DE727049C

DE727049C - Hydraulic control device for normal and steering braking of vehicle wheels

Info

Publication number: DE727049C
Application number: DEG102219D
Authority: DE
Inventors: Adalberto Garelli
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1939-11-27
Filing date: 1940-09-04
Publication date: 1942-10-31

Description

Hydraulische Steuervorrichtung für die ,normale und Lenkbremsung von Fahrzeugrädern Die Erfindung bezieht sich auf hydraulische Steuervorrichtungen von Bremsen, welche sowohl die norAale, d. h. für alle Räder gleichmäßige Bremsung, als auch die Lenkbremsung, d. h. die verschieden starke Bremsung der auf beiden Seiten einer in der Längsrichtung verlaufenden senkrechten Längsmittelebene befindläch!e Räder, zulassen.Hydraulic control device for the, normal and steering braking of Vehicle wheels The invention relates to hydraulic control devices of Brakes, which both the normal, i. H. uniform braking for all wheels, as well as the steering braking, d. H. the different strengths of braking on both Sides of a vertical longitudinal center plane running in the longitudinal direction Wheels, allow.

Die Steuerungen dieser Art werden insbesondere zum Bremsen der Räder des Landegestells von Flugzeugen verwendet, bei welchen die Möglichkeit der Lenkbremsung der beiden seitlichen Räder des Landegestells die Verbesserung der Führung während der Rollbewegung auf dem Landeplatz und die Ausführung von Manövern auf dem Rollfeld zulä.ßt.The controls of this type are used in particular for braking the wheels of the landing gear of airplanes, which have the possibility of steering braking the two side wheels of the landing gear improve the guidance during the rolling movement on the landing area and the execution of maneuvers on the tarmac allows.

Diese Steuerungen können andererseits auch für die Bremsen anderer Fahrzeuge vorteilhaft angewendet werden, bei welchen die auf den entgegengesetzten Seiten einer in der Längsrichtung verlaufenden senkrechten Symmetrieebene befindlichen Räder in verschiedenem Maße bremsbar sein müssen, wie es z. B.. bei Kampfwagen (Tanks) der Fall ist.On the other hand, these controls can also be used for the brakes of others Vehicles are advantageously used in which the opposite Sides of a vertical plane of symmetry running in the longitudinal direction Wheels must be able to be braked to different degrees, as is the case, for. B .. in combat vehicles (tanks) the case is.

Bei Bremssteuervorrichtungen dieser Art ist bereits vorgeschlagen worden, Verschlußorgane zu verwenden, die in die in die Bremsvorrichtungen mündenden Leitungen eingeschaltet sind und getrennt derart betätigt werden, daß die Druckflüssigkeit in der einen oder anderen Bremsvorrichtung oder in beiden Bremsvorrichtungen gleichzeitig zur Wirkung gebracht werden kann.Brake control devices of this type have already been proposed have been to use locking devices that open into the braking devices Lines are switched on and operated separately so that the hydraulic fluid in one or the other braking device or in both braking devices at the same time can be brought into effect.

Es ist auch bereits vorgeschlagen worden, in die in die Bremsvorrichtungen mündenden Leitungen Kammern von veränderlichem Fassungsv ermögen einzuschalten, deren Fassungsvermögen zwecks Ausführung der Lenkbremsung verändert wird, während der Druck in den Leitungen durch die zusätzliche Betätigung der Pumpen erzeugt wird, die in den verschiedenen Leitungen getrennt wirken.It has also already been proposed in the braking devices opening lines chambers of variable version He likes switch on, the capacity of which changed for the purpose of executing the steering braking is, while the pressure in the lines by the additional actuation of the pumps which act separately in the various lines.

Das wesentliche Kennzeichen der hydraulischen Steuervorrichtung gemäß der Erfindung besteht darin, daß die Leitungen, die in die Bremsvorrichtungen der Räder münden, für die eine Lenkbremsung erforderlich ist, einem :einzigen Bremsflüssigkeitssystem-angehören, das durch das Steuerorgan für die normale Bremsung unter Druck gesetzt wird, und daß in jede der in die Bremsvorrichtungen mündenden Leitungen eine Kammer eingeschaltet ist, die gewöhnlich den Durchgang der Druckflüssigkeit zuläßt und mit einer Steuerung versehen ist, welche sie zuerst vom restlichen Bremssystem trennt- und dann ihr Fassungsvermögen verringert.The main characteristic of the hydraulic control device according to of the invention is that the lines in the braking devices of the Wheels that require steering braking are part of a single brake fluid system, which is pressurized by the controller for normal braking, and that in each of the lines opening into the braking devices a chamber is switched on which usually allows the passage of the pressure fluid and with a controller is provided, which first separates them from the rest of the braking system - and then you Reduced capacity.

Da ein einziges Bremsflüssigkeitssystem und eine einzige Steuervorrichtung für die normale Bremsung vorhanden sind, ist auf diese Weise die normale Bremsung auf beiden Seiten des Fahrzeuges stets gleich, und es kann keinerlei Unterschied entstehen, selbst nicht im Fall des Bruches einer Leitung oder im Fall von Leckverlusten an den Verbindungsstellen. Anderseits werden durch eine solche Anordnung für die Lenkbremsung die notwendigen Bedingungen geschaffen, welche immer eine regelmäßige Wirkungsweise gewährleisten.As a single brake fluid system and a single control device are present for normal braking, this way is normal braking Always the same on both sides of the vehicle and there can be no difference whatsoever arise, even in the event of a break in a pipe or in the event of leakage at the connection points. On the other hand, by such an arrangement for the Steering braking created the necessary conditions, which is always a regular Ensure effectiveness.

Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Konstruktion der Vorrichtung, bei welcher jede Kammer von veränderlichem Fassungsvermögen von einem Zylinder mit einem in seinem Inneren beweglichen Kolben gebildet wird und .mit einem Ventil versehen ist, das die Verbindung mit der Zufuhr von Flüssigkeit steuert, wobei die Steuerung zuerst die Schließung des Ventils und dann die Verschiebung des Kolbens bewirkt.The invention also relates to a construction of the device, in which each chamber of variable capacity of a cylinder with a movable piston is formed in its interior and .mit a valve is that controls the connection with the supply of liquid, the controller first causes the valve to close and then the piston to move.

Die Erfindung betrifft noch andere Einzelheiten, durch welche Sekundärwirkungen in der Kammer vermieden werden können, in welcher keine Druckerhöhung auftritt.The invention relates to other details by which secondary effects can be avoided in the chamber in which no pressure increase occurs.

Die Zeichnung zeigt mehrere beispielsweise Ausführungsformen der Vorrichtung gemäß der Erfindung in ihrer Verwendung zur Bremsung der Räder eines Landegestells eines Flugzeuges.The drawing shows several exemplary embodiments of the device according to the invention in its use for braking the wheels of a landing gear of an airplane.

