DE730042C

DE730042C - Purely hydraulic pressure medium control for work machines, especially thread milling machines

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Publication number: DE730042C
Application number: DEH141477D
Authority: DE
Original assignee: Gebrueder Heller Maschinenfabrik GmbH; Gebrueder Heller GmbH
Current assignee: Gebrueder Heller Maschinenfabrik GmbH; Gebrueder Heller GmbH
Priority date: 1934-10-13
Filing date: 1934-10-13
Publication date: 1943-01-06

Description

Rein hydraulische Druckmittelsteuerung für Arbeitsmaschinen, insbesondere Gewindefräsmaschinen Die Erfindung betrifft eine neuartige Einrichtung zur hydraulischen Steuerung von Arbeitsmaschinen irgendwelcher Art, insbesondere Gewindefräsmaschinen, derart, daß die einzelnen Arbeitsvorgänge selbsttätig in der richtigen Reihenfolge veranlaßt werden. Dabei wird von der Drucksteigerung Gebrauch gemacht, die eintritt, wenn ein gesteuerter Maschinenteil seine durch Anschlag bestimmte Endstellung erreicht hat, und die zum Umsteuern des Druckmittels zu dem hierauf zu steuernden Maschinenteil oder dem hydraulischen Bewegungskolben desselben dient.Purely hydraulic pressure medium control for work machines, in particular Thread milling machines The invention relates to a novel device for hydraulic Control of work machines of any kind, in particular thread milling machines, so that the individual work processes automatically in the correct order be initiated. Use is made of the increase in pressure that occurs when a controlled machine part reaches its end position determined by the stop has, and that for reversing the pressure medium to the machine part to be controlled thereon or the hydraulic moving piston of the same.

Bei den bisher bekanntgewordenen Vorrichtungcii dieser Art wurde die Drucksteigerung einem Steuerventil zugeleitet, das derselben Druckflüssigkeit einen weiteren Weg freigibt, die soeben den zuerst zu bewegenden hydraulischen Kolben beeinflußt hat. Infolgedessen wird mit dem Beginn des Öffnens des neuen Weges für die Druckflüssigkeit ein Druckabfall hervorgerufen, der dazu Anlaß geben kann, daß das Steuerventil den für die Umsteuerung erforderlichen Weg nicht vollständig zurücklegt oder seinen Weg unterbricht oder geradezu umkehrt.In the previously known device of this type was the Pressure increase fed to a control valve, the same hydraulic fluid one further path releases that just the first hydraulic piston to be moved influenced. As a result, with the beginning of the opening of the new path for the pressure fluid caused a pressure drop which can give rise to the fact that the control valve does not completely cover the path required for the reversal or interrupts its path or downright reverses.

Dadurch wird das ordnungsmäßige Arbeiten der gesamten Einrichtung in Frage gestellt und die Werkzeuge und das Werkstück gefährdet.This ensures the orderly functioning of the entire facility questioned and the tools and the workpiece endangered.

Gemäß der Erfindung ist diesem Mangel dadurch abgeholfen, daß die Steuerschieber, auf welche die Drucksteigerungen zur Wirkung gebracht werden, nicht das Arbeitsdruckmittel selbst umsteuern, also nicht die Zuleitungen, die das Druckmittel hinter die eine Bewegung hervorbringenden Kolben leiten, nach einer weiteren Richtung öffnen und dadurch einen Druckabfall und eine dementsprechend ungünstige Rückwirkung auf die Steuerventile hervorbringen, sondern nur in einer besonderen Hilfssteuerleitung wirken, in welcher Hilfssteuerschieber untergebracht sind, welche nun mittelbar die Hauptsteuerschieber für das Arbeitsdruckmittel umsteuern.According to the invention, this deficiency is remedied in that the Control slide, on which the pressure increases are brought into effect, not reverse the working pressure medium itself, i.e. not the supply lines that carry the pressure medium lead behind the movement-producing piston, in a further direction open and thereby a pressure drop and a correspondingly unfavorable reaction on the control valves, but only in a special auxiliary control line act, in which auxiliary control spools are housed, which are now indirect reverse the main control spool for the working pressure medium.

