DE727111C

DE727111C - Transmitter arrangement for generating a guideline established by the intersection of two radiation diagrams

Info

Publication number: DE727111C
Application number: DET54136D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Wilhelm Runge
Original assignee: Telefunken AG
Current assignee: Telefunken AG
Priority date: 1940-08-17
Filing date: 1940-08-17
Publication date: 1942-10-26

Description

Sendeanordnung zur Erzeugung einer durch die Schnittlinie zweier Strahlungsdiagramme festgelegten Leitlinie Zur Erzeugung einer Leitlinie, die durch zwei sich teilweise überlappende Strahlungsdiagramme gebildet wird, gibt les verschiedene Verfahren. So ist es bekannt, diese beiden Strahlungsdiagramme periodisch abwechselnd zu erzeugen und ihnen zur Kennzeichnung der Seite verschiedene Modulationsfrequenzen aufzudrücken. Da derartige Leitlinien von einer größeren Anzahl von Fahrzeugen benutzt werden, ist man bestrebt, den Fahrzeugen einen Empfänger zu gehen, der trotz einfachen Aufbaues und geringen Raumbedarfs eine große Empfindlichkeit besitzt. Diese Bedingung erfüllt das unter dem Namen Paendelrückkopplungsaudion bekannte Empfangsgerät. Ein solcher Pendelrückkopplungsempfänger ist jedoch unmittelbar zur Anzeige einer eingangsgek,ennzeichnetien Leitlinie nicht brauchbar, da er von einem modulierten Sender eine demodulierte Amplitude liefert, die in weiten Grenzen von der Feldstärke des Senders unabhängig ist und nur vom Modulationsgrad des Senders abhängt. Ein derartiger Empfänger liefert also von zwei verschiedenen gleich stark modulierten Empfangsspannungen eines Leitstrahlsenders gleiche Ausgangsspannungen. Die Anzeige ist damit in weiten Grenzen unabhängig davon, ob das eine Feld stärker ist als das andere oder umgekehrt. Ein solcher Pendelrückkopplungsempfänger verhält sich demnach wie ein Empfänger mit selbst tätiger Verstärkungsregelung und außerordentlich kleiner Regelungszeitkonstante.Transmitter arrangement for generating a through the intersection of two radiation diagrams established guideline To generate a guideline, which is divided into two parts overlapping radiation patterns are formed, there are several methods. It is known to generate these two radiation patterns alternately periodically and to imprint different modulation frequencies on them to identify the page. Since such guidelines are used by a larger number of vehicles, the aim is to give the vehicles a receiver that, despite the simple structure and has a high sensitivity in a small space. Meets this condition the receiving device known under the name of pendulum feedback audio. Such a The pendulum feedback receiver is, however, directly indicated for the display of an input Guideline not usable because he demodulated one of a modulated transmitter Amplitude supplies that are largely independent of the field strength of the transmitter and only depends on the degree of modulation of the transmitter. Such a receiver delivers thus from two different equally strongly modulated receiving voltages of a beacon transmitter same output voltages. The display is therefore largely independent of whether one field is stronger than the other or vice versa. Such a pendulum feedback receiver behaves accordingly like a receiver with automatic gain control and extremely small control time constant.

Um einen Pendelrückkopplungsempfänger trotzdem für den oben angegebenen Zweck, nämlich die Anzeige einer Leitlinie bzw. etwaiger Abweichungen davon nach Größe und Richttmg, verwenden zu können, sollen nach dem Erfindungsvorschlag besondere Maßnahmen auf der Senderseite getroffen werden. Diese bestehen darin, daß ein den 5 trahlungsbereich der zur Leitlinienbildung dienenden Diagramme überdeckendes drittes Strahlungsdiagramm auf einer benachbarten, aber innerhalb der Bandbreite des Empfängers liegenden Frequenz vorgesehen ist und daß diese zusätzliche Strahlung eine Horizontalcharakteristik besitzt, welche innerhalb des Winkelbereiches, in dem praktisch eine Leitstrahlanzeige erfolgt, angenähert die Eigenschaften ein er ungerichteten Strahlung besitzt. Nunmehr kann die Änderung des Verhältnisses dieser zusätzlichen Hochfrequenz zu den zur Leitstrahlhildung vorgesehenen H achfrequenzen zur Messung ausgenutzt werden. To get a pendulum feedback receiver anyway for the above Purpose, namely the display of a guideline or any deviations from it Size and direction to be able to use should be special according to the invention proposal Measures are taken on the sender side. These consist in the fact that a 5 The third covering the radiation area of the diagrams used to form guidelines Radiation diagram on a neighboring, but within the range of the receiver lying frequency is provided and that this additional radiation has a horizontal characteristic which is within the angular range in which is practically a guide beam display, approximates the properties of a he possesses undirected radiation. Now the change in the ratio of these additional high frequency in addition to the high frequencies provided for beam formation can be used for measurement.