Fig. i zeigt schematisch die wesentlichen Elemente der Vorrichtung.Fig. I shows schematically the essential elements of the device.

Fig. 2 zeigt im Schnitt und in vergrößertem Maßstabe die Ausführung einer Kammer von verändertem Fassungsvermögen in Form von Zylinder und Kolben.Fig. 2 shows the execution in section and on an enlarged scale a chamber of varying capacity in the form of a cylinder and piston.

Fig. 3 zeigt dieselben Teile in einer anderen Stellung. Die Fig. q. und 5 veranschaulichen eine abgeänderte Ausführungsform.Fig. 3 shows the same parts in a different position. The Fig. Q. and Fig. 5 illustrate a modified embodiment.

Fig.6 zeigt im Schnitt eine andere Ausführungsform des Zylinders.6 shows in section another embodiment of the cylinder.

Fig. 7 zeigt schematisch eine andere Form der Vorrichtung, wobei einige Teile im Schnitt dargestellt sind.Fig. 7 shows schematically another form of device, some Parts are shown in section.

Fig. 8 ist ein Schema der vollständigen Vorrichtung, und Fig.9 zeigt teilweise im Schnitt eine Ausführungsform der Steuerung für die Lenkbremsung.Figure 8 is a schematic of the complete device, and Figure 9 shows partly in section an embodiment of the control for the steering braking.

In Fig. i sind R1 und R2 die beiden seitlichen Räder eines Landegestelles, dessen drittes Rad mit R3 bezeichnet ist. Jedes dieser Räder ist mit einer (nicht dargestellten) hydraulisch betätigten Bremse versehen, und die verschiedenen Bremsen sind mit Leitungen r1, r-2, r3 verbunden, die an eine Pumpe P angeschlossen sind, welche von einem Behälter Z gespeist wird.In Fig. I, R1 and R2 are the two side wheels of a landing gear, the third wheel of which is denoted by R3. Each of these wheels is provided with a hydraulically operated brake (not shown), and the various brakes are connected to lines r1, r-2, r3 which are connected to a pump P which is fed from a tank Z.

In jeder der Leitungen r1 und r2, welche an den seitlichen Rädern des Landegestelles münden, ist eine Kammer Cl, C2 mit einer beweglichen Scheidewand S1, S2 eingeschaltet, welche eine Feder 11.71, zfl2 gegen feste oder verschiebbare Anschläge F1, F2 in der äußersten Stellung hält.In each of the lines r1 and r2, which are on the side wheels of the landing gear open is a chamber Cl, C2 with a movable partition S1, S2 switched on, which a spring 11.71, zfl2 against fixed or slidable Holds stops F1, F2 in the extreme position.

Die Kammern Cl, C2 sind ständig in Verbindung mit jenen Abschnitten der Leitungen r-1, r2, welche in die Bremsen münden, während die Verbindungen der Kammern Cl, C2 mit der von der Pumpe P herkommenden Leitung r, durch Ventile l'1, l'2 gesteuert werden. Diese Ventile und die beweglichen ! Scheidewände S1, S2 stehen unter der Wirkung von Steuerorganen, die schematisch durch die Stangen q1 und q2 dargestellt sind.The chambers C1, C2 are constantly in communication with those sections the lines r-1, r2, which open into the brakes, while the connections of the Chambers Cl, C2 with the line r coming from the pump P, through valves l'1, l'2 be controlled. These valves and the moving ones! Partition walls S1, S2 stand under the action of control organs schematically represented by rods q1 and q2 are shown.

Wenn unter den aus Fig. i ersichtlichen Bedingungen die Pumpe P in Betrieb ist, herrscht in allen Leitungen r1, r2 und r3 gleicher Druck, so daß die Bremsvorrichtungen aller Räder in gleicher Weise betätigt werden und die sogenannte normale Bremsung erzielt wird. Wenn bei einem der seitlichen Räder, z. B. beim Rad R1, die Lenkbremsung bewirkt werden soll, betätigt der Pilot die Steuerung, welche der Kammer Cl entspricht. Dadurch wird zuerst das Ventil Y'1 geschlossen und dann die Wand S1 im Sinne einer Verringerung des Volumens der Kammer Cl verschoben.If, under the conditions shown in FIG. I, the pump P in Is in operation, there is the same pressure in all lines r1, r2 and r3, so that the Braking devices of all wheels are operated in the same way and the so-called normal braking is achieved. When one of the side wheels, e.g. B. on the bike R1, the steering braking is to be effected, the pilot operates the control, which corresponds to the chamber Cl. This closes valve Y'1 first and then the wall S1 moved in the sense of reducing the volume of the chamber Cl.

Wenn vor der Lenkbremsung die normale Bremsung ausgeführt worden ist, weist die in der Kammer Cl enthaltene Flüssigkeit im Augenblick des Schließens des Ventiles V1 den von der Pumpe P erzeugten Druck auf, d. h. den Druck, der auch in der anderen Kammer C und in den Bremsvorrichtungen aller Räder R1, R2, R3 herrscht. Kaum ist aber das Ventil hl geschlossen, so bewirkt die Verschiebung der Wand S1 eine Erhöhung des Druckes in der Kammer Cl und infolgedessen die Bremsung des Rades R1, während die Bremswirkung auf das Rad R2 und auf das Rad R3 unverändert bleibt.If normal braking has been carried out before steering braking, shows the liquid contained in the chamber Cl at the moment of closing the Valve V1 to the pressure generated by the pump P, d. H. the pressure, which is also in the other chamber C and in the braking devices of all wheels R1, R2, R3 prevails. As soon as the valve hl is closed, however, the displacement of the wall S1 causes it an increase the pressure in the chamber Cl and consequently the Braking of the wheel R1, while the braking effect on the wheel R2 and on the wheel R3 remains unchanged.

Wenn aber der Lenkbremsung keine .normale Bremsung vorangegangen ist, herrscht im Augenblick des Schließens des Ventils hl im wesentlichen keinerlei Druck in der Kammer C, Nach .dem Schließen des Ventils V1 und der Verschiebung der beweglichen Wand S1 wird. daher nur in der Kammer Cl Druck vorhanden sein, und infolgedessen wird eine Bremswirkung nur auf das Rad R, ausgeübt, während in der Kammer C2 keinerlei Druck herrscht und auf die Räder R2 und R3 keinerlei Bremswirkung ausgeübt wird.But if the steering brake was not preceded by normal braking, there is essentially no pressure at all when the valve hl is closed in chamber C, after closing valve V1 and moving the movable Wall S1 becomes. therefore pressure will only be present in chamber C1, and consequently a braking effect is only exerted on the wheel R 1, while none at all in the chamber C2 There is pressure and no braking effect whatsoever is exerted on the wheels R2 and R3.

