DE7305641U

DE7305641U - Device for the intermittent advancement of a material web

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Publication number: DE7305641U
Application number: DE7305641U
Authority: DE
Original assignee: Robert Bosch Verpackungsmaschinen GmbH
Current assignee: Robert Bosch Verpackungsmaschinen GmbH
Publication date: 1973-10-11

Description

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R. VM 512 HK
14.2.1973 Pf/VoR. VM 512 HK
February 14, 1973 Pf / Vo

Anlage zur
GebrauchsmusteranmeldungAttachment to
Utility model registration

ROBERT BOSCH VERPACKUNGSMASCHINEN GMBH, 7141 Schwieberdingen

Vorrichtung zum intermittierenden Vorbewegen einer Materialbahn t Device for intermittently advancing a web of material t

j Die Neuerung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum inter-j The innovation relates to a device for inter-

■ mittierenden Vorbewegen einer Materialbahn mit sinusähn-■ centering forward movement of a material web with sinusoidal

■\ licher Bewegungscharakteristik, insbesondere einer thermoplastischen Folienbahn, innerhalb einer Thermoformmaschine oder dgl. unter Verwendung feststehender und hin- und herbeweglicher, die Folienbahn abwechselnd erfassender Klemniorgane. ■ \ Licher movement characteristics, in particular a thermoplastic film web, within a thermoforming machine or the like, using fixed and reciprocating clamping elements that alternately grasp the film web.

7305641 ii.io.737305641 ii.io.73

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Schwi eb erdingenSchwi eb erdingen

Zum Vorziehen und insbesondere sum intermittierender Vorbewegen einer Materialbahn sind verschiedene Vorrichtungen bekannt geworden. Bei einer bekannten Vorrichtung erfolgt die Vorbewegung der Folienbahn durch Klemmorgane, die zwischen feststehenden Klemmorganen hin- und herbewegbar angeordnet sind. Diese Klemmorgane arbeiten in der Weise im Wechselspiel, daß zum Vorbewegen der Folienbahn die beweglichen Klemmbacken die Folienbahn erfassen, während die feststehenden Klemmbacken geöffnet sind. Am Ende der Vorbewegung werden die feststehenden Klemmbacken geschlossen und die beweglichen Klemmbacken geöffnet. Damit ist gewährleistet, daß die Folie während der Durchführung der Arbeitsgänge fest eingespannt ist und sich keinerlei Verschiebung ergeben kann. Der Antrieb der beweglichen Klemmorgane erfolgt bei dieser bekannten Vorrichtung mit Hilfe von Druckzylindern, so daß sich ein ruckartiges Vorschieben der Folienbahn ergibt, da sich durch die direkt auf die Klemmorgane wirkenden Druckzylinder ein verhältnismäßig hartes Anfahren und ein ebenso hartes Bremsen nicht vermeiden läßt.For advancing and especially for intermittent advancement Various devices have become known for a web of material. In a known device that takes place Advance movement of the film web by clamping elements which are arranged so that they can be moved back and forth between stationary clamping elements are. These clamping elements work in such an interplay that the movable clamping jaws are used to advance the film web grasp the film web while the fixed jaws are open. At the end of the advance, the fixed jaws closed and the movable ones Jaws open. This ensures that the film is firmly clamped in place while the operations are being carried out and there can be no shift whatsoever. The drive of the movable clamping members takes place in this known device with the help of pressure cylinders, so that there is a jerky advancement of the film web, because the pressure cylinder acting directly on the clamping members a relatively hard starting and equally hard braking cannot be avoided.

