DE731006C

DE731006C - Arrangement for displaying the deviation of an aircraft from the horizontal length and cross position by means of electromagnetic waves

Info

Publication number: DE731006C
Application number: DEA74909D
Authority: DE
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1933-12-29
Filing date: 1934-12-23
Publication date: 1943-01-30

Description

Anordnung zur Anzeige der Abweichung eines Flugzeugs aus der horizontalen Längs- und Querlage mittels elektromagnetischer Wellen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für aeronautische Zwecke.Arrangement for displaying the deviation of an aircraft from the horizontal Longitudinal and transverse position by means of electromagnetic waves The invention relates to a Device for aeronautical purposes.

Bei Flügen im Nebel, bei Nacht oder über gebirgigem Gelände ist es meist nicht möglich, den Horizont zu beobachten. Dies hat zur Folge, daß es schwierig ist, das Luftfahrzeug, insbesondere wenn es sich um ein Flugzeug handelt genau im horizontalen Flugzustand zu halten. Bei einem Flugzeug führt eine seitliche Abweichung aus der Horizontalebene leicht zu einem seitlichen Abrutschen, und eine Abweichung- aus der horizontalen Ebene in der Längsrichtung ändert offiensichtlich die Höhenlage dies Luftfahrzeugs. It is when flying in fog, at night or over mountainous terrain mostly not possible to observe the horizon. As a result, it is difficult is, the aircraft, especially if it is an aircraft, is exactly in to maintain a horizontal flight condition. In the case of an aircraft, there is a lateral deviation from the horizontal plane easily to a side slip, and a deviation- from the horizontal plane in the longitudinal direction the altitude obviously changes this aircraft.

Zur Vermeidung dieser Nachteile ist es notwendig, eine Einrichtung zur Kontrolle der Längs- und Querlage bzw. -stabilität des Luftfahrzeugs zu verwenden. Dies kann dadurch erreicht wierden, daß man leinen künstlichen Horizont verwendet.-Demgegenüber bezieht sich die Erfindung auf Geräte, die auf das im Raume von einem Sender erzeugte elektromagnetische Strahlungsfeld ansprechen, und zwar ist es in diesem Zusammenhang bekannt, mit Hilfe eines Längs- und Querdipols die Horizontallage eines Flugzeugs zu kontrollieren. Diese Anordnung gründet sich auf ,der Tatsache, daß über gut leitendem Erdboden, insbesondere über Meerwasser, der elektrische Vektor eines Strahlungsfeldes sich senkrecht zur Erdoberfläche fortpflanzt. Eine genau in der Längsebene eines Flugzeugs orientierte Dipolantenne wird mithin bei horizontaler Fluglage keine Spannung aus dem Hochfrequenzfeld aufnehmen. To avoid these disadvantages it is necessary to have a device to be used to control the longitudinal and lateral attitude or stability of the aircraft. This can be achieved by using an artificial horizon The invention relates to devices based on what is generated in space by a transmitter address electromagnetic radiation field, and indeed it is in this context known, with the help of a longitudinal and transverse dipole, the horizontal position of an aircraft to control. This arrangement is based on the fact that over highly conductive Ground, especially above seawater, is the electrical vector of a radiation field propagates perpendicular to the surface of the earth. One exactly in the longitudinal plane of one Aircraft-oriented dipole antenna is therefore no voltage in a horizontal flight position record from the high frequency field.

Unter Zugrundelegung der bekannten Mittel (je ein Horizontaldipol in Längs- und Querrichtung des Flugzeugs) betrifft nun die Erfindung die Ausgestaltung des Empfängers. Based on the known means (one horizontal dipole each in the longitudinal and transverse directions of the aircraft), the invention now relates to the configuration Recipient.

Während nämlich die bekannte Anordnung, um mit einem Empfangsgerät auszukommen, zwei voneinander unabhängige Umschaltvorrichtungen benötigt, kommt die erfindungsgemäße mit einer einzigen aus. Dies ist möglich durch Benutzung einer neuartigen Schaltung, welche bereits an anderer Stelle vorgeschlagen wurde und weiter unten noch beschrieben wird.While namely the known arrangement in order to use a receiving device get along, two independent switching devices required, comes the invention with a single out. This is possible by using a novel circuit, which has already been proposed elsewhere, and on will be described below.

