DE724741C

DE724741C - Variable rotation time drive

Info

Publication number: DE724741C
Application number: DESCH122133D
Authority: DE
Inventors: Alfred Eugen Schlenker
Original assignee: SCHLENKER GRUSEN J
Current assignee: SCHLENKER GRUSEN J
Priority date: 1941-02-26
Filing date: 1941-02-26
Publication date: 1942-09-05

Description

Laufwerk mit veränderlicher Umlaufzeit Die Erfindung betrifft eine Gangradumschalt- und -einstellvorrichtung für auf verschiedene Laufzeiten einstellbare Laufwerke, wie solche beispielsweise fürwissenschaftliche und technische Zwecke verwendet werden.Variable Round Trip Drive The invention relates to a Gear shifting and setting device for adjustable running times Drives, such as those for scientific and technical purposes be used.

Hierfür sind Laufwerke gebaut worden, welche mehrere auf einer gemeinsamen Welle befindliche Gangräder gleicher Größe aber voneinander verschiedener Zähnezahlen in Radsätzen aufweisen, die von außen her entsprechend der jeweils gewünschten Umlaufzeit des Laufwerkes abwechselnd in Eingriff mit den Hemmungsteilen gebracht werden können.For this purpose drives have been built, which several on one common Gear wheels located on the shaft of the same size but different numbers of teeth have in wheel sets, which from the outside according to the respective desired cycle time of the drive can alternately be brought into engagement with the escapement parts.

Die Gangräder können fest mit der gemeinsamen Welle verbunden sein. Die Einstellung des Laufwerkes auf die verschiedenen Laufzeiten erfolgt dann durch Verschieben der Gangräderachse und damit auch der Gangräder in axialer Richtung; hierdurch kommt wahlweise von mehreren Gangrädern gleicher Größe, aber verschiedener Zähnezahl, das gewünschte Gangrad in Eingriff mit den Hemmungsteilen, ohne daß das richtige Spiel der Hemmungsteile beeinträchtigt würde. Mit einer Rasteinstellung wird die Gangräderachse sicher in der jeweiligen Betriebslage gehalten.The gear wheels can be firmly connected to the common shaft. The drive is then set to the various running times Shifting the gear wheel axis and thus also the gear wheels in the axial direction; as a result, there is a choice of several gear wheels of the same size, but different Number of teeth, the desired gear wheel in engagement with the escapement parts without the correct play of the escapement parts would be impaired. With a detent setting the gear wheel axle is held securely in the respective operating position.

Werden die Gangradsätze aus einem einzigen Werkstück hergestellt, so stellt dieser Radsatz ein Mehrfachgangrad dar.If the gear sets are made from a single workpiece, so this gear set represents a multi-speed gear.

Da Laufzeitumschaltungen bei derartigen Laufwerken sowohl während des Ablaufes als auch bei Stillstand vorgenommen werden, besteht die Gefahr, daß bei axialer Verschiebung der Gangräder oder des Mehrfachgangrades Klemmungen der zusammenwirkenden Glieder, also z. B. von Anker und Gangradzähnen eintreten. Dadurch wird das Laufwerk stillgesetzt und zumindest der Werkablauf unerwünscht gehemmt, wenn nicht gar im weiteren Verlauf der Umschaltbewegung schwere Beschädigungen von Laufwerkteilen hervorgerufen werden.Since runtime switchovers with such drives both during of the process as well as at a standstill, there is a risk that in the case of axial displacement of the gear wheels or the multiple gear wheel, clamping of the cooperating members, so z. B. occur from armature and gear teeth. Through this the drive is shut down and at least the work flow is undesirably inhibited, if not at all in the further course of the switching movement, severe damage to Drive parts.

Erfindungsgemäß wird zur Vermeidung dieser. Nachteile vor Beginn der Verschiebebewegung der Gangräderachse oder der Gangräder oder des Mehrfachgangrades die Stellung der Gangräderzähne in bezug auf die zugeordneten Hemmungsteile für die Dauer der Laufzeitumschaltung so festgelegt, daß die Verschiebung ohne Behinderung durch Laufwerkteile erfolgen kann, d. h. deren Zähne frei in axialer Richtung am Anker vorbeigeführt werden können, gleichgültig, ob das Laufwerk stillsteht oder läuft.According to the invention to avoid this. Disadvantages before starting the Shifting movement the gear wheel axle or the gear wheels or the Mehrfachgangrades the position of the gear teeth in relation to the associated Escapement parts set for the duration of the runtime changeover so that the shift can take place without obstruction by drive parts, d. H. whose teeth are free in the axial direction Direction can be moved past the anchor, regardless of whether the drive is stationary or running.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht.An exemplary embodiment of the invention is illustrated in the drawing.