Eine weitere Möglichkeit des Antriebes einer Materialbahn ist durch eine Schwinge gegeben, die beispielsweise durch einen Motor angetrieben sein kann und die am freien Ende mit einer Kette verbunden ist, die am anderen Ende über eineAnother possibility of driving a web of material is provided by a rocker arm, for example by a motor can be driven and which is connected at the free end with a chain, which at the other end via a

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Schwieberdingen 3 - j3 - j ■ Zugfeder iiit dem MasCiiiiieiigsstsll oder■ Tension spring iiit the MasCiiiiiigsstsll or

ist. In diesem Falle ergibt sich durch die sinusähnliche Bewegung der Schwinge ein sanftes Anfahren und ebenfalls ein sanftes Bremsen der Kette und damit der vorzubewegenden Materialbahn. Als nachteilig ist bei dieser bekannten Vorrichtung jedoch die Tatsache anzusehen, daß der Antrieb für die Schwinge mit Hilfe eines Motors eines Getriebes und eines Kettentriebes verhältnismäßig aufwendig ist. Ferner ergibt sich ein höherer Aufwand an Bauelementen durch die Verwendung von Transportwalzen, die durch die mit der Schwinge verbundene Kette euigetx-ieueHis. In this case, the sine-like movement of the rocker results in a gentle start-up and likewise a gentle braking of the chain and thus the material web to be moved forward. A disadvantage of this known device However, to see the fact that the drive for the rocker with the help of a motor of a gearbox and a Chain drive is relatively expensive. Furthermore, the use of components results in a higher cost of components of transport rollers, which through the with the rocker connected chain euigetx-ieueH

tx-ieueH werdrötx-ieueH werdrö

Der Neuerung liegt nun aie Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum intermittierenden Vorbewegen einer Materialbahn mit sinusähnlicher Bewegungscharakteristik zu schaffen, wobei feststehende und hin- und herbewegliche, die Folienbahn abwechselnd erfassende Klemmorgane Verwendung finden, und die erwähnten Nachteile vermieden werden.The innovation is based on the task of providing a device for the intermittent advancement of a material web with a sinusoidal shape To create movement characteristics, with fixed and reciprocating, alternating the film web Detecting clamping elements are used, and the disadvantages mentioned are avoided.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird neuerungsgemäß vorgeschlagen, zum Antrieb der hin- und herbeweglichen Klemmorgane eine durch einen Arbeitszylinder betätigte Schwinge oder dgl. vorzusehen, deren verstellbarer Kulissenstein über eine Schubstange mit den beweglichen Klemmorganen verbunden ist.To solve this problem, it is proposed according to the innovation to drive the clamping elements that can be moved to and fro By a working cylinder actuated rocker or the like. To provide the adjustable sliding block via a Push rod is connected to the movable clamping members.

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j" Als Arbeitszylinder zum Antrieb der Schwinge dient dabeij "serves as the working cylinder to drive the rocker

j' vorzugsweise ein Drehzylinder, auf dessen Drehzapfen diej 'preferably a rotary cylinder on whose pivot the

j Schwinge befestigt ist. Eine andere Möglichkeit bestehtj rocker is attached. There is another possibility

υ jedoch auch darin, als Arbeitszylinder zum Antrieb derυ but also in it, as a working cylinder to drive the

■, Schwinge einen Druckluftzylinder zu verwenden, an dessen■, swing arm to use a compressed air cylinder on whose

'\ Kolbenstange eine Kette befestigt ist, die ein mit der '\ Piston rod is attached to a chain that connects to the

jj Schwinge verbundenes Kettenrad antreibt, und deren anderesjj swing arm connected sprocket drives, and their other

|i Ende in bekannter Weise unter Zwischenschaltung einer Zug-| i end in a known manner with the interposition of a train

feder mit dem Maschinengestell oder dgl. verbunden ist. ZiirSpring is connected to the machine frame or the like. Ziir

' Betätigung sowohl der feststehenden als auch der beweglichenOperation of both the fixed and the movable

Klemmorgane sind Membranzylinder vorgesehen.Clamping members are membrane cylinders.

Weiterhin ist die Anordnung so getroffen, daß zur Begrenzung der Schwenkbewegung der Schwinge ein in den Schwenkboreich der Schwinge hineinbewegbarer Anschlag oder dgl. vorgesehen ist. Dieser Anschlag weist vorzugsweise mehrere Stufen zur unterschiedlichen Begrenzung der Schwenkbewegung der Schwinge auf. Zur Steuerung des Anschlages findet ein Mehrstellungszylinder Verwendung. Furthermore, the arrangement is made so that to limit the pivoting movement of the rocker arm into the pivoting area the rocker in movable stop or the like. Is provided. This stop preferably has several stages different limitation of the pivoting movement of the rocker. A multi-position cylinder is used to control the stop.

