DE731923C

DE731923C - Hydraulic reversing, adjustable to different welding times, for the hydraulically driven electrode of electric spot welding machines

Info

Publication number: DE731923C
Application number: DEM141662D
Authority: DE
Original assignee: HUGO MIEBACH
Current assignee: HUGO MIEBACH
Priority date: 1938-05-15
Filing date: 1938-05-15
Publication date: 1943-02-18

Description

Auf verschiedene Schweißzeiten einstellbare hydraulische Umsteuerung für die hydraulisch angetriebene. Elektrode von elektrischen Punktschweißmaschinen Das an sich bekannte automatische Punktschweißen wird in der Regel so durchgeführt, daß mittels eines regelbaren Antriebes die Elektrode so gesteuert wird, daß eine große Hubzahl das Schweißen dünner Bleche und eine kleine Hubzahl das Schweißen dickerer Bleche zuläßt. Eine große Hubzahl bedingt also eine kleine und eine kleine Hubzahl eile große Schweißzeit.Hydraulic reversing adjustable to different welding times for the hydraulically driven. Electrode of electric spot welding machines Automatic spot welding, which is known per se, is usually carried out in such a way that that by means of a controllable drive, the electrode is controlled so that a large number of strokes welding thin sheets and a small number of strokes welding thicker sheets. A large number of strokes requires a small and a small one Number of strokes rush long welding time.

Dieses bekannte Arbeitsverfahren besitzt jedoch den großen Nachteil, daß sich das Arbeitstempo nicht nur den längeren Schweißzeiten entsprechend, sondern gerade durch die verzögerte Elektrodenbewegung beträchtlich verlangsamt. Diesem überstand hat man durch den Bau verwickelter Maschinen au begegnen versucht, indem man eine maximale Hubzahl voraussah und die Schweißzeit durch Strombegrenzer oder Zeitsteuerapparate bestimmte. Es wird bei diesem Verfahren die Hubbewegung fier Elektrode, wenn dieselbe ihre Tiefstage erreicht hat, ausgeschaltet, der Strombegrenzer oder Zeitsteuerapparat einge -schatdt, dann schaltet die eingestellte Schweißzeit ab und rückt die Elektrodenhubbewegung ,Frigider ein. Die sich hieraus ergebenden hohen Schalthäufigkeiten der Kupplung geben zu dauernden Störungen Anlaß. Ebenso ist die Schaltung verwickelt, und die auftretenden Leerzeiten sind nach beträchtlich. Durch Schaffung pneumatischer und hydraulischer Antriebe hat man diese Schwierigkeiten schon vermieden, doch war es hierbei nicht möglich, lange Schweißzeiten mit einem einfachen Antrieb zu erzielen.However, this known working method has the major disadvantage that the pace of work is not only corresponding to the longer welding times, but slowed down considerably by the delayed movement of the electrodes. This one Attempts have been made to counteract overhang by building intricate machines one foresaw a maximum number of strokes and the welding time by current limiter or Certain timing apparatus. In this process, the stroke movement is fier Electrode, when it has reached its lowest point, switched off the current limiter or the timer is switched on, then the set welding time switches and engages the electrode stroke movement, Frigider. The resulting high switching frequencies of the clutch give rise to permanent malfunctions. as well the circuit is intricate and the idle times that occur are considerable. The creation of pneumatic and hydraulic drives has these difficulties already avoided, but it was not possible to do long welding times with one easy drive to achieve.

Vorliegende Erfindung beseitigt alle diesen. Antrieben anhaftenden Mängel dadurch, daß ein hydraulischer Antrieb verwendet wird, bei. dem die Druckflüssigkeit dem Elektrodenhubkolben über einen Hauptsteuerschieber zugeführt wird, der von einem Vorsteuerschieber eingestellt wird, und daß nach Erreichen der Schweißlage der Elektrode die Druckflüssig-=keit unter den Vorsteuerschieber fließt, so daß dieser in einer dein Abfluß des. Druckmittels durch eine regelbare Drossel entsprechender. Zeit umgesteuert wird und dadurch deal Hauptschieber umsteuertsv daß die Elektrode wieder gehoben wird..The present invention overcomes all of these. Adhering to drives Deficiencies in that a hydraulic drive is used in. which the hydraulic fluid is fed to the electrode piston via a main control slide, which is controlled by a Pilot slide is set, and that after reaching the welding position of the electrode the pressure fluid = speed flows under the pilot valve, so that this in a your outflow of the pressure medium through an adjustable throttle corresponding. Time is reversed and thereby the main slide reverses the electrode again is lifted ..

