch® abefcfalls an den dopp©larmig©n Schwenkhebeln 8,9,10 ©inseitig angreifen. Bas sueito Sp©rr©lem©nt 7 ist als schwenkbarer Lsitersteg ausgebildetρ dessen Antrieb 17 an einer Sehwenkwelle 18 des L@it@rst@gs angreift«The first Sp @ rr @ l @ ments 4, 5, 6 are shafts with pins, velcLs are each connected to _{electromagnetic drive elements 11, 12, 15 via associated double-armed pivoting levers L 9 9,} 10, the rest position being provided by tension springs 14, 15 , 16 is secured, which can attack the double-arm pivot levers 8,9,10 © on the inside. Bas sueito Sp © rr © lem © nt 7 is designed as a pivotable Lsiterstegρ whose drive 17 engages on a Sehwenkwelle 18 of the L @ it @ rst @ gs «

I® Abwurfbereich der Fächer 1,2,5 befindet sich ein Förderband 19 mit ükl©rikrollen 20,21 sowi© mit ©iner zugeordneten Antriebseinhait 22«, Im vorderen Abwurfbereich des Förderbandes 19 ist @in Auffangbl©ch 25 angeordnet, mit dessen Hilf© die ausaugübondon Gegenstand© im B@r@ich eines Ausgmbesohalteri 24 gesammelt werden, aus dem sieIn the drop area of the compartments 1, 2, 5 there is a conveyor belt 19 with overhead rollers 20, 21 and with an associated drive unit 22 ”, in the front drop area of the Conveyor belt 19 is arranged in collecting tray 25, with whose help © the ausaugübondon object © in the B @ r @ i an Ausgmbesohalteri 24 are collected from which they

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beispielsweise nach Anheben einer Klappe entnehmbar sind.can be removed, for example, after lifting a flap.

Eine schematiseh angedeutete Codeleseeinrichtung 25 besitzt einen Einsteckschlitz 26 for ein entsprechendes Codeelement 27, welches beispielsweise als lochkarte oder als Karte ait aagnetisierbaren Bereichen ausgebildet ist.A schematically indicated code reading device 25 has an insertion slot 26 for a corresponding one Code element 27, which is designed, for example, as a punched card or as a card with magnetizable areas.

Wird in den Einsteckschlitz 26 der Codeleseeinrichtung 25 ein indiyiduelles Codeelement 2? eingeführt, so gibt die ^ CodsleseeiüTiobtung surrst über eins Sisuerlsitnsg 31 ** den Arbeitsbefehl an den elektrischen Antrieb 17 desWill an individual code element 2 be inserted into the insertion slot 26 of the code reading device 25? introduced so there are the ^ CodsleseeiüTiobtung surrst over one Sisuerlsitnsg 31 ** the work command to the electric drive 17 of the

zweiten Sperrelementes 7. Darnach wird über eine der Steuj erleitungen 28,29,50 (z.B. über 29) das zugehörige elektromagnetische Antrieöselement (z.B. 12) des ersten Sperrelementes (z.B. 5) angesteuert. Die Freigabe des ausgewählten Faches (z.B. 2) erfolgt danach durch Schwenken des Leitersteges 7 und Kippen der Stiftwelle (z.B. 5)· Da der Boden der Einzelfächer 1,2,3 unter einem Winkel von 45° geneigt angeordnet ist, fallen die eingelegten Gegenstände, beispielsweise eine Briefsendung 32, auf das ·, Förderband 19, dessen Antriebseinheit 22 gleichzeitig über eine zusätzliche Steuerleitung 33 zeitweise eingeschaltet wurde. Die Briefsendung 32 wird durch das Förderband 19 auf das Auffangblech 23 abgeworfen und steht am Ausgabeschalter 24 zur Ausgabe zur Verfügung.second locking element 7. Thereafter, one of the Steuj derive 28,29,50 (e.g. about 29) the associated electromagnetic Actuating release element (e.g. 12) of the first blocking element (e.g. 5) is activated. The release of the selected Compartment (e.g. 2) is then carried out by swiveling the ladder bar 7 and tilting the pin shaft (e.g. 5) Da the bottom of the individual compartments 1,2,3 at an angle of Is arranged inclined at 45 °, the inserted objects, for example a letter 32, fall onto the · Conveyor belt 19, the drive unit 22 of which was temporarily switched on at the same time via an additional control line 33. The mail item 32 is through the conveyor belt 19 thrown onto the collecting tray 23 and is available at the output switch 24 for output.