Wenn die Wirkung der Steuerung unterbrochen wird, wird die bewegliche Wand, die verschoben worden ist, durch die Feder Ml oder M2 in die in Fig. r dargestellte Ausgangsstellung zurückgeführt. Gleichzeitig erfolgt Öffnung des Ventils V1 oder V2; die ursprünglichen Bedingungen sind also wiederhergestellt. Wenn trotzdem auch die- beiden anderen Räder R@ und R3 gebremst werden müssen; kann dies geschehen, ohne daß es erförderlich ist, zuerst die Lenkbremsung des Rades R1 aufzuheben, da durch nichts verhindert wird, auf die Pumpe P einzuwirken, um den Druck in den Leitungen z-4, y3 und- Y2 zu erhöhen. In einer. solchen Falle, wenn sich das Ventil TI selbsttätig öffnet und wenn der von der Pumpe P erzeugte Druck höher ist als der in der Kammer Cl herrschende unterschiedliche Druck, wird sich in den Bremsen aller Räder R1, -R2 und R3 derselbe Druck ausbilden, wenn nicht der Pilot eine Lenkbremsung aufrechterhalten will, indem er die Wirkung auf das Steuerorgan q1 verstärkt. -Die Fig. 2 und 3 zeigen eine konstruktive Ausführungsform der Kammern Cl und C2 und ihrer inneren Organe. In diesen Figuren bezeichnet C die Kammer, die von einem Zylinder und von einem Kolben S mit einem Dichtungsring T gebildet ist, dessen Auswärtsbewegung durch einen Ring F begrenzt ist, der durch einen Sprengring f festgehalten wird. Der Kolben S ist durch eine glockenförmige Muffe E verlängert, die gegen den Dichtungsring T durch eine Feder 11.Z gedrückt wird, welche sich einerseits auf einem Flansch A der Muffe F und andererseits am Boden der Kammer C abstützt.When the action of the control is interrupted, the movable Wall that has been moved by the spring Ml or M2 in the one shown in Fig. R Returned to the starting position. At the same time, the valve V1 or opens V2; the original conditions are thus restored. If anyway the other two wheels R @ and R3 must be braked; can this happen without it being necessary to first cancel the steering braking of the wheel R1, there nothing is prevented from acting on the pump P to reduce the pressure in the lines Increase z-4, y3 and -Y2. In a. such a case when the valve TI is automatic opens and when the pressure generated by the pump P is higher than that in the chamber Cl prevailing different pressure, will be in the brakes of all wheels R1, -R2 and R3 develop the same pressure if the pilot does not maintain a steering brake wants by increasing the effect on the control unit q1. - Figs. 2 and 3 show a structural embodiment of the chambers Cl and C2 and their internal organs. In these figures, C denotes the chamber, which is defined by a cylinder and by a Piston S is formed with a sealing ring T, the outward movement of which by a Ring F is limited, which is held in place by a snap ring f. The piston S is extended by a bell-shaped sleeve E, which is against the sealing ring T is pressed by a spring 11.Z, which is on the one hand on a flange A of the sleeve F and on the other hand on the bottom of the chamber C is supported.

Das Ventil V, das im Boden des Zylinders durch einen Schaft h geführt ist, weist eine Stange L auf, die teleskopartig in der MuffeE gleiten kann und in einem Kopf endet, der von einer Schraube D gebildet wird, die sich gegen den Rand B der Muffe E legt. Eine zwischen dem. Ventil V und dem Kolben S angeordnete Feder 1V hält diese Teile in der durch den Anschlag der Schraube D gegen den Rand B zugelassenen maximalen Entfernung. -Wenn sich daher der Kolben S in -der in Fig. 2 gezeigten Stellung befindet, -ist das Ventil V von seinem Sitz abgehoben, und die Druckflüssigkeit kann die Kammer C passieren, um die Bremsrichtung zur Zeit der normalen Bremsung zu erreichen.The valve V, which is guided in the bottom of the cylinder by a stem h has a rod L which can slide telescopically in the sleeveE and in ends with a head that is formed by a screw D that extends against the edge B of the socket E. One between the. Valve V and the piston S arranged spring 1V keeps these parts in the position permitted by the stop of screw D against edge B. maximum distance. -When, therefore, the piston S is in -the one shown in FIG Position is, -is the valve V lifted from its seat, and the pressure fluid can pass through chamber C to change the braking direction at the time of normal braking to reach.

Während des auf den Kolben S einwirkenden Steuermanövers verschiebt sich das Ventil V mit dem Kolben und schließt sodann die Verbindung durch die Kammer C vollständig, indem es dieselbe während der folgenden Bewegung des Kolbens geschlossen hält, während welcher die beiden Federn JT und N zusammengedrückt sind (Fig.3). Die in der Kammer C- enthaltene und der Steuerwirkung unterworfene Flüssigkeit überträgt diese Wirkung auf die Bremsvorrichtung -des entsprechenden Rades. Wenn die Wirkung der Steuerung auf den Kolben S unigekehrt wird, führt die Feder i11 den Kolben in die in Fig.2 gezeigte Stellung zurück. Kurz vor Erreichen dieser Stellung stößt der Rand B der Muffe E gegen die Schraube D und hebt das Ventil V von seinem Sitz ab, so daß die Verbindung zwischen den verschiedenen Leitungen wieder offen ist und die Bremsvorrichtungen der Räder wieder unter demselben Druck stehen.Moves during the control maneuver acting on the piston S. the valve V with the piston and then closes the connection through the chamber C completely by closing it during the following movement of the piston holds, during which the two springs JT and N are compressed (Fig.3). The liquid contained in the chamber C- and subjected to the control effect transfers this effect on the braking device of the corresponding wheel. When the effect the control is reversed on the piston S, the spring i11 guides the piston in the position shown in Fig.2 back. Just before reaching this position comes across the edge B of the socket E against the screw D and lifts the valve V from its seat so that the connection between the various lines is open again and the braking devices of the wheels are again under the same pressure.

Wenn, wie Fig. z zeigt, der Anschlag F -den Kolben in seiner normalen Stellung hält und leine Verschiebung des Kolbens im Sinne einer Vergrößerung des Volumens der Kammer mehr zuläßt, verdichtet der Kolben-S die Flüssigkeit in der Leitung auch während jenes Teiles seiner Bewegung, während welcher das Ventil V in Berührung mit seinem Sitz gebracht wird. In diesem Fall ergibt sich der Nachteil, daß während dieses Zeitraumes der durch die Bewegung des Kolbens S erzeugte Überdruck sich bis zur Schließung des Ventils V auch in die andere Kammer und infolgedessen auf die Bremsvorrichtungen aller Räder fortpflanzt, was während der Lenkbremsung die Führung des Flugzeuges, wenn auch nur ganz wenig, beeinflussen kann.If, as Fig. Z shows, the stop F -the piston in its normal Holds position and shifts the piston in the sense of an enlargement of the If the volume of the chamber allows more, the piston-S compresses the liquid in the Conduction also during that part of its movement during which the valve V is brought into contact with his seat. In this case the disadvantage arises that during this period of time the excess pressure generated by the movement of the piston S. until the valve V closes into the other chamber and as a result on the braking devices of all wheels propagates what happens during steering braking can influence the guidance of the aircraft, even if only very little.

