DE7318812U

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Publication number: DE7318812U
Application number: DE7318812U
Authority: DE
Original assignee: SICK E OPTIK ELEKTRONIK
Current assignee: SICK E OPTIK ELEKTRONIK
Publication date: 1973-09-06

Description

DR. MÜLLER-ΒΟΐΐί"DIiVPtHYk*.OR. MANfTZ DIPL.-CHEM. DR. DEUFEL DR. MÜLLER- ΒΟΐΐί "DIiVPtHYk * .OR. MANfTZ DIPL.-CHEM. DR. DEUFEL

dipl.-Vn'g.'fINSTERWALD' DIPL.-INQ. QRÄMKOW dipl.-Vn'g.'fINSTERWALD 'DIPL.-INQ. QRÄMKOW

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

München, den ti MAI - S 2524Munich, ti MAY - S 2524

Erwin Sick Optik-Elektronik 7808 Valdkirch / Deutschland an der Allee 7-9Erwin Sick Optik-Elektronik 7808 Valdkirch / Germany at Allee 7-9

jji cht s ehr ankenvo rri ehtungjji cht s ehr ankenvorri ehtung

Die Erfindung betrifft eine LichtSchrankenvorrichtung mit einem flachen, im wesentlichen quaderförmigen Gehäuse, in dem Sender und Empfänger untergebracht sind und das mit der Schmalseite, aus der der Sendelichtstrahl austritt und in die der Empfangslichtstrahl eintritt, auf einen Heflektor auszurichten ist.The invention relates to a light barrier device with a flat, essentially cuboid housing, in which the transmitter and receiver are housed and that with the narrow side from which the transmitted light beam exits and into which the received light beam enters, to be aligned with a yeast deflector.

Bei derartigen Lichtschrankenvorrichtungen kommt es einmal darauf an, daß sie in bezug auf die Fläche, an der sie angebracht sind, in verschiedenen Eeuptlagen betrieben werden können, während andererseits nach Einrichtung der gewünschten Hauptlage eine genaue Ausrichtung auf den Reflektor erforderlich ist.With such light barrier devices it occurs on the one hand that they are in different positions in relation to the surface on which they are attached can be operated, while on the other hand, after setting up the desired main position, an exact Alignment to the reflector is required.

Or. Müller-Bor« Dr. Manltz ■ Dr. Deuiel ■ Dlpl.-Ing. Finsterwald Dlpl.-Ing. GrSmkowOr. Müller-Bor "Dr. Manltz ■ Dr. Deuiel ■ Dlpl.-Ing. Finsterwald Dlpl.-Ing. GrSmkow Braunschweig, Am BOrgerperk β 8 München 22, Robert-Kodi-Sti «ß· 1 7 Stuttgart-Bad Cannatatt, MarktstraBeBraunschweig, Am BOrgerperk 8 Munich 22, Robert-Kodi-Sti «ß1 7 Stuttgart-Bad Cannatatt, Marktstrasse Telefon (0531) 73887 Telefon (0811) 293645, Telex 5-LiOSO mbpat Telefon (0711) 667281Telephone (0531) 73887 Telephone (0811) 293645, Telex 5-LiOSO mbpat Telephone (0711) 667281 Bank: Zentralkrsse Bayer<«c^bBnkaifc|MQnc«*n, Kto.-Nr.M2Z Postscheck: München 95406Bank: Zentralrsse Bayer <«c ^ bBnkaifc | MQnc« * n, account number M2Z Postscheck: Munich 95406