Die Erfindung besteht in folgendem. Die Empfangsschwingungen zweier in der Flugzeugebene in Längs- und Querrichtung in der bekannten Weise angeordneter Dipolantennen, welche unter Voraussetzung eines senkrecht gerichteten elektrischen Feldvektors nur bei Abweichung des Flugzeugs aus der Horizontallage beeinflußt werden, werden in periodisch abwechselnden Zeitintervallen mit einer örtlich erzeugten Hilfsfrequenz, weiche eine unsymmetrisch verzerrte Kurvenform auf- -weist, moduliert und mit der Spannung einer -ungerichteten Antenne kombiniert. Sodann werden die nach Demodulation erhaltenen Ströme über einen nicht linearen Widerstand, der die Eigenschaft besitzt, bei Auftreffen unsymmetrischer Wechselströme einen in seiner Polarität von den jeweils amplitudengrößeren Halbperioden des Wechselstromes abhängigen Gleichstrom zu erzeugen, zwei in synchronem Rhythmus mit der Umschaltung der Modulationsfrequenz abwechselnd angeschalteten Instrumenten für die Anzeige dler Lagenabweichung des Flugzeugs zugeführt. The invention consists in the following. The receiving vibrations of two arranged in the plane of the aircraft in the longitudinal and transverse directions in the known manner Dipole antennas, which provided a vertical directed electric field vector only when the aircraft deviates from the horizontal position are influenced in periodically alternating time intervals with a Locally generated auxiliary frequency, soft an asymmetrically distorted waveform -has, modulated and combined with the voltage of an -non-directional antenna. Then the currents obtained after demodulation are non-linear Resistance which has the property when asymmetrical alternating currents are encountered one in its polarity of the respectively larger amplitude half-periods of the alternating current to generate dependent direct current, two in synchronous rhythm with the switchover the modulation frequency alternately switched on instruments for the display dler positional deviation of the aircraft supplied.

Die Verwendung eines nicht linearen Wider standes, wie er z. B. unter dem Namen Thyrite bekanntgeworden ist, in Geräten zur Richtungsbestimmung sieht bereits der erwähnte ältere Vorschlag vor. The use of a non-linear resistance was as it is, for. More colorful the name Thyrite has become known, looks in devices for determining direction already mentioned the older proposal.

Die Erfindung sei nachstehend an Hand der Zeichuugen näher erläutert. The invention is explained in more detail below with reference to the drawings.

Die Fig. I zeigt zunächst die Schaltung gelnäß dem früheren Vorschlag, lediglich mit der Abweichung, daß an Stelle leiner Rahmienantenne eine Dipolantenne 33, 34 verwendet ist, die mit Hilfe leiner Kopplung 35, 36 mit dem vorzugsweise aperiodischen Eingangskreis, der zugleich Gitterkreis einer Ent-Iadnngsröhre 37 ist, verbunden ist. Der Ausgangskreis der Röhre 37 ist über einen geeigneten Kopplungskondensator 38 mit dem Empfangsgerät 39 gekoppelt. Den Anodenstrom liefert eine Batterie 50 über den Widerstand 49 Eine zweite Antenne 40 beliebiger Form, etwa, eine Stabanteune oder sonstige nicht gerichtete Antenne, ist ebenfalls an den Empfänger 39 angeschlossen. -Am Ausgangskreis des Empfängers liegt ein Filterkreis, der den Kondensator 41 und- die Spule 4I' enthält. Der Zweck dieses Filters soll später erläutert werden. Fig. I first shows the circuit according to the earlier proposal, The only difference is that a dipole antenna is used instead of a frame antenna 33, 34 is used, which by means of a coupling 35, 36 with the preferably aperiodic input circle, which is also the grid circle of an discharge tube 37 is connected. The output circuit of tube 37 is through a suitable coupling capacitor 38 coupled to the receiving device 39. A battery 50 supplies the anode current Via the resistor 49 a second antenna 40 of any shape, for example a rod anteune or other non-directional antenna is also connected to the receiver 39. -A filter circuit is connected to the output circuit of the receiver, the capacitor 41 and- the coil 4I 'contains. The purpose of this filter will be explained later.