Hilfssteuerschieber, die bei Hubende die livdraulische Umsteuerung eines Hauptschiebers bewirken. sind an sich bekannt, jedoch in solcher Anwendung, daß sie selbst durch eine rein mechanische Einrichtung bewegt _ werden. Diese mechanischen Bewegungseinrichtungen, welche die Vorzüge der rein hydraulischen Steuerung zum größten Teil wieder aufheben, sind gemäß der Erfindung ebenfalls vollständig vermieden. Es ist auf die oben kurz erwähnte Weise gelungen, eine vollständig hydraulische Steuerung zu schaffen, die mit den :Mängeln der bisher bekannten hydraulischen Steuerung nicht behaftet ist, aber auch kein mechanisches Übertragungsgestänge erfordert, und bei der nicht nur der Zeitpunkt der Steuerungsvorgänge, sondern auch gegebenenfalls deren Reihenfolge beliebig verändert werden kann, und bei der es sogar möglich ist, willkürlich von Hand die Umsteuerungen in beliebiger Weise vorzunehmen.Auxiliary control spool that controls the livdraulic reversal at the end of the stroke effect of a main slide. are known per se, but in such an application, that they themselves are moved by a purely mechanical device. This mechanical Movement devices that take advantage of the purely hydraulic control for cancel most of them are also completely avoided according to the invention. In the way briefly mentioned above, a completely hydraulic To create control that with the: Deficiencies of the previously known hydraulic control is not affected, but also does not require a mechanical transmission linkage, and not only the timing of the control processes, but also where applicable the order of which can be changed as required can, and at it it is even possible to make the reversals by hand in any way.

Die Erfindung ist in der beigefügten Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht, und zwar an einer Fräsmaschine zum Fräsen von Kurzgewinden mit einem Rillenfräser. -Iin wesentlichen stellt die Zeichnung ein Schaltschema dar, jedoch sind die zu steuernden Maschinenteile und die zugehörigen Steuerkolben und Steuerzylinder in schaubildlicher Darstellung, teilweise im Schnitt, gezeichnet, so daß die Wirkungsweise der Steuerung deutlich ersichtlich wird. Der Übersichtlichkeit wegen sind jedoch die einzelnen Teile weiter räumlich auseinander gezeichnet, als dies der Wirklichkeit entspricht.The invention is shown in the accompanying drawings in one embodiment illustrated, on a milling machine for milling short threads with a groove cutter. - The drawing essentially represents a circuit diagram, however, the machine parts to be controlled and the associated control piston and Control cylinder in diagrammatic representation, partly in section, drawn, so that the operation of the control is clearly visible. The clarity However, due to the fact that the individual parts are drawn farther apart than this corresponds to reality.

Das Werkzeug i ist mit seinem Antriebselektromotor 2 auf einem Querschlitten 3 gelagert, der in an sich bekannter Weise auf einem Längsschlitten d. verschiebbar ist. Die Werkstücke 5, in welche je ein kurzes Innengewinde gefräßt t% erden soll, sind in diesem Fall zylindrische Körper, beispielsweise kurze Stahlflaschen. Sie liegen auf einer schrägen Rollbahn 6, so daß sie nach Aufhebung einer Sperre selbsttätig einer Spannhülse; zurollen können, deren Mantelfläche mit einer Eiar- und Austragöffnung 8 versehen ist und in welcher das Werkstück durch Axialverschiebung zentriert und festgespannt werden kann. Die Spannhülse 7 macht jeweils etwa eineindrittel Umdrehungen vorwärts und nach beendeter Arbeit zurück. Nachdem der ständig gleichförmig umlaufende und der Steigung des Gewindes entsprechend axial vorgeschobene Fräser i' das Gewinde geschnitten hat, wird die Einspannung des Werkstückes aufgehoben. Dabei steht die Spannhülse mit der Öffnung 8 nach unten, und das Werkstück kann selbsttätig Herausfallen und auf der geneigten Bahn g Weiterrollen.The tool i with its drive electric motor 2 is on a cross slide 3 stored, the d in a known manner on a longitudinal slide. movable is. The workpieces 5, in each of which a short internal thread is to be milled t%, are in this case cylindrical bodies, for example short steel bottles. she lie on an inclined runway 6, so that they automatically after lifting a lock a clamping sleeve; can roll, the outer surface of which with an egg and discharge opening 8 is provided and in which the workpiece is centered by axial displacement and can be clamped. The clamping sleeve 7 makes about one and third turns each time forward and back when the work is finished. After the continuously uniformly revolving and the pitch of the thread corresponding to the axially advanced milling cutter i 'the thread has cut, the clamping of the workpiece is canceled. The Clamping sleeve with the opening 8 downwards, and the workpiece can fall out by itself and continue to roll on the inclined path g.