Dieses Verhältnis, das vom Pendelräckkopplungsempfänger angezeigt wird, ändert sich bei Abweichung des Fahrzeuges von der Leitlinie.This ratio, indicated by the pendulum feedback receiver changes if the vehicle deviates from the guideline.

Ausführungsbeispiele für den Erfindungsgedanken sollen im folgenden an Hand der Zeichnung erläutert werden. Embodiments for the inventive idea are intended in the following are explained on the basis of the drawing.

In Abb. I sind zwei Strahlenbündels und b dargestellt, deren Schnittlinie die Leitlinie darstellt. Diese beiden Strahlenbündel werden von einem dritten Strahlenbündel c überdeckt. In Fig. I two bundles of rays and b are shown, their line of intersection represents the guideline. These two bundles of rays are created by a third bundle of rays c covered.

Die drei Strahlenbündel a, b und c werden auf derart benachbarten Frequenzen ausgesendet, daß sämtliche drei Strahlungen von dem auf der Empfangsseite verwendeten Pendelrückkopplungsaudion aufgenommen werden, d. h. die Frequenzabstände der einzelnen Strahlungen werden so gewählt werden, daß das von den Strahlungen eingenommene Frequenzspektrum innerhalb der Bandbreite des Empfängers liegt. Nach dem Ausführungsbeispiel von Abb. 2 und 3 besitzt das Strahlenbündel die Frequenz col. Die beiden Strahlenbündel a und b werden auf den benachbarten Frequenzen #2 und #3, und zwar periodisch abwechselnd erzeugt. Die Seitenkennung bei Abweichung des Fahrzeuges von der Leitlinie ergibt sich dann aus den Differenzfrequenzen jeweils zwischen der Frequenz #1 und den Frequenzen #2 und #3. In Abb. z ist das Frequenzspektrum für den Fall der Abweichung des Fahrzeuges von der Leitlinie, in Abb. 3 für die Führung auf der Leitlinie dargestellt. Aus Abb. 2 ist zu ersehen. daß die Amplituden der Frequenzen #2 und w5 sich bei Abweichung von der Leitlinie ändern. Damit ändert sich aber das Amplitudenverhältnis von #1 zu #2 bzw. #3, das vom Pendelrückkopplungsaudion angezeigt wird und zur Erkennung der Größe der Abweichung von der Leitlinie dient.The three beams a, b and c are on such neighboring Frequencies emitted that all three radiations from the one on the receiving side pendulum feedback audio used are recorded, d. H. the frequency spacings of the individual radiations will be chosen so that that of the radiations Frequency spectrum occupied is within the bandwidth of the receiver. To In the embodiment of Figs. 2 and 3, the beam has the frequency col. The two beams a and b are on the adjacent frequencies # 2 and # 3, generated alternately periodically. The page identifier in the event of a deviation of the vehicle from the guideline is then obtained from the difference frequencies in each case between frequency # 1 and frequencies # 2 and # 3. In Fig. Z is the frequency spectrum for the case of the vehicle deviating from the guideline, in Fig. 3 for the Leadership shown on the guideline. From Fig. 2 can be seen. that the amplitudes of frequencies # 2 and w5 change when deviating from the guideline. So that changes but the amplitude ratio of # 1 to # 2 or # 3, that of the pendulum feedback audion is displayed and is used to detect the size of the deviation from the guideline.