Der Ausgangskreis enthält außerdem einen nicht - linearen Widerstand 42, mit dem ein Anzeigegerät 43 in Serie liegt. Ein solcher nicht linearer Widerstand hat die Eigenschaft, einen Wechselstrom von unsymmetrischer Kurvenform in einen Gleichstrom mit von der Amplitude der jeweils überwiegenden Halbwelle des Wechselstromes abhängiger Polarität zu verwandeln Dies erklärt sich aus dem Verlauf seiner Kennlinie, die eine geirrürmte und in bezug auf die Nullinie der Wechselstromkurve symmetrisch verlaufende Form hat. Parallel zu den Klemmen des Anzeigegerätes liegt noch lein Überbrückungskondensator 44, der zur Glättang dient. The output circuit also contains a non-linear resistor 42, with which a display device 43 is in series. Such a non-linear resistance has the property of converting an alternating current of asymmetrical waveform into a Direct current with the amplitude of the predominant half-wave of the alternating current depending on polarity This is explained by the course of its characteristic curve, one of them is irregular and symmetrical with respect to the zero line of the alternating current curve has a running shape. Line is still lying parallel to the terminals of the display device Bridging capacitor 44, which is used for smoothing.

Die von der Dipolanteime 33, 34 empfangene Hochfrequenzschwingung wird von einem von der Stromquelle 45 über einen Transformator 45' gelieferten Wechselstrom moduliert. The high frequency oscillation received by the dipole time 33, 34 is from an alternating current supplied from the power source 45 through a transformer 45 ' modulated.

Dieser Wechselstrom soll etwa die in Fig. 3 B bzw. 3 D gezeichnete Form aufweisen. Er setzt sich also aus der Grundschwingung mit einer Reihe von Harmonischen zusammen.This alternating current should be approximately that shown in FIG. 3 B or 3 D Have shape. It is made up of the fundamental oscillation with a number of harmonics together.

Mit der Sekundärspule des Transformators in Reihe liegen noch eine Stromquelle 47 für das Gitterruhepotential sowie ein Widerstand 46. Letzterer bildet mit der Kapazität 48 ein Sperrglied, um die Hochfrequenz auf kürzestem Wege an die Röhrenelektroden gelangen zu lassen. Der Zweck der Wahl einer verzerrten Wellenform des Modulationsstromes ergibt sich noch aus der nachstehenden Erklärung der Wirkungsweise der Einrichtung.There are still one more in series with the secondary coil of the transformer Current source 47 for the grid rest potential and a resistor 46. The latter forms with the capacitance 48 a blocking element to the high frequency in the shortest possible way to the To get tube electrodes. The purpose of choosing a distorted waveform of the modulation current results from the following explanation of the mode of operation the facility.

Die Anordnung der Dipolantenne 33, 34 und der senkrechten Antenne 40 auf einem Flugzeug 51 ist aus Fig. 2 zu ersehen. In dieser Figur sind die Dipolhälften 33 und 34 als Stangen gezeichnet, die sich in horizontaler Richtung und quer zur Längsachse von dem Rumpf eines Flugzeuges erstrecken, während die Hilfsantenne 40 im wesentlichen aus einer weiteren vertikalen Stange besteht, die irgendwo hinter dem Sitz des Flugzeugführers oder des Beobachters angebracht ist. Die im Sinne der Erfindung noch erforderliche Dipolantenne in Flugzeuglängsrichtung ist hier nicht mit eingezeichnet. Die vollständige erfindungsgemäße Anordnung ist in Fig. 4 dargestellt, doch soll das Prinzip des Zustandekommens einer Anzeige zunächst nur für den Fall einer seitlichen Neigung erläutert werden. The arrangement of the dipole antenna 33, 34 and the vertical antenna 40 on an aircraft 51 can be seen from FIG. In this figure are the dipole halves 33 and 34 drawn as rods that extend in the horizontal direction and transversely to Longitudinal axis extending from the fuselage of an aircraft, while the auxiliary antenna 40 essentially consists of another vertical rod that is somewhere behind is attached to the seat of the pilot or the observer. The in the sense of Invention still required dipole antenna in the aircraft longitudinal direction is not here marked with. The complete arrangement according to the invention is shown in Fig. 4, however, the principle of the creation of an advertisement should initially only be used for the case a lateral inclination will be explained.

Ist der Flugzustand so, daß die Flügel in einer horizontalen Ebene liegen, so ,empfängt die Dipolantenne 33, 34 von den Raumwellen ein Minimum von Hochfrequenzenergie. Is the flight condition such that the wings are in a horizontal plane are, so, the dipole antenna 33, 34 receives a minimum of the sky waves Radio frequency energy.