Die Reihenfolge der Arbeitsgänge ist also kurz folgende: - i. Einrollen des Werkstückes 5 in die Spannhülse ; , 2. Zentrieren und Festspannen des Werkstückes in der Spannhülse 7, 3. Vorschub des Längsschlittens 4. auf Gewindelänge und Vorschub des Querschlittens 3, bis der Fräser I das Werkstück beberührt, .. Drehbewegung des Werkstückes, 5. Vorschub des Querschlittens 3 über etwa gor der Drehbewegung des Werkstückes, bis der umlaufende Fräser i die erforderliche Gewindetiefe erreicht hat, 6. Aaslieben des- Fräsers i aus dem geschnittenen Gewinde nach weiteren etwa 36o° der Drehbewegung des Werkstückes, ;. Steigungsvorschub des Fräsers während der Drehbewegung, B. Rasche Rückbewegung des Fräsers mittels des Querschlittens 3 und mittels des Längsschlittens .f, y. Lösen, Auswerfen und Abrollen des Werkstückes, Io. Zurückdrehung der Spannhülse in Aufriahmestellung.The sequence of operations is therefore briefly as follows: - i. Curl up of the workpiece 5 in the clamping sleeve; , 2. Centering and clamping of the workpiece in the clamping sleeve 7, 3. feed of the longitudinal slide 4. on thread length and feed of the cross slide 3 until the milling cutter I touches the workpiece, .. rotary movement of the workpiece, 5th advance of the cross slide 3 over about gor of the rotary movement of the workpiece until the rotating cutter i reaches the required thread depth has, 6. Aaslieben des- milling cutter i from the cut thread after another approximately 36o ° of the rotational movement of the workpiece,;. Feed rate of the milling cutter during the rotary movement, B. Rapid return movement of the milling cutter by means of the cross slide 3 and by means of the longitudinal slide .f, y. Loosening, ejecting and unrolling the workpiece, Io. Turn the clamping sleeve back into the opening position.

Zur Steuerung der Maschine wird eine Druckflüssigkeit, z. B. Öl, verwendet, die sich in einem Behälter Io befindet und aus diesem mittels einer Druckpumpe, vorzugsweise einer Zahnradpumpe i i, entnommen und in die Steuerleitungen gedruckt wird.To control the machine, a hydraulic fluid such. B. Oil, used which is located in a container Io and from this by means of a pressure pump, preferably a gear pump i i, taken and printed in the control lines will.

Die Steuerteile sind in dein Zustand gezeichnet, in welchem ein Werkstück in der Spannhülse 7 eingespannt ist und nun der vom Elektromotor 2 ständig angetriebene Fräser i angestellt wird.The control parts are drawn in the state in which a workpiece is clamped in the clamping sleeve 7 and now the constantly driven by the electric motor 2 Cutter i is hired.

Der Deutlichkeit wegen ist jedoch das ün der Spannhülse befindliche, zu bearbeitende Werkstück nicht gezeichnet.For the sake of clarity, however, the one located in the clamping sleeve, Workpiece to be machined not drawn.