Das Ausführungsbeispiel nach Abb. 2 und 3 besitzt den Nachteil, daß die Frequenzen #1, rn und w sehr genau konstant gehalten werden müssen, da ihre Differenzfrequenzen, wie erwähnt, unmittelbar zur Seitenanzeige ausgenutzt werden. Da es nur mit größtem Aufwand möglich sein wird, die erforderlich-e Frequenzkonstanz zu erzielen, ist es zwockmäßiger, die beiden Strahlungsdiagramme a und b durch verschiedene Modulation eines gemeinsamen Trägers voneinander zu unterscheiden. In diesem Fall müßte man eine der bekannten Schaltungen wählen, die den Träger bei der Ausstrahlung unterdrücken und nur die beiden bzw. vier Seitenbandfrequellztn auszustrahlen ermöglichen. The embodiment of Fig. 2 and 3 has the disadvantage that the frequencies # 1, rn and w must be kept constant very precisely because their Difference frequencies, as mentioned, can be used directly for page display. Since it will only be possible with great effort, the required frequency constancy To achieve this, it is more convenient to divide the two radiation diagrams a and b through different ones To distinguish modulation of a common carrier from one another. In this case one would have to choose one of the known circuits that the carrier when broadcasting suppress and allow only the two or four sideband frequencies to radiate.

In den Abb. 4 und 5 sind wiederum die Frequenzspektren für diesen Fall dargestellt. The frequency spectra for this are again shown in Figs. 4 and 5 Case shown.

Die Frequenz für das Strahlungsdiagramm c ist wieder mit co bezeichnet. Die beiden Seitenbandfrequenzen für das eine Strahlungsdiagramm, beispielsweise das Strahlungsdiagramm a, sind mit W4 und o,, die Seitenbandfrequenzen für das andere Strahlungsdiagramm b mit #6 und w7 bezeichnet. Abb. 4 zeigt das Frequenzspektrum blei Abweichung des Fahrzeuges von der Leitlinie. Abb. 5 das Frequenzsplektrum für den Fall, daß sich das Fahrzeug auf der Leitlinie befindet.The frequency for the radiation diagram c is again denoted by co. The two sideband frequencies for the one radiation pattern, for example the radiation pattern a, with W4 and o, are the sideband frequencies for the other Radiation diagram b labeled # 6 and w7. Fig. 4 shows the frequency spectrum lead deviation of the vehicle from the guideline. Fig. 5 the frequency spectrum for in the event that the vehicle is on the guideline.

Da es in der Praxis Schwierigkeiten hereitet, eine Schaltung, die zur Unterdrückung des Trägers dient, derart abzugleichen. daß der Träger tatsächlich vollkommen unterdrückt wird, kann nach einer Weiterbildung des Erfindungsvorschlages auch mit einer Sendeanordnung gearbeitet werden. die den Träger zusammen mit den Seitenbandfrequenzen ausstrahlt. Es ist aber erforderlich, daß die Frequenz des zusätzlichen Strahlungsdiagramms derart gewählt ist, daß sie hinreichend weit außerhalb des Frequenzspektrums liegt, das von den Leitstrahlfrequenzen umfaßt wird. Man kann dann erreichen, daß die niedrigste zwischen dieser Hilfsfrequenz und den übrigen Frequenzen entstehende Interferenzfrequenz noch höher liegt als die zur Auswertung herangezogenen 1,1 adulationsfrequenzen. In Abb. 6 und 7 ist dieser Fall dargestellt. Der gemeinsame Träger für die Strahlungsdiagramme a und b ist mit Ws bezeichnet. Die Seitenbandfrequenzen haben die Bezifferung entsprechend Abb. 4 und 5 erhalten. Entsprechend der Änderung der Feldstärke bei Abweichungen des Fahrzeuges vol der Leitlinie ändern sich auch die Amplitudgen der Träger W. Dieser Fall ist in Abb. 6 dargestellt. In Abb. 7 besitzen sowohl die beiden Träger als auch die Seitenbandfrequenzen gleiche Amplituden. was darauf hindeutet, daß sich der Empfänger auf der Leitlinie befindet. Since there are difficulties in practice, a circuit that serves to suppress the carrier to match in such a way. that the carrier actually is completely suppressed, according to a further development of the inventive proposal can also be worked with a transmission arrangement. the carrier together with the Radiates sideband frequencies. However, it is necessary that the frequency of the additional radiation diagram is chosen such that it is sufficiently far outside of the frequency spectrum which is covered by the beacon frequencies. One can then achieve that the lowest between that auxiliary frequency and the rest Frequencies resulting interference frequency is even higher than that for evaluation 1.1 adulation frequencies used. This case is shown in Figs. 6 and 7. The common carrier for the radiation patterns a and b is denoted by Ws. The sideband frequencies are numbered as shown in Figs. 4 and 5. Corresponding to the change in field strength in the event of deviations in the vehicle vol der As a guideline, the amplitudes of the carriers W also change. This case is shown in Fig. 6 shown. In Fig. 7, both the carriers and the sideband have frequencies same amplitudes. suggesting that the recipient is on the guideline is located.