Dieser Nachteil kann behoben werden, indem die Volumenverringerung, bewirkt durch die Verschiebung des Kolbens in dem Teil seiner Bewegung, in welchem das Ventil geschlossen wird, ausgeglichen wird oder indem das Ventil betätigt wird, ohne eine Verschiebung des Kolbens zu bewirken.This disadvantage can be remedied by reducing the volume, caused by the displacement of the piston in the part of its movement in which the valve is closed, balanced or by actuating the valve, without causing displacement of the piston.

Eine Lösung der ersten Art ist für die in den Figuren 2 und 3 gezeigte Konstruktion gewählt, die darin besteht, daß der AnschlagF in einer geeigneten Entfernung von der äußersten Stellung des Kolbens angeordnet ist, in welcher derselbe durch die Feder 31 gehalten wird. Auf diese Weise wird die Volumenverringerung, die in einer Kammer während des Bruchteiles der Bewegung des Kolbens erzeugt wird und zur Schließung des Ventils erforderlich ist, in der anderen Kammer durch eine entsprechende Erhöhung des Volumens ausgeglichen, die durch die Verschiebung ihres Kolbens erzeugt wird. Der Flüssigkeitsdruck in den beiden Leitungen bleibt daher in dem für die Schließung der Verbindung zwischen den beiden Leitungen erforderlichen Zeitraum im wesentlichen unverändert.A solution of the first type is selected for the embodiment shown in Figures 2 and 3 construction is that the AnschlagF is arranged at a suitable distance from the outermost position of the piston, in which the same is held by the spring 31st In this way the reduction in volume produced in one chamber during the fraction of the movement of the piston and required to close the valve is offset in the other chamber by a corresponding increase in volume produced by the displacement of its piston. The fluid pressure in the two lines therefore remains essentially unchanged in the period of time required to close the connection between the two lines.

Eine Lösung der zweiten Art ist in den Fig. 4 und 5 dargestellt, gemäß welchen das Steuerorgan zuerst auf das Ventil V und dann auf den Kolben S einwirkt. Zu diesem Zweck ist die Muffe E, in welcher die Stange L des Ventils V derart befestigt ist, daß sie teleskopartig gleiten kann, ihrerseits in einer mittleren Öffnung des Kolbens S gleitend befestigt, und ihr Boden ragt um ein Stück X über die Innenflächen des Kolbens hinaus (Fig. 4) unter der Wirkung der Feder M, welche sich gegen den im mittleren Teil der Muffe E befestigten Flansch A legt.A solution of the second type is shown in FIGS. 4 and 5, according to which the control element acts first on the valve V and then on the piston S. For this purpose the sleeve E, in which the rod L of the valve V is so attached is that it can slide telescopically, in turn in a central opening of the Piston S slidably attached, and its bottom protrudes a bit X over the inner surfaces of the piston addition (Fig. 4) under the action of the spring M, which is against the Flange A attached in the middle part of socket E.

In der Stange L des Ventils sitzt ein Stift G, dessen Enden in inneren Nuten der Muffe E geführt sind, und die Spreizfeder N hält den Stift G gegen den mit Gewinde versehenen Pfropfen Dl. Wenn sich die Organe in der in Fig.4 gezeigten normalen Stellung befinden, ragt die Muffe E auf diese Weise um ein Stück X über die Innenfläche des Kolbens hervor, und das Ventil V ist von seinem Sitz abgehoben.In the rod L of the valve sits a pin G, the ends of which are in the inner Grooves of the sleeve E are guided, and the expanding spring N holds the pin G against the threaded plug Dl. When the organs are in the position shown in Fig.4 normal position are, the sleeve E protrudes in this way by a piece X over the inner surface of the piston protrudes and the valve V is lifted from its seat.

Bei Beginn des Steuermanövers für die Lenkbremsung wirkt das Steuerorgan, das auf den Kolben S einen Druck ausüben soll, zuerst auf den Boden. der Muffe E und schließt auf diese Weise das Ventil V, wobei die sich daraus ergebende Druckerhöhung auch in dem Fall vernachlässigbar ist, in dem gleichzeitig mit der Lenkbremsung eine normale Bremsung bewirkt wird. Während einer solchen Schließbewegung des Ventils bleibt der Kolben S unbeweglich; aber kaum ist diese Bewegung beendet, stößt das Steuerorgan gegen die Innenfläche des Kolbens (Fig. 5) und bewirkt die aktive Bewegung desselben, während welcher in der in die Bremsvorrichtung mündenden Leitung Druck erzeugt wird, während in der anderen Kammer keinerlei Überdruck entsteht, da das Ventil V geschlossen ist.At the beginning of the control maneuver for the steering braking, the control unit acts that should exert a pressure on the piston S, first on the bottom. the socket E and in this way closes valve V, the resulting pressure increase is also negligible in the case in which simultaneously with the steering braking normal braking is effected. During such a closing movement of the valve the piston S remains immobile; but no sooner has this movement ended than it hits Control member against the inner surface of the piston (Fig. 5) and causes the active movement the same, during which pressure in the line opening into the braking device is generated, while in the other chamber there is no overpressure, as the Valve V is closed.

Fig.6 zeigt eine andere Ausführungsform der Kammer, die sich von jener gemäß den Fig. 4 und 5 nur durch die Art des Eingriffs der Stange L mit der Muffe E unterscheidet. Um diesen Eingriff zu zeigen, sind die Stange L und die Muffe Ein Fig. 6 im Schnitt nach zwei zueinander senkrechten Ebenen dargestellt; der Schnitt auf der rechten Seite ist in der mittleren Längsebene des Stiftes G geführt, während die linke Seite den Schnitt nach einer dazu senkrechten Ebene veranschaulicht. Wie die Figur zeigt, ist der Stift G mit der Muffe E fest verbunden und kann in einer Nut der Stange L gleiten; die Wirkungsweise ist gleich der im Zusammenhang mit den Fig. 4 und 5 beschriebenen, aber in diesem Fall ist es möglich, den Durchmesser der Muffe E zu verringern, und der mit Gewinde versehene Pfropfen Dl wird entbehrlich.Fig.6 shows another embodiment of the chamber, which differs from that 4 and 5 only by the way in which the rod L engages with the sleeve E differs. To show this engagement, the rod is L and the sleeve is A 6 is shown in section along two mutually perpendicular planes; the cut on the right side is guided in the middle longitudinal plane of the pin G while the left side illustrates the section along a plane perpendicular thereto. As the figure shows, the pin G is firmly connected to the sleeve E and can be in a Slide groove of rod L; the mode of action is the same as in connection with the 4 and 5, but in this case it is possible to change the diameter to reduce the sleeve E, and the threaded plug Dl is dispensable.