ir^qNubanheiwMOnctun. Kto.-Nr.M2Zir ^ qNubanheiwMOnctun. Account number M2Z

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Sas Ziel der Erfindung besteht somit darin, eine Lichtschrankenvorrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen., welche an einer vorgegebenen Inbringuzigafläche in verschiedenen Hauptlagen anbringbar ist und deren genaue Ausrichtung auf einfache Weise und ohne die Zuhilfenahme komplizierter Vorrichtungen und Kößnahmen justiert werden kann. Dabei soll der Aufwrid geling sein und eine kompakte, auch nach langer Betriebezeit noch einwandfrei arbeitende inordnung erzielt «erden.The aim of the invention is therefore to provide a light barrier device of the type mentioned at the beginning create., which can be attached to a given Inbringuzigafläche in different main positions and their exact alignment in a simple manner and without the With the help of complicated devices and groceries can be adjusted. The effort should be successful and a compact system that still works perfectly even after a long period of operation is achieved.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, dafi an einer der großen Flächen ein Flachwinkel mit seiner flachen Seite parallel zu der großen Fläche und um eine senkrecht auf der großen Fläche stehende Achse schwenkbar angeordnet ist, wobei der Flachwickel so lang i**» daß sein abgewinkelter Seil wenigstens die nicht des. Sendelichtstrahl aussendenden Schmalseiten des Gehäuses hintergreifen kann. Dabei sol] der Flachwinkel nach erfolgter Justierung in bezug auf das Gehäuse feststellbar sein. Aufgrund dieser Ausbildung können allein durch Anbringung des sehr wirtschaftlich herstellbaren Flachwinkeis sämtliche Einstellungen um die Drehachse vorgenommen werden, so daß eine Vielzahl von Sichtungen der optischen Achse des Gerätes verwirklicht werden kann·To solve this problem, the invention provides that on one of the large surfaces a flat angle with his flat side is arranged parallel to the large surface and pivotable about an axis perpendicular to the large surface, the flat winding as long as i ** » that his angled rope at least not des. Can reach behind narrow sides of the housing emitting the transmitted light beam. It should be possible to determine the flat angle with respect to the housing after the adjustment has been carried out. Because of this training you can go through alone Attachment of the very economically producible Flachwinkeleis all settings are made around the axis of rotation, so that a large number of sightings of the optical axis of the device can be realized

Vorteilhafterweise ist der abgewinkelte Seil Mit den Schmalseiten des Gehäuses im wesentlichen ausgerichtet, wodurch eine sehr kompakte und auch äußerlich ansprechende Anordnung erzr.elt wird.Advantageously, the angled rope with the The narrow sides of the housing are essentially aligned, creating a very compact and also externally appealing arrangement.

Bevorzugt weist das Gehäuse an wenigstens einer Ecke eine Abschrägung von solchem Ausmaß auf, daß der abgewinkelte Seil um diese Ecke, ohne anzustoßen, herumschwenkbar ist. Aufgrund dieser Ausbildung kann der abgewinkelte Seil des Flachwink@ls einen relativ geringenThe housing preferably has a bevel at at least one corner to such an extent that the angled rope can be pivoted around this corner without hitting it. Due to this design, the angled rope of the Flachwink @ ls can have a relatively small

Abstand von den Schmalseiten haben und gleichwohl von einer Schmalseite zu* benachbart en herumgeschwenkt werden. BLe Befestigung an der Anbringungsflache kann auch in der Weise erfslgsa, dsß der ebg«8iä!»l%e Seil is ley«!«* der Abseürägong sich befindet·Have a distance from the narrow sides and at the same time from one The narrow side can be swiveled around to * neighboring s. BLe Attachment to the mounting surface can also be done in the manner erfslgsa, that the ebg «8iä!» l% e rope is ley «!« * the Abseürägong is ·

Bei einer vorteilhaften Ausfülirungsform weist der Hachwinkel eine mit der Achse auegerichtete Gewind«bohrung auf, in die ein das Gehäuse quer Oarchsetzendar Bolzen eingreift. Bei gelockertem Bolzen l~ann so die Einstellung und Justierung der Lichtschranteenvorrichtung erfolgen« während die gefundene optimale Position durch Anziehen des Bolzene fixiert werden kann. Zweckmäßigerweise weist der flachwinkel zum Gehäuse hin rund um die Gewindebohrung eine kreisförmige Verdickung auf. Auf diese Weise wird eine gute Auflage des Gehäuses auf dem Flacüwinkel und damit θΐΰβ eiüwMudfrsis Ausrisiit^TSg srzislt. Aufgrund dsr krsisförmigen Auflage wir dl aui~. gewährleistet, daß beim Anziehen des Bolzens keic.% Verstellung der Lichtschranke mehr erfolgt, weil durch die kreisförmige Auflage eine so starke Reibung zwischen Gehäuse und Elaohwiakel erzielt wird, daß durch Verdrehung des Befestigungsbolzena eine Dejustierung nicht mehr stattfinden kann.In an advantageous embodiment, the Hachwinkel has a threaded hole aligned with the axis, into which a bolt engages across the housing. With the bolt loosened, the setting and adjustment of the light barrier device can take place during the found optimal position by tightening the bolt can be fixed. The flat angle expediently points towards the housing around the threaded hole circular thickening. In this way, a good support of the housing on the Flacüwinkel and thus θΐΰβ eiüwMudfrsis Ausrisiit ^ TSg srzislt. Due to the circular support we dl aui ~. ensures that when tightening of the bolt keic.% The light barrier is no longer adjusted, because the circular support creates such a strong friction between the housing and Elaohwiakel that by Rotation of the fastening bolt does not result in misalignment more can take place.