Weicht indessen die Lage des Flugzeugs im Sinne einer Seitenneigung von der Horizontaillen ab, so empfängt die Dipolantenne Energie, die in der Entladungsröhre 37 mo duliert wird. Diese modulierben Schwingungen werden mit den von der senkrechten Antenne 40 empfangenen Schwingungen kombiniert, und die resultierenden Schwingungen werden im Empfänger 39 verstärkt und demoduliert.Meanwhile, the position of the aircraft gives way in the sense of a lateral inclination from the horizontal, the dipole antenna receives energy in the discharge tube 37 is modulated. These vibrations are modulated with those of the vertical Antenna 40 combined received vibrations, and the resulting vibrations are amplified and demodulated in the receiver 39.

Es ist klar, daß die von der Dipolantenne aufgenommenen Schwingungen sich mit dienen der senkrechten Antenne entweder in gleicher oder in entgegengesetzter Phasenlage überlagern können, je nach der Lage der Dipol antenne in bezug auf die horizontale Ebene bzw. je nach der Richtung der seitlichen Neigung. Zur Erzielung einer konstanten Empfindlichkeit der Anzeige bezüglich des Betrages der Winkelabweichung der Dipol antenne von der Horizontalen ist der Empfänger 39 vorzugsweise mit einer an sich bekannten selbsttätigen Verstärkungsregeleinrichtung versehen. Nach ihrer Demodulation im Empfänger 39 erscheinen die kombinierten Schwingungen im Ausgangskreis wieder in Form der ursprünglichlen unsymmetrischen Welle, jedoch, wie noch gezeigt wird, mit von der Neigungsrichtung abhängiger Phase. Der unsymmetrische Wechselstrom trifft dann auf den nicht linearen Widerstand 42. It is clear that the vibrations picked up by the dipole antenna themselves with serve the vertical antenna either in the same or in the opposite direction Can superimpose phase position, depending on the position of the dipole antenna with respect to the horizontal plane or depending on the direction of the lateral inclination. To achieve a constant sensitivity of the display with respect to the amount the Angular deviation of the dipole antenna from the horizontal, the receiver 39 is preferably provided with an automatic gain control device known per se. After their demodulation in the receiver 39, the combined oscillations appear in the output circuit again in the form of the original asymmetrical wave, however, as will be shown, with a phase dependent on the direction of inclination. The unbalanced one Alternating current then encounters the non-linear resistor 42.

Das Filter mit dem Kondensator 41 und der Spule 41' wirkt so, daß diejenigen Frequenzen zurückgehalten werden, welche niedriger sind als die Grundfrequenz der Modulatlonsspannung. The filter with the capacitor 41 and the coil 41 'acts so that those frequencies are retained which are lower than the fundamental frequency the modulation voltage.

Die Beziehung zwischen Widerstand und Strom in einem solchen nicht linearen Widerstandsmaterial kann durch .die hyplerbolische Gleichung: R = CI-a zum Ausdruck gebracht werden. The relationship between resistance and current in such a no linear resistance material can be expressed by the Hyplerbolic equation: R = CI-a to be expressed.

In dieser Gleichung bedeuten R den Widerstand, I den Strom, während C und a Konstanten sind. Dler Exponent a ist kleaier als I; der Wert der Konstanten C schwankt zwischen 20 und 600. -Das Material hat die besondere Eigenschaft, daß es unmittelbar auf unsymmetrische Wechselströme anspricht, so daß in dem Stromkrein ein Gleichstrom fließt. In this equation, R is the resistance, I is the current, while C and a are constants. The exponent a is smaller than I; the value of the constant C fluctuates between 20 and 600. -The material has the special property that it responds immediately to unbalanced alternating currents, so that in the Stromkrein a direct current flows.

Bei symmetrischem Wechselstrom tritt jedoch kein Gleichstrom auf. Der Gleichstrom kann in irgendeiner Richtung fließen, die davon abhängt, ob die positiven -oder negativen Amplituden des unsymmetrischen Wechselstromes überwiegen. Der resultierende Gleichstrom betätigt das Anzeigegerät 43 und gibt eine Anzeige dafür, ob der rechte oder der linke Flügel sich über der Horizontalen befindet.With symmetrical alternating current, however, no direct current occurs. The direct current can flow in any direction, depending on whether the positive or negative amplitudes of the asymmetrical alternating current predominate. The resulting direct current operates the display device 43 and gives a display whether the right or left wing is above the horizontal.