Bei allen bisher beschriebenen Ausführungsformen wird der Durchgang der Druckflüssigkeit durch die Kammer durch ein Ventil V geregelt, welches immer offen bleibt, wenn der Kolben nicht die Zusammendrückbewegung zwecks Erzielung der Lenkbremsung ausführt, d. h. wenn sich der Kolben in der normalen Stellung befindet, in welcher er durch die Feder M gehalten wird oder jenseits dieser Stellung im Sinne einer Vergrößerung des Volumens.In all the embodiments described so far, the passage the pressure fluid through the chamber is regulated by a valve V, whichever remains open when the piston does not make the compression movement in order to achieve the Performs steering braking, d. H. when the piston is in the normal position, in which it is held by the spring M or beyond this position in the sense an increase in volume.

Unter diesen Bedingungen haben die Bremsen der beiden seitlichen Räder während der Lenkbremsung eine unabhängige Wirkungsweise, d. h. die Veränderung des Volumens und des Druckes in einer Kammer hat praktisch keinerlei Einfluß auf die Bedingungen, welche in der anderen Kammer herrschen.In these conditions, the brakes on the two side wheels an independent mode of operation during steering braking, d. H. the change in the Volume and pressure in a chamber has practically no influence on the Conditions that prevail in the other chamber.

Es ist jedoch auch möglich, so zu verfahren, daß während der Lenkbremsung der Druck in der Bremsvorrichtung eines Rades zunimmt und in jener des anderen Rades ab- ! nimmt. Zu diesem Zweck muß der Durchgang der Flüssigkeit durch die beiden Kammern bei Beginn der Lenkbremsung unterbrochen werden, und die durch die Bewegung des Kolbens bewirkte Volumensverringerung in einer Kammer muß von einer durch die Verschiebung des entsprechenden Kolbens bewirkten Volumensvergrößerung in der anderen Kammer begleitet sein.However, it is also possible to proceed in such a way that during the steering braking the pressure increases in the braking device of one wheel and that of the other wheel away- ! takes. For this purpose, the liquid must pass through the two Chambers are interrupted at the beginning of the steering braking, and by the movement of the piston caused volume reduction in a chamber must be from one by the Displacement of the corresponding piston caused an increase in volume in the other Chamber be accompanied.

Diese Art der Bremsung kann aber auf jeden Fall nur vor sich gehen, wenn die Lenkbremsung gleichzeitig mit der normalen Bremsung erfolgt. Wenn nur die Lenkbremsung ausgeführt wird, könnte nämlich der Druck in der Kammer, in welcher das Volumen zuzunehmen trachtet, unter den atmosphärischen Druck sinken, was Anlaß zum Eindringen von Luft in das Innere der Leitung geben würde. Infolgedessen darf der Durchgang der Flüssigkeit durch die beiden Kammern nur unterbrochen werden, wenn die Lenkbremsung gleichzeitig mit der normalen Bremsung erfolgt, während, wenn nur die Lenkbremsung bewirkt wird, der Durchgang der Flüssigkeit durch die Kammer, in welcher das Volumen zuzunehmen trachtet, frei bleiben muß, und zwar, um den Druck in dieser Kammer nicht unter den atmosphärischen Druck absinken zu lassen und um nicht während der Rückkehrbewegung des Kolbens in die Normalstellung eine Erhöhung des Druckes über eine vorher bestimmte Grenze hinaus zu bewirken.In any case, this type of braking can only take place when the steering braking occurs at the same time as normal braking. If only the Steering braking is performed, namely the pressure in the chamber in which the volume tends to increase, to fall below atmospheric pressure, whatever the occasion to allow air to enter the interior of the pipe. As a result, may the passage of the liquid through the two chambers is only interrupted, when steering braking occurs simultaneously with normal braking, while when only the steering braking is effected, the passage of the liquid through the chamber, in which the volume seeks to increase, must remain free, namely in order to reduce the pressure in this Do not lower the chamber below atmospheric pressure and so as not during the return movement of the piston to the normal position to cause an increase in pressure beyond a predetermined limit.

Diese Bedingungen können auf mehrere Arten verwirklicht werden. Eine dieser Arten besteht darin, den Eintritt der Druckflüssigkeit in das Innere der Kammer mittels eines anderen Hilfsventils zu regeln, das unter Verwendung mechanischer, elektrischer, pneumatischer oder hydraulischer Hilfsmittel den Durchgang der Flüssigkeit durch die Kammer abschließt, wenn die Lenkbremsung gleichzeitig mit der normalen Bremsung erfolgt, während es offen bleibt, wenn nur die normale Bremsung oder nur die Lenkbremsung vor sich geht.These conditions can be realized in several ways. One of these types consists in the entry of the hydraulic fluid into the interior of the To regulate the chamber by means of another auxiliary valve, which is operated using mechanical, electrical, pneumatic or hydraulic aids ensure the passage of the liquid through the chamber completes when the steering braking occurs simultaneously with the normal Braking occurs while it remains open, if only normal braking or just the steering braking is going on.

Eine auf diese Art wirkende Vorrichtung ist beispielsweise in Fig. 7 veranschaulicht, welche ebenfalls die seitlichen Räder R1 und R2, das dritte Rad R3, die Pumpe P, den Behälter Z und die Kammern Cl, C2 zeigt. Diese sind mit Kolben S1 und S2 versehen und stehen mit der Leitung r4 über die Ventile V1 und h2 in Verbindung. Die Kammern befinden sich in dem Zustand, welcher der Lenkbremsung des Rades R2 entspricht, d. h. das Ventil V2 ist geschlossen und der Kolben S2 ist in der Kammer C2 vorgerückt, während in der Kammer C1 das Ventil V1 offen ist und der Kolben S1 sich jenseits der Normalstellung befindet, um das Volumen der Kammer zu vergrößern.A device acting in this way is shown, for example, in Fig. 7 illustrates, which also have the side wheels R1 and R2, the third wheel R3, the pump P, the container Z and the chambers Cl, C2 shows. These are with pistons S1 and S2 are provided and are connected to the line r4 via the valves V1 and h2. The chambers are in the state which the steering braking of the wheel R2 corresponds to, d. H. valve V2 is closed and piston S2 is in the chamber C2 advanced, while valve V1 is open and piston S1 in chamber C1 is beyond the normal position to increase the volume of the chamber.