\ Mit dieser Vorrichtung wird mit verhältnismäßig einfachen \ This device is relatively simple

Mitteln ein sicheres und genaues Vorziehen der Folienbahn erreicht und gleichzeitig ein ruckartiges Behandeln der Folienbahn vermieden, was insbesondere beim Abfüllen von Flüssigkeiten von größter Bedeutung ist. Weiterhin kannAchieve a safe and precise pulling forward of the film web and at the same time a jerky handling of the means Avoided film web, which is particularly important when filling liquids. Furthermore can

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durch den in den Bewegungsbereich der Schwinge hineinbewegbaren, stufenförmigen Anschlag mit einfachen Mitteln eine Tendenzregelung, d.h. eine Minus- und Plussteuerung des Vorzuges der Folienbahn vorgenommen werden. Eine derartige Regelung ist insbesondere bei thermoplastischen IToIienbshnen notwendi"" da hierbei durch die unterschiedliche Dehnung der- Folienbahn beim Erwärmen derselben ein ständiges Überwachen der vorgezogenen Länge und ein Ausgleichen von aufgetretenen Fehlern erforderlich ist.by moving into the range of motion of the rocker arm, stepped stop with simple means a tendency control, i.e. a minus and plus control of the preference of the film web can be carried out. Such a one Regulation is particularly necessary in the case of thermoplastic IToIienbhnen because here by the different Stretching of the film web when it is heated, constant monitoring of the preferred length and compensation of errors that have occurred.

Eine derartige Regelung erfordert bei den bisher bekannten Vorrichtungen umfangreiche bauliche und konstruktive Maßnahmen, da hierbei im allgemeinen eine Regelung, d.h. eine Veränderung des Antriebes vorgenommen werden muß. Dagegen ist bei der der Neuerung entsprechenden Vorrichtung lediglich das Hineinbewegen des Anschlages in den Bewegungsbereich der Schwing3 vorzunehmen. Je nach vorzunehmender Steuerung - plus oder minus - wird der Anschlag am Ende oder am Anfang der Schwenkbewegung der Schwinge in deren Schwenkbereich hineinbewegt. Dabei wird er je nach Größe des auszugleichenden Fehlers mehr oaer weniger weit hineinbewegt. Such a regulation requires extensive structural and constructive measures in the devices known up to now, because in general a regulation, i.e. a change of the drive, has to be carried out. Against it is in the device corresponding to the innovation, only moving the stop into the range of motion the Schwing3 to carry out. Depending on the control to be carried out - plus or minus - the stop will be at the end or at the beginning of the pivoting movement the rocker arm is moved into its pivoting range. He will be depending on the size of the error to be compensated is moved more or less far into it.

730564111.10.73730564111.10.73

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In folgenden wird die Neuerung anhand der mit den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.The following is a description of the innovation based on the drawings illustrated embodiments explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 : eine Seitenansicht in schematischer Darstellung unter Verwendung eines Drehzylinders:Fig. 1: a side view in a schematic representation using a rotary cylinder:

Fig. 2 einen Teil von Fig. 1 unter Verwendung eines Druckluft Zylinders.FIG. 2 shows part of FIG. 1 using a compressed air cylinder.