Die Pumpe i i drückt die Flüssigkeit in eine Leitung 12, die zu drei Steuerschiebern F. Sp und V geführt ist, und in eine Leitung 13, die zu sechs Hilfsschiebern Ah bis .-I;; führt. Eine weitere Druckleitung rd, führt von der Förderpumpe II aus Tiber eine regelbare Pumpe 15 zum Steuerschieber l'.The pump i i pushes the liquid into a line 12, which is three Control slides F. Sp and V is guided, and in a line 13 leading to six auxiliary slides Ah to.-I ;; leads. Another pressure line rd leads from the feed pump II Via a controllable pump 15 to the control slide 1 '.

In die Leitung 12 ist ein Vorspannventil 16 eingeführt, das sich erst bei Erreichung eines bestimmten, einstellbaren. den Bewegungswiderständen in den Steuerschiebern entsprechenden Mindestdruckes öffnet, um die Druckflüssigkeit zu den Steuerschiebern gelangen zu lassen.In the line 12, a preload valve 16 is introduced, which is only when reaching a certain, adjustable. the resistance to movement in the Control spools corresponding to the minimum pressure opens to the hydraulic fluid to get the control slide.

In die Leitung 1.1 ist ebenfalls ein Vorspannventil i; eingefügt, das zur Entlastung der Regelpumpe 15 dient.In the line 1.1 is also a preload valve i; inserted, which serves to relieve the control pump 15.

Die drei Hauptschieber F, Sp und 1' haben folgende Aufgaben: Schieber Sp: Zentrieren und Spannen. Lösen und Auswerfen des Werkstückes. Schieber F: Bewegung des Längs- und des Querschlittens, Schieber G': Vorwärts- und Rückwärtsbewegung der Spannhülse.The three main slide valves F, Sp and 1 'have the following tasks: Slide Sp: centering and clamping. Loosening and ejecting the workpiece. Slider F: movement of the longitudinal and cross slide, slide G ': forward and backward movement the adapter sleeve.