Bei der Ausführungsform der Figur ?. handelt es sich um eine im Prinsip gleichartige, jedoch umfangreichere Vorrichtung wit- die in Figur 1 dargestellte. Für die lieben- In the embodiment of the figure ? it is a similar in principle, but more extensive device than the one shown in FIG. For the loved ones

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einander liegenden zweiten Sperrelemente 7 ist eine mit einem Getriebeiotor 54 verschiebbare Stellschiene 55 vorgesehen, und den einzelnen Leiterstegen sind steuerbare Kupplungselemente 56,37,38,39 zugeordnet, die jeweils von der Codeleseeinrichtung 25 (vgl. Figur 1) angesteuert werden können. Die Stellschiene 35 ist mit dem Getriebemotor 34 derart verbunden, daß sie bei gegebenem Impuls einen Hin- und Bückhub ausführt, während der Getriebemotor eine Umdrehung vollendet. Die steuerbaren C Kupplungsvorrichtungen 36,57,58,59 wirken gegen federelastische Elemente, welche jeweils dit Ruhelage, d.h. des kupplung3freien Zustand Wbsiführen, an den als Lei~ terstange ausgebildeten zweiton Sperrelemeiiten 7. Die Anordnung der Stiftwelle? d.h. der ersten Sperrelemente 4, 5,6 kann entweder im Bereich der Fachunterkantt oder für verschiedene Anwendungsfälle zweckmäßiger im Bereich der Fachoberkante eines Einzelfaches bzw« einer Faohrtihe erfolgen.Second locking elements 7 lying on top of one another is an adjusting rail 55 which can be displaced by means of a gear motor 54 provided, and controllable coupling elements 56,37,38,39 are assigned to the individual conductor bars, each of which can be controlled by the code reading device 25 (see FIG. 1). The adjusting rail 35 is with the Gear motor 34 connected in such a way that it executes a back and forth stroke for a given pulse, during the Gear motor completes one revolution. The controllable C coupling devices 36,57,58,59 act against resilient elements, which each have the rest position, i.e. of the coupling-free state Wbsifuehr, to the as Lei ~ terstange trained two-tone locking elements 7. The arrangement of the pin shaft? i.e. the first locking elements 4, 5.6 can either be used in the area of the lower edge or, for various applications, more expediently in the area of the Top edge of a single compartment or a row of vehicles take place.

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,3, 3 - 12 - JIf - 12 - JIf ίί ,6; 7, 6; 7th Ke&ssifferaKe & ssiffera ,10, 10 Einself&cherEinself & cher 12,1312.13 Sperrelement©Locking element © 1,21.2 15,1615.16 SchwenkhebelSwivel lever 4,54.5 Antriebselement©Drive element © 8,98.9 ZugfedernTension springs 11,11 Antriebdrive 14,14, 2121 SchwenkwelleSwivel shaft 1717th FörderbandConveyor belt 1818th UmlenkrollenPulleys C 19C 19 AntriebseinheitDrive unit 20,20, AuffangblechCollecting tray 2222nd AusgabeschalterOutput switch 2323 CodeleseeinrichtungCode reading device 2424 28,29,3028.29.30 EinsteckschlitzInsertion slot 2525th 3232 CodeäLementCode element 2626th 3434 ,31,33 Steuerleitungen, 31,33 control lines 2727 3535 BriefsendungLetter mail CretriebemotorCream motor StellschieneAdjustment rail 36,37,38,39 Kupplungseleeente ^I36,37,38,39 coupling elements ^ I. 7320303 18.10.737320303 10/18/73

Claims

AnsprücheExpectations

1· Ausgabevorrichtung für Yorsorfci©rte Gegenstand», insbesondere Briefsendungen,» die in einer Mehrzahl τοπ. lugeordneten Einzelfächern abgelegt sind, welche durch öffnen einer Verschlusseinrichtung diese Gegenstände nur Ausgabt» freigeben, dadurch gekennzeichnet, daß di© Freigabe der Verschluß-1 · Output device for Yorsorfci © rte objects », in particular letters,» which are τοπ in a plural. luge-ordered individual subjects are stored, which through open a closure device these objects release only output, characterized in that the release of the closure

