DE730392C

DE730392C - Three-phase drive for hoists

Info

Publication number: DE730392C
Application number: DES130740D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Rudolf Genthe
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1938-02-09
Filing date: 1938-02-09
Publication date: 1943-01-11

Description

Drehstromantrieb für Hebezeuge Die Erfindung bezieht sich auf einen Drehstromantrieb für Hebezeuge, bei dem zwei starr miteinander ,gekuppelte Asynchronmotorenoder !ein polumschaltbarer Drehstrommotor mit mehreren Wicklungssystemen und gemeinsamen aktiven Eisen verwendet werden. Bei Anordnungen dieser Art kann man bekanntlich ,außer den beiden Einzeldrehzahlen durch Kaskadenschaltung der Wicklungen noch .eine dritte Drehzahl einstellen. Man hat bei diesen Anordnungen also z. B. einen Antriebsmotor, der zwei Ständer- und zwei Läuferwicklungen besitzt; bei der Kaskadenschaltung wird die Schlupfenergie der einen Läuferwicklung in den Ständer oder Läufer der zweiten Maschine geleitet und dorrt nutzbringend verwertet. Erfindungsgemäß wird bei der Kaskadenschaltun;g die Schlupfenergie des einen Läufers bzw. des einen Wicklungssystems nicht völlig in das zweite Wicklungssystem geschickt, sondern teilweise in einem Widerstand vernichtet.. Auf diese Weise wird beim Entlasten ein .automatischer Drehzahlanstieg über die Kaskadendrehzahl hinaus erreicht.Three-phase drive for hoists The invention relates to a Three-phase drive for hoists with two rigidly coupled asynchronous motors or ! a pole-changing three-phase motor with several winding systems and common active iron can be used. It is known that with arrangements of this type , in addition to the two individual speeds by cascading the windings set third speed. So you have in these arrangements z. B. a drive motor, which has two stator and two rotor windings; when cascading the slip energy of one rotor winding into the stator or rotor of the second Machine managed and used to good effect. According to the invention in the Cascade connection; g the slip energy of one rotor or one winding system not completely sent to the second winding system, but partly in one Resistance destroyed .. In this way, when relieving an automatic speed increase reached beyond the cascade speed.

Es ist bekannt, daß ein Kaskadenaggregat auch mit der der Polzahl des Vordermotors entsprechenden Drehzahl arbeiten kann, nachdem es durch vorübergehendes Anschließen eines Widerstandes an den gemeinsamen Sekundärkreis auf diese Drehzahl gebracht wurde, und man hat bei zwei gleichen und gekuppelten Asynchronmotoren auch schon zum Übergang vom Kaskadenbetrieb zum Parallelbetrieb der beiden Motoren kurzzeitig die Schlupfenergie des Vordermotors teilweise einem Widerstand zugeführt.It is known that a cascade unit with the number of poles the front engine can work corresponding speed after passing it through Connect a resistor to the common secondary circuit at this speed was brought, and you also have two identical and coupled asynchronous motors already briefly at the transition from cascade operation to parallel operation of the two motors the slip energy of the front engine is partially fed to a resistor.

Bei der Anordnung gemäß der Erfindung wird im Gegensatz dazu die Schlupfenergie des ersten Läufers dauernd teilii-eise in einem Widerstand vernichtet, um hierdurch bei kleinen Momenten :einen selbsttätigen Drehzahlanstieg über die Kaskadendrehzahl hinaus zu erhalten. Bei Beachtung der neuen Lehre kann somit zusätzlich eine Reglerstellung erzieh werden, in der sich die Drehzahl zwangsläufig der Größe der Last anpaßt.In the arrangement according to the invention, in contrast, the slip energy of the first runner constantly partly in one Destroys resistance, in order to thereby with small torques: an automatic speed increase over the To get cascade speed addition. If the new teaching is observed, additional a controller position will be educated, in which the speed inevitably corresponds to the size adapts to the load.

Die Fig. i zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung.Fig. I shows an embodiment of the invention.

Mit i ist die Antriebsweile eines Hebezeuges bezeichnet. Mit dieser sind zwei Rotoren 2 und 3 fest verbunden. Dem Rotor 2 ist ein Stator 4 und dein Rotor .3 ein Stator 5 zugeordnet. Mit 6, 7, 8 ist das speisende Drehstromnetz bezeichnet. Es sei angenommen, daß dem Stator 4 eine Synchrondrehzahl von beispielsweise i5oo Umdrehungen je Minute und dem Stator 5 eine Synchrondrehzahl von 6oo Umdrehungen je Minute bei 5o Hertz zugeordnet ist. Wenn man bei dieser Anordnung die Schlupfenergie der ersten Maschine vorm Rotor 2 aus in den. Stator 5 leitet, ergibt sich als Synchrondrehzahl der Kaskade 428 Umdrehungen je Minute. Bei der Erfindung wird die Schlupfenergie nicht von dem Rotor 2 vollständig in den Stator 5 geleitet, sondern teilweise in den Widerständen 9, l o, i i vernichtet.The drive shaft of a hoist is denoted by i. With this two rotors 2 and 3 are firmly connected. The rotor 2 is a stator 4 and yours A stator 5 is assigned to the rotor .3. With 6, 7, 8 the feeding three-phase network is referred to. It is assumed that the stator 4 has a synchronous speed of, for example, i5oo Revolutions per minute and the stator 5 a synchronous speed of 600 revolutions per minute at 5o Hertz. If you consider the slip energy in this arrangement of the first machine in front of the rotor 2 into the. Stator 5 conducts, results as the synchronous speed the cascade 428 revolutions per minute. In the invention, the slip energy not passed completely from the rotor 2 into the stator 5, but partially into the resistors 9, l o, i i destroyed.

In Fig.2 ist das Drehzahl-Drehmoment-Diagramm einer solchen Anordnung dargestellt. Bei kleinen Momenten wird der Motor als Asynchronmotor mit nahezu i5oo 'Umdrehungen je Minute laufen, und bei steigendem Moment fällt die Drehzahl je nach Größe des vorgesehenen Widerstandes mehr oder weniger schnell ab. Der Motor würde, wenn man die gesamte Schlupfenergie vom Läufer 2 in den Widerstand schicken würde, bei entsprechend groß gewählten Widerständen 12, 13, 14 beispielsweise bei seinem halben normalen Drehmoment stehenbleiben. Bei der neuen Schaltung dagegen fällt die Drehzahl nur bis zur Kaskadendrehzahl (q.28 Umdrehungen je Minute) ab. Wenn keime Schlupfwiderstände 12, 13, 14 für die Kaskade vorhanden sind, dann bleibt die Drehzahl auch bei Entlastung des Motors kn der Nähe der Kaskadendrehzahl. Sind dagegen Widerstände eingeschaltet, dann steigt bei Entlastung die Drehzahl wieder auf i 5oo Umdrehungen je Minute.The speed-torque diagram of such an arrangement is shown in FIG. With small torques, the motor will run as an asynchronous motor with almost 1500 revolutions per minute, and with increasing torque the speed will decrease more or less quickly depending on the size of the intended resistance. If the entire slip energy were sent from the rotor 2 to the resistor, the motor would stop at half its normal torque, for example, if the resistors 12, 13, 14 were selected to be correspondingly large. With the new circuit, however, the speed only drops to the cascade speed (28 revolutions per minute). If there are no slip resistances 12, 13, 14 for the cascade, then the speed remains close to the cascade speed even when the motor kn is relieved. If, on the other hand, resistors are switched on, the speed increases again to 1500 revolutions per minute when the load is removed.

Claims

PATENT CLAIM: Three-phase drive for hoists with the use of two rigidly coupled asynchronous motors or a pole-changing three-phase motor with several winding systems and common active irons, with the exception of the individual speeds A further speed can be ordered by cascading the windings can, characterized in that the slip energy of the first rotor or the first winding system in this operating position is not completely in the second winding system sent, but is constantly partially destroyed in a resistance, so that with relief on, automatic speed increase beyond the cascade speed entry.