Die Kammern C1 und C2 sind außerdem mit Hilfsventilen Ui und U2 versehen, welche dieselben Öffnungen überwachen, die von den Ventilen h1 und h2 überwacht werden und mit den Kolben 01, 02 fest verbunden sind, die in den Zylindern Il, 12 entgegen der Wirkung der Federn il, i2 beweglich sind, während die Verbindung dieser Zylinder mit der Flüssigkeitszufuhr durch Verteiler H1, H2 mit Ventilen K1, K2 geregelt ist. Jedes dieser Ventile ist mit zwei gegenüberliegenden Kolben fest verbunden, die in den gleichachsigen Endzonen der Verteiler H1, H2 beweglich sind, und zwar ist das Ventil K1 mit dem Kolben Y1, W1 und das Ventil K2 mit den Kolben Y2, W2 verbunden. Die Zylinder, in welchen sich die Kolben Y1, Y2 verschieben, stehen unmittelbar mit der von der Pumpe herkommenden Leitung r4 in Verbindung, während die Zylinder, in welchen sich die Kolben W1, W2 verschieben, mit den Leitungen r2 bzw. r1 in Verbindung stehen. Infolgedessen wird das Ventil K1 durch den Druck der Lenkbremsung in der Kammer C2 geöffnet und das Ventil K2 durch den Druck der Lenkbremsung in der 'Kammer Cl. Im Fall der Fig. 7, in dem angenommen wird, daß der Druck für die Lenkbremsung in der Kammer C2 herrscht, wird der Kolben W1 verschoben, der das Ventil K1 geöffnet hält.The chambers C1 and C2 are also provided with auxiliary valves Ui and U2, which monitor the same openings that are monitored by the valves h1 and h2 and are firmly connected to the pistons 01, 02, which are in the cylinders II, 12 against the action of the Springs il, i2 are movable, while the connection of these cylinders to the liquid supply is regulated by distributors H1, H2 with valves K1, K2. Each of these valves is firmly connected to two opposing pistons, which are movable in the coaxial end zones of the distributors H1, H2, namely the valve K1 is connected to the pistons Y1, W1 and the valve K2 to the pistons Y2, W2. The cylinders in which the pistons Y1, Y2 move are directly connected to the line r4 coming from the pump, while the cylinders in which the pistons W1, W2 move are connected to the lines r2 and r1, respectively . As a result, the valve K1 is opened by the pressure of the steering braking in the chamber C2 and the valve K2 by the pressure of the steering braking in the 'chamber Cl. In the case of FIG. 7, in which it is assumed that the pressure for the steering braking prevails in the chamber C2, the piston W1, which keeps the valve K1 open, is displaced.

Wenn, wie angenommen wurde, die normale Bremsung zur selben Zeit erfolgt wie die Lenkbremsung, wirkt die von der Pumpe P herkommende Druckflüssigkeit beim Durchgang durch das offene Ventil K1 auf den Kolben Q1 und schließt das Ventil Ui, so daß die Pumpe P keine weitere Flüssigkeit in die Kammer Cl fördern kann und die durch die Verschiebung des Kolbens S1 über die normale Stellung hinaus bewirkte Volumenvergrößerung den auf das Rad R1 ausgeübten Bremsdruck herabsetzen wird.If normal braking occurs at the same time, as was assumed like the steering braking, the hydraulic fluid coming from the pump P acts at Passage through the open valve K1 on the piston Q1 and closes the valve Ui, so that the pump P can not promote any more liquid in the chamber Cl and the caused by the displacement of the piston S1 beyond the normal position Volume increase will decrease the braking pressure exerted on the wheel R1.

Wenn gleichzeitig mit der Lenkbremsung keine normale Bremsung erfolgt, wird das Ventil K1 noch offen sein, aber die Flüssigkeit in der Leitung r4 steht nicht unter Druck, so daß sie den Kolben 01 nicht betätigt und das Ventil Ui offen bleibt. In diesem Fall erfolgt stets ein Durchgang von Flüssigkeit durch die Kammer Ci, in welcher das Volumen zuzunehmen trachtet, so daß der Flüssigkeitsdruck in der Kammer C i nicht unter den atmosphärischen Druck sinken kann und während der Rückkehrbewegung des Kolbens S1 in die Normalstellung keine Erhöhung des Druckes über eine vorher bestimmte Grenze hinaus eintreten kann.If normal braking is not taking place at the same time as steering braking, the valve K1 will still be open, but the liquid is in the line r4 not under pressure, so that it does not actuate the piston 01 and the valve Ui is open remain. In this case there is always a passage of liquid through the chamber Ci, in which the volume tends to increase so that the liquid pressure in the chamber C i cannot drop below atmospheric pressure and during the Return movement of the piston S1 to the normal position does not increase the pressure can occur beyond a predetermined limit.

Die Fig. 7 zeigt nur ein Beispiel einer Vorrichtung zur Steuerung der Hilfsventile Ui, U2, die dazu bestimmt sind, den Durchgang der Flüssigkeit durch die, Kammern C1 bzw. C2 abzusperren, wenn die Lenkbremsung gleichzeitig mit der normalen Bremsung erfolgt, während diesle Ventile offen. bleiben, wenn die normale Bremsung allein oder die Lenkbremsung allrein bewirkt wird.7 shows only one example of a device for controlling the auxiliary valves Ui, U2, which are intended to block the passage of the liquid through the chambers C1 and C2 when the steering braking takes place simultaneously with the normal braking, while these valves open minded. remain when the normal braking alone or the steering braking is effected all alone.

Eine andere diesem Zweck dienende Vorrichtung kann eine mechanische Steuerung der Ventile K1 und K2 umfassen, die unmittelbar von den mechanischen Organen abhängt, welche die Bewegung der Kolben S2 und S1 bewirken. Genauer ausgedrückt, dieselben mechanischen Organe, welche die Bewegung des Kolbens S2 in der Kammer C2 bewirken, können bei Beginn der unterschiedlichen Kompression mit Hilfe von Hebeln o. dgl. die öffnung des Ventils Xi bewirken, so daß die von der Pumpe P herkommende Druckflüssigkeit den Kolben Q1 betätigt, um das Ventil Ui zu schließen, wenn die normale Bremsung zur selben Zeit lerfolgt wie die Lenkbremsung. Umgekehrt werden die mechanischen Organe, welche die Bewegung des Kolbens S1 bewirken, derart angeordnet werden, daß sie die Öffnung des Ventils K2 bewirken, um mit Hilfe des Kolbens D2 das Ventil U2 zu schließen.Another device for this purpose may be a mechanical one Control of valves K1 and K2 include those directly from the mechanical organs depends, which cause the movement of the pistons S2 and S1. More precisely, the same mechanical organs that control the movement of piston S2 in the chamber C2 effect can be done at the beginning of the different compression with the help of levers o. The like. The opening of the valve Xi, so that the coming from the pump P Hydraulic fluid actuates piston Q1 to close valve Ui when the normal braking occurs at the same time as steering braking. Be reversed the mechanical organs which cause the movement of the piston S1 are arranged in this way be that they cause the opening of the valve K2 to with help of piston D2 to close valve U2.