Bei der gezeichneten Stellung der Ventile und Schieber gelangt die Druckflüssigkeit aus der Leitung 12 zunächst durch den Schielfer Sp und eine Leitung 18 in einen SpannzvIinder i9 hinter einen Spannkolben 2o. Dieser Kolben 2o und der daran befestigte Spann-und Zentrierstift 21 werden gegen das in der Spannhülse 7 befindliche ,Werkstück vorgeschoben, und das Werkstück selbst wird weiterhin gegeit einen am linken Ende der Spannhülse ,^ angeordneten, nicht besonders gezeichneten, der Größe und Form des Werkstückes 5 angepaßten Ring o. dgl. gedrückt. Da der Kolben 20 sich nun nicht mehr weiterbewegen kann, tritt im Raum hinter ihm und in der Leitung i8 eine Drucksteigerung auf, die sich durch eine Hilfssteuerleitung 22 fortpflanzt und hinter einem Hilfsschieber 23 zur Wirkung kommt. Der Schieber 23 ist in derjenigen Stellung gezeichnet, die er einnimmt, nachdem die Drucksteigerung ihn entgegen der. Wirkurig einer Gegenfeder ,2d. nach rechts verschoben hat. In dieser Stellung läßt der Hilfsschieber 23 Druckflüssigkeit aus der Leitung 13 über eine Leitung 25 auf die rechte Seite des Hauptsteuerschiebers F gelangen derart, daß dieser Schieber die- für ihn gezeichnete Stellung einnimmt. hierbei läßt er Druckflüssigkeit aus der Leitung 12 in eine Leitung 26 gelangen und weiterhin hinter einen der Längsverschiebung des Schlittens q. dienenden Kolben 27. Der Längsschlitten d. mit dem auf ihm befindlichen Querschlitten 3 und dem umlaufenden Fräser i wird dann in den Hohlraum des Werkstückes 5 eingeschoben, bis ein entsprechend eingestellter, nicht gezeichneter Anschlag die Weiterbewegung des Schlittens d. aufhält. Die nunmehr eintretende Drucksteigerung in der Leitung 26 bringt ein federbelastetes Ventil 28 so weit zurück, daß durch eine Zweigleitung 29 Druckflüssigkeit aus der Leitung 26 in eine Leitung 30 und weiterhin hinter einen Querverschiebekolben 31 gelangen kann. Es wird nun also bei ständig fest am Anschlag anliegenden Längsschlitten der Querschlitten 3 so weit bewegt, bis das Werkzeug i die Innenwand des Werkstückes berührt. Hiernach entsteht eine Drucksteigerung in der Leitung 3o, die durch eine Hilfssteuerleitung 63 zur Wirkung gebracht wird auf die linke Seite des Hilfssteuerschiebers A6. Die Drucksteigerung' bringt diesen in die gezeichnete Stellung. Hierbei läßt der Schieber A6 Druckflüssigkeit aus der Leitung 13 über eine Leitung 32 zur rechten Seite des Hauptsteuerschiebers y' durch, die diesen in die ebenfalls gezeichnete Stellung nach links verschiebt, so daß er Druckflüssigkeit aus der Leitung 1.4 über eine Leitung 33 unter einen Kolben 34 zuführt. Der Kolben 34 wird gehoben und dreht nun mittels seiner Stangenverzahnung 35 und eines Zahnkranzes 36 die Spannhülse 7 um etwa ü(, Drehung. Während dieser "Zeit schneidet der Fräser i sich zunächst auf die erforderliche Gewindetiefe ein und schneidet weiterhin das Gewinde über den ganzen Umfang fertig.In the illustrated position of the valves and slides, the pressure fluid from the line 12 first passes through the Schielfer Sp and a line 18 into a clamping valve 9 behind a clamping piston 2o. This piston 2o and the clamping and centering pin 21 attached to it are advanced against the workpiece located in the clamping sleeve 7, and the workpiece itself is still given a size and shape of the not specially drawn, arranged at the left end of the clamping sleeve, ^ Workpiece 5 adapted ring or the like. Pressed. Since the piston 20 can no longer move any further, an increase in pressure occurs in the space behind it and in the line i8, which is propagated through an auxiliary control line 22 and comes into effect behind an auxiliary slide 23. The slide 23 is drawn in that position which it assumes after the pressure increase against it. Actually a return spring, 2d. moved to the right. In this position, the auxiliary slide 23 allows pressure fluid to pass from the line 13 via a line 25 to the right-hand side of the main control slide F in such a way that this slide assumes the position shown for it. in this case, he lets pressure fluid pass from the line 12 into a line 26 and continues behind one of the longitudinal displacement of the carriage q. serving piston 27. The longitudinal slide d. with the cross slide 3 located on it and the rotating cutter i is then pushed into the cavity of the workpiece 5 until a correspondingly set, not shown stop, the further movement of the slide d. stops. The now occurring increase in pressure in the line 26 brings a spring-loaded valve 28 back so far that pressure fluid can pass through a branch line 29 from the line 26 into a line 30 and further behind a transverse displacement piston 31. With the longitudinal slide constantly resting firmly against the stop, the transverse slide 3 is now moved until the tool i touches the inner wall of the workpiece. This results in an increase in pressure in the line 3o, which is brought into effect by an auxiliary control line 63 on the left side of the auxiliary control slide A6. The increase in pressure 'brings this into the position shown. Here, the slide A6 lets pressure fluid from the line 13 through a line 32 to the right side of the main control slide y ', which moves it to the left in the position also shown, so that it flows pressure fluid from the line 1.4 via a line 33 under a piston 34 feeds. The piston 34 is lifted and now rotates the clamping sleeve 7 by means of its rack teeth 35 and a toothed ring 36 by about u (, rotation. During this "time, the milling cutter i first cuts to the required thread depth and continues to cut the thread over the entire circumference done.

Den der Gewindesteigung entsprechenden Längsvorschub kann man dadurch in genauester Weise bewirken lassen, daß man dem Endanschlag für den Längsschlitten 4 die Gestalt einer entsprechenden Schraubenfläche oder einer schiefen Ebene gibt, die in Ab hängigkeit von der Drehbewegung der Hülse? selbst bewegt wird.The longitudinal feed corresponding to the thread pitch can thereby be achieved can cause in the most accurate way that you get the end stop for the longitudinal slide 4 gives the shape of a corresponding helical surface or an inclined plane, which depends on the rotational movement of the sleeve? itself is moved.