Abb. i zeigt ein Mehrfachgangrad mit zugehörigem Anker in einer von zwei möglichen Schaltstellungen. Der Stellstift befindet sich im Zahngrund des Gangrades.Fig. I shows a multi-speed gear with associated armature in one of two possible switch positions. The adjusting pin is located in the tooth base of the gear wheel.

In Abb.2 wird ein Mehrfachgangrad in der anderen möglichen Schaltstellung gezeigt. Eine Zahnspitze befindet sich in der Ausfräsung des Stellstiftes, wodurch das Mehrfachgangrad zwangsläufig in dieser Schaltstellung gehalten wird.In Fig.2 a multiple gear is shown in the other possible shift position shown. A tooth tip is located in the cutout of the adjusting pin, whereby the multiple gear is inevitably held in this switching position.

Abb.3 zeigt die ganze Umschalteinrichtung mit den Teilen, die für das Verständnis der Erfindung notwendig sind.Fig.3 shows the entire switchover device with the parts that are used for an understanding of the invention are necessary.

In Abb.4 ist ein Mehrfachgangrad im Schnitt gezeichnet. Es kann aus den Gangradzahnkränzen a, b und c zusammengesetzt sein. -In den Abb. 5, 6 und 7 sind die Gangradzahnkränze a, b, c des in Abb. 4 gezeichneten Mehrfachgangrades im Grundriß dargestellt.In Fig.4 a multi-speed gear is drawn in section. It can go out the gear wheel rims a, b and c be assembled. -In Figs. 5, 6 and 7 are the gear rims a, b, c of the multiple gear shown in Fig. 4 shown in plan.

Abb. ß bringt eine Seitenansicht. Das Meh-rfachgangrad ist in den beiden Endstellungen gezeichnet.Fig. Ss shows a side view. The multi-speed gear is in the drawn in both end positions.

Bei Beginn der Drehung der Welle z hebt zuerst eine Kurvenbahn einer dreizähnigen Kurvenscheibe 2 über eine Rolle 3 einen Hebel 4 entgegen der Kraft einer Wickel-Feder B. Am Hebel 4 liegt durch die Wirkung einer Feder 5 ein Stift 6 eines zweiarmigen Hebels 7 an. Wird der Hebel durch eine Kurvenbahn der Kurvenscheibe 2 gehoben, so kann sich unter Einwirkung der Feder 5 der Arm 15 des zweiarmigen Hebels 7 nach oben bewegen, während der Stellstift 9 des zweiarmigen Hebels 7 durch diese Bewegung des Hebels 7 gegen das Mehrfachgangrad io zu bewegt wird. Im Verlauf dieser Bewegung gelangt der Stellstift 9 entweder in einen Zahngrund des Mehrfachgangrades 1o oder gegen eine Zahnspitze eines Gangradzahnes des Mehrfachgangrades io und hält dasselbe an.At the beginning of the rotation of the shaft z, a cam track of a three-tooth cam 2 first lifts a lever 4 via a roller 3 against the force of a coil spring B. A pin 6 of a two-armed lever 7 rests on the lever 4 through the action of a spring 5. If the lever is lifted by a curved path of the cam 2, the arm 15 of the two-armed lever 7 can move upwards under the action of the spring 5, while the adjusting pin 9 of the two-armed lever 7 moves against the multi-speed gear io by this movement of the lever 7 will. In the course of this movement, the adjusting pin 9 reaches either a tooth base of the multiple speed gear 1o or against a tooth tip of a gear wheel tooth of the multiple speed gear io and stops the same.