» kigyigbtsag (4=5^6=7) φΙβ^β ausgewählten Eiaeelfaches»Kigyigbt sag (4 = 5 ^ 6 = 7) φΙβ ^ β selected egg fold

(1,2,3) Ton einer Cod©l©s@einriehtung (25) derart gteu·* erbar ist, daß die ¥©r@ehluSdinrichtung nur bei Einlage eines indiilduellen Cod©©lemest9s <27) in die Codeleseeinriehtung (25) durch mindestens ein Sperrelement <4t5,6;7) freigegeben wird«»(1,2,3) Tone of a Cod © l © s @ Einriehtung (25) so good * it can be seen that the ¥ © r @ ehluSdinrichtung only with deposit of an individual code © © lemest9s <27) in the code reading unit (25) by at least one blocking element <4t5,6; 7) is released «»

2· AusgabeTorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Verschlußeinrichtung bei in Zeilen und Spalten angeordneten Fächern für jedes Fach (1,2,3) sw@i getrennt ansteuerbare2 · Output door device according to claim 1, characterized in that in the locking device with compartments arranged in rows and columns separately controllable for each subject (1,2,3) sw @ i

'■ ^] '■ ^] Sperr@l©Q©nte Torges@h@n sind_p und daß dabei das ersteLock @ l © Q © nte Torges @ h @ n are _p and that is the first

Sperrelement (4₅5,6) ©ine Zeile und das sweite Sperrelement (7) @in© Spalt® mit mehreren Fächern block!ort_o Blocking element (4 ₅ 5,6) © in a row and the wide blocking element (7) @ in © Gap® with several compartments block! Ort _o

3» Ausgabevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gc=3 »Output device according to claim 2, characterized in that gc =

kennzeichnet, daß dio crsieo Sp@rr©l@m©nt@ (4p5»6) als horizontal echw@mkbar@ Sp@rrt©il@, und daß di© EUQiion Sp©rr©l©m@nt@ (7) als vertikal schwenkbareindicates that dio crsieo Sp @ rr © l @ m © nt @ (4p5 »6) as horizontal echw @ mkbar @ Sp @ rrt © il @, and that di © EUQiion Sp © rr © l © m @ nt @ (7) as vertically pivotable

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Locking parts are formed »

4. Dispensing device according to claim 3 »characterized in that the first locking elements (4,5,6) and shafts occupied by Baltic pins the second barrier elements (7) are ladder webs,

5. Output device according to claim 1 to 4, characterized in that the Compartments (1, 2, 3) are designed with an inclined bottom surface in such a way that the objects laid out bat frti = of the compartment ΐΐ, .2,3) fall out for output.

6. Output device according to claim 5 «characterized» that in the discharge area of Compartments (1,2,3) a conveyor element (19) is arranged, which conveys the items to a common output switch (24).

7. Dispensing device according to claim 1 to 6, characterized in that the resiliently held first and second locking elements (4 »5 ₉ 6s7) each have associated electromagnetic drives (11,1f2,13i 17).

8. Output device according to part 1 to 6 “characterized in that mstaire Locking element © (7) optionally with © in a common drive (34p 35) can be coupled «,

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9* AuagabeTorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der gemeinsame Antrieb eine mit einem Getriebemotor (34) rerschiebbare Stellschiene (35) iot, und daß Kupplungselemente (36,37,38,39) «wischen den Sperrelementen (7) und der Stellschiene (35) Torgesehen sind, welche zusammen mit Sei" Gexriebemöxör y54> züt Svwwguug d«& s«1ä= tierten Sperrelementes (7) ansteuerbar sind,9 * AuagabeTorrichtung according to claim 8, characterized characterized in that the common drive is an adjusting rail (35) which can be slid with a geared motor (34), and that coupling elements (36,37,38,39) «between the locking elements (7) and the adjusting rail (35) are seen, which together with Sei "Gexriebemöxör y54> züt Svwwguug d «& s« 1ä = oriented locking element (7) are controllable,

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