Hat der Kolben 34 seinen Hub beendet und kann er sich nicht mehr weiter bewegen, dann tritt auch in der Leitung 33 eine Drucksteigerung ein, die durch eine Hilfsleitung 37 auf die linke Seite des Hilfssteuerschiebers A1 zur Wirkung gebracht wird und diesen Schieber aus der gezeichneten Stellung entgegen der Wirkung einer Gegenfeder 38 nach rechts verschiebt. Dadurch wird die Druckleitung 13 in Verbindung gesetzt mit einer Steuerleitung 39 und der linken Seite des Hauptsteuerschiebers F. Dieser bewegt sich nach rechts und verbindet die Leitung 26 mit einer Rücklaufleitung 4.o, die Druckleitung 12 dagegen mit einer Leitung .1 .1 und der Vorderseite des Querverschiebekolbens 31. Der Querschlitten 3 wird also zurückbewegt und das sich immer noch drehende Werkzeug i aus dem geschnittenen Gewinde langsam ausgehoben. Hat der Querschlitten 3 steinen Endanschlag erreicht, dann veranlaßt die in der Leitung 41 entstehende Drucksteigerung über eine Zweigleitung 42 ein Öffnen eines Widerstandventils ,43, das nunmehr Druckflüssigkeit aus der Leitung 41 auch in eine Leitung 44 und damit auf die Vorderseite des Längsverschiebekolbens 2,7 gelangen läßt, was eine Zurückbewegung des Längsschlittens q. und des Werkzeuges i in die Anfangsstellung zur Folge hat. Die Anfangsstellung ist wieder durch einen festen Anschlag begrenzt. Ist sie erreicht, so tritt in der Leitung 44 eine Drucksteigerung ein, die über eine Hilfssteuerleitung 45 auf die linke Seite des Hilfssteuerschiebers A wirkt und die Druckleitung 13 mit der Leitung 46 und der rechten Seite des Steuerschiebers Sp verbindet. Dieser Schieber Sp wird dadurch nach links bewegt und infolgedessen die Druckleitung 12 mit einer Leitung ¢7 und der Vorderseite des Spannkolbens 2o verbunden. Der Spannkolben 2o macht seine Rückbewegung bis zu dem ihm zugeordneten festen Anschlag, und das Werkstück 5 in der Spannhülse 7 wird freigegeben, so daß es durch die jetzt nach unten gerichtete Öffnung 8 aus der Spannhülse 7 auf die Rollbahn 9 herausrollen kann.When the piston 34 has finished its stroke and can no longer move, a pressure increase also occurs in the line 33, which is brought into effect through an auxiliary line 37 on the left side of the auxiliary control slide A1 and this slide out of the position shown moves against the action of a counter spring 38 to the right. Characterized the pressure line 1 3 in combination is set with a control line 39 and the left side of the main spool F. This moves to the right, and connects line 26 with a return line 4.o, the pressure line 12 on the other hand with a conduit .1 .1 and the front of the transverse displacement piston 31. The transverse slide 3 is thus moved back and the tool i, which is still rotating, is slowly lifted out of the cut thread. If the cross slide 3 has reached a rocky end stop, the pressure increase in the line 41 causes a resistance valve 43 to open via a branch line 42, which now transfers the pressure fluid from the line 41 to a line 44 and thus to the front of the longitudinal displacement piston 2,7 can get what a backward movement of the longitudinal slide q. and the tool i in the initial position. The starting position is again limited by a fixed stop. If it is reached, a pressure increase occurs in line 44, which acts on the left side of the auxiliary control slide A via an auxiliary control line 45 and connects the pressure line 13 to the line 46 and the right side of the control slide Sp. This slide Sp is thereby moved to the left and as a result the pressure line 12 is connected to a line [7] and the front side of the tensioning piston 2o. The clamping piston 2o makes its return movement as far as the fixed stop assigned to it, and the workpiece 5 in the clamping sleeve 7 is released so that it can roll out of the clamping sleeve 7 onto the roller conveyor 9 through the opening 8 that is now directed downwards.