auch um eine zweite Achse, die mit der optischen Achse ausgerichtet ist odor unter einem Winkel zu ihr steht, zu ermöglichen, sieht eine weitere Ausführungsform vor, daß der abgewinkelte Teil wenigstens ein ßundloch und ein Langloch aufweist. Sundloch und Langloct sind zweckmäßigerweise einander gegenüber angeordnet, wobei das Langloch bevorzugt eine Krümmung mit dem Handloch als Mittelpunkt aufweist.also about a second axis which is aligned with the optical axis or at an angle to it allow, a further embodiment provides that the angled part at least one round hole and one Has elongated hole. Sundloch and Langloct are expediently arranged opposite one another, the elongated hole preferably having a curvature with the hand hole as the center.

falls eine Justierung: um diese zweite Achse nicht erwünscht ist, ist seitlich der Verbindungslinie Eundloch-Langlochif an adjustment: about this second axis is not desired is on the side of the connecting line between the Eundloch and the elongated hole

in dem abgewinkelten Teil jeweils eine Gewindebohrung vorgesehen. Mittels dieser kann der Flachwinkel an einer vorbestimmten Stelle fest und unverrückbar angeschraubt wer-a threaded hole is provided in each of the angled part. By means of this, the flat angle can be at a predetermined Be screwed on firmly and immovably

Der Flachwinkel ist vorzugsweise ein 90°-Vinkel. Die Drehachse liegt bevorzugt senkrecht zur optischen Achse, während die Achse des Rundloches vorteilhafterweise senkrecht zur Drehachse liegt. Aufgrund dieser Anordnung lassen sich niciit nur eine große Anzahl verschiedener Hauptlagen der Lichtschranke verwirklichen, sondern es ist auch eine sehr genaue, universelle und empfindliche Justierung der einmal gefundenen Hauptlage möglich.The flat angle is preferably a 90 ° angle. The axis of rotation is preferably perpendicular to the optical axis, while the axis of the round hole advantageously perpendicular to the axis of rotation. Because of this arrangement, only a large number of different main layers of the Realize light barrier, but it is also a very precise, universal and sensitive adjustment of the once found main location possible.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben: in dieser zeigt:The invention is described below, for example, with reference to the drawing: in this shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Lichbschrankenvorrichtung, wobei ler Flachwinkel gestrichelt zusätzlich in zwei anderen möglichen Einstellungen gezeigt ist,1 shows a side view of the light barrier device according to the invention, where ler flat angle dashed in addition to two other possible Settings is shown

]?ig. 2 eine Vorderansicht des Gegenstandes der Fig. 1 und]? ig. FIG. 2 is a front view of the object of FIG. 1 and

Fig. 3 eine Draufsicht auf den abgewinkelten Teil äos bei der erfindungsgemäßen Lichtschrankenvorrichtung verwendeten Flachwinkels.Fig. 3 is a plan view of the angled part aos Flat angle used in the light barrier device according to the invention.