Die Steuerung der Hilfsventile U1 und U2 kann auch durch elektrische Einrichtungen erzielt werden, indem beispielsweise jedes dieser Ventile durch einen Elektromagneten derart betätigt wird, daß beim Durchgang des Stromes durch die Spule des Elektromagneten das Ventil in die Schließstellung gebracht wird.The control of the auxiliary valves U1 and U2 can also be electrical Facilities are achieved by, for example, each of these valves by a Electromagnet is operated in such a way that when the current passes through the coil of the electromagnet, the valve is brought into the closed position.

In diesem Fall enthält der Stromkreis zwischen der Spule und der Quelle der elektromagnetischen Kraft zwei Unterbrecher, die hintereinandergeschaltet sind und von welchen der eine sich unter der Wirkung der Steuerung der normalen Bremsung schließt und der andere unter der Wirkung der Steuerung der Lenkbremsung. Wenn der eine oder der andere der beiden Unterbrecher geöffnet ist, ist kein Strom in der Spule des Elektromagneten, und das Ventil bleibt geöffnet.In this case the circuit includes between the coil and the source the electromagnetic force two breakers, which are connected in series and of which the one is under the action of the control of normal braking closes and the other under the action of the steering brake control. If the one or the other of the two breakers is open, there is no current in the Coil of the electromagnet, and the valve remains open.

Fig. 8 zeigt das Schema einerAusführungsform der vollständigen Vorrichtung, die einen Behälter für Druckluft oder ein anderes Medium zur Betätigung der Pumpe P enthält, die 01 oder eine andere Flüssigkeit in alle Leitungen einspritzt, welche in die Bremsvorrichtungen der Räder münden. In Fig. 8 ist mit h eine Flasche bezeichnet, die Druckluft enthält, die über ein Reduzierventil d durch die Leitung e zum Steuerknopf c für den Einlaß der Luft in die Druckluftpumpe in gelangt, welche die vom Behälter Z. gespeiste Ölpumpe P betätigt. Von der Pumpe P wird das unter Druck stehende Öl durch die Leitung r4 in die Vorrichtung it eingespritzt, die zwei den Kammern Cl und C2 der Fig. i entsprechende Zylinder umfaßt, die in der in den Fig. 2, q. oder 6 dargestellten Weise ausgebildet sind.Fig. 8 shows the diagram of an embodiment of the complete device, including a container for compressed air or some other medium for actuating the pump P, which injects 01 or some other liquid into all the lines opening into the braking devices of the wheels. In FIG. 8, h denotes a bottle which contains compressed air which passes via a reducing valve d through the line e to the control button c for the inlet of the air into the compressed air pump which actuates the oil pump P fed by the container Z. From the pump P the pressurized oil is injected through the line r4 into the device it, which comprises two cylinders corresponding to the chambers C1 and C2 of FIG. or 6 shown manner.

Um die Bewegung der Kolben S, und S2 der Zylinder Cl und C2 zu bewirken, ist ein Hebel a vorgesehen, der mittels einer Stange g mit dem Seitensteuerfußhebel i oder einer anderen solchen Vorrichtung verbunden ist.To cause the movement of pistons S, and S2 of cylinders Cl and C2, a lever a is provided which is connected to the lateral control foot lever by means of a rod g i or other such device.

Die Leitungen r, und r2, welche in die seitlichen Räder R, und R2 münden, gehen von der Vorrichtung ia aus, während die Leitung r3, welche in das dritte Rad R3 mündet, vor der Vorrichtung za abgezweigt ist.The lines r, and r2, which in the side wheels R, and R2 open out, go from the device ia, while the line r3, which in the third wheel R3 opens, is branched off in front of the device za.

Wenn die Vorrichtung Hilfsventile (U,, (7 2 gemäß Fig.7) umfaßt, kann der durch den Steuerknopf c der normalen Bremsung zur Wirkung gebrachte Luftdruck verwendet werden, um auf die Kolben O, und D2 im Sinne einer Schließung der Ventile U, und U2 einzuwirken, indem beispielsweise in diesem Fall die Ventile K, und K2 unmittelbar mit Hilfe von mechanischen Organen gesteuert werden, welche die Bewegung der Kolben S, und S2 in der schon angegebenen Art bewirken, statt diese Ventile mit Hilfe des auf die Kolben Ih, und TV., wirkenden unterschiedlichen Druckes zu steuern. Wenn in diesem Fall bei Beginn der Bewegung der Lenkbremsung in der Kammer C2 die öffnung des Ventils R, erfolgt und wenn gleichzeitig die normale Bremsung ausgeführt wird, wird der Luftdruck über das Ventil K, auf den Kolben O, übertragen, und infolgedessen schließt sich das Ventil U, zu dem angegebenen Zweck: Man erzielt dasselbe Ergebnis wenn man auf den Kolben D, an Stelle des Luftdruckes den hydraulischen Druck der normalen Bremsung einwirken läßt.If the device comprises auxiliary valves (U ,, (7 2 according to FIG. 7), the air pressure brought into effect by the control button c of normal braking can be used to act on the pistons O, and D2 in the sense of closing the valves U, and U2 by, for example, in this case, the valves K, and K2 are controlled directly with the help of mechanical elements that cause the movement of the pistons S, and S2 in the manner already indicated, instead of these valves with the help of the pistons Ih , and TV., acting different pressures. In this case, if the opening of the valve R, takes place at the beginning of the movement of the steering braking in the chamber C2 and if the normal braking is carried out at the same time, the air pressure via the valve K, is on the piston O, and consequently the valve U closes for the stated purpose: the same result is obtained if you press the piston D, instead of the air pressure, the hydraulic pressure of the norm alen braking can act.

Die Fig. 9 zeigt beispielsweise eine für die Lenkbremsung geeignete Steuervorrichtung. Sie umfaßt zwei Stößel P, und P-., die sich in den Kolben S, und S2 abstützen, welche wie in den beschriebenen Ausführungsbeispielen von Federn beeinflußt werden. Diese Stößel sind mit einem Hebel a gelenkig verbunden, der um einen mittleren Punkt der Vorrichtung n zwischen den Verbindungsstellen der beiden Stößel drehbar ist. Das gegenüberliegende Ende des Hebels a` ist durch die Stange ä mit dem Seitensteuerfußhebel i oder einer anderen solchen Vorrichtung verbunden.FIG. 9 shows, for example, one suitable for steering braking Control device. It comprises two tappets P, and P-., Which are located in the piston S, and S2, which, as in the exemplary embodiments described, are supported by springs to be influenced. These plungers are articulated to a lever a, which is around a middle point of the device n between the junctions of the two The plunger is rotatable. The opposite end of the lever a` is through the rod ä connected to the rudder foot lever i or another such device.

Wenn sich der Seitensteuerfußhebel i in der mit vollen Linien angegebenen Stellung befindet, nehmen die Kolben der Vorrichtung ihre Normalstellung ein. Wenn der Seitensteuerfußhebel i dagegen unter der Steuerung des Piloten die nach der Achse x-x geneigte ! Stellung einnimmt, übt der Stößel P, einen Druck auf den Kolben S, aus, und es wird in der entsprechenden Kammer Cl die Kompressionsbewegung für die Lenkbremsung eingeleitet. Der Stößel P2 dagegen erlaubt dem Kolben S2, sich unter der Wirkung seiner Feder über die normale Stellung hinaus zu verschieben, bis er gegen den Haltering F." stößt, worauf sich der Stößel P2 vom Kolben S2 abheben kann.When the rudder pedal i is in the position indicated by full lines Position, the pistons of the device assume their normal position. if the rudder foot lever i on the other hand under the control of the pilot after the Axis x-x inclined! Assumes position, the plunger P exerts a pressure on the piston S, off, and the compression movement for the steering braking initiated. The plunger P2, however, allows the piston S2 to move to move beyond the normal position under the action of its spring, until it hits the retaining ring F. ", whereupon the plunger P2 lift off the piston S2 can.

Wenn der Seitensteuerfußhebel i die durch die Achse v-v ,angegebene Stellung einnimmt, erfolgt die Lenkbremsung in der Kammer C=.When the rudder control foot lever i is the position indicated by axis v-v, Takes position, the steering braking takes place in the chamber C =.

Zur Steuerung der Lenkbremsung kann auch z. B. Druckluft verwendet «-erden, und in diesem Fall umfaßt die Vorrichtung einen Fußhebel für die Steuerung oder eine andere solche Vorrichtung zur Betätigung eines Einlaßorgans für die Druckluft, welche die hin und her gehende Bewegung der Kolben bewirkt und die Verschiebung der Ventile, die den Einlaß der Leitungen regeln. An Stelle der Stößel P, und P2 sind daher Kammern vorgesehen, in welche Luft eingelassen wird, um unmittelbar die Kolben zu betätigen, wenn diese von der in den Fig. 2 und 3 dargestellten Art sind. Wenn dagegen die Kolben in der in den Fig. q.; 5 und 6 dargestellten Weise ausgebildet sind oder wenn Druckluft von geringerem Druck verwendet werden soll als jenem, der in den hydraulischen Leitungen herrschen soll, wird die Druckluft zur Betätigung besonderer Kolben verwendet, die ihrerseits die Kolben S1 und S2 betätigen.To control the steering braking, z. B. Compressed air is used «-Earth, and in this case the device includes a foot pedal for control or another such device for actuating an inlet device for the compressed air, which causes the reciprocating movement of the pistons and the displacement the valves that regulate the inlet of the lines. Instead of the tappets P, and P2 are therefore provided chambers into which air is admitted to directly the Actuate pistons if they are of the type shown in FIGS. If, on the other hand, the pistons are in that in Figs. q .; 5 and 6 shown Way or when compressed air of lower pressure are used is supposed to be the one that should rule in the hydraulic lines, the compressed air used to operate special pistons, which in turn control pistons S1 and S2 actuate.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Hydraulic control device for normal and steering braking of vehicle wheels, characterized in that the lines (r1, r2), which open into the braking devices of the wheels (R1, R2) for steering braking is required to belong to a single brake fluid system, which is supplied by the Control organ for normal braking is pressurized, and that in each of the Lines (y1, r2) opening into the braking devices switch on a chamber (C1, C2) which usually allows the passage of the pressure fluid and with a controller (S1, .52, Tll, TV2) is provided, which first separates it from the rest of the brake system and then reduced its capacity.

2. Apparatus according to claim i, characterized characterized in that each chamber has a special control in a manner known per se is subject to the steering braking of a wheel or group of wheels causes one side of the vehicle, thereby setting the conditions for the other wheels leaves essentially unchanged.

3. Device according to claim i, characterized in that that the control in a manner known per se in the two chambers in whole or in part acts in the opposite sense, in such a way that a reduction in one chamber of the volume and in the other chamber an increase in volume is caused. q ..

Device according to claim i, characterized in that the connection between each chamber (Cl, C) and the supply of the liquid also from an auxiliary valve (U1, U2) is regulated, which is closed when normal braking at the same time is done with the steering braking, while it remains open when the steering braking alone or normal braking is performed alone.

5. Apparatus according to claim q., characterized in that the auxiliary valve (U1, U2) under the influence of mechanical, electrical, pneumatic or hydraulic equipment.

6.- Device according to claim 5, characterized in that the auxiliary valve (U1, U2) is one of the two chambers (C1, C2) for the purpose of closing them by the pressure of the normal Braking is actuated via a line that contains another valve (K1, K2), that by the steering braking at the beginning of the movement of the different compression, which takes place in the other chamber (Cl, C) is opened.

7. Device according to Claim q., Characterized in that the auxiliary valve (Ui, U2) through each chamber a piston (Ql, Q2) is controlled, the action of a pressure medium via a Valve (H1, H2) is subject to that under the opposing influences the pressure of normal braking and the pressure in the other chamber the steering brake is on. B.

Apparatus according to claim i, wherein each chamber has through a cylinder and a piston movably arranged in the cylinder which is subjected to the opposite effects of a spring and control is, characterized in that the piston (S) carries the valve (V), which is directly after the start of the movement of the piston, the connection of the chamber (C) with the supply the liquid completes.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the valve is arranged such that it can move telescopically relative to the piston and is held by a spring in its outermost position determined by a stop. ok Device according to claims 8 and 9, characterized in that the control of each chamber acts directly on the piston and each piston can move beyond its normal position in the sense of increasing the volume of the chamber by the amount caused by the displacement of the other piston before closing to compensate for the pressure increase caused by the connection. i i. Device according to Claims 9 and 10, characterized in that the support of the valve passes through the piston and the control acts first on the valve and then on the piston in order to avoid a considerable increase in pressure in the other chamber while the valve is closing. i2. Device according to Claims 9 and 10, characterized in that the rod of the valve is mounted so as to slide in a sleeve carried by the piston and the position of the valve relative to the piston is secured by stops and by a spring arranged between the valve and the sleeve. 1.3. Device according to claims i and 8, characterized in that the control of the two chambers comprises two tappets (P1, P2) which act on the pistons and are articulated to a lever (a) which is pivoted around a central point between the connecting points of the two plungers is rotatable. 1q .. Device according to claim 13, characterized in that the tappets are placed against the pistons (Sl, &), which are influenced in opposite directions by springs.