Mit anderen Worten, die Anzeige läßt erkennen, in welcher Richtung die Verwindung des Luftfahrzeugs betätigt werden muß, um dieses in die horizontale Fluglage und damit die Dipolantenne 33, 34 in die Nullage zurückzubringen.In other words, the display shows in which direction the twisting of the aircraft must be actuated to bring it into the horizontal position To bring the flight position and thus the dipole antenna 33, 34 back into the zero position.

Die in Fig. 3 dargestellte Schaulinie A zeigt, in welcher Form die dem Demodulator im Empfänger 39 aufgedrückte Schwingung erscheint, wenn die von der Hilfsantenne 40 aufgenommene Hochfrequenz mit der von der Dipolantenne 33, 34 aufgenommenen in Phase ist. Die Schaulinie B zeigt die Kurvenform des Stromes, der nach erfolgter Demodulation in dem Ausgangskreis des Empfängers auftritt. Befindet sich die Dipolantenne 33, 34 jedoch in anderer Lage, d. h. ist sie aus der horizontalen Lage in eine Lage gedreht, die derjenigen entgegengesetzt ist, in der die gemäß A verlaufende Schwingung resultiert, so befinden sich die kombinierten Hechfrequenzen in Phasenopposition und erzeugen die in der Schaulinie C wiedergegebene Schwingungsform. Die Kurvenform des Stromes, der dann in dem Ausgangskreis des Empfängers auftritt, zeigt die Schaulinie D, die zu B spiegelbildlich symmetrisch verläuft. The viewing line A shown in Fig. 3 shows the form in which the the demodulator in the receiver 39 appears when the vibration of of the auxiliary antenna 40 with that of the dipole antenna 33, 34 is recorded in phase. The viewing line B shows the curve shape of the current, the occurs after demodulation in the output circuit of the receiver. Located However, the dipole antenna 33, 34 is in a different position, d. H. is she from the horizontal Position rotated into a position which is opposite to that in which the according to A running oscillation results, so are the combined high frequencies in phase opposition and generate the waveform shown in the viewing line C. The waveform of the current that then occurs in the output circuit of the receiver, shows the sight line D, which is a mirror image of B and is symmetrical.

Aus diesen unsynunetrischen Strömen B, D entstehen nach Durchgang durch den nicht linearen Widerstand 42 Gieichströme verschiledenier Richtung. From these unsynunetric currents B, D arise after passage through the non-linear resistor 42 direct currents in different directions.

Da der Empfänger 39, wie bereits erwähnt, mit einer selbsttätigen Verstärkungsregelung ausgerüstet ist, die auf die von der Antenne 40 empfangene Energie anspricht, sind die Amplituden der Wellenform von A bzw. C, die an den Demodulator in dem Empfänger 39 gelangen, konstant, so daß die Niederfrequenzströme der in den Schaulinien B, D gezeigten Form in ihrer Amplitude nur davon abhängen, wie groß die etwaige- seitliche Neigung und damit die Winkelabweichung der Dipolantenne 33, 34 aus der horizontalen Ebene ist. Since the receiver 39, as already mentioned, with an automatic Gain control is equipped based on the received by the antenna 40 Energy responds are the amplitudes of the waveform from A and C, respectively, to the demodulator arrive in the receiver 39, constant, so that the low frequency currents in the Sight lines B, D shown form in their amplitude only depend on how big the possible lateral inclination and thus the angular deviation of the dipole antenna 33, 34 is off the horizontal plane.

In Fig. 4 ist eine Ausführungsform der eigentlichen erfindungsgemäßen Anordnung dargestellt, mit der sich die gleichzeitige Anzeige der Abweichung aus der Längs- und dar Querlage des Flugzeugs durdiführen läßt. In Fig. 4 is an embodiment of the actual invention Arrangement shown, with which the simultaneous display of the deviation from the fore and aft position of the aircraft can be performed.

Im wesentlichen enthält diese Anordnung zwei Modulationsvorrichtungen der oben beschriebanden Ausführung, die mit einem Umschaltmechanismus abwechselnd in Verbindung mit den Empfangsgerät gebracht werden. Essentially, this arrangement contains two modulation devices the version described above, which alternate with a switching mechanism be brought into connection with the receiving device.

