DE729916C

DE729916C - Control device for automatic starting and adjustment of electric motors to speeds that can be set as desired from start-up

Info

Publication number: DE729916C
Application number: DES133674D
Authority: DE
Inventors: Ludwig Treubert
Original assignee: Sachsenwerk Licht und Kraft AG
Current assignee: VEM Sachsenwerk GmbH
Priority date: 1938-09-01
Filing date: 1938-09-01
Publication date: 1943-01-05

Description

Steuervorrichtung zum selbsttätigen Anlassen und Einregeln von Elektromotoren auf vor der Inbetriebnahme beliebig einstellbare Drehzahlen Bei Betrieb von Druckmaschinen ist die Forderung gestellt, daß die Drehzahl des Antriebes in weiten Grenzen regelbar ist und nach Festlegen an einem Drehzahlwähler durch einen Druckknopf o. dgl. völlig selbsttätig eingesteuert wird. Gleichzeitig muß die Steuerung die Bedingung erfüllen, daß durch einen Haltedruckknopf o. dgl. der Antrieb innerhalb kürzester Auslaufzeit stillgesetztwzxd und sofort wieder für -die Neueinschaltung bereitsteht. Unter Beachtung der bei Druckmaschinen erforderlichen Einziehgeschwindigkeit muß weiterhin der elektrische Antrieb solcher Maschinen noch die Forderung erfüllen, daß bei vorgeschaltetem Regelwiderstand ein genügend großes Anlaufdrehmoment erreicht wird.Control device for the automatic starting and adjustment of electric motors to any speed that can be set prior to commissioning When operating printing machines the requirement is that the speed of the drive can be regulated within wide limits is and after setting on a speed selector by a push button or the like. Completely is controlled automatically. At the same time, the control must meet the condition that by a push button or the like. The drive within a very short run-down time shutdown wzxd and immediately ready for restart. With attention the retraction speed required for printing machines must continue to be the electrical Drive such machines still meet the requirement that with an upstream rheostat a sufficiently high starting torque is achieved.

Gegenstand der Erfindung ist eine SteuervGrrichtung zum selbsttätigen Anlassen und Einregeln von Elektromotoren auf vor der Inbetriebnahme beliebig einstellbare Drehzahlen mit einem den Regler antreibenden Verstellmotor. Der Verstellmotor treibt den Regler erfindungsgemäß über ein selbstsperrendes Getriebe und ,eine elektromagnetische Kupplung bis zu einer durch eine von, Hand verstellte Vorrichtung (Drehzahleinstellung) festgelegte Stellung an, in welcher der Regler mit Hilfe des selbstsperrenden Getriebes gehalten wird, his er bei S:pannungslosmachen der elektromagnetischen Kupplung unter Wirkung eines Kraftspeichers -umverzögert in die Nullstellung zurückgeht. Es ist nunmehr möglich, Elektromotoren in einfacher und betriebssicherer Weise mit einer aus einer Vielzahl von möglichen Drehzahlen beliebig auswählharen Drehzahl in Betrieb zu nehmen. Ist eine bestimmte Drehzahleingestellt, so braucht lediglich ein Druckknopfschalter o. dgl. eingelegt zu werden, und die Maschine wird selbsttätig bis zu der eingestellten Drehzahl hochgeregelt. Da der Regler nach Abschaltung der elektromagnetischen Kupplung unter der Einwirkung eines Kraftspeichers augenblicklich in seine Ausgangsstellung zurückkehrt, ist die Antriehseinrichtung sofort wieder betriebsbereit.The invention relates to a control device for automatic Starting and adjusting of electric motors can be set as required before commissioning Speeds with an adjusting motor driving the controller. The adjusting motor drives the controller according to the invention via a self-locking gear and, an electromagnetic Coupling up to a device adjusted by hand (speed setting) defined position, in which the controller with the help of the self-locking gear is held until it is at S: de-energize the electromagnetic clutch Effect of an energy storage device -a delayed return to the zero position. It is now possible to use electric motors in a simple and reliable manner with a Any number of possible speeds can be selected from a variety of speeds in operation gain weight. If a certain speed is set, all that is needed is a push-button switch o. The like. To be inserted, and the machine is automatically up to the set Speed regulated up. Because the controller after switching off the electromagnetic clutch under the action of an energy store instantly into his When it returns to its starting position, the drive device is immediately ready for operation again.