Die bei angehaltenem Kolben 2o in der Leitung 4.7 auftretende Drucksteigerung wirkt über eine Hilfsleitung .1.8 auf die linke Seite des Hilfssteuerschiebers A5 und verschiebt diesen entgegen der Wirkung einer Feder q.9 nach rechts. Hierdurch wird die Druckleitung 13 mit einer Leitung 50 und mit der linken Seite des Hauptsteuersehiebers V verbunden und letzterer nach rechts bewegt, bis die Druckleitung 12 in Verbindung kommt mit einer Leitung 51 und der Oberseite des Kolbens 3.1. Der Kolben 34 wird in seine untere Endstellung zurückbewegt und dort durch Anschlag aufgehalten. Hierbei wird die Hülse 7 in die Anfangsstellung zurückgedreht. In der untersten Stellung des Kolbens 3.t wird ein Steuerkanal 52 in der Kolbenstange so weit vor die Mündung einer Leitung 53 geschoben, daß nunmehr in diese Leitung Druckflüssigkeit eintritt und unter einen Kolben 54 treten kann, der einen Sperrfinger 5 vor dein untersten, auf der Bahn E ruhenden Werkstück 5 nach unten schwingt und zugleich einen weiteren Sperrfinger vor das nächstfolgende Werkstück legt. -Nun kann das freigegebene unterste Werkstück 5 in die Spannhülse; hineinrollen.The pressure increase occurring in line 4.7 when the piston 2o is stopped acts via an auxiliary line .1.8 on the left side of the auxiliary control spool A5 and moves it to the right against the action of a spring q.9. As a result, the pressure line 13 is connected to a line 50 and to the left side of the main control valve V and the latter is moved to the right until the pressure line 12 comes into connection with a line 51 and the top of the piston 3.1. The piston 34 is moved back into its lower end position and stopped there by a stop. Here, the sleeve 7 is rotated back into the starting position. In the lowest position of the piston 3.t, a control channel 52 in the piston rod is pushed so far in front of the mouth of a line 53 that pressure fluid now enters this line and can pass under a piston 54, which has a locking finger 5 in front of your lowest the path E at rest workpiece 5 swings down and at the same time places another locking finger in front of the next workpiece. -Now the released lowermost workpiece 5 can be in the clamping sleeve; roll in.

Die nach Beendigung dieser Verschiebebewegungen in der Leitung 53 auftretende Drucksteigerung wird mittels einer Leitung 56 auf die linke Seite des Hilfssteuerschiebers A;, zur Wirkung gebracht und verschiebt diesen entgegen der Wirkung einer Feder 5; nach rechts, bis die Druckleitung i3 in Verbindung kommt finit einer Leitung 58 und der linken Seite des Hauptsteuerschiebers Sp, der nun in die gezeichnete Stellung bewegt wird und Durchtritt von Druckflüssigkeit aus der Leitung 12 in die Leitung 18 und zum SpannkolBen 2o zuläßt, so daß erneut Spannung de:> in die Spannhülse; gelangten Werkstückes eintritt lind die vorhin der Reihe nach beschriebenen Vorgänge sich wiederholen.The after completion of these shifting movements in the line 53 Occurring pressure increase is by means of a line 56 on the left side of the Auxiliary control spool A ;, brought into effect and shifts it against the Action of a spring 5; to the right until the pressure line i3 comes into contact finite a line 58 and the left side of the main control spool Sp, which is now is moved into the position shown and the passage of hydraulic fluid the line 12 in the line 18 and to the clamping piston 2o allows, so that tension again en:> in the adapter sleeve; The workpiece is entered and the previous series repeat themselves after the described processes.

Aus der Zeichnung ist ersichtlich, daß jeweils die Räume vor einem verschobenen Hauptschieber oder Hilfsschieber finit Rückleitungen .4o bzw. 6.4 in Verbindung gesetzt werden. Die hierzu dienenden Einrichtungen und Vorgänge sind dein Fachmann bekannt und sind deshalb nicht besonders beschrieben werden.From the drawing it can be seen that each of the rooms in front of a shifted main spool or auxiliary spool finite return lines .4o or 6.4 in Connection. The facilities and processes used for this purpose are are known to those skilled in the art and are therefore not specifically described.