In Fig. 4 haben gleiche Teile die gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1. Zusätzlich ist die Dipolantenne 52, 53 vorgesehen, die genau in Richtung der Längsachse des Luftfahrzeugs angeordnet ist. Diese Antenne ist an den aperio-dischen Eingangskreis -ein-er Entladangsröhre 56 über ein Spuiensyst.em 54, 55 angekoppelt; der Ausgangskreis der Röhre 56, der einen Kopplungswiderstand 57 und eine Anodenstromquelle 58 enthält, ist mit dem Eingangskreis des Empfängers 39 über einen Kopplungskondensator 59 verbanden. - Aus einem zweiten Wechselstromgenerator 60 wird zwecks Modulation Energie in den Eingangskreis der Röhre 56 über einen Transformator 6I geliefert. Ein Widerstand 62 und ein nicht bezeichneter Querkondensator dienen dem gleichen Zweck, wie für. die Röhre 37 angegen. Die bleneits unsymmetrische Moldulationsspannung, welche also wieder ein Frequenzgemisch darstellt, steuert in bekannter Weise den Arbeitspunkt der Eingangsröhre 56. Die der empfangenen Hochfrequenz aufgedrückte Niederfrequenzmodulation bewirkt demnach am Eingang vom Empfänger 39 das Auftreten von Schwingungen, deren Verlauf der Form A oder C in Fig. 3 entspricht. In Fig. 4, the same parts have the same reference numerals as in Fig. 1. In addition, the dipole antenna 52, 53 is provided, which exactly in the direction of Is arranged longitudinal axis of the aircraft. This antenna is at the aperiodic Input circuit -ein-er discharge tube 56 coupled via a Spuiensyst.em 54, 55; the output circuit of the tube 56, a coupling resistor 57 and an anode power source 58 is connected to the input circuit of the receiver 39 via a coupling capacitor 59 connected. - A second alternator 60 is used for modulation Power is supplied to the input circuit of the tube 56 via a transformer 6I. A resistor 62 and a shunt capacitor (not shown) serve the same purpose Purpose, as for. the tube 37 indicated. The non-symmetrical moldulation voltage, which again represents a frequency mixture, controls the in a known way Working point of the input tube 56. That of the received high frequency impressed Low frequency modulation therefore causes the occurrence at the input from the receiver 39 of vibrations, the course of which corresponds to shape A or C in FIG. 3.

Ein Motor 63 treibt eine Welle an, auf der ein zweiteiliger Kommutator 64, Schleifringe 65 und 66 und Umschaltwalzen 87 und 88 angeordnet sind. D'er eine Halbring des Kommutators 64 ist mit dem SchLeifring 65 verbunden, der andere mit dem Schleifring 66. Der Schleifring 66 steht über eine Bürste und eine Leitung 67 mit der negativen Klemme der Gittervorspannungsquelle 47 in Verbindung. Die Batterie 68, deren positiver Pol mit .dem negativen Pol der Gittervorspannungsquelle 47 verbunden ist, steht über die Leitung 69 mit der Bürste in Verbindung, die auf dem Schleifring 65 aufliegt. Die Batterie 68 liefert eine genügend hohe, zusätzliche negative Gittervorspannung für die Sperrung des Anodenstromes der Röhren 37 und 56. A motor 63 drives a shaft on which a two-part commutator 64, slip rings 65 and 66 and switching rollers 87 and 88 are arranged. The one Half ring of commutator 64 is connected to slip ring 65, the other with the slip ring 66. The slip ring 66 stands over a brush and a line 67 connected to the negative terminal of grid bias source 47. The battery 68, the positive pole of which is connected to the negative pole of the grid bias source 47 is, is via the line 69 with the brush in connection, which is on the slip ring 65 rests. The battery 68 provides a sufficiently high additional negative grid bias for blocking the anode current of tubes 37 and 56.

In einer bestimmten Stellung des Kommutators 64 liegen im Gitterkreis der Entladungsröhre 37 folgende Elemente in Reihe: Gitter, Spule 36, Widerstan'd 46, die Sekundärwicklung des Transformators 45', Leitung 70, die eine Hälfte des Kommutators 64, Leitung 7I, Schleifring 65, Leitung 69, die Stromquellen 68 und 47 und die Kathode der Entladungsröhre. In dieser Schaltstellung wird dem Gitter der Röhre 37 eine hohe negative Gittervorspannung aufgedrückt, tun das Auftreten eines Anodenstromes zu verhindern. In a certain position of the commutator 64 lie in the grid circle of the discharge tube 37 the following elements in series: grid, coil 36, resistance 46, the secondary winding of transformer 45 ', line 70 which is one half of the Commutator 64, line 7I, slip ring 65, line 69, the current sources 68 and 47 and the cathode of the discharge tube. In this switch position the grid a high negative grid bias is imposed on the tube 37, do the occurrence to prevent an anode current.