Wie Fig. 1 zeigt, sind zur Vorbewegung einer Folienbahn 1 bewegliche Klemmorgane 2 und 3 vorgesehen, die zwischen feststehenden Klemmorganen 4, 5 und 6, 7 hin- und herbewegbar angeordnet sind. Weiterhin ist ein Drehzylinder 8 vorgesehen, auf dessen Drehzapfen 9 eine Schwinge 10 befestigt ist, deren Kulissenstein 11 über eine Schubstange 12 mit dem beweglichen Klemmbackenpaar 2, 3 verbunden ist. Die beweglichen Klemmbackenpaare 2, 3 können dabei, wie in Fig. 2 veranschaulicht, auf Führungen 13 gleitend gelagert sein. Weiterhin ist, wie Fig. 1 zeigt, ein in den Bewegungsbereich der Schwinge 10 hineinbewegbarer Anschlag 14 vorgesehen, dessen wirksame Kante stufenförmig ausgebildet ist. Dir Steuerung des Anschlages 14 erfolgt zweckmäßigerweise über einen Mehrstellungszylinder 15· Sowohl die beweglichen Klemmorgane 2, 3 als auch die feststehenden Klemmorgane 4,As FIG. 1 shows, a film web 1 movable clamping elements 2 and 3 are provided, which can be moved to and fro between stationary clamping elements 4, 5 and 6, 7 are arranged. Furthermore, a rotary cylinder 8 is provided, on the pivot 9 of which a rocker 10 is attached is, whose sliding block 11 is connected to the movable pair of clamping jaws 2, 3 via a push rod 12. The movable jaw pairs 2, 3 can, as illustrated in FIG. 2, be slidably mounted on guides 13 be. Furthermore, as FIG. 1 shows, a stop 14 which can be moved into the range of motion of the rocker 10 is provided, whose effective edge is stepped. The control of the stop 14 is expediently carried out via a multi-position cylinder 15 · Both the movable Clamping elements 2, 3 as well as the fixed clamping elements 4,

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und 6, 7 weisen Membranzylinder 16 bzw. 17 und 18 auf.and 6, 7 have diaphragm cylinders 16 and 17 and 18, respectively.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung iöt folgende:The mode of operation of the device is as follows:

Bei Betätigen des Drehzylinders 8 wird die Schwinge 10 entlang der strichpunktierten Linie bewegt, wobei das KlenLiibackenpaar 2, 3 über die Schubstange 12 entlang \en Führungen 13 bewegt wird. Zuvor sind die Membranzylinder 1? und geöffnet und der Membranzylinder 16 des Klemmbackenpaares 2, geschlossen worden. Am Ende der Vorschubbewegung der Klemmorgane 2, 3» d.h. beim Anschlagen der Schwinge 10 an den Anschlag 14, werden die Membranzylinder 17 und 18 der Klemmorgane 4, 5» 6» 7 geschlossen und der Membranzylinder 16 der ELeiamorgane 2, 3 geöffnet. Die PoIie ist nunmehr in ihrer Lage fixiert und beim Durchführen der einzelnen Bearbeitungsgänge gegen Verschieben gesichert. Anschließend wird die Schwinge 10 wieder in ihre Ausgangslage zurückbewegt, wobei die Klemmorgane 2, 3 ebenfalls wieder ihre Anfangsstellung einnehmen. Wird nun durch nicht dargestellte, bekannte Abtastorgane, beispielsweise fotoelektrische Elemente oder dgl., eine Abweichung von der Sollvorzugsgröße ermittelt, oder wird eine Abweichung des Druckbildes einer aufzubringenden Deckbahn ebenfalls mit Hilfe von nicht dargestellten, bekannten Abtastorganen festgestellt, so wird über den Mehrstellungszylinder 15 der Anschlag 14 entsprechend in dan Bewegungsbereich der Schwinge 10 hineinbewegt, so daß beim Upon pressing of the rotating cylinder 8, the rocker 10 is moved along the dash-dotted line, wherein the KlenLiibackenpaar 2, 3 is moved over the push rod 12 along \ en guides. 13 Before that, the diaphragm cylinders 1? and opened and the membrane cylinder 16 of the pair of clamping jaws 2 has been closed. At the end of the feed movement of the clamping elements 2, 3 "ie when the rocker 10 hits the stop 14, the membrane cylinders 17 and 18 of the clamping elements 4, 5" 6 "7 are closed and the membrane cylinder 16 of the electronic elements 2, 3 is opened. The poIie is now fixed in its position and secured against displacement when the individual processing steps are carried out. The rocker arm 10 is then moved back into its starting position, the clamping members 2, 3 likewise assuming their initial position again. If a deviation from the desired preferred value is determined by known scanning elements (not shown), for example photoelectric elements or the like, or if a deviation in the print image of a cover sheet to be applied is also detected with the aid of known scanning elements (not shown), the multi-position cylinder 15 is used for the Stop 14 moved accordingly in dan range of motion of the rocker arm 10, so that when

