DE725140C - Regulators for power machines - Google Patents

Regulators for power machines

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DE725140C
DE725140C DEK161148D DEK0161148D DE725140C DE 725140 C DE725140 C DE 725140C DE K161148 D DEK161148 D DE K161148D DE K0161148 D DEK0161148 D DE K0161148D DE 725140 C DE725140 C DE 725140C
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DE
Germany
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regulator
pressure
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pump
machine
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Expired
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DEK161148D
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German (de)
Inventor
Dr-Ing Anton Pischinger
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Kloeckner Humboldt Deutz AG
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Kloeckner Humboldt Deutz AG
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)

Description

Regler für Kraftmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf einen Regler für Kraftmaschinen, bestehend aus einer drehzahlabhängig von der Maschine angetriebenen, ein Druckmittel, z. B. Öl oder Gas, fördernden Reglerpumpe und einem mit dem Kraftstoffverstellglied der zu regelnden Maschine verbundenen Reglerkolben, der entgegen der Regferfeder vom Druck der Reglerpumpe beaufschlagt wird.Engine governor The invention relates to a governor for power machines, consisting of a speed-dependent engine driven, a pressure medium, e.g. B. oil or gas, conveying regulator pump and one with the fuel adjusting member the regulator piston connected to the machine to be regulated, the one against the regulator spring is acted upon by the pressure of the regulator pump.

Bei diesen bekannten Reglern wird beim Aufhören der Förderung der Reglerpumpe z. B. durch Hängenbleiben des Reglerpumpenkolbens oder Ausbleibens der Reglerflüssig-_ keit das Kraftstoffverstellglied durch die Reglerfeder auf volle Füllung verschoben, 'so daß die Maschine durchgeht.With these known regulators, when the promotion of the Controller pump z. B. by sticking of the regulator pump piston or failure of the Regulator fluid to full the fuel adjusting element through the regulator spring Filling shifted so that the machine goes through.

Um dies zu vermeiden, ist erfindungsgemäß ein Absperrorgan in die Kraftstoffzufuhrleitung der Maschine eingeschaltet, welches entgegen einer Schließkraft vom Druck der Reglerpumpe offen gehalten wird. Beim Aufhören der Förderung der Reglerpumpe bewegt dann die Schließkraft das Absperrorgan in die Schließstellung, so daß die Brennstoffzufuhr zur Maschine abgesperrt und damit das Durchgehen derselben verhindert wird.To avoid this, according to the invention, a shut-off device is in the Fuel supply line of the machine switched on, which counteracts a closing force is kept open by the pressure of the regulator pump. When the regulator pump stops pumping then moves the closing force the shut-off device in the closed position, so that the Shuts off fuel supply to the machine and thus prevents it from going through will.

Auf der Zeichnung sind vier Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes im Schnitt dargestellt.The drawing shows four exemplary embodiments of the subject matter of the invention shown in section.

Alb. z zeigt einen Flüssigkeitsregler mit einem besonderen Absperrventil in der Kraftstoffleitung.Alb. z shows a fluid regulator with a special shut-off valve in the fuel line.

o Abb. a zeigt einen Flüssigkeitsregler, dessen Reglerkolben selbst als Absperrschieber für die Kraftstoffzufuhr dient.o Fig. a shows a liquid regulator, the regulator piston itself serves as a gate valve for the fuel supply.

Abb. 3 und q. zeigen Flüssigkeitsregler, bei denen das Kraftstoffverstellglied zum Absperren der Brennstoffzufuhr dient.Fig. 3 and q. show fluid regulators that use the fuel actuator serves to shut off the fuel supply.