Kach den Fig. 1 und 2 weist ein flaches, quaderförmiges Gehäuse 15., ia. dem Sender und Empfänger einer eine optische Achse 24 aufweisenden Lichtschranke untergebracht sind, vier Schmalseiten auf, wobei der Sendelichtstrahl entlang #?r optischen Achse 24 aus der Schmalseite 16 austritt '*. - der Empfangslichtsteahl entlang der gleichen Achse ia . e eintritt. Eine der Ecken des Gehäuses 15 weist eineKach Figs. 1 and 2 has a flat, cuboid housing 15., ia. the transmitter and receiver of an optical axis 24 having light barrier are accommodated four narrow sides, whereby the transmission light beam along #? r optical axis 24 exits from the narrow side 16 '*. - the receiving light beam along the same axis ia. e occurs. One of the corners of the housing 15 has a

Abschrägung 17 auf.Bevel 17 on.

Δη der einen großen Fläche 11 des Gehäuses 15 ist mittels eines das Gehäuse 15 quer durchgreifenden Bolzens 20 ein Flachwinkel 12 befestigt, der an seinem einen Ende rund um die Schwenkachse 13 eine Gewindebohrung 19 aufweist, in die der Gewindebolzen 20 eingreift. Bund um die Gewindebohrung 19 ist außei'dem eine kreisförmige Verdickung 18 an dem Flachwinkel 12 vorgesehen, welche eine genau parallele Lage des Fiachwinkels 12 zu der Fläche 11 gewährleistet.Δη of a large area 11 of the housing 15 is means a bolt 20 transversely extending through the housing 15 is attached to a flat angle 12 which is round at one end has a threaded hole 19 about the pivot axis 13, in which the threaded bolt 20 engages. The collar around the threaded hole 19 also has a circular thickening 18 the flat angle 12 is provided, which ensures an exactly parallel position of the flat angle 12 to the surface 11.

Der längere Arm des Flachwinkels 12 ist so lang, daß er sich bis über wenigstens drei der Schmalseiten des Gehäuses 15 erstreckt. Am Ende befindet sich der abgewinkelte Teil 14, der gemäß Fig. 3 ein Bundloch 21, ein Langloch 22 und zwei Gewindebohrungen 23 aufweist. Das Langloch 22 weist eine Krümmung mit dem Kundloch 21 als Mittelpunkt auf.The longer arm of the flat angle 12 is so long that it extends over at least three of the narrow sides of the housing 15 extends. At the end there is the angled part 14, which according to FIG. 3 has a collar hole 21, an elongated hole 22 and has two threaded bores 23. The elongated hole 22 has a curvature with the Kundloch 21 as the center.

Die Montage der erfindungsgemäßen Lichtschrankenvorrichtung geht wie folgt vor sich;The assembly of the light barrier device according to the invention proceeds as follows;

Zunächst wird der Flachwinkel 12 mittels durch die Löcher 21 und 22 geführter Schrauben so an der Anbringungsfläche befestigt, daß noch eine Bewegung des Langloches 22 um das Rundloch 21 möglich ist. Nunmehr wird das Gehäuse 15 mittels des Bolzens 20 an den Flachwinkel 12 angeschraubt, wobei der Bolzen 20 zunächst nur so weit angezogen wird, daß noch eine Schwenkung um die Drehachse 13 möglich ist. Nunmehr erfolgt die Einstellung des Gehäuses 15 in die gewünschte Hauptlage, worauf dann durch Schwenken des Flachwinkels 12 um die Achse des Sundloches 21 und des Gehäuses 15 um die Drehachse 13 die Feinjustierung erfolgt. Sobald die gewünschte Ausrichtung der Lichtschrankenvorrichtung auf den entfernt angeordneten Reflektor erzielt ist, werden die die Locher 21, 22 durchsetzenden Schrauben und der Bolzen 20 fest angezogen. Die Anordnung ist nunmehr betriebsbereit.First, the flat angle 12 is attached to the mounting surface by means of screws passed through the holes 21 and 22, that a movement of the elongated hole 22 around the round hole 21 is still possible. Now the housing 15 is by means of of the bolt 20 is screwed to the flat angle 12, the bolt 20 initially only tightened so far that pivoting about the axis of rotation 13 is still possible. Now the setting of the housing 15 takes place in the desired Main position, whereupon by pivoting the flat angle 12 about the axis of the Sundhole 21 and the housing 15 to the Axis of rotation 13 the fine adjustment takes place. As soon as the desired alignment of the light barrier device on the removed arranged reflector is achieved, the holes 21, 22 penetrating screws and the bolt 20 are tightened. The arrangement is now ready for use.