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nächsten Vorzug, d.h. bei der nächsten Durchführung der Schwenkbewegung der Schwinge 10 die Abweichung ausgeglichen wird.next preference, i.e. the next time the Pivoting movement of the rocker 10, the deviation is compensated.

Mit Fig. 2 ist eine andere Möglichkeit des Antriebes der Schwinge 10 dargestellt. Hierbei ist die Schwinge 10 auf einer Achse 19 gelagert, auf der ebenfalls ein Kettenrad 20 befestigt ist. Das Kettenrad 20 wird von einer Kette umschlungen, deren Ende 22 über eine Zugfeder 23 am Maschinengestell oder dgl. befestigt ist. Das andere Ende 24- der Kette 21 ist mit der Kolbenstange 25 eines Druckluftzylinders 26 verbunden« Bei Betätigen des Druekiuftzyiinders 26 wird die Kette nach unten gezogen, wobei die Schwinge 10 eine der Pig« 1 entsprechende Bewegung durchführt. Das Zurückbewegen der Schwinge erfolgt durch die Zugkraft der Feder 23· Die übrige Arbeitsweise ist die gleiche wie bei Figur 1 beschrieben.With Fig. 2, another possibility of driving the rocker 10 is shown. Here, the rocker 10 is on mounted on an axle 19, on which also a sprocket 20 is attached. The sprocket 20 is wrapped around by a chain, the end 22 of which is connected to a tension spring 23 on the machine frame or the like. Is attached. The other end 24- of the chain 21 is connected to the piston rod 25 of a compressed air cylinder 26 connected «When the pressure cylinder 26 is actuated, the chain is pulled down, whereby the Swing 10 carries out a movement corresponding to Pig «1. The swing arm is moved back by the tensile force of the spring 23 same as described for FIG.

·; Ansprüche:·; Expectations:

7305641⁹if.io.7i7305641 ⁹ if.io.7i

Claims

Protection claims

1. Device for intermittently advancing a Me.terialbahn with sine-like movement characteristics, in particular a thermoplastic film web, within a thenaoforming machine or the like, using fixed and reciprocating clamping elements that alternately grasp the film web, characterized in that, that to drive the reciprocating clamping members (2, 3) by a working cylinder (8 or 26) actuated rocker (10) or the like is provided, the adjustable sliding block (11) of which via a push rod (12) is connected to the movable clamping members (2, 3).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a working cylinder for driving the rocker (10) Rotary cylinder (8) is used, on whose pivot pin (9) the rocker (10) is attached.

3, device according to claim 1, characterized in that A compressed air cylinder (26) is used as the working cylinder for driving the rocker arm (10), on the piston rod of which is used (25) a chain (21) is attached which drives a chain wheel (20) connected to the rocker arm (10), and its end (22) in a known manner with the interposition of a tension spring (23) with the machine frame or the like, connected is.

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-ιοί ROBERT BOSCH R. VM 512 HK Pf / Vo! VERPACKUNGSMASCHINEN GMBH
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;

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that

to operate both the fixed and the ; movable clamping elements (2, 3 »4, 5, 6, 7) membrane

cylinders (16, 17, 18) are provided.

j 5 »device according to one or more of claims 1-4,

characterized in that to limit the pivoting movement the rocker arm (10) has a stop (14) or the like that can be moved into the pivoting range of the rocker arm (10). is provided.

6. Apparatus according to claim 5 »characterized in that the stop (14) has several stages for different limitation of the pivoting movement of the rocker arm (10).

7. Device according to claims 5 and 6, characterized in that that a multi-position cylinder (15) is used to control the stop (14).