Befindet sich der Stellstift 9 in einem Zahngrund des Mehrfachgangrades io, so legt sich unter der Wirkung der Federkraft des Laufwerkes oder unter dein Druck des Stellstiftes 9 auf den bogenförmigen Teil 17 eines Gangradzähnes jeweils mindestens die Ruhefläche eines Zahnes eines Zahnkranzes des Mehrfachgangrades io gegen den Stellstift 9. Da der Zahnkranz b z. B. 15 Zähne besitzt und die Zahnkränze a und c aus mit dem Zahnkranz b deckungsgleichen i5zähnigen Zahnkränzen durch Herausschneiden von Zähnen entstanden sind, ergibt sich, daß bei entsprechender Form des Hebelarmes 16 des Hebels 7, gleichgültig, welcher Zahnkranz des Mehrfachgangrades io jeweils im Eingriff mit dem Anker i i steht, in allen Fällen in denen der Stellstift 9 in einen Zahngrund des Mehrfachgangrades io eingreift, das Mehrfachgangrad io sich in einer Stellung befinden muß, in der die Gangradzähne der Zahnkränze a, b, c bei axialer Bewegung des Mehrfachgangrades io frei am Anker ii und dessen Klauen 12 und 13 vorbeigeführt werden können, d. h. die Stellung der Zähne der Zahnkränze a, b, c des Mehrfachgangrades io zum Anker ist eindeutig festgelegt. Klemmungen irgendwelcher Art sind in dieser Gangradstellung vermieden.If the adjusting pin 9 is in a tooth base of the multi-speed gear io, then under the action of the spring force of the drive or under the pressure of the adjusting pin 9 on the arched part 17 of a gear wheel tooth, at least the resting surface of a tooth of a toothed ring of the multi-speed gear io lies against the adjusting pin 9. Since the ring gear b z. B. 1 has 5 teeth and the sprockets a and c from the sprocket b congruent i5zähnigen sprockets are created by cutting out teeth, it follows that with a corresponding shape of the lever arm 16 of the lever 7, regardless of which sprocket of the multiple gear io each in Engagement with the armature ii is, in all cases in which the adjusting pin 9 engages a tooth base of the multi-speed gear io, the multi-speed gear io must be in a position in which the gear teeth of the ring gears a, b, c with axial movement of the multi-speed gear io can be moved freely past the armature ii and its claws 12 and 13 , ie the position of the teeth of the ring gears a, b, c of the multiple gear wheel io relative to the armature is clearly defined. Clamps of any kind are avoided in this gear wheel position.

Würde sich dagegen der Stellstift 9 gegen eine Zahnspitze eines Gangradzahnes des Mehrfachgangrades io legen, so wäre die Stellung des Mehrfachgangrades io in bezug auf den Anker ii nicht eindeutig festgelegt, da die Möglichkeit bestünde, daß verschiedene Punkte der Hebefläche eines Gangradzahnes zur Anlage an den Stehstift 9 kommen und infolgedessen die Gangradzähne auch verschiedene Stellungen in bezug auf den Anker ii-und dessen Klauen i2 und 13 einnehmen könnten.If, on the other hand, the adjusting pin 9 were to lie against a tooth tip of a gear wheel tooth of the multiple speed gear io, the position of the multiple speed gear io with respect to the armature ii would not be clearly defined, since there would be the possibility that different points of the lifting surface of a gear wheel tooth could rest against the standing pin 9 come and as a result the gear teeth could also assume different positions with respect to the armature ii and its claws i2 and 13 .

Um auch in diesem Betriebszustand das Mehrfachgangrad io in seiner Stellung zum Anker ii und dessen Klauen 12 und 13 eindeutig festzulegen, ist der Stellstift 9 mit einer Längsausfräsung 14 versehen, die so ausgeführt ist, daß bei Auftreffen des. Stellstiftes 9 auf eine Gangradzahnspitze sich die Gangradzahnspitze jeweils zwangsläufig in die Ausfräsung 14 hineinlegen muß, wie dies in Abb. 2 zur Darstellung gebracht ist. Infolgedessen ist die Stellung des Mehrfachgangrades io in bezug auf den Anker i i und dessen Klauen 12 und 13 eindeutig festgelegt. Die Ausfräsung 14 im Stellstift 9 ist so angebracht, daß, wenn sich ein Zahn eines Zahnkranzes des Mehrfachgangrades io in die Ausfräsung 14 hineingelegt hat, das Mehrfachgangrad io mit seinen Zähnen frei am Anker i i und dessen Klauen 12 und 13 in axialer Richtung vorbeigeführt werden kann.In order to clearly set the multi-speed gear io in its position to the armature ii and its claws 12 and 13 in this operating state, the adjusting pin 9 is provided with a longitudinal cutout 14, which is designed so that when the adjusting pin 9 hits a gear tooth tip, the The tip of the gear tooth must inevitably be placed in the cutout 14, as shown in Fig. 2. As a result, the position of the multi-speed gear io with respect to the armature ii and its claws 12 and 13 is clearly defined. The cutout 14 in the adjusting pin 9 is so attached that when a tooth of a ring gear of the multi-speed gear io has placed itself in the cut-out 14, the multi-speed gear io with its teeth can be moved freely past the armature ii and its claws 12 and 13 in the axial direction .