Die von der zu regelnden Maschine drehzahlabhängig angetriebene Reglerpumpe z saugt das Druckmittel, im vorliegenden Falle Öl, durch das Saugventil z an und fördert es durch das Druckventil 3, die Druckleitung d. und eine Drosselstelle 5. Der vor der Drosselstelle 5 auftretende, von der Maschinendrehzahl abhängige Staudruck wirkt auf den durch die Reglerfeder 6 belasteten Reglerkolben 7, der mit dem Brennstoffverstellglied, z. B. der Regelstange $, einer Brennstoffeinsprit'zpumpe B füreineEinspritzbrennkraftmaschine verbunden ist. Mit zunehmender Maschinendrehzahl wächst der Staudruck vor der Drosselstelle 5 und schiebt den Reglerkolben und das Brennstoffverstellglied entgegen der Spannung der Reglerfeder nach rechts, wodurch die Brennstoffzufuhr vermindert wird. Umgekehrt wird bei abnehmendem Staudruck entsprechend einer Verminderung der Maschinendrehzahl der Reglerko:lben und das Brennstoffverstellglied durch die Reglerfeder nach links in Richtung der Vergrößerung der Brennstoffzufuhr verschoben.The governor pump driven by the machine to be controlled depending on the speed z sucks the pressure medium, in the present case oil, through the suction valve z and promotes it through the pressure valve 3, the pressure line d. and a throttle point 5. The dynamic pressure occurring in front of the throttle point 5, which is dependent on the engine speed acts on the governor piston 7 loaded by the governor spring 6, which is connected to the fuel adjusting element, z. B. the control rod $, a fuel injection pump B for an internal combustion engine connected is. With increasing machine speed, the back pressure increases in front of the throttle point 5 and pushes the regulator piston and the fuel adjusting element against the tension the regulator spring to the right, which reduces the fuel supply. Vice versa becomes with decreasing dynamic pressure corresponding to a decrease of the machine speed the regulator coil and the fuel adjusting element through the regulator spring to the left shifted in the direction of increasing the fuel supply.

L m bei unbeabsichtigtem Ausbleiben des Reglerpumpendruckes z. B. infolge von Schäden an der Reglerpumpe oder Auslaufen des Vorratsbehälters für die Reglerflüssigkeit das Durchgehen der Maschine zu verhindern, ist ein Absperrschieber 9 oder ein anderes Absperrorgan in der zur Maschine führenden Krafts.toffzuführleitung io vorgesehen. Der Absperrschieber 9 ist auf einer Seite vom Druck der Reglerpumpe, auf -der entgegengesetzten Seite durch eine Feder i i oder eine andere Schließkraft belastet, die unter dem Pumpendruck nachgibt, so daß der Absperrschieber in der in Abb. i dargestellten, die Brennstoffzufuhr zur Maschine freigebenden Endlage gehalten wird. Beim Ausbleiben des Reglerpumpendruckes verschiebt die Feder i i den Absperrschieber 9 in die andere, die Brennstoffzufuhr sperrende Endlage und setzt dadurch die Maschine außer Betrieb.L m in the event of unintentional failure of the regulator pump pressure z. B. as a result of damage to the regulator pump or leakage of the reservoir for the Preventing regulator fluid from running through the machine is a gate valve 9 or another shut-off device in the fuel supply line leading to the machine io provided. The gate valve 9 is on one side of the pressure of the regulator pump, on the opposite side by a spring i i or some other closing force loaded, which yields under the pump pressure, so that the gate valve in the End position shown in Fig. i, releasing the fuel supply to the machine is held. If there is no regulator pump pressure, the spring moves i i the gate valve 9 in the other, the fuel supply blocking end position and this puts the machine out of operation.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb.2 dient der Reglerkolben 7 gleichzeitig als Absperrschieber für die Brennstoffzufuhr. Der Reglerkolben 7 stützt sich unter dem Druck der Reglerpumpe entgegen einer Feder 12 lose gegen den mit dem Brennstoffverstellglied fest verbundenen Federteller 13 der Reglerfeder 6 und gibt dann mittels der an seinem Umfang vorgesehenen Eindrehung 14 längs des normalen Reglerkolbenweges zwischen Leerlauf und Vollaststellung die Brennstoffleitung io frei. Beim Ausbleiben des, Reglerpumpendruckes wird derReglerkolben7 durch die Feder 12 so weit nach links verschoben, daß er die Brennstoffleitung absperrt. Dabei hebt er sich von dem Federteller 13 ab, sobald sich derselbe in der Vollaststellung gegen den festen Anschlag 15 anlegt.In the embodiment according to Figure 2, the regulator piston 7 serves at the same time as a gate valve for the fuel supply. The regulator piston 7 is supported the pressure of the regulator pump against a spring 12 loosely against that with the fuel adjusting member firmly connected spring plate 13 of the regulator spring 6 and then gives by means of at his Perimeter provided recess 14 along the normal regulator piston path between Idle and full load position the fuel line OK. If the, Regulator pump pressure, the regulator piston 7 is moved so far to the left by the spring 12 moved that he shut off the fuel line. In doing so, he lifts himself off the spring plate 13 as soon as it is in the full load position against the fixed stop 15 applies.