Zweckmäßig wird die zur Drehzahleinstellung dienende Vorrichtung gleichzeitig auch als Endschalter zur :,bsch.altung des Verstellmotors ausgebildet. Um die eingestellte Drehzahl jederzeit während des Betriebes ohne Stillsetzen der Maschine ändern zu können, können die - feststehenden Kontaktteile des Schalters, z. B. mit Hilfe eines Handrades, beliebig eingestellt «-erden, während die beweglichen Teile aus einer mit der Reglerachse starr gekuppelten Kontaktbrücke mit einem Anschlag bestehen. Da der Verstellinotor nach seiner Abschaltung einen gewissen, wenn auch durch das Getriebe begrenzten Auslauf hat, muß dafür gesorgt werden, daß dieser Auslauf stattfinden kann, ohne daß eine Beeinträchtigung der Steuervorrichtung oder eine Verstellung des nunmehr in der gewünschten Stellung befindlichen Reglers stattfindet. Es ist deshalb zwischen Regler und Antrieb eine Rutschkupplung angeordnet, die es außerdem gestattet, gegebenenfalls den Regler von Hand während des Betriebes in der einen oder anderen Richtung zu bewegen.The device used for setting the speed is expediently at the same time Also designed as a limit switch for connecting the adjusting motor. To the set Change the speed at any time during operation without stopping the machine can, the - fixed contact parts of the switch, z. B. with the help of a Handwheel, set as required «-earth, while the moving parts from one with the controller axis rigidly coupled contact bridge with a stop. Since the adjustment motor after it has been switched off has a certain, albeit due to the If the transmission has limited run-out, it must be ensured that this run-out takes place can without impairment of the control device or an adjustment of the controller, which is now in the desired position, takes place. It is Therefore, a slip clutch is arranged between the controller and the drive, which also permitted, if necessary, the controller by hand during operation in one or other direction to move.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind aus dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel zu ersehen, «-elches die Anwendung der Erfindung auf die selbsttätige Steuerung , eines Rotationsdruckmas,chinenantriebes zeigt.Further details of the invention are shown in the drawing Embodiment to be seen, «- what the application of the invention to the automatic Control of a rotary printing machine, chinenantriebes shows.

Der Antriebsmotora ist über das Schütz b an das Netz angeschlossen, c ist der Regelanlasser für den Motor a, der von dem Steuermotord verstellt wird. Die Rückholfeder c dient für die Zurückführung des Anlasserbürstensterns f in die Ausgangsstellung, wenn der Stromkreis des Kupplungsmagneten g durch das Steuerschütz lt. unterbrochen wird. Der Magnet g ist über den Transformator il und den Gleichrichter iv an das Steuernetz angeschlossen. Der Drehzahlwähler l wird durch die Rast k in der eingestellten Stellung gehalten. Der mit dem Drehzahlwähler verstellte Endschalter L unterbricht, wenn der Anschlag in dagegen anläuft, bei n den Stromkreis des Steuermotors d. Damit der Steuermotor ohne Änderung der Stellung des gegen den Endschalter l angelaufenen Regelanlassers c auslaufen kann, ist die Reib:ungsbremsse o angeordnet, welche :ein sanftes Stillsetzen des Reglerantriebes b.eivirkt. p ist ein Kettentrieb für die Übertragung der Bewegung des Steuermotorstl auf die Welle des Reg elanl.ass.ers c. Die Steuerdruckknöpfe g, r, s dienen für die Steuerung des Anlassermotors d in Anpassung an die jeweils vorliegenden Betriebsverhältnisse »Vorrücken«, >;Betrieb;< oder »Halt«. Das Überbrückungsschütz t wird mit dem Netzschütz b beim Driicken der Knöpfe g oder r zum Ansprechen gebracht und dient zur Anpassung des Anlaufmomentes des Motors a an die Belastung der Maschine durch teilweises Überbrücken des Anlaß- und Regelwiderstandes c. Der Stromkreis dieses Schützes t wird von dem Kontakt ct durch den Anlasserstern f unterbrochen.The drive motor a is connected to the mains via the contactor b, c is the control starter for motor a, which is adjusted by the control motor. The return spring c is used to return the starter brush star f to the starting position when the circuit of the clutch magnet g is interrupted by the control contactor . The magnet g is connected to the control network via the transformer il and the rectifier iv. The speed selector l is held in the set position by the detent k. The limit switch L adjusted with the speed selector interrupts the circuit of the control motor d at n when the stop in starts up. The friction brake o is arranged so that the control motor can coast down without changing the position of the control starter c, which has started against the limit switch l, which: softly stops the controller drive b. p is a chain drive for the transmission of the movement of the control motorstl to the shaft of the Reg elanl.ass.ers c. The control pushbuttons g, r, s are used to control the starter motor d in adaptation to the respective operating conditions "advance",>;operation;<or"stop". The bridging contactor t is activated by the line contactor b when the button g or r is pressed and is used to adapt the starting torque of the motor a to the load on the machine by partially bridging the starting and regulating resistor c. The circuit of this contactor t is interrupted by the contact ct through the starter star f.