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Die Gewindebohrungen 23 in dem abgewinkelten Teil 14 dienen dazu, den Flachwinkel 12 von vornherein fest und unverrückbar an einer Anbringungsfläche zu befestigen, falls dies erwünscht ist.The threaded bores 23 in the angled part 14 are used in addition, the flat angle 12 is fixed and immovable from the start to be attached to a mounting surface if so desired.

- Schutzansprüche -- Protection claims -

Claims

Protection claims

1. lichtschraiikenvorricbtung mit einem flachen, im wesentlichen guafi?rförmigen Gehäuse, in dem Sender und Empfänger untergebracht sind r.nd das mit der Schmalseite, aus derder Sendelichtstrahl austritt und in die der Empfangslichtstrshi eintritt, auf einen Reflektor auszurichten ist, dadurch gekennzeichnet, daß an einer der großen Flächen (11) ein Flachwinkel (12) mit seiner flachen Seite parallel zn der großen Fläch» (11) und um eine senkrecht auf der großen Fläche (11) stehende Achse (13) schwenkbar angeordnet ist, wobei der Flachwinkel (12) so lang ist, daß sein abgewinkelter Teil (14) wenigstens die nicht den Sendelichtstrahl aussendenden £chm&lseiten des Gehäuses (15) hintergreifen kann.1. lichtschraiikenvorricbtung with a flat, essentially guafi-shaped housing in which the transmitter and receiver are accommodated r.nd the narrow side from which the transmitted light beam exits and into which the received light beam enters, is to be aligned with a reflector, characterized in that on one of the large surfaces (11) is a flat angle (12) with its flat side zn parallel to the large Plane "(11) and is pivotably arranged about an axis perpendicular to the major surface (11) axis (13), wherein the low angle ( 12) is so long that its angled part (14) can reach behind at least the sides of the housing (15) which do not emit the transmitted light beam.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennz ei ch net, daß der ibgeniskelte feil (14) mit den Schmalseiten im wesentlichen ausgerichtet ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in ei ch net that the ibgeniskelte feil (14) with the narrow sides is essentially aligned.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dal das Gehäuse an wenigstens einer Ecke eine Abschrägung (17) Ton solchem Ausmaß aufweist, daß der abgewinkelte Teil (14) um diese Ecke, ohne anzustoßen, herumschwenkbar ist*3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the housing is at at least one corner has a bevel (17) tone to such an extent that the angled part (14) around this corner without hitting, can be swiveled around *

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Flachwinkel (12) eine mit der Achse (13) ausgerichtete Gewindebohrung (19) aufweist, in die ein las Gehäuse (15) quer durchsetzender Bolzen (20) eingreift.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the flat angle (12) has a threaded hole (19) which is aligned with the axis (13) and into which a housing (15) engages transversely penetrating bolt (20).

731*812 -e.i. 73731 * 812 -e.i. 73

5 «Device according to claim 4, characterized in that g θ k e η. ζ ei chnet that the flat angle (12) to the housing (15) around the threaded hole (19) a circular one Has thickening (18).

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the angled egg chnet Part (14) has at least one Eundloch (21) and an elongated hole (22).

7. Device according to claim 6, characterized in that it is η η - ζ ei chnet that Eundloch (21) and elongated hole (22) are arranged opposite one another.

8. Apparatus according to claim 7 »characterized in that the elongated hole (22) has a curvature with the Eundloch (21) as the center.

9 · Device according to one of claims 6 to 8, characterized gekennz ei chnet that on the side of the connecting line collar hole-elongated hole in the angled part a threaded hole (23) is provided in each case.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the flat angle (12) is a 90 ° angle.

11. Device according to one of the preceding claims, characterized ei chnet that the axis of rotation (13) is perpendicular to the optical axis (24).

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the axis of the eyelet (21) is perpendicular to the axis of rotation (13).