Durch das Zwischenschalten eines Rücks:chlagverftils kann die Druckflüssigkeit die Drossel umgehen, so daß der Tfauptschieber sofort umsteuert und somit die Elektrode öffnet und die Hubwiederholung sofort wieder erfolgen kann.By interposing a return valve, the hydraulic fluid can bypass the throttle so that the main slide changes direction immediately and thus the electrode opens and the stroke can be repeated again immediately.

Ebenso ist die Stillsetzung des Antriebes, da ja die Elektrode in der höchsten Stellung stehenbleiben muß, denkbar einfach. Neben dem Ausrücken in der obersten Elektrodenlage ist ein Ausrücken in der tiefsten Lage möglich. Dieses wird dadurch erreicht, daß ein zu einem Fußschalter parallel 'liegender Haltekontakt für ein Motorschütz für die Druckmittelumlaufpumpe durch ein am Elektrodengestänge befindliches Gleitstück zwischen den Totpunktlagen der Punktelektrode geschlossen gehalten wird. Es lassen sich dadurch neben den einstellbaren Schweißzeiten. Schweißzeiten beliebig langer Dauer erzielen.Likewise, the shutdown of the drive, since the electrode is in the highest position has to stop, very easy. In addition to moving out in the top electrode layer can be disengaged in the lowest position. This is achieved in that a holding contact lying parallel to a foot switch for a motor contactor for the pressure medium circulation pump through one on the electrode linkage Slider located between the dead center positions of the point electrode closed is held. It can be used in addition to the adjustable welding times. Welding times Achieve any length of time.

Die Zeichnung zeigt ein schematisches Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung.The drawing shows a schematic embodiment according to FIG Invention.