Bei Beginn der Drehung der Welle i in oder entgegen dem Uhrzeigersinn wird erfindungsgemäß, wie bereits beschrieben, zuerst die Stellung des Mehrfachgangrades io in bezug auf den Anker i i und dessen Klauen t i2 und i3 festgelegt. Dieser Vorgang ist beendigt, wenn die Rolle 3 des Hebels 4 im Verlauf der Drehung der Welle i auf die höchste Stelle einer Kurvenbahn der dreizähnigen Kurvenscheibe :2 gelangt ist.At the start of the rotation of the shaft i clockwise or counterclockwise According to the invention, as already described, the position of the multiple gear is first io set with respect to the armature i i and its claws t i2 and i3. This process is finished when the role 3 of the lever 4 in Course of the rotation of the shaft i to the highest point of a cam track of the three-toothed cam : 2 has arrived.

Wird die Drehung der Welle i noch weiter fortgesetzt, so gleitet die Rolle 3 entlang einer Kurvenbahn der Kurvenscheibe 2 in einen Zahngrund der Kurvenscheibe 2 weiter, während das Mehrfachgangrad io sofort, nachdem die Rolle 3 den höchsten Punkt der Kurvenbahn der Kurvenscheibe 2 überschritten hat, in axialer Richtung verschoben wird, was durch axiale Verschiebung der Gangradachse erfolgt. Die Zugfeder 8 zieht die Rolle 3 des Hebels q. in den Zahngrund der Kurvenscheibe 2 und sichert damit die richtige Betriebsstellung des Mehrfachgangrades io in der jeweiligen Laufzeiteinstellung. Der Hebel q. drückt den Stift 6 und damit den Hebelarm 15 des Hebels 7 entgegen der Wirkung einer Feder 5 ab, so daß der Stellstift 9 das Mehrfachgangrad io freigibt und der Laufwerkablauf mit der neueingestellten Ablaufgeschwindigkeit erfolgen kann.If the rotation of the shaft i is continued, the slides Roller 3 along a cam track of the cam 2 in a tooth base of the cam 2 continues, while the multi-speed gear io immediately after the roller 3 has the highest Point of the cam path of the cam 2 has exceeded, in the axial direction is shifted, which takes place by axial displacement of the gear wheel axis. The mainspring 8 pulls the roller 3 of the lever q. into the tooth base of the cam 2 and secures thus the correct operating position of the multi-speed gear io in the respective running time setting. The lever q. presses the pin 6 and thus the lever arm 15 of the lever 7 in the opposite direction the action of a spring 5, so that the adjusting pin 9 releases the multi-speed gear io and the drive can run at the newly set run speed.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Drive with variable rotation time, which is achieved by axially shifting several gear wheels with different numbers of teeth or a multiple gear wheel, characterized in that the gear wheel position in relation to the associated inhibiting parts (ii) in the case of a runtime change before the start of the shifting of the gear wheels or the multiple gear wheel (io) is inevitably determined so that the shift can take place without hindrance by the associated drive parts.

2. Drive according to claim i, characterized in that that the alignment of the gear wheels or the multiple gear wheel (io) in the shift positions inevitably from every operating position by means of an adjusting pin (9) on one arm a double-armed lever (7) takes place, the other arm of a one-armed Lever (q.) Is controlled with a cam disc (2).

3. Drive according to claim 2, characterized in that the adjusting pin (9) for aligning the gear wheels or the Mehrfachgangrades (io) in the shift position a recess (i4) for Picking up the gear tooth tip possesses.