Die Wirkungsweise der dargestellten Steuerung ist folgende: Durch Drücken des Knopfes r »Betrieb« wird mittels des Steuerscliützes li der Steuermotortl des Regelanlassers c eingeschaltet und bringt diesen in die an dem Drehzahlwähler i festgelegte Stellung. Ist diese erreicht, so wird der Verstellmotor d durch den Endschalter L abgeschaltet. Der Antrieb läuft infolge seines Beharrungsvermögens noch weiter und wird durch die Reibungsbremse o im Kettenrad sanft stillgesetzt. Damit ist die selbsttätige Steuerung des Arbeitsmotors beimEinschalten auf eine vorbestimmte Drehzahl beendet. Wird min der Druckknopf s »Halt« gedrückt, so fällt das, Steuerschütz /z heraus, und die Spule des Kupplungsmagneteng wird stromlos, so d.aß sich die magnetische Kupplung löst und die Selbstsperrung durch das Getriebe x aufgehoben wird. Der Anlasser c wird durch seine Rückholfeder e in die Anfangsstellung gebracht, und die Steuereinrichtung ist wieder betriebsbereit. Das Schützt für die teilweise Überbrückung des. Anlaß- undRegelwiderstandes wird sowohl durch den Druckknopf g :,Vorrücken« als auch durch den Druckknopf Y »Betrieb« gleichzeitig mit dem Netzschutz b eingeschaltet, so daß jeweils ein kräftiger Anlaufimpuls gegeben wird, bis der am Regelanlasser angebrachte Kontaktrt durch Verstellung des Bürstensterns f des Anlassers c durch den Motor d geöffnet wird. Die Regelung der Drehzahl des Arbeitsmotors auf den Regelstellungen wird somit durch das Überbrücken des Anlaß- und Regelwiderstandes nicht beeinflußt.The mode of operation of the control shown is as follows: Through Pressing the button r »Operation«, the control motor is switched on by means of the control clip li of the control starter c is switched on and brings it to the speed selector i established position. If this is reached, the adjustment motor d is controlled by the Limit switch L switched off. The drive runs as a result of its inertia even further and is gently stopped by the friction brake o in the chain wheel. This means that the working motor is automatically controlled when switched on predetermined speed ended. If the pushbutton s »Halt« is pressed, it falls the, control contactor / z out, and the coil of the clutch magnet is de-energized, so that the magnetic clutch is released and the self-locking by the gearbox x is canceled. The starter c is moved to its starting position by its return spring e brought, and the control device is ready for operation again. That protects for the partial bridging of the. Starting and regulating resistance is both by the push button g: "Advance" as well as by pressing the Y "Operation" button simultaneously with the mains protection b switched on, so that a strong start-up pulse is given until the Contact type attached to the control starter by adjusting the brush star f des Starter c is opened by engine d. The regulation of the speed of the working engine on the control positions is thus by bridging the starting and control resistance unaffected.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Control device for automatic starting and Adjustment of electric motors to any speed that can be set prior to commissioning with an adjusting motor driving the controller, characterized in that the Variable motor (d) the controller (c) via a self-locking gear (x) and a electromagnetic clutch (g) up to a manually adjusted device (l, speed setting) drives specified position in which the. Regulator is held with the help of the self-locking gear until it is de-energized the electromagnetic clutch under the action of an energy store (e) goes back to the zero position. z. Control device according to claim r, characterized in that that the adjusting motor by means of .eines also serving to set the speed Limit switch (l) is switched off, which is designed for this purpose so that the fixed contact parts of the switch, e.g. B. with the help of a handwheel (i), can be adjusted at will, while the moving parts are made of one with the controller axis rigidly coupled contact bridge (s) with a stop (m). 3. Control device according to claim i or 2, characterized in that the controller (c) is driven by the adjustable motor via a slip clutch (o), which despite Actuation of the limit switch, which also serves as a mechanical stop. (L) an undisturbed run-down of the adjustment motor or a reduction in the .set Speed or turning back the controller, made possible by hand during operation. q .. Control device according to claim i, characterized in that the starting or. Control resistors or a part. same at the beginning of the starting process in, in itself known way temporarily, preferably via one in a certain position Contact actuated by the controller (t), must be bridged in order to achieve a high starting torque to achieve.