Zur Erläuterung der Wirkungsweise der Sendeanordnung nach Abb. 6 und 7 erscheint ein Vergleich mit der Sendeanordnung zweckmäßig, deren Frequenzspektrum an Hand der Abb. 2 und 3 erläutert wurde. In Abb. 2 wurde zur Anzeige das Amplitudenverhältnis jeweils zwischen den Trägern #1 und #2 bzw. #1 und #3 ausgewertet. Da die beiden Strahlenbündel a und b periodisch abwechselnd erzeugt werden, könnte man die beiden Frequenzen #2 und #3 (Abb. 2) frequenzmäßig zusammenfallen lassen. Lediglich zur Erkennung der Seite der Abweichung von der Leitlinie müssen diese bleiden Frequenzen verschieden sein. To explain the mode of operation of the transmitter arrangement according to Fig. 6 and 7, a comparison with the transmitter arrangement appears useful, its frequency spectrum was explained on the basis of Fig. 2 and 3. In Fig. 2, the amplitude ratio was used as a display evaluated in each case between carriers # 1 and # 2 or # 1 and # 3. There the two Beams a and b are generated periodically alternately, one could use the two Frequencies Let # 2 and # 3 (Fig. 2) coincide in terms of frequency. These only need to be used to identify the side of the deviation from the guideline different frequencies.

Bei der Sendeanordnung, deren Frequenz spektrum in Abb. 6 und 7 dargestellt ist, wird zur Anzeige der Größe der Abweichung von der Leitlinie ebenfalls das Amplitudenverhältnis zwischen der Hilfsfrequenz m und den abwechselnd vorhandenen Trägerfrequenzen #8, die ja bei Abweichung von der Leidim.e außer verschiedener Modulation auch verschiedene Amplitude besitzen, ausgenutzt. Zur Unterscheidung der Seitenabweichung wer den die Modulationsfrequenzen ausgenutzt. In the case of the transmitter arrangement, the frequency spectrum of which is shown in Figs. 6 and 7 is, the amplitude ratio is also used to indicate the size of the deviation from the guideline between the auxiliary frequency m and the alternating carrier frequencies # 8, which, if there is a deviation from the suffering, besides different modulations, also different ones Own amplitude, exploited. To differentiate the lateral deviation, the the modulation frequencies are used.

Abschließend soll noch darauf hingewiesen werden, daß die Darstellung in den Abb. 2 bis 7 so zu betrachten ist, als wenn nur die Strahlung des Bündels a bzw. nur die des Bündels b vorhanden wäre. Durch die periodische Umtastung auf der Senderseite treten ja beide Strahlungen niemals gemeinsam auf. Finally it should be pointed out that the representation in Figs. 2 to 7 is to be viewed as if only the radiation of the beam a or only that of the bundle b would be present. Due to the periodic keying on On the sender side, both radiations never occur together.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E: I. Transmission arrangement for generating a through the intersection of two partially overlapping radiation diagrams, soft alternately either with different high frequencies or with the same High frequency with different modulation identifier are sent out, fixed Guideline for driving vehicles, characterized in that when used a pendulum feedback receiver on the vehicles in the radiation area of the diagrams used for guideline formation, covering a third radiation diagram a frequency that is adjacent but within the bandwidth of the receiver is provided and that this additional radiation has a horizontal characteristic possesses which within the angular range in which practically a beacon display takes place, approximates the properties of linen undirected radiation.

2. Transmission arrangement according to claim I, characterized in that the both radiation diagrams used to form the guide beam have the same carrier frequency, but have different modulation frequencies and that means of suppression of the carrier are provided.

3. Transmission arrangement according to claim I, characterized in that the both radiation diagrams used to form the guide beam have the same carrier frequency, but have different modulation frequencies and that the carrier frequency of the additional diagram is chosen such that it is outside the frequency spectrum which is taken up by the diagrams used to form the Leitsirahlbildung.