Anstatt ein besonderes Absperrventil in der Brennstoffzuflußleitung vorzusehen, kann auch das ohnehin vorhandene, vom Regler gesteuerte Brennstoffverstellglied 8 zum Absperren der Brennstoffzufuhr beim Ausbleiben des Reglerpumpendruckes dienen. Die Abb. 3 und 4 zeigen entsprechende Ausführungsbeispiele.Instead of a special shut-off valve in the fuel supply line can also be provided by the fuel adjusting element which is already present and controlled by the regulator 8 are used to shut off the fuel supply if the regulator pump pressure fails. Figs. 3 and 4 show corresponding embodiments.

Gemäß Abb. 3 ist an dem .vom Reglergestänge 16 getrennten Brennstoffverstellglied 8 ein Kolben 17 vorgesehen, auf den der Reglerpumpendruck entgegen einer Feder 18 wirkt, die bestrebt ist, das Verstellglied in die Nullfüllungslage zu verschieben. Der normale lzeglerpumpendruck überwindet die Feder 18 und hält das Verstellglied in ständiger Anlage am Reglergestänge 16, so daß es dessen Bewegungen folgen muß. Beim Ausbleiben des Reglerpumpendruckes hebt die Feder 18 das Brennstoffverstellglied 8 vom Reglergestänge ab und verschiebt es nach rechts in die \ ullfüllungslage.According to Fig. 3 is on the .vom regulator linkage 16 separate fuel adjusting member 8 a piston 17 is provided on which the regulator pump pressure acts against a spring 18 acts, which strives to move the adjusting member in the zero filling position. The normal lzeglerpumpdruck overcomes the spring 18 and holds the adjusting member in constant contact with the regulator linkage 16 so that it must follow its movements. If there is no regulator pump pressure, the spring 18 lifts the fuel adjusting member 8 from the regulator linkage and shifts it to the right into the filling position.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 1 ist getrennt vom Verstellglied ein Steuerkolben ig vorgesehen, der unter dem normalen Reglerpumpendruck entgegen der Feder 20 ganz von dem Mitnehmer 21 am Verstellglied abgehoben ist. Im Gegensatz zu dem Ausführungsbeispiel nach Abb.3 nimmt er also an der normalen Regelbewegung des Verstellgliedes nicht teil. Erst beim Ausbleiben des Reglerpumpendruckes bewegt sich der Kolben ig unter dem Druck der Feder 2o nach rechts und hebt dabei das Brennstoffverstellglied vorn Reglergestänge 16 ab, um es in die Nullfüllungslage zu verschieben. Eine Feder 22 hält während des normalen Betriebes das Brennstoffverstellglied 8 in Anlage mit dem Regelgestänge 16.In the embodiment of Fig. 1 is separate from the adjusting member a control piston ig is provided, which opposes the normal regulator pump pressure the spring 20 is completely lifted from the driver 21 on the adjusting member. In contrast in relation to the exemplary embodiment according to Fig. 3, he takes part in the normal control movement of the adjusting member does not participate. Moved only when there is no regulator pump pressure the piston ig moves to the right under the pressure of the spring 2o and thereby lifts the fuel adjustment member from the front of the control linkage 16 to move it to the zero filling position. A feather 22 keeps the fuel adjusting member 8 in contact with during normal operation the control linkage 16.

Da bei den niedrigen Anlaßdrehzahlen der von der Reglerpumpe erzeugte Staudruck vor der Drossel sehr klein ist, so müßte die Feder 2o sehr schwach oder der Ouerschnitt des Steuerkolbens ig sehr groß sein, um die Brennstoffzufuhr zur Maschine zu öffnen. Um das zu vermeiden, steuert der Steuerkolben ig, wie der Abb..I ohne weiteres zu entnehmen ist, die Druckleitung .. der Reglerpumpe in der Weise, daß er in der die Brennstoffleitung absperrenden Endlage auch die Druckleitung .I der Reglerpumpe absperrt und in der entgegengesetzten Endlage freigibt. Beim Anlassen wirkt dann der volle Reglerpumpendruck auf den Steuerkolben ig, und die Verbindung der Druckleitung .I mit dem Reglerkolben 7 wird erst hergestellt, nachdem die Brennstoffzufuhr zur Maschine geöffnet ist. Beim Vorhandensein eines Druckventils an der Reglerpumpe erhält der Steuerkolben ig eine enge Abflußbohrung 23, damit beim Ausbleiben des Reglerpumpendruckes die im Arbeitsraum des Steuerkolbens i9 eingeschlossene Reglerflüssigkeit entweichen und der Steuerkolben ig sich in seine die Brennstoffzufuhr absperrende Endlage bewegen kann.Since the one generated by the governor pump at the low starting speeds If the dynamic pressure in front of the throttle is very small, the spring 2o should be very weak or the cross section of the control piston ig be very large in order to allow the fuel to be supplied to the Open machine. To avoid this, the control piston controls ig, as shown in Fig..I it can be seen without further ado, the pressure line .. of the regulator pump in such a way, that in the end position that shuts off the fuel line, he also has the pressure line .I the controller pump blocks and releases it in the opposite end position. When starting then the full regulator pump pressure acts on the control piston and the connection the pressure line .I with the regulator piston 7 is only established after the fuel supply is open to the machine. If there is a pressure valve on the regulator pump the control piston ig receives a narrow drain hole 23 so that if the Regulator pump pressure, the regulator fluid trapped in the working chamber of control piston i9 escape and the control piston ig itself in its blocking the fuel supply Can move end position.