Die Schweißmaschine a soll automatisch gesteuert werden. Furch den Fußschalter i5 wird das Motorschütz c eingeschaltet, und, der Motor! und die Pumpe e laufen an. Das von der Pumpe c angesaugte öl fließt durch die Leitung l1 und durch die Drossel f in die Leitung l4 und &.mit in die Vorsteuerung b und in die Hauptsteuerung h. Die Vorsteuerung ist ü3 den Leitungen 1, Tand 1,1. der Hauptsteneerung verbunden. Bei der gezeichneten Stellung des Kolbenschiebers i der Vorsteuerung drückt das öl über Leitung l3 den Kolbenschieber k der Hauptsteuerung k in die ebenfalls gezeichnete Stellung: Das C51 fließt durch die Leitung 15 unter den Hubkolben in des Hubzylinders n und bewegt über das Gestänge o den oberen Elektrodenarm et. Mm Auftreffen der oberen Elektrode auf die untere wird der Schweißstrom in bekannter Weise geschlossen. Der weitere Weg des Gestänges 9 geht über die Feder w ebenfalls in bekannter Weise vor sich. Hat der Hubkolben m seine Hochstellung erreicht, gießt das (51 durch die Leitung l? in die Vorsteuerung g und drückt den Kolbenschieber i nach oben. Das über dem Kolbenschieber l sitzende t51 fließt durch die Leitung 18 in die Umsteuerungsdrossel p. Da das Rückschlagventil r in dieser Richtung sperrt, muß das öl die Drossel p passieren und läßt sieh dadurch entsprechend der Drosseleinstellung die Umsteuerung in weiten Grenzen stufenlos regeln. Das verdrängte Öl fließt durch die Leitung 19 und durch den Zylindern in den ölbehälter zurück. Hat der Kolbenschieber i seine höchste Stellung erreicht, wird der; Kolbenschieber k der Hauptsteuerung h über die Leitung l4 betätigt. Das über dem Kolbenschieber k befindliche Öl kann frei über Leitung l3 und Vorsteuerungg abfließen. Der Ölstrom fließt nun durch die Leitung l, auf den Kolben in des Hubzylinders n und bewegt das« Gestänge o »ach unten, worauf sich der Elektrodenarm e1 wieder hebt. Das unter dem Kolben m sitzende (5i kann frei durch die Leitung l5 abfließen. Hat der Kolben m seine unterste Stellung erreicht, fließt das 01 durch die Leitung %S über die Umsteuerdrossel p, ohne dieselbe -passieren zu müssen, durch- das Rückschlagventil r und die Leitung 1,3 in dis Vorsteuerung n. Diese Umsteuerung bleibt von der Drosseleinstellung p unberührt und findet darum in kürzester Zeit statt. Das Spiel beginnt von vorn und dauert so langte, wie der Fußschalter p betätigt wird. Soli der Elektrodenarm ei in oberer Stellung stehenbleiben, wird der Fußschalter b beim Niedergehen de, Gestänges o losgelassen. Über Gleitstück s und Kontakt f bleibt das Motorschütz :- jedoch so lange geschlossen, bis das Gleitstück s den Kontakt t freigibt und damit das Schütz c herausfällt. Neben dem stufenlosen Regeln der Umsteuerzeiten läßt sich dir Hubbewegung, wie schon ausgeführt,, ebenfalls stufenlos einstellen. Diese Einstellung geschieht in bekannter Weise durch das f.The welding machine a is to be controlled automatically. The motor contactor c is switched on by the foot switch i5, and the motor! and pump e starts up. The oil sucked in by the pump c flows through the line l1 and through the throttle f into the line l4 and & .mit into the pilot control b and into the main control h. The pilot control is ü3 the lines 1, Tand 1.1. connected to the main steering. In the drawn position of the piston valve i of the pilot control, the oil presses the piston valve k of the main control k via line l3 into the position also shown: The C51 flows through the line 15 under the piston into the lift cylinder n and moves the upper electrode arm via the rod o et. When the upper electrode strikes the lower electrode, the welding current is closed in a known manner. The further path of the linkage 9 is also carried out in a known manner via the spring w. When the piston m has reached its upper position, the (51 pours through the line l? Into the pilot control g and pushes the piston valve i upwards. The t51 located above the piston valve l flows through the line 18 into the reversing throttle p. Since the check valve r blocks in this direction, the oil has to pass the throttle p and thereby allows the reversal to be regulated continuously within wide limits according to the throttle setting. The displaced oil flows back through the line 19 and through the cylinder into the oil container. The piston valve i is at its highest When the position is reached, the piston valve k of the main control h is actuated via the line l4. The oil located above the piston valve k can flow freely via the line l3 and pilot control g. The oil flow now flows through the line l, onto the piston in the lifting cylinder n and moves the “rod o” down, whereupon the electrode arm e1 rises again Drain off line l5. When the piston m has reached its lowest position, the 01 flows through the line% S via the reversing throttle p, without having to pass through the same, through the check valve r and the line 1,3 in the pilot control n. This reversal remains from the Throttle setting p unaffected and therefore takes place in the shortest possible time. The game starts from the beginning and lasts as long as the foot switch p is pressed. If the electrode arm should remain in the upper position, the foot switch b is released when walking down de, linkage o. The motor contactor remains via slide s and contact f: - However, it remains closed until slide s releases contact t and contactor c falls out. In addition to the infinitely variable control of the reversing times, the lifting movement can also be infinitely adjusted, as already mentioned. This setting is done in a known manner by the f.

Das zuviel geförderte C51 kann dur cri &:, vorgeseL-erie Überlaufventil n frei abfließen.The overflow of the C51 can be caused by the cri & :, preselected overflow valve n flow freely.

Claims

PATENT CLAIMS: e.g. Hydraulic adjustable to different welding times Reversal for the hydraulically driven electrode of electric spot welding machines, characterized in that the pressure fluid to the electrode piston via a Main control spool is supplied, which is set by a control spool is, and that after reaching the welding position of the electrode, the hydraulic fluid is guided under the pilot valve so that it is in one of the outflow of the Pressure medium is reversed by an adjustable throttle corresponding time and thereby reversing the main slide so that the electrode is raised again. z. Reversing control according to claim i, characterized in that a foot switch becomes a {parallel holding contact for a motor contactor for the pressure medium circulation pump by a slider located on the electric rod between the dead center positions the point electrode is kept closed.