Der Gitterkreis der Entladtmgsröhre 56 ist folgender: Gitter, Spule 55, Widerstand 62, Sekundärwicklung des Transformators 6I, Leitung 72, die andere Hälftie des Kommutators 64, Leitung 73, Schleifring 66, Leitung 67, Gittervorspannungsquelle 47, Kathode der Röhre 37. The grid circle of discharge tube 56 is as follows: grid, coil 55, resistor 62, secondary winding of transformer 6I, line 72, the other Half of commutator 64, line 73, slip ring 66, line 67, grid bias source 47, cathode of tube 37.

Die Dipolantenne 33, 34 ist somit von dem Empfänger 39 elektrisch getrennt, und nur die Spannung der Dipolantenne 52, 53 ist wirksam. Der Ausgangskreis des Empfängers 39 mit den Leitungen 74 und 75 ist mit den Umschaltern 87 und 88 verbunden, die in der gezeichneten Stellung mit dem Anzeigegerät 76 über die Leitungen 77 und 78 verbunden sind. Das Gerät 76 zeigt also, da 52, 53 der Längsdipol sein sollte, Abweichungen aus der Längslage des Flugzeugs an. The dipole antenna 33, 34 is thus electrical from the receiver 39 separated, and only the voltage of the dipole antenna 52, 53 is effective. The starting circle of the receiver 39 with the lines 74 and 75 is with the switches 87 and 88 connected, in the position shown with the display device 76 via the lines 77 and 78 are connected. The device 76 thus shows that 52, 53 are the longitudinal dipole should, deviations from the longitudinal position of the aircraft.

Ist die Welle des Motors 63 um 180° verdreht, so ist im Gitterkreis der Röhre 37 nur die (normale) Vorspannung von 47 wirksam, so daß die Röhre in Tätigkeit tritt. Das Gitter der Entladungsröhre 56 ist Idann durch die Gittervorspannungsquellen 47 und 68 gesperrt. In dieser Schaltstelkmg gelangt also nur Spannung der Dipolantenne 33, 34 zum Empfänger 39, während die Dipolantenne 52, 53 unwirksam ist. Gleichzeitig ist der Ausgangskreis des Empfängers 39 durch die Lieitungen 74 und 75 über die Umschalter 87 und 88 mit dem Gerät 43 verbunden; dieses zeigt daher Abweichungen aus der Querlage des Flugzeugs an. Die Koromutierungseinrichtung, von dem Motor 63 angetrieben, ermöglacht also die Benutzung nur eines Empfangsgerätes. If the shaft of the motor 63 is rotated by 180 °, it is in the grid circle of the tube 37 only the (normal) bias of 47 is effective, so that the tube is in operation occurs. The grid of the discharge tube 56 is then supported by the grid bias sources 47 and 68 blocked. Only voltage from the dipole antenna reaches this switch position 33, 34 to the receiver 39, while the dipole antenna 52, 53 is ineffective. Simultaneously is the output circuit of the receiver 39 through the lines 74 and 75 via the Changeover switches 87 and 88 connected to device 43; this therefore shows deviations from the bank angle of the aircraft. The Coromutator, from the engine 63 driven, so only allows the use of one receiver.

Die Fig. 5 zeigt noch eine besondere Ausbildungsform für das die Abweichung aus der Längs- und Querlage anzeigende Meßgerät. Hierbei ist das Instrument 43 nach Fig. 4 durch das Anzeigegerät 26 und das Instrument 76 durch das Anzeigegerät 25 ersetzt. Das bewegliche System 27 des Instruments 25 - trägt einen Hebel 28, an dessen einem äußeren Ende eine Nachbildung 29 eines Flugzeuges befestigt ist. Das System 30 des Instruments 26 trägt eine V-förmige GabeI3 1, weiche leine durchsichtige Skala 32 mit einer scharfen Rißlinie trägt. Die Linie 32 kann aus feinem Draht bestehen, der von den beiden Schenkeln gehalten wird, oder es kann diese Linie durch einen Strich gebildet werden, der beispielsw'eise auf einem Stück Celluloid oder einem anderen durchsichtigen Mateiial aufgedruckt ist. Fig. 5 shows a special embodiment for the Measuring device indicating deviation from the longitudinal and transverse position. Here is the instrument 43 according to FIG. 4 by the display device 26 and the instrument 76 by the display device 25 replaced. The movable system 27 of the instrument 25 - carries a lever 28, at one outer end of which a replica 29 of an aircraft is attached. The system 30 of the instrument 26 carries a V-shaped handle 31, soft, transparent Scale 32 bears with a sharp tear line. Line 32 can be made of fine wire, which is held by the two legs, or it can be this line through one Line are formed, for example on a piece of celluloid or a other clear material is printed on it.

Befindet sich das Flugzeug im vollkommen horizontalen Flugzustand, so werden die Instrumente 25 und 26 derart betätigt, daß die Nachbildung 29 des Flugzeugs, von vorn betrachtet, symmetrisch zu der horizontalen Linie 32 erscheint. Weicht die Lage des Luftfahrzeugs indessen von der horizontalen Ebene in der Längsrichtung ab, und zwar im Sinne einer Steigung, so werden die von den entsprechenden Antennen aufgenommenen Energien auf das Anzeigegerät 25 übertragen und betätigen das bewegliche System 27 derart, daß das Modell 29 um einen mehr oder weniger großen Betrag über die horizontal gebliebene Linie 32, die eine Nachbildung des Horizonts darstellt, gehoben erscheint. If the aircraft is in a perfectly horizontal flight condition, so the instruments 25 and 26 are operated so that the replica 29 of the When viewed from the front, the aircraft appears symmetrical to the horizontal line 32. However, if the position of the aircraft deviates from the horizontal plane in the longitudinal direction from, in the sense of a slope, so are those of the corresponding antennas The absorbed energies are transferred to the display device 25 and actuate the movable System 27 such that the model 29 by a more or less large amount over the horizontal line 32, which is a replica of the horizon, appears upscale.

Liegt das Flugzeug andererseits in bezug auf die Längsrichtung horizontal, jedoch nach der Backbord- oder Steuerbordseite geneigt, so daß die gleichgerichteten Ströme den Anker des Anzeigeg''erätes 26 betätigen, dann wird die Horizontallinie 42 gedreht. Damit erscheint die Nachbildung 29 um einen Winkel gegenüber dem künstlichen Horizont 32 verdreht. On the other hand, if the aircraft is horizontal with respect to its fore and aft direction, but inclined to the port or starboard side so that the rectified Actuate the armature of the display device 26, then the horizontal line 42 rotated. The replica 29 thus appears at an angle with respect to the artificial one Twisted horizon 32.

Selbstverständlich können für die Zwecke der Kommutierung auch andere Mittel, beispielsweise Entladungsröhren, benutzt werden. Die beschriebene Einrichtung eignet sich ferner. ohne wesentliche änderungen für den Betrieb mit Kurzwellen. Sie kann schließlich dazu dienen ein Flugzeug beim Start oder bei der Landung zu steuern. Of course, others can also be used for commutation purposes Means such as discharge tubes can be used. The facility described is also suitable. without significant changes for operation with shortwave. You can ultimately serve an aircraft at takeoff or landing too steer.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E: 1. Arrangement for displaying the deviation of an aircraft from the horizontal fore and aft position by means of electromagnetic waves - using longitudinal and transverse directions in the plane of the aircraft Dipole antennas, which assume a perpendicular electrical Field vector can only be influenced if the aircraft deviates from the horizontal position, characterized in that the received oscillations of the dipole antennas in periodic alternating time intervals with a locally generated auxiliary frequency, which has an asymmetrically distorted waveform, and then modulates with the voltage an omnidirectional antenna, and that also after demodulation currents obtained through a non-linear resistor, which has the property b, if asymmetrical alternating currents are encountered, the polarity is different from the each amplitude larger half-periods of the alternating current dependent direct current to generate two in synchronous rhythm with the switching of the modulation frequency Alternately switched on instruments to display the positional deviation of the Aircraft are fed.

2. Arrangement according to claim I, characterized in that between A filter in the demodulator and the display device with the non-linear resistance is connected that those occurring in the output circuit of the demodulator Fr, equenzen blocks which are lower than the basic modulation frequency.

3. Arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that to achieve a constant sensitivity of the display with regard to the amount the angular deviation of the directional receiving system from the horizontal position of the receiving amplifier is equipped with a gain control known per se.