Claims (4)

PATENTANSPRÜCHE: i. Regler für Kraftmaschinen, bestehend aus einer drehzahlabhängig von der Maschine angetriebenen, volumetrisch fÖrdernden Reglerpumpe und einem mit dem Kraftstoffverstellglied verbundenen Reglerkolben, der entgegen der Reglerfeder vom Druck der Reglerpumpe beaufschlagt wird, gekennzeichnet durch ein in die Kraftstoffzufuhrleitung der zu regelnden Maschine eingeschaltetes Absperrorgan, welches entgegen einer Schließkraft vom Druck der Reglerpumpe offen gehalten wird. PATENT CLAIMS: i. Regulator for prime movers, consisting of a depending on the speed of the machine driven, volumetrically conveying Regulator pump and a regulator piston connected to the fuel adjusting member, the opposite the regulator spring is acted upon by the pressure of the regulator pump, characterized by a shut-off device switched on in the fuel supply line of the machine to be controlled, which is held open against a closing force by the pressure of the regulator pump. 2. Regler nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Reglerkolben (7) als Absperrschieber für die Brennstoffzufuhr dient und zu diesem Zweck beim Ausbleiben des Reglerpumpendruckes durch eine Feder (12) in eine die Brennstoffzufuhr zur Maschine absperrende Endlage verschoben wird. 2. Regulator according to claim i, characterized in that the regulator piston (7) as The gate valve for the fuel supply is used and for this purpose in the event of failure of the regulator pump pressure through a spring (12) into the fuel supply to the machine the shut-off end position is shifted. 3. Regler nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß das Brennstoffverstellglied (8) der zu regelnden Maschine entgegen einer dasselbe in die Nullstellung schiebenden Rückführfeder (18) unter dem Druck der Reglerpumpe (i) lose am Reglergestänge (16) anliegt. 3. Regulator according to claim i, characterized in that that the fuel adjusting element (8) of the machine to be controlled is the same as opposed to one The return spring (18) pushing into the zero position under the pressure of the regulator pump (i) rests loosely on the governor linkage (16). 4. Regler nach Anspruch i, gekennzeichnet durch einen Steuerkolben (i9), -der entgegen einer Feder (2o) durch den normalen Reglerpumpendruck von dem lose unter dem Druck einer Feder (22) am Reglergestänge (16) anliegenden Brennstoffverstellglied (8) abgehoben wird und das Verstellglied beim Ausbleiben des Reglerpumpendruckes mit der Kraft seiner Feder (2o) vom Reglergestänge (16) abhebt und in die Nullfüllungslage schiebt. S. Regler nach Anspruch 4., dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkolben (19) die Druckleitung (4) der Reglerpumpe in seiner die Brennstoffzufuhr zur Maschine absperrenden Endlage absperrt und in seiner anderen Endlage öffnet.4. Regulator according to claim i, characterized by a control piston (i9), -der against a spring (2o) by the normal Regulator pump pressure from the loose under the pressure of a spring (22) on the regulator linkage (16) adjacent fuel adjusting element (8) is lifted off and the adjusting element in the absence of the regulator pump pressure with the force of its spring (2o) from the regulator linkage (16) lifts and pushes into the zero filling position. S. Regulator according to claim 4, characterized characterized in that the control piston (19) the pressure line (4) of the regulator pump in his end position that shuts off the fuel supply to the machine and in his other end position opens.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE933838C (en) * 1950-08-16 1955-10-06 Cav Ltd Fuel pump control device
WO1998056695A1 (en) * 1997-06-11 1998-12-17 Entecon Limited Conveyors for particulate material

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