Angeeigneter Stelle sind Rückschlagventile 5 c) und 6o und Maximalventile 61 und 62 bekannter Wirkung angeordnet. Die Ventile 59 und brr lassen den Rückfluß der vor dein Ar-1l-eitSkOlbeii verdrängten Flüssigkeit zu. Die Ventile 6i und C>2 begrenzen den Druck der beiden Pumpen i i und 15. Check valves 5c) and 6o and maximum valves 61 and 62 of known effect are arranged in a suitable location. The valves 59 and brr allow the reflux of the liquid displaced in front of the Ar-1l-eitSkOlbeii. The valves 6i and C> 2 limit the pressure of the two pumps ii and 15.

Hinsichtlich der I#ührung der einzelnen Leitungen sind allerlei Abänderungen, möglich. Insbesondere können verschiedene Leitungen zusammengefaßt oder, wo es zweck: dienlich erscheint, gesondert durchgeführt werden. Die Steuerteile sind in möglichst einfacher Form gezeichnet. Bei der praktischen Ausführung können mit Rücksicht auf die Herstellung abweichende Anordnungen getroffen werden. Es sind auch in jedem einzelnen Fall die gezeichneten Einrichtungen durch technisch gleichwertige ersetzbar.With regard to the routing of the individual lines, all sorts of changes are possible. In particular, different lines can be combined or, where appropriate: appears useful, must be carried out separately. The control parts are in as possible drawn simple shape. In the practical execution, with consideration for different arrangements are made for the manufacture. They are also in everyone In individual cases, the subscribed facilities can be replaced by technically equivalent ones.

Die ordnungsmäßige Aufeinanderfolge der einzelnen Vorgänge wird zwangsläufig herbeigeführt. Zu diesem Zweck werden die Hilfsschieber <1i bis AB durch entsprechende Einstellung der Spannung der Gegenfedern abgestimmt, so daß durch den Druckanstieg im Arbeitszylinder am Ende jeder Bewegung der betreffende Hilfsschieber rechtzeitig veranlaßt wird, gegen den Federdruck auszuweichen, und durch Zufluß von vorgespanntem Druckmittel zum Ende des zugehörigen Hauptschiebers denselben öffnen und in seine Endstellung bewegt.The orderly sequence of the individual processes is inevitable brought about. For this purpose, the auxiliary slides <1i to AB are replaced by appropriate Adjustment of the tension of the counter springs matched so that by the pressure increase in the working cylinder at the end of each movement, the relevant auxiliary slide in good time is caused to give way against the spring pressure, and by the influx of pretensioned Pressure medium to the end of the associated main slide open the same and into his Moved end position.

Bei den Schiebern F und St bedingt die Reihenfolge der Arbeitsgänge bei Umsteuerung nach rechts, daß die ausweichende Seite des Schiebers noch unter Druck steht. Hier wird die Umsteuerung dadurch erreicht, daß die wirksame Zylinderfläche am linken Schieberende entsprechend größer gemacht wird.In the case of sliders F and St, the sequence of operations determines when reversing to the right that the evasive side of the slide is still below Pressure is on. Here the reversal is achieved by the effective cylinder area is made correspondingly larger at the left end of the slide.

Claims

PATENT CLAIM: Purely hydraulic pressure medium control for work machines, especially thread milling machines, in which the pressure increase of the controlling pressure medium. which occurs when a hydraulically 1x, vegter machine part has reached its end position determined by the stop, is used to open the path to the machine parts to be moved for the pressure medium, characterized in that the main control slide (F,, 5 p, l ") for the machine parts to be moved by means of pressure medium (line 13) taken from the main line (12) in front of the main control slides, which, for each slide direction, the main control slider is actuated by a spring (d.9, 5 ;,.: d, 38) and on the other hand by the pressure increases (lines 37, 22, 56, 47, 63 acted upon auxiliary control sch rather (A, to